CN108354798A - 一种按摩机芯以及按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩椅，按摩机芯包括：机座、行走机构、按摩头组件及旋转支架，所述行走机构驱动机座行走，在机座上设置旋转支架，再将按摩头组件设置于旋转支架上，进而使按摩头组件能够以旋转部为支点，在平行于机座行走的第一方向和垂直于机座行走的第二方向之间自由摆动。即运用至按摩椅上时，能够实现上下和左右方向上自由调节，起到自适应贴合不同坐姿的人体背部的作用。

Description

一种按摩机芯以及按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩器材领域，具体涉及一种能够自适应调整角度，以贴合不同角度的人体背部的按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩椅。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活节奏的加快，工作体制的改变以及工作压力的增大，人们不得不长时间的伏案工作，而且严重的缺乏运动和身体锻炼，导致身体出现疲劳酸痛的现象，严重的引起颈椎方面的疾病，于是市场上出现了各式的按摩椅供人们选用，以缓解身体的疲劳，而目前市场上的大多数按摩椅的按摩机芯在按摩椅靠背上只能进行上下往复的运动，该按摩机芯上设置的二排按摩头是固定的，使用者只能坐姿端正，才能使背部较好的贴合。

中国实用新型专利申请号为CN201220205896.3公开的按摩椅3D机芯结构，能够实现前、后的位移效果，在一定程度上能够较为贴合人体背部，但也只限于坐姿端正的情况下。但对于大多数人而言，能够使自身放松的坐姿是多样的，如像左、右倾斜一定角度，但现有的按摩椅的按摩机芯的二排按摩头是无法左右摆动的，使得适应性差，体验效果差。

发明内容

为此，本发明打破常规设计，提供一种能够自适应调整角度，以贴合不同角度的人体背部的按摩机芯以及具有该按摩机芯的按摩椅。

为实现上述目的，本发明提供的一种按摩机芯，包括机座、行走机构及按摩头组件，所述行走机构驱动机座行走，还包括旋转支架，所述旋转支架包括一旋转部以及支杆，所述旋转部可旋转设置于机座上，所述支杆中部连接所述旋转部，所述按摩头组件设置在支杆上，进而使按摩头组件可以旋转部为支点，在平行于机座行走的第一方向和垂直于机座行走的第二方向之间自由摆动。

本发明的一种优选方式，所述旋转部为一球形旋转部，所述机座上设有一容置腔体，所述旋转部可旋转设置于该容置腔体内，所述机座上还开设有贯穿至容置腔体的第一让位口，所述支杆穿设于该第一让位口至机座外。

本发明的另一种优选方式，所述旋转部为一球弧帽结构，所述机座上凸起设置具有一球弧面的支撑部，所述旋转部的内弧面可滑动贴合于支撑部的球弧面，实现可旋转设置。

进一步的，还包括一限位盖，所述限位盖可滑动贴合于旋转部的外弧面；所述旋转部上开设有第二让位口，所述支撑部与限位盖之间通过一穿设于第二让位口的连接柱形成固定连接。

本发明的另一种优选方式，还包括一限位结构，所述限位结构限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程。

进一步的，所述限位结构包括沿第二方向设置的限位槽以及旋转部向外延伸的限位柱，所述限位柱限制配合于限位槽内。

进一步的，所述旋转部为椭球体，所述机座上设有一椭球形的容置腔体，该椭球形的容置腔体的长直径沿第一方向设置，所述旋转部可旋转设置于容置腔体内，且容置腔体的短直径与旋转部的短直径相匹配，所述容置腔体的长直径相匹配或大于旋转部的长直径，所述容置腔体与旋转部的配合形成所述限位结构。

进一步的，所述旋转部为圆柱体，所述机座上设有一与旋转部相适配的圆柱形的容置腔体，该圆柱形的容置腔体的轴向方向与第一方向平行，所述旋转部可旋转设置于该容置腔体内，所述容置腔体与旋转部的配合形成所述限位结构。

本发明的另一种优选方式，所述旋转支架的旋转部和支杆为一体连接结构。

本发明的另一种优选方式，所述旋转支架的旋转部和支杆为装配结构，所述旋转部设有一通孔，所述支杆穿设连接于旋转部。

本发明的另一种优选方式，其特征在于：所述旋转支架还包括二横杆，所述横杆垂直设置于支杆上，进而形成“H”形支架，所述按摩头组件分别设置于横杆上。

本发明的另一种优选方式，所述行走机构包括：驱动电机、齿轮及齿条，所述齿条设置于按摩器的座体上以固定行程路径，所述驱动电机设置于机座上，并驱动连接所述齿轮，所述齿轮与齿条形成啮合，所述驱动电机驱动齿轮转动，进而实现带动机座沿齿条方向行走。

本发明还提供一种按摩椅，至少包括上述所述的按摩机芯，所述按摩机芯设置于按摩椅的靠背上。

通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

在机座上设置旋转支架，再将按摩头组件设置于旋转支架上，进而使按摩头组件能够以旋转部为支点，在平行于机座行走的第一方向和垂直于机座行走的第二方向之间自由摆动。即运用至按摩椅上时，能够实现上下和左右方向上自由调节，起到自适应贴合不同角度(即不同坐姿)的人体背部的作用。

附图说明

图1所示为实施例一中按摩机芯的立体示意图；

图2所示为实施例一中按摩机芯的分解示意图；

图3所示为实施例一中按摩机芯的旋转支架的结构示意图；

图4所示为实施例二中按摩机芯的立体示意图；

图5所示为实施例二中按摩机芯的分解示意图；

图6所示为实施例二中按摩机芯的旋转支架的结构示意图；

图7所示为实施例三中按摩机芯的结构示意图；

图8所示为实施例四中按摩机芯的结构示意图；

图9所示为实施例五中按摩机芯的旋转部的安装示意图一；

图10所示为实施例五中按摩机芯的旋转部的安装示意图二；

图11所示为实施例六中按摩机芯的旋转部的安装示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例一

参照图1至图3所示，本实施例提供的一种按摩机芯，包括机座、行走机构、按摩头组件及旋转支架，所述基座包括相互连接的上盖板11和下底板12，所述旋转支架和按摩头组件设置在上盖板11表面，所述行走机构设置在上盖板11和下底板12之间。所述行走机构驱动机座行走，具体的，所述行走机构包括：驱动电机21、齿轮22及齿条23，所述齿条23设置于按摩器的座体(如按摩椅的靠背)上以固定行程路径，所述驱动电机21设置于机座上，并驱动连接所述齿轮22，所述齿轮22与齿条23形成啮合，所述驱动电机21驱动齿轮22转动，进而实现带动机座沿齿条23方向行走。在其他实施例中，所述行走机构也可以采用滑轮与滑槽的配合等常规行走结构来实现。

所述旋转支架包括旋转部、支杆32及横杆33，所述旋转部为一球形旋转部311，所述支杆32中部连接所述球形旋转部311，所述机座上设有一容置腔体111，所述球形旋转部311可旋转设置于该容置腔体111内，所述机座上还开设有贯穿至容置腔体的第一让位口131，所述支杆32穿设于该第一让位口131至机座外，所述横杆33设有二个，并分别垂直设置于支杆32上，进而形成一“H”形支架。所述按摩头组件设置于横杆33上，进而使按摩头组件可以球形旋转部311为支点，在平行于机座行走的第一方向和垂直于机座行走的第二方向的角度之间自由摆动，如沿第一方向上摆动、沿第二方向上摆动，又或者是倾斜于第一方向和第二方向的任一倾斜角度上自由摆动等，也可以是在单一方向上摆动的过程中再改变成第二个方向等多个方向上进行连续摆动；调整范围大，自适应能力强。

本具体实施例中，所述按摩头组件包括设置于横杆33上的按摩头40以及驱动该按摩头40做按摩动作的驱动件(未示出)，每个横杆33上均设有三个按摩头40，驱动件可以是一同设置于横杆33上的微型电机，以驱动连接按摩头40运动。再进一步的，所述按摩头40与横杆33之间设有一弹性件(未示出)，如弹簧，以实现缓冲的作用，同样使得按摩椅在前后方向上能够达到自适应的效果。

本具体实施例中，支杆32的端部连接有横杆33，形成“H”形支架，设置横杆33的目的在于能够一次性固定更多的按摩头40，使得只需采用一组旋转支架即可满足。在其他实施例中，若按摩头40的数量较少，按摩头组件也可以直接设置于支杆32的端部。或者，采用多个旋转支架来满足设置多组的按摩头组件。

本具体实施例中，所述球形旋转部311与支杆32为一体连接结构，在其他实施例中，所述旋转支架的球形旋转部311和支杆32也可以为装配结构，如所述球形旋转部311设有一通孔，所述支杆32穿设连接于球形旋转部311。

本具体实施例中，所述机座上设有一容置腔体111，具体的，该容置腔体111由上盖板11和盖合于该上盖板11表面的上盖13共同围合而成，所述第一让位口131开设于上盖13上，方便装配和拆卸维修。

本具体实施例中，所述机座上还开设有贯穿至容置腔体111的第一让位口131，所述支杆32穿设于该第一让位口131至机座外，通过改变该第一让位口131的形状和大小，再配合支杆32的限制，可限定按摩头组件的摆动方向的限定和行程的限定，防止因摆动的行程过大而抵触到机座或按摩器的其他位置。

实施例二

本实施例提供的按摩机芯，与实施例一中的结构大致相同，不同之处在于：参照图4至图6所示，本实施例中，所述旋转部为一球弧帽结构的旋转部312，所述机座上凸起设置具有一球弧面的支撑部112，所述旋转部312的内弧面可滑动贴合于支撑部112的球弧面，实现可旋转设置。进一步的，还包括一限位盖14，所述限位盖14可滑动贴合于旋转部312的外弧面；所述旋转部312上开设有第二让位口3121，所述支撑部112与限位盖14之间通过一穿设于第二让位口3121的连接柱1121形成固定连接。

本实施例的旋转部312采用球弧帽结构，在机座上相应的设置配合该球弧帽结构的旋转部312的结构，以实现旋转部312可旋转设置于机座上。在其他实施例中，旋转部312可旋转设置于机座上的具体结构是本领域内的技术人员可根据现有技术能够轻易找出等同的替换结构，在此就不再一一列出。

本具体实施例中，所述旋转部312上开设有第二让位口3121，该第二让位口3121的设置方便使限位盖14固定，同时，通过改变该第二让位口3121的形状和大小，再配合连接柱1121的限制，可限定按摩头组件的摆动方向的限定和行程的限定，防止因摆动的行程过大而抵触到机座或按摩器的其他位置。

实施例三

本实施例提供的按摩机芯，与实施例二中的结构大致相同，不同之处在于：参照图7所示，本实施例中，还包括一限位结构，所述限位结构限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程。具体的，本实施例中，所述限位结构包括沿第二方向设置的限位槽51以及旋转部312向外延伸的限位柱52，所述限位柱52限制配合于限位槽51内。通过调整限位槽51的槽宽，限定限位柱52在限位槽51内在槽宽的方向上位移距离，来限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程，若限位槽51的槽宽刚好与限位柱52适配，则完全限制住按摩头组件在第一方向上的摆动行程。

在按摩过程，按摩头组件在第一方向上的摆动偏移，会给行走机构造成较大的负担，往往需要更大功率的行走机构才能满足行走移动。所以，在实际运用中，会尽量的缩短或限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程。本实施例是在实施例二的基础上做出的进一步改进，在其他实施例中，上述限位结构也可以直接运用于实施例一中的结构，又或者是其它结构中。当然的，在上述实施例和实施例二中，通过改变实施例一中的第一让位口131或实施例二中的第二让位口3121的形状同样能够实现相同的效果，只是会使得支杆32与第一让位口131或连接柱1121与第二让位口3121之间相互磨损，容易损坏零件。

实施例四

本实施例提供的按摩机芯，与实施例一中的结构大致相同，不同之处在于：参照图8所示，所述旋转部为椭球体的旋转部313，所述机座上设有一椭球形的容置腔体，该旋转部313的长直径与支杆32平行，即支32杆的中部连接旋转部313的长直径的端部位置，所述旋转部313可旋转设置于容置腔体内，且容置腔体的短直径与旋转部313的短直径相匹配，所述容置腔体的长直径大于旋转部313的长直径，同时，对应旋转部313的长直径的端部位置的容置腔体位置开设第一让位口131，所述容置腔体与旋转部313的配合形成限位结构。

同样的，本实施例中设置的限位结构，通过旋转部313与机座上的容置腔体的搭配结构来实现，无需额外增设。该旋转部313的长直径与支杆32平行，如此设置，第一方向和第二方向的摆动均会受限，此时可通过第一让位口131的形状来辅助限制，如第一让位口131在第二方向上的让位距离大于在第一方向上的让位距离。

实施例五

参照图9、图10所示，本实施例提供的按摩机芯，与实施例四中的结构大致相同，不同之处在于：所述旋转部为椭球体的旋转部314，所述机座上设有一椭球形的容置腔体111，该椭球形的容置腔体111的长直径沿第一方向设置，所述旋转部314可旋转设置于容置腔体111内，且容置腔体111的短直径与旋转部314的短直径相匹配，所述容置腔体111的长直径相匹配或大于旋转部314的长直径，所述容置腔体111与旋转部314的配合形成限位结构。

所述容置腔体111的短直径与旋转部314的短直径相匹配，保证旋转部314在第二方向上能够实现旋转；如图9所示，当容置腔体111的长直径相匹配于旋转部314的长直径时，已完全限制旋转部314在第一方向上的旋转，即完全限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程，使得按摩头组件只能在第二方向上摆动。如图10所示，当容置腔体111的长直径大于旋转部314的长直径，则旋转部314能够在容置腔体111的限制范围内实现在第一方向上的旋转，相应的调整容置腔体111的长直径的长度，即可调整按摩头组件在第二方向上的摆动行程。

实施例六

本实施例提供的按摩机芯，与实施例四中的结构大致相同，不同之处在于：参照图11所示，本实施例中，所述旋转部为圆柱体的旋转部315，所述机座上设有一与旋转部315相适配的圆柱形的容置腔体111，该圆柱形的容置腔体111的轴向方向与第一方向平行，所述旋转部315可旋转设置于该容置腔体111内，所述容置腔体111与旋转部315的配合形成所述限位结构。

通过如此设置，可完全限制旋转部315在第一方向上的旋转，即完全限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程。

通过实施例三、四、五、六，分别公开了不同的限制结构，在其他实施例中，限制结构也可以是现有技术中较为常规如在第一方向上设置二限位柱来限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程等结构，是本领域的技术人员能够轻易实现的，在此不再一一列出。

本实施例还提供一种按摩椅，包括上述实施例的按摩机芯，所述按摩机芯设置在该按摩椅的靠背上，所述行走机构带动该机芯的机架上下移动，即对应上述的第一方向；同时，位于旋转支架两端的按摩头位于按摩椅左右两侧，旋转支架沿第二方向摆动使得左右两侧的按摩头能够在前后摆动，以自适应左右倾斜的坐姿。

在机座上设置旋转支架，再将按摩头组件设置于旋转支架上，进而使按摩头组件能够以旋转部为支点，在平行于机座行走的第一方向和垂直于机座行走的第二方向的角度之间自由摆动。即运用至按摩椅上时，能够实现上下和左右方向上自由调节，无论是一定角度的侧坐，还是斜坐，均可自适应的调节角度，起到自适应贴合不同角度(即不同坐姿)的人体背部的作用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种按摩机芯，包括机座、行走机构及按摩头组件，所述行走机构驱动机座行走，其特征在于：还包括旋转支架，所述旋转支架包括一旋转部以及支杆，所述旋转部可旋转设置于机座上，所述支杆中部连接所述旋转部，所述按摩头组件设置在支杆上，进而使按摩头组件可以旋转部为支点，在平行于机座行走方向的第一方向和垂直于机座行走方向的第二方向之间自由摆动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为一球形旋转部，所述机座上设有一容置腔体，所述旋转部可旋转设置于该容置腔体内，所述机座上还开设有贯穿至容置腔体的第一让位口，所述支杆穿设于该第一让位口至机座外。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为一球弧帽结构，所述机座上凸起设置具有一球弧面的支撑部，所述旋转部的内弧面可滑动贴合于支撑部的球弧面，实现可旋转设置。

4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于：还包括一限位盖，所述限位盖可滑动贴合于旋转部的外弧面；所述旋转部上开设有第二让位口，所述支撑部与限位盖之间通过一穿设于第二让位口的连接柱形成固定连接。

5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：还包括一限位结构，所述限位结构限制按摩头组件在第一方向上的摆动行程。

6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述限位结构包括沿第二方向设置的限位槽以及旋转部向外延伸的限位柱，所述限位柱限制配合于限位槽内。

7.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为椭球体，所述机座上设有一椭球形的容置腔体，该椭球形的容置腔体的长直径沿第一方向设置，所述旋转部可旋转设置于容置腔体内，且容置腔体的短直径与旋转部的短直径相匹配，所述容置腔体的长直径相匹配或大于旋转部的长直径，所述容置腔体与旋转部的配合形成所述限位结构。

8.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转部为圆柱体，所述机座上设有一与旋转部相适配的圆柱形的容置腔体，该圆柱形的容置腔体的轴向方向与第一方向平行，所述旋转部可旋转设置于该容置腔体内，所述容置腔体与旋转部的配合形成所述限位结构。

9.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转支架的旋转部和支杆为一体连接结构。

10.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转支架的旋转部和支杆为装配结构，所述旋转部设有一通孔，所述支杆穿设连接于旋转部。

11.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述旋转支架还包括二横杆，所述横杆垂直设置于支杆上，进而形成“H”形支架，所述按摩头组件分别设置于横杆上。

12.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于：所述行走机构包括：驱动电机、齿轮及齿条，所述齿条设置于按摩器的座体上以固定行程路径，所述驱动电机设置于机座上，并驱动连接所述齿轮，所述齿轮与齿条形成啮合，所述驱动电机驱动齿轮转动，进而实现带动机座沿齿条方向行走。

13.一种按摩椅，其特征在于：至少包括上述权利要求1至12任一所述的按摩机芯，所述按摩机芯设置于按摩椅的靠背上。