CN110038691B - 高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机及其操作方法，包括机架、喂料组件、粉碎组件以及输送组件，机架上部设有机罩，喂料组件设在机罩一侧，喂料组件内含喂料辊、破碎辊，喂料辊转动缠绕物料，破碎辊转动分段打断喂料辊上附着的物料；喂料组件底部的出料口位于机罩内；粉碎组件设在机罩内，粉碎组件实现物料的二次粉碎；输送组件内的输送带位于粉碎刀后端，输送带的另一端外伸出机罩；本发明的喂料辊缠绕物料，破碎辊粉碎物料，粉碎刀对物料进行二次粉碎，由运输车或转运机将粉碎后物料运输至目的地，实现尾菜快速离田。本发明能有效收集藤蔓类蔬废尾菜，效率高。

Description

高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机及其操作方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机及其操作方法。

背景技术

目前，蔬菜大棚及露天蔬菜基地在蔬菜、果实等采摘完后会产生蔬菜尾菜、瓜秧藤蔓等大量废弃物，这些蔬废尾菜废弃物被清理出来后多呈条堆状堆积在路边，由于瓜秧藤蔓等交错堆积，牵扯拉力大，难以收集，缺乏相关设备。

在中国专利一种蔬菜转运车(专利号：201811546955.1)中记载了，内部框架下表面设置有万向轮；内部框架顶侧设置有顶门，内部框架侧面设置有侧门；侧门上设置有推车把手，四个推车把手设置在侧门两侧边，其中一个推车把手上安装有刹车把手；所述内部框架为框架结构，内部框架一侧纵柱上设置有门轴，门轴与侧门配合，侧门一侧安装在门轴上，侧门绕门轴开合；侧门另一侧的内部框架上安装有门锁，门锁与侧门配合；仅仅简单实现了蔬菜放置、转运的功能，无法解决现有高缠绕藤蔓类蔬废尾菜的自动收集转运。

发明内容

本发明的目的在于提供高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，具体通过以下技术方案实现：

高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，包括机架、喂料组件、粉碎组件以及输送组件，其中，机架底部设有滚轮，机架上部设有机罩；所述喂料组件设在机罩一侧，喂料组件内含斜向平行设置的喂料辊、破碎辊，喂料辊转动缠绕物料，破碎辊转动分段打断喂料辊上附着的物料；喂料组件底部的出料口位于机罩内；

所述粉碎组件设在机罩内，粉碎组件内含的粉碎刀位于喂料组件底部的出料口处，粉碎刀转动实现物料二次粉碎；

所述输送组件内含输送带，输送带的内端位于粉碎刀后端，输送带的另一端外伸出机罩。

进一步的，所述喂料组件包括罩体、两个液压缸，罩体为相对两侧敞口的盒状，喂料辊、破碎辊斜向平行设在罩体外端口处的两端；罩体底部的出料口位于机罩内；两个液压缸分别设在罩体两侧的机罩侧板上，两个液压缸的伸缩端部与罩体两侧板固接。

进一步的，所述机罩相对两侧板中部均设有开口，其中，喂料组件的内端出料口位于机罩一侧开口处，输送带的外段斜向伸出机罩另一侧开口。

进一步的，所述喂料辊上沿轴向分布有螺旋叶片，相邻两螺旋叶片之间留有间隙；喂料辊的底部伸出罩体、并固接有第一传动齿轮；所述破碎辊上沿轴向分布有若干列摔刀，摔刀与螺旋叶片的间隙对应，破碎辊的底部伸出罩体、并固接有第二传动齿轮；

所述罩体的底部两侧分别设有转动电机，转动电机的电机轴上固接的齿轮分别与第一传动齿轮、第二传动齿轮啮合传动。

进一步的，所述粉碎组件包括定刀架、从动齿轮、转动轴，其中，定刀架水平设在粉碎组件出料口后方的机架顶面上，定刀架为条板状，在定刀架上间隙纵向分布有定刀；

所述转动轴位于定刀架的上方，在转动轴上同轴套设有粉碎刀，每个粉碎刀的外缘分别伸进对应两个定刀的间隙处；所述从动齿轮同轴固接在转动轴的一端；所述机罩一侧板内壁上固接有驱动电机，驱动电机的电机轴上固接的主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

进一步的，所述输送组件包括转动电机、滚筒，输送带的内段水平设置，输送带的外段斜向伸出机罩；

在输送带的内段两端以及外段的伸出端内均横向设有所述的滚筒，每根滚筒的两端上均套设固接有传动齿轮，两端的传动齿轮分别与输送带两侧固接的链条啮合传动；所述电机设在机罩内，电机的输出轴与输送带内段一端的滚筒同轴联接。

进一步的，在输送带一侧的机罩内设有压缩机构，压缩机构包括电动伸缩杆、压板，其中，电动伸缩杆的固定端固接在机罩一侧板内壁上，压板纵向固接在电动伸缩杆的活动端部上，压板的底端位于输送带内段的上方。

本发明还提供了高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机的操作方法，具体包括以下步骤：

步骤一：牵引杆与牵引车挂接，液压缸调整喂料辊、破碎辊倾斜角度与物料堆积斜面对齐；喂料辊缠绕物料，破碎辊粉碎物料；步骤二：粉碎后物料进入机罩内，粉碎刀对物料进行二次粉碎；步骤三：二次粉碎后的物料，由运输车或转运机运输至目的地，实现尾菜快速离田。

本发明的有益效果是：

(1)本发明采用侧面收集，从外层开始剥离物料，根据物料形态，喂料辊和破碎辊倾斜角度可调，降低机器负荷；采用“先缠后破”的方式，适度控制缠料程度，连续化作业，物料收集后进行二次破碎揉切，可同时完成收集和粉碎两道工序，粉碎后极大增加了物料堆积密度，相同体积条件下能够承载更多物料，减少了转运次数，降低收集转运成本。

(2)本发明的喂料辊、破碎辊倾斜布置，喂料辊上螺旋叶片分段设置，螺旋叶片之间留有间隙；破碎辊上布置有摔刀，摔刀伸入喂料辊间隙内，能够快速、有效的将喂料辊上藤蔓物料切断，打断后的物料在螺旋叶片的作用下转移机罩内，进行二次粉碎，效率高、功耗低。

(3)本发明采用立式打断破碎与卧式细粉碎的正交式粉碎方式，侧面捡拾过程中进行了粗粉碎，粗粉碎为立式打断破碎，粉碎后的物料进入后续卧式粉碎组件进行二次细粉碎，卧式粉碎组件由转动的粉碎刀和定刀配合作业，正交式粉碎效果好，能够快速将堆积的物料转移至运输车实现快速离田，极大方便了藤蔓类蔬废尾菜的收集。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明粉碎组件以及压缩机构机罩内示意图。

图4为本发明粉碎组件结构图。

图5为本发明粉碎刀结构示意图。

图6为本发明喂料辊与破碎辊结构示意图。

图7为本发明螺旋叶片结构示意图。

图8为本发明喂料辊与破碎辊传动连接示意图。

图中序号：机罩1、喂料辊2、螺旋叶片21、破碎刀22、第一传动齿轮23、液压缸3、罩体4、牵引杆5、底盘51、压板6、电动伸缩杆61、输送带7、滚筒71、粉碎组件8、从动齿轮81、粉碎刀82、定刀83、破碎辊9、短摔刀91、长摔刀92、第二传动齿轮93、固定杆94。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1、图2、图3，高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，包括机架、喂料组件、粉碎组件8以及输送组件，其中，机架底部为矩形板状的底盘51，底盘51的四周均设有滚轮，底盘51的前端设有U形的牵引杆5，底盘51上设有机罩1，机罩1后端侧板的顶端与顶板铰接；参见图6，所述喂料组件设在机罩1一侧，喂料组件内含斜向平行设置的喂料辊2、破碎辊9，喂料辊2转动缠绕物料，破碎辊9转动分段打断喂料辊2上附着的物料；喂料组件底部的出料口位于机罩1内；

参见图4，所述粉碎组件8设在机罩1内，粉碎组件内含的粉碎刀82位于喂料组件底部的出料口处，粉碎刀82转动实现物料的二次粉碎；

所述输送组件内含输送带7，输送带7的内端位于粉碎刀82后端，输送带7的另一端斜向外伸出机罩1；

工作时，牵引杆51与牵引车连接，物料经喂料辊2缠绕、破碎辊9打断、粉碎刀82粉碎，后经输送带7由转运机一侧输送至转运机另一侧。

进一步的，所述喂料组件包括罩体4、两个液压缸3，液压缸3为双作用式，罩体4为相对两侧敞口的盒状，喂料辊2、破碎辊9斜向平行设在罩体4外端口处的两端；罩体4底部的出料口位于机罩1内；两个液压缸3分别设在罩体4两侧的机罩1侧板上，两个液压缸3的伸缩端部与罩体4两侧板固接；喂料辊2、破碎辊9的两端均配合套设有轴承，轴承固接在罩体4上；

位于输送带7外伸端一侧的机罩1上固接有液压油缸、油泵，液压油缸通过软管与油泵连接，油泵通过输液管与液压缸配合连接；油缸、油泵与喂料组件分置机罩两侧，实现车身重心调节。

工作时，两个液压缸3伸缩杆作用罩体4，调节喂料辊2、破碎辊9倾斜角度。

进一步的，所述机罩1相对两侧板中部均设有开口，其中，喂料组件的内端出料口位于机罩1一侧开口处，输送带7的外段斜向伸出机罩1另一侧开口。

进一步的，参见图7，所述喂料辊2上沿轴向分布有螺旋叶片21，螺旋叶片21呈螺旋状，参见图5，螺旋叶片21上分布有破碎刀22，相邻两螺旋叶片21之间留有间隙；喂料辊2的底部伸出罩体4、并固接有第一传动齿轮23；

所述破碎辊9上沿轴向分布有两列长摔刀92，两列长摔刀92对称设置，长摔刀92的刀头伸进对应两螺旋叶片21的间隙、与喂料辊2贴近但不接触；破碎辊9的底部伸出罩体4、并固接有第二传动齿轮93；

参见图8，所述罩体4的底部两侧分别设有转动电机，转动电机的电机轴上固接的齿轮分别与第一传动齿轮23、第二传动齿轮93啮合传动。

进一步的，所述粉碎组件包括定刀架、从动齿轮81、转动轴，其中，定刀架水平设在粉碎组件出料口后方的机架顶面上，定刀架为条板状，在定刀架上间隙纵向分布有定刀83；所述转动轴位于定刀架的上方，转动轴的两端均设有支板，支板与底盘51固接；在转动轴上同轴套设有粉碎刀82，每个粉碎刀82的外缘分别伸进对应相邻两个定刀83的间隙处；所述从动齿轮81同轴固接在转动轴的一端；所述机罩1一侧板内壁上固接有驱动电机，驱动电机的电机轴上固接的主动齿轮与从动齿轮81啮合传动。

进一步的，所述输送组件包括转动电机、滚筒71，输送带7的内段水平设置，输送带7的外段斜向伸出机罩1；在输送带7的内段两端以及外段的伸出端内均横向设有所述的滚筒71，每根滚筒71的两端上均套设固接有传动齿轮，两端的传动齿轮分别与输送带7两侧固接的链条啮合传动；所述电机设在机罩1内，电机的输出轴与输送带7内段一端的滚筒71同轴联接。

进一步的，所述破碎辊9上沿轴向呈“十”字分布有四排固定杆94，固定杆94径向外伸，长摔刀92、短摔刀91的内端均通过螺栓固接在对应的固定杆94外端部上。

进一步的，在机罩顶部安装蓄电池，蓄电池与转动电机、驱动电机以及电动伸缩杆、油泵通过导线电性连接，进行供电。

进一步的，所述罩体4的内端底部两侧分别活动套设在所述转动轴的两端，罩体4在液压缸3伸缩杆的作用下绕转动轴转动调整倾斜角度。

工作时，本发明采用侧面收集，从外层开始剥离物料，根据物料形态，喂料辊和破碎辊倾斜角度可调，降低机器负荷；采用“先缠后破”的方式，适度控制缠料程度，连续化作业，物料收集后进行二次破碎揉切，可同时完成收集和粉碎两道工序，粉碎后极大增加了物料堆积密度，相同体积条件下能够承载更多物料，减少了转运次数，降低收集转运成本。

实施例2：

在输送带7一侧的机罩1内设有压缩机构，压缩机构包括电动伸缩杆61、压板6，其中，电动伸缩杆61的固定端固接在机罩1一侧板内壁上，压板6纵向固接在电动伸缩杆的活动端部上，压板6的底端位于输送带7内段的上方；在中途转移时，捡拾粉碎后的物料在压板6的作用下推至机罩1后端储存，等待运输车返程后再次运输，提高转移效率；其余结构同实施例1。

实施例3：

在破碎辊9上沿轴向分布有两列短摔刀91，两列短摔刀91与两列长摔刀92呈“十”字分布；短摔刀91与螺旋叶片21对应贴近但不接触；破碎辊上的长摔刀伸入喂料辊间隙内转动打断物料，短摔刀与螺旋叶片配合打断物料，保证了喂料辊上附着的所有物料均可打断，避免物料缠绕喂料辊影响作业；其余结构同实施例1。

实施例4：

本发明实际工作时，其操作方法具体包括以下步骤：

步骤一：牵引杆5与牵引车挂接，液压缸3调整喂料辊2、破碎辊9倾斜角度与物料堆积斜面对齐；喂料辊2缠绕物料，破碎辊9粉碎物料；

步骤二：粉碎后物料进入机罩1内，粉碎刀82对物料进行二次粉碎；

步骤三：二次粉碎后的物料，由运输车或转运机运输至目的地，实现尾菜快速离田。

进一步的，在步骤三中，包含以下三种转运途径：

(1)、短途运输时，转运机单独实现捡拾、粉碎、压缩和转运，直接将物料输送至目的地；

(2)、中途运输时，通过运输带7将物料输送至运输车内，满载后快速离田，转运机继续作业，压缩机构将粉碎后的物料推至机罩1后端存储，转运机等待运输车返程后再次运输或转运机直接将物料运输至目的地；

(3)、长途运输时，通过运输带7将物料输送至运输车内，运输车满载后快速离田，转运机停机等待运输车返程就位。

综上，本发明的喂料辊、破碎辊倾斜布置，破碎辊上的长摔刀伸入喂料辊间隙内转动打断物料，短摔刀与螺旋叶片贴近不接触配合打断物料，有效将喂料辊上藤蔓物料切断，输送带能够快速将堆积的物料转移至运输车实现快速离田，极大的便于藤蔓类蔬废尾菜的收集。

本发明可直接作为捡拾、粉碎、压缩和转运一体装备使用，根据转运距离和实际需求，转运机与运输车可构建3种转移模式：(1)长途运输时，运输车满载后，捡拾转运机停机等待运输车就位；可采用该模式，降低运输成本；(2)中途转移时，运输车满载后，该机继续作业，将捡拾粉碎的物料在压缩机构的作用下推至机罩后端储存，等待运输车返程后再次运输或直接将物料运输至目的地；提高转移效率；(3)短途转运时，运转机直接作为捡拾、粉碎、压缩和转运装备单独使用，减少运输车配置，降低转运成本。

本发明解决了如辣椒藤、番茄藤等高缠绕藤蔓类物料捡拾的难题，功耗低、效率高，便于运输，能够减少运输次数，降低运输成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，其特征在于：包括机架、喂料组件、粉碎组件（8）以及输送组件，其中，机架底部设有滚轮，机架上部设有机罩（1）；所述喂料组件设在机罩（1）一侧，喂料组件内含斜向平行设置的喂料辊（2）、破碎辊（9），喂料辊（2）转动缠绕物料，破碎辊（9）转动分段打断喂料辊（2）上附着的物料；喂料组件底部的出料口位于机罩（1）内；

所述粉碎组件（8）设在机罩（1）内，粉碎组件内含的粉碎刀（82）位于喂料组件底部的出料口处，粉碎刀（82）转动实现物料二次粉碎；

所述输送组件内含输送带（7），输送带（7）的内端位于粉碎刀（82）后端，输送带（7）的另一端外伸出机罩（1）。

2.根据权利要求1所述的高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，其特征在于：所述喂料组件包括罩体（4）、两个液压缸（3），罩体（4）为相对两侧敞口的盒状，喂料辊（2）、破碎辊（9）斜向平行设在罩体（4）外端口处的两端；罩体（4）底部的出料口位于机罩（1）内；两个液压缸（3）分别设在罩体（4）两侧的机罩（1）侧板上，两个液压缸（3）的伸缩端部与罩体（4）两侧板连接。

3.根据权利要求1或2所述的高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，其特征在于：所述机罩（1）相对两侧板中部均设有开口，其中，喂料组件的内端出料口位于机罩（1）一侧开口处，输送带（7）的外段斜向伸出机罩（1）另一侧开口。

4.根据权利要求1或2所述的高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，其特征在于：所述喂料辊（2）上沿轴向分布有螺旋叶片（21），相邻两螺旋叶片（21）之间留有间隙；喂料辊（2）的底部伸出罩体（4）、并固接有第一传动齿轮（23）；所述破碎辊（9）上沿轴向分布有若干列摔刀，摔刀与螺旋叶片的间隙对应，破碎辊（9）的底部伸出罩体（4）、并固接有第二传动齿轮（93）；

所述罩体（4）的底部两侧分别设有转动电机，转动电机的电机轴上固接的齿轮分别与第一传动齿轮（23）、第二传动齿轮（93）啮合传动。

5.根据权利要求1或2所述的高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，其特征在于：所述粉碎组件包括定刀架、从动齿轮（81）、转动轴，其中，定刀架水平设在粉碎组件出料口后方的机架顶面上，定刀架为条板状，在定刀架上间隙纵向分布有定刀（83）；

所述转动轴位于定刀架的上方，在转动轴上同轴套设有粉碎刀（82），每个粉碎刀（82）的外缘分别伸进对应两个定刀（83）的间隙处；所述从动齿轮（81）同轴固接在转动轴的一端；所述机罩（1）一侧板内壁上固接有驱动电机，驱动电机的电机轴上固接的主动齿轮与从动齿轮（81）啮合传动。

6.根据权利要求1或2所述的高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，其特征在于：所述输送组件包括转动电机、滚筒（71），输送带（7）的内段水平设置，输送带（7）的外段斜向伸出机罩（1）；

在输送带（7）的内段两端以及外段的伸出端内均横向设有所述的滚筒（71），每根滚筒（71）的两端上均套设固接有传动齿轮，两端的传动齿轮分别与输送带（7）两侧固接的链条啮合传动；所述电机设在机罩（1）内，电机的输出轴与输送带（7）内段一端的滚筒（71）同轴联接。

7.根据权利要求1所述的高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机，其特征在于：在输送带（7）一侧的机罩（1）内设有压缩机构，压缩机构包括电动伸缩杆（61）、压板（6），其中，电动伸缩杆（61）的固定端固接在机罩（1）一侧板内壁上，压板（6）纵向固接在电动伸缩杆（61）的活动端部上，压板（6）的底端位于输送带（7）内段的上方。

8.根据权利要求1-7任一所述的高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：牵引杆（5）与牵引车挂接，液压缸（3）调整喂料辊（2）、破碎辊（9）倾斜角度与物料堆积斜面对齐；喂料辊（2）缠绕物料，破碎辊（9）粉碎物料；步骤二：粉碎后物料进入机罩（1）内，粉碎刀（82）对物料进行二次粉碎；步骤三：二次粉碎后的物料，由运输车或转运机运输至目的地，实现尾菜快速离田。

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