CN113289755A - 清漂船船艏区初步破碎装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种清漂船船艏区初步破碎装置及方法，通过将打捞输送带和排料输送带的其中一端分别设置于机座的上下部，扭转轴与机座两侧配合，马达与扭转轴和扭力臂连接，马达的输出端设置扭力控制器，调节缸与扭力臂连接，位于机座内的两个扭转轴上设置多个相互交错布设的撕劈刀与刀框对应，通过漂浮物经打捞输送带输送至机座内，由撕劈刀采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带排走，适应对多种类型的漂浮物进行破碎。本发明克服了原坝前漂浮物清理效率低，适应性不好，容易造成储存过量或卡滞的问题，具有结构简单，适应对多种类型的漂浮物进行破碎，不易堵塞，破碎效率高，避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞，操作简单方便的特点。

Description

清漂船船艏区初步破碎装置及方法

技术领域

本发明属于清漂破碎技术领域，涉及一种清漂船船艏区初步破碎装置及方法。

背景技术

目前国内为清理坝前及河道的漂浮物设计的清漂船及清漂装置对打捞上船的漂浮物处理有两种方式，方式一，将收集到的漂浮物放置船舱，等清漂船靠岸后再做处理；方式二，将收集到的漂浮物，转运至接驳船舶上，带接驳船舶满载后，由接驳船舶返回岸边处理漂浮物。但由于坝前及河道漂浮物种类繁杂，不仅重量大，由于大量树枝、树干类漂浮物的存在，其体积也相对较大，打捞上船的漂浮物的比重较小。这样无论是方式一还是方式二，其船舱或接驳船舶的容积有限，这样实际运输的漂浮物就很少，需要多次靠岸清理，工作效率低。另外，遇到大型、长型类漂浮物，如树墩、树干等，由于体积大、长度长，其在船上存储或转运过程中，容易造成存储线或输送线的卡滞，导致较长时间的停机处理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种清漂船船艏区初步破碎装置及方法，装置结构简单，采用将打捞输送带和排料输送带的其中一端分别设置于机座的上下部，扭转轴与机座两侧配合，马达与扭转轴和扭力臂连接，马达的输出端设置扭力控制器，调节缸与扭力臂连接，位于机座内的两个扭转轴上设置多个相互交错布设的撕劈刀与刀座上的刀框对应，漂浮物经打捞输送带输送至机座内，由撕劈刀采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带排走，适应对多种类型的漂浮物进行破碎，不易堵塞，破碎效率高，避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种清漂船船艏区初步破碎装置，它包括机座、驱动机构、刀座和撕劈刀；所述驱动机构的扭转轴两端与机座两侧配合，刀座位于机座内固定，多个撕劈刀沿扭转轴轴向相互间隔错位布设；两个驱动机构的扭转轴相互并列，其中一个扭转轴上的撕劈刀与另一个扭转轴上的撕劈刀相互交错。

所述机座为上下两侧开口的中空框体，位于两端头设置支撑柱。

所述驱动机构包括与马达连接的扭转轴和扭力臂，扭力臂的另一端与机座的支撑柱连接。

所述扭力臂与调节缸的伸缩端销轴配合，机座上的耳座与扭力臂铰接，扭转轴两端与机座侧面的弧形孔配合。

所述刀座包括位于刀板上设置的多个分布于扭转轴两侧的刀框，每个刀框皆与一个撕劈刀对应，刀板与机座连接固定。

所述撕劈刀为包括位于刀环上径向连接的钩形刀头，钩形刀头的两侧分别设置两个相互反向的刀口。

所述马达为液压马达，位于输出端设置扭力控制器，在扭力控制器的扭矩达到设定值时，控制液压马达的旋转方向。

还包括打捞输送带和排料输送带；打捞输送带的一端位于机座的上部，排料输送带的一端位于机座的下部。

所述机座的上部设置锥形结构的接料斗，接料斗横截面较大的一端靠近打捞输送带的端头处。

如上所述的清漂船船艏区初步破碎装置的破碎方法，它包括如下步骤：

S1，来料，打捞设备打捞后的漂浮物通过打捞输送带输送至机座上部，落入接料斗后进入机座内；此时，较小的漂浮物直接穿过刀框掉落至排料输送带上被排走；

S2，排细料，马达启动，驱动扭转轴带动撕劈刀旋转，撕劈刀旋转时将机座内的漂浮物搅动，较细小的漂浮物直接穿过刀框掉落至排料输送带上被排走；此过程中，两个扭转轴同时相对转动；

S3，破粗料，较粗大的漂浮物不能直接穿过刀框，在两个扭转轴的旋转带动下，从两个扭转轴的两侧向两个扭转轴之间运动，落入到两个扭转轴之间的刀板后被刀板和刀框阻挡，与此同时，钩形刀头上的刀口侧边沿刃口施加粗大的漂浮物向下的剪切力，漂浮物切碎后细化后从刀框掉落至排料输送带上被排走；

S4，撕软料，部分软漂浮物塌落在刀板、刀框和钩形刀头上，在钩形刀头的旋转下，由刀口前端的刃口勾住向刀框下部撕扯，掉落至排料输送带上被排走；

S5，破大硬料，较大的硬质漂浮物无法落入到两个扭转轴之间，刀口无法施力时，调节缸启动，向上顶升两个扭转轴使其张开，较大的硬质漂浮物落入到刀板上，与此同时，调节缸间歇性伸缩，扭转轴旋转驱动撕劈刀间歇性与漂浮物接触，刀口旋转劈砍硬质漂浮物，使其逐渐破碎细化后掉落至排料输送带上被排走；

S6，排堵，在漂浮物破碎的过程中，当刀框边沿及钩形刀头侧沿被漂浮卡住后，扭力控制器的扭力超过设定值时，马达驱动扭转轴同时反向旋转，钩形刀头随之反转，将卡住的漂浮物再次转移至刀板上部；反复重复马达的顺反转，直至扭力控制器低于设定值时停止。

一种清漂船船艏区初步破碎装置，它包括机座、驱动机构、刀座和撕劈刀；驱动机构的扭转轴两端与机座两侧配合，刀座位于机座内固定，多个撕劈刀沿扭转轴轴向相互间隔错位布设；两个驱动机构的扭转轴相互并列，其中一个扭转轴上的撕劈刀与另一个扭转轴上的撕劈刀相互交错。结构简单，通过将打捞输送带和排料输送带的其中一端分别设置于机座的上下部，扭转轴与机座两侧配合，马达与扭转轴和扭力臂连接，马达的输出端设置扭力控制器，调节缸与扭力臂连接，位于机座内的两个扭转轴上设置多个相互交错布设的撕劈刀与刀座上的刀框对应，通过漂浮物经打捞输送带输送至机座内，由撕劈刀采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带排走，适应对多种类型的漂浮物进行破碎，不易堵塞，破碎效率高，避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞，操作简单方便。

在优选的方案中，机座为上下两侧开口的中空框体，位于两端头设置支撑柱。结构简单，安装时，机座由支腿支撑处于悬空状态，支撑柱用于与扭力臂连接，使用时，漂浮物位于机座内。

在优选的方案中，驱动机构包括与马达连接的扭转轴和扭力臂，扭力臂的另一端与机座的支撑柱连接。结构简单，使用时，马达驱动扭转轴旋转，扭转轴旋转时带动撕劈刀旋转，钩形刀头随撕劈刀旋转破碎漂浮物。

在优选的方案中，扭力臂与调节缸的伸缩端销轴配合，机座上的耳座与扭力臂铰接，扭转轴两端与机座侧面的弧形孔配合。结构简单，使用时，针对大型硬质漂浮物，例如树墩、树干，其不能落入两个扭转轴之间与刀板和刀框接触时，调节缸启动驱动扭力臂向上顶起扭转轴并向机座内两侧转动，增大两个扭转轴之间的距离使漂浮物落入到刀板上，调节缸再间歇性伸缩，利用刀口对漂浮物进行劈砍动破碎。

在优选的方案中，刀座包括位于刀板上设置的多个分布于扭转轴两侧的刀框，每个刀框皆与一个撕劈刀对应，刀板与机座连接固定。结构简单，使用时，细小的漂浮物穿过刀框下落，未下落的漂浮物由刀板支撑，在撕劈刀向刀框下侧旋转过程中，利用刀框边沿与钩形刀头边沿之间的剪切力切断漂浮物，漂浮物切碎后再从刀框向下落。

在优选的方案中，撕劈刀为包括位于刀环上径向连接的钩形刀头，钩形刀头的两侧分别设置两个相互反向的刀口。结构简单，安装时，刀环与扭转轴连接固定，刀环随扭转轴旋转时带动钩形刀头旋转，钩形刀头两侧正反设置的刀口，在扭转轴顺转或逆转过程中皆可实现破碎漂浮物。

在优选的方案中，马达为液压马达，位于输出端设置扭力控制器，在扭力控制器的扭矩达到设定值时，控制液压马达的旋转方向。结构简单，使用时，当漂浮物堵塞刀框时，增大了刀框与形刀头之间的摩擦力，相应的扭转轴受阻，扭力控制器感应的扭矩发生变化，当扭矩测得的值大于设定值时，则马达反方向旋转，使漂浮物退出刀框。

在优选的方案中，还包括打捞输送带和排料输送带；打捞输送带的一端位于机座的上部，排料输送带的一端位于机座的下部。结构简单，使用时，采用打捞输送带将漂浮物输送至机座内，破碎后从机座下部落入排料输送带排走，中途不停顿，避免输送线堆积或卡滞，提高清漂效率。

在优选的方案中，机座的上部设置锥形结构的接料斗，接料斗横截面较大的一端靠近打捞输送带的端头处。结构简单，使用时，从打捞输送带输送的漂浮物先进入到接料斗后，在沿接料斗内的倾斜坡面滑落至机座内，避免机座内的刀口受到猛烈撞击受损。

在优选的方案中，如上清漂船船艏区初步破碎装置的破碎方法，它包括如下步骤：

S1，来料，打捞设备打捞后的漂浮物通过打捞输送带输送至机座上部，落入接料斗后进入机座内；此时，较小的漂浮物直接穿过刀框掉落至排料输送带上被排走；

S2，排细料，马达启动，驱动扭转轴带动撕劈刀旋转，撕劈刀旋转时将机座内的漂浮物搅动，较细小的漂浮物直接穿过刀框掉落至排料输送带上被排走；此过程中，两个扭转轴同时相对转动；

S3，破粗料，较粗大的漂浮物不能直接穿过刀框，在两个扭转轴的旋转带动下，从两个扭转轴的两侧向两个扭转轴之间运动，落入到两个扭转轴之间的刀板后被刀板和刀框阻挡，与此同时，钩形刀头上的刀口侧边沿刃口施加粗大的漂浮物向下的剪切力，漂浮物切碎后细化后从刀框掉落至排料输送带上被排走；

S4，撕软料，部分软漂浮物塌落在刀板、刀框和钩形刀头上，在钩形刀头的旋转下，由刀口前端的刃口勾住向刀框下部撕扯，掉落至排料输送带上被排走；

S5，破大硬料，较大的硬质漂浮物无法落入到两个扭转轴之间，刀口无法施力时，调节缸启动，向上顶升两个扭转轴使其张开，较大的硬质漂浮物落入到刀板上，与此同时，调节缸间歇性伸缩，扭转轴旋转驱动撕劈刀间歇性与漂浮物接触，刀口旋转劈砍硬质漂浮物，使其逐渐破碎细化后掉落至排料输送带上被排走；

S6，排堵，在漂浮物破碎的过程中，当刀框边沿及钩形刀头侧沿被漂浮卡住后，扭力控制器的扭力超过设定值时，马达驱动扭转轴同时反向旋转，钩形刀头随之反转，将卡住的漂浮物再次转移至刀板上部；反复重复马达的顺反转，直至扭力控制器低于设定值时停止。该方操作简单方便，能够避免漂浮清理过程中中途停机导致卡滞、堵塞，有利于提高清漂效率，其破碎方法适用于多种不同类型、不同大小、不同硬度的漂浮物，适应性好。

一种清漂船船艏区初步破碎装置及方法，它包括机座、驱动机构、刀座和撕劈刀，通过将打捞输送带和排料输送带的其中一端分别设置于机座的上下部，扭转轴与机座两侧配合，马达与扭转轴和扭力臂连接，马达的输出端设置扭力控制器，调节缸与扭力臂连接，位于机座内的两个扭转轴上设置多个相互交错布设的撕劈刀与刀座上的刀框对应，通过漂浮物经打捞输送带输送至机座内，由撕劈刀采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带排走，适应对多种类型的漂浮物进行破碎。本发明克服了原坝前漂浮物清理效率低，适应性不好，容易造成储存过量或卡滞的问题，具有结构简单，适应对多种类型的漂浮物进行破碎，不易堵塞，破碎效率高，避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞，操作简单方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明机座与接料斗连接的结构示意图。

图3为本发明机座、驱动机构、刀座和撕劈刀连接的结构示意图。

图4为图3的主视示意图。

图5为图4的侧视示意图。

图6为图3的A处放大示意图。

图中：机座1，支撑柱11，弧形孔12，接料斗13，驱动机构2，马达21，扭转轴22，扭力臂23，调节缸24，扭力控制器25，刀座3，刀板31，刀框32，撕劈刀4，刀环41，钩形刀头42，刀口43，打捞输送带5，排料输送带6。

具体实施方式

如图1~图6中，一种清漂船船艏区初步破碎装置，它包括机座1、驱动机构2、刀座3和撕劈刀4；所述驱动机构2的扭转轴22两端与机座1两侧配合，刀座3位于机座1内固定，多个撕劈刀4沿扭转轴22轴向相互间隔错位布设；两个驱动机构2的扭转轴22相互并列，其中一个扭转轴22上的撕劈刀4与另一个扭转轴22上的撕劈刀4相互交错。结构简单，通过将打捞输送带5和排料输送带6的其中一端分别设置于机座1的上下部，扭转轴22与机座1两侧配合，马达21与扭转轴22和扭力臂23连接，马达21的输出端设置扭力控制器25，调节缸24与扭力臂23连接，位于机座1内的两个扭转轴22上设置多个相互交错布设的撕劈刀4与刀座3上的刀框32对应，通过漂浮物经打捞输送带5输送至机座1内，由撕劈刀4采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带6排走，适应对多种类型的漂浮物进行破碎，不易堵塞，破碎效率高，避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞，操作简单方便。

优选的方案中，所述机座1为上下两侧开口的中空框体，位于两端头设置支撑柱11。结构简单，安装时，机座1由支腿支撑处于悬空状态，支撑柱11用于与扭力臂23连接，使用时，漂浮物位于机座1内。

优选的方案中，所述驱动机构2包括与马达21连接的扭转轴22和扭力臂23，扭力臂23的另一端与机座1的支撑柱11连接。结构简单，使用时，马达21驱动扭转轴22旋转，扭转轴22旋转时带动撕劈刀4旋转，钩形刀头42随撕劈刀4旋转破碎漂浮物。

优选的方案中，所述扭力臂23与调节缸24的伸缩端销轴配合，机座1上的耳座与扭力臂23铰接，扭转轴22两端与机座1侧面的弧形孔12配合。结构简单，使用时，针对大型硬质漂浮物，例如树墩、树干，其不能落入两个扭转轴22之间与刀板31和刀框32接触时，调节缸24启动驱动扭力臂23向上顶起扭转轴22并向机座1内两侧转动，增大两个扭转轴22之间的距离使漂浮物落入到刀板31上，调节缸24再间歇性伸缩，利用刀口43对漂浮物进行劈砍动破碎。

优选的方案中，所述刀座3包括位于刀板31上设置的多个分布于扭转轴22两侧的刀框32，每个刀框32皆与一个撕劈刀4对应，刀板31与机座1连接固定。结构简单，使用时，细小的漂浮物穿过刀框32下落，未下落的漂浮物由刀板31支撑，在撕劈刀4向刀框32下侧旋转过程中，利用刀框32边沿与钩形刀头42边沿之间的剪切力切断漂浮物，漂浮物切碎后再从刀框32向下落。

优选的方案中，所述撕劈刀4为包括位于刀环41上径向连接的钩形刀头42，钩形刀头42的两侧分别设置两个相互反向的刀口43。结构简单，安装时，刀环41与扭转轴22连接固定，刀环41随扭转轴22旋转时带动钩形刀头42旋转，钩形刀头42两侧正反设置的刀口43，在扭转轴22顺转或逆转过程中皆可实现破碎漂浮物。

优选的方案中，所述马达21为液压马达，位于输出端设置扭力控制器25，在扭力控制器25的扭矩达到设定值时，控制液压马达的旋转方向。结构简单，使用时，当漂浮物堵塞刀框32时，增大了刀框32与形刀头42之间的摩擦力，相应的扭转轴22受阻，扭力控制器25感应的扭矩发生变化，当扭矩测得的值大于设定值时，则马达21反方向旋转，使漂浮物退出刀框32。

优选的方案中，还包括打捞输送带5和排料输送带6；打捞输送带5的一端位于机座1的上部，排料输送带6的一端位于机座1的下部。结构简单，使用时，采用打捞输送带5将漂浮物输送至机座1内，破碎后从机座1下部落入排料输送带6排走，中途不停顿，避免输送线堆积或卡滞，提高清漂效率。

优选的方案中，所述机座1的上部设置锥形结构的接料斗13，接料斗13横截面较大的一端靠近打捞输送带5的端头处。结构简单，使用时，从打捞输送带5输送的漂浮物先进入到接料斗13后，在沿接料斗13内的倾斜坡面滑落至机座1内，避免机座1内的刀口43受到猛烈撞击受损。

优选的方案中，如上所述的清漂船船艏区初步破碎装置的破碎方法，它包括如下步骤：

S1，来料，打捞设备打捞后的漂浮物通过打捞输送带5输送至机座1上部，落入接料斗13后进入机座1内；此时，较小的漂浮物直接穿过刀框32掉落至排料输送带6上被排走；

S2，排细料，马达21启动，驱动扭转轴22带动撕劈刀4旋转，撕劈刀4旋转时将机座1内的漂浮物搅动，较细小的漂浮物直接穿过刀框32掉落至排料输送带6上被排走；此过程中，两个扭转轴22同时相对转动；

S3，破粗料，较粗大的漂浮物不能直接穿过刀框32，在两个扭转轴22的旋转带动下，从两个扭转轴22的两侧向两个扭转轴22之间运动，落入到两个扭转轴22之间的刀板31后被刀板31和刀框32阻挡，与此同时，钩形刀头42上的刀口43侧边沿刃口施加粗大的漂浮物向下的剪切力，漂浮物切碎后细化后从刀框32掉落至排料输送带6上被排走；

S4，撕软料，部分软漂浮物塌落在刀板31、刀框32和钩形刀头42上，在钩形刀头42的旋转下，由刀口43前端的刃口勾住向刀框32下部撕扯，掉落至排料输送带6上被排走；

S5，破大硬料，较大的硬质漂浮物无法落入到两个扭转轴22之间，刀口43无法施力时，调节缸24启动，向上顶升两个扭转轴22使其张开，较大的硬质漂浮物落入到刀板31上，与此同时，调节缸24间歇性伸缩，扭转轴22旋转驱动撕劈刀4间歇性与漂浮物接触，刀口43旋转劈砍硬质漂浮物，使其逐渐破碎细化后掉落至排料输送带6上被排走；

S6，排堵，在漂浮物破碎的过程中，当刀框32边沿及钩形刀头42侧沿被漂浮卡住后，扭力控制器25的扭力超过设定值时，马达21驱动扭转轴22同时反向旋转，钩形刀头42随之反转，将卡住的漂浮物再次转移至刀板31上部；反复重复马达21的顺反转，直至扭力控制器25低于设定值时停止。该方操作简单方便，能够避免漂浮清理过程中中途停机导致卡滞、堵塞，有利于提高清漂效率，其破碎方法适用于多种不同类型、不同大小、不同硬度的漂浮物，适应性好。

如上所述的清漂船船艏区初步破碎装置及方法，安装使用时，将打捞输送带5和排料输送带6的其中一端分别设置于机座1的上下部，扭转轴22与机座1两侧配合，马达21与扭转轴22和扭力臂23连接，马达21的输出端设置扭力控制器25，调节缸24与扭力臂23连接，位于机座1内的两个扭转轴22上设置多个相互交错布设的撕劈刀4与刀座3上的刀框32对应，漂浮物经打捞输送带5输送至机座1内，由撕劈刀4采用旋转转移、剪切、撕扯或劈砍破碎细化后从排料输送带6排走，适应对多种类型的漂浮物进行破碎，不易堵塞，破碎效率高，避免输送线存储过量导致清漂中途停机和卡滞，操作简单方便。

安装时，机座1由支腿支撑处于悬空状态，支撑柱11用于与扭力臂23连接，使用时，漂浮物位于机座1内。

使用时，马达21驱动扭转轴22旋转，扭转轴22旋转时带动撕劈刀4旋转，钩形刀头42随撕劈刀4旋转破碎漂浮物。

使用时，针对大型硬质漂浮物，例如树墩、树干，其不能落入两个扭转轴22之间与刀板31和刀框32接触时，调节缸24启动驱动扭力臂23向上顶起扭转轴22并向机座1内两侧转动，增大两个扭转轴22之间的距离使漂浮物落入到刀板31上，调节缸24再间歇性伸缩，利用刀口43对漂浮物进行劈砍动破碎。

使用时，细小的漂浮物穿过刀框32下落，未下落的漂浮物由刀板31支撑，在撕劈刀4向刀框32下侧旋转过程中，利用刀框32边沿与钩形刀头42边沿之间的剪切力切断漂浮物，漂浮物切碎后再从刀框32向下落。

安装时，刀环41与扭转轴22连接固定，刀环41随扭转轴22旋转时带动钩形刀头42旋转，钩形刀头42两侧正反设置的刀口43，在扭转轴22顺转或逆转过程中皆可实现破碎漂浮物。

使用时，当漂浮物堵塞刀框32时，增大了刀框32与形刀头42之间的摩擦力，相应的扭转轴22受阻，扭力控制器25感应的扭矩发生变化，当扭矩测得的值大于设定值时，则马达21反方向旋转，使漂浮物退出刀框32。

使用时，采用打捞输送带5将漂浮物输送至机座1内，破碎后从机座1下部落入排料输送带6排走，中途不停顿，避免输送线堆积或卡滞，提高清漂效率。

使用时，从打捞输送带5输送的漂浮物先进入到接料斗13后，在沿接料斗13内的倾斜坡面滑落至机座1内，避免机座1内的刀口43受到猛烈撞击受损。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：它包括机座（1）、驱动机构（2）、刀座（3）和撕劈刀（4）；所述驱动机构（2）的扭转轴（22）两端与机座（1）两侧配合，刀座（3）位于机座（1）内固定，多个撕劈刀（4）沿扭转轴（22）轴向相互间隔错位布设；两个驱动机构（2）的扭转轴（22）相互并列，其中一个扭转轴（22）上的撕劈刀（4）与另一个扭转轴（22）上的撕劈刀（4）相互交错。

2.根据权利要求1所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：所述机座（1）为上下两侧开口的中空框体，位于两端头设置支撑柱（11）。

3.根据权利要求1所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：所述驱动机构（2）包括与马达（21）连接的扭转轴（22）和扭力臂（23），扭力臂（23）的另一端与机座（1）的支撑柱（11）连接。

4.根据权利要求3所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：所述扭力臂（23）与调节缸（24）的伸缩端销轴配合，机座（1）上的耳座与扭力臂（23）铰接，扭转轴（22）两端与机座（1）侧面的弧形孔（12）配合。

5.根据权利要求1所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：所述刀座（3）包括位于刀板（31）上设置的多个分布于扭转轴（22）两侧的刀框（32），每个刀框（32）皆与一个撕劈刀（4）对应，刀板（31）与机座（1）连接固定。

6.根据权利要求1所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：所述撕劈刀（4）为包括位于刀环（41）上径向连接的钩形刀头（42），钩形刀头（42）的两侧分别设置两个相互反向的刀口（43）。

7.根据权利要求3所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：所述马达（21）为液压马达，位于输出端设置扭力控制器（25），在扭力控制器（25）的扭矩达到设定值时，控制液压马达的旋转方向。

8.根据权利要求1所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：还包括打捞输送带（5）和排料输送带（6）；打捞输送带（5）的一端位于机座（1）的上部，排料输送带（6）的一端位于机座（1）的下部。

9.根据权利要求8所述的清漂船船艏区初步破碎装置，其特征是：所述机座（1）的上部设置锥形结构的接料斗（13），接料斗（13）横截面较大的一端靠近打捞输送带（5）的端头处。

10.根据权利要求1~9任一项所述的清漂船船艏区初步破碎装置的破碎方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，来料，打捞设备打捞后的漂浮物通过打捞输送带（5）输送至机座（1）上部，落入接料斗（13）后进入机座（1）内；此时，较小的漂浮物直接穿过刀框（32）掉落至排料输送带（6）上被排走；

S2，排细料，马达（21）启动，驱动扭转轴（22）带动撕劈刀（4）旋转，撕劈刀（4）旋转时将机座（1）内的漂浮物搅动，较细小的漂浮物直接穿过刀框（32）掉落至排料输送带（6）上被排走；此过程中，两个扭转轴（22）同时相对转动；

S3，破粗料，较粗大的漂浮物不能直接穿过刀框（32），在两个扭转轴（22）的旋转带动下，从两个扭转轴（22）的两侧向两个扭转轴（22）之间运动，落入到两个扭转轴（22）之间的刀板（31）后被刀板（31）和刀框（32）阻挡，与此同时，钩形刀头（42）上的刀口（43）侧边沿刃口施加粗大的漂浮物向下的剪切力，漂浮物切碎后细化后从刀框（32）掉落至排料输送带（6）上被排走；

S4，撕软料，部分软漂浮物塌落在刀板（31）、刀框（32）和钩形刀头（42）上，在钩形刀头（42）的旋转下，由刀口（43）前端的刃口勾住向刀框（32）下部撕扯，掉落至排料输送带（6）上被排走；

S5，破大硬料，较大的硬质漂浮物无法落入到两个扭转轴（22）之间，刀口（43）无法施力时，调节缸（24）启动，向上顶升两个扭转轴（22）使其张开，较大的硬质漂浮物落入到刀板（31）上，与此同时，调节缸（24）间歇性伸缩，扭转轴（22）旋转驱动撕劈刀（4）间歇性与漂浮物接触，刀口（43）旋转劈砍硬质漂浮物，使其逐渐破碎细化后掉落至排料输送带（6）上被排走；

S6，排堵，在漂浮物破碎的过程中，当刀框（32）边沿及钩形刀头（42）侧沿被漂浮卡住后，扭力控制器（25）的扭力超过设定值时，马达（21）驱动扭转轴（22）同时反向旋转，钩形刀头（42）随之反转，将卡住的漂浮物再次转移至刀板（31）上部；反复重复马达（21）的顺反转，直至扭力控制器（25）低于设定值时停止。

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