CN110037313B - 一种全自动红枣去核机 - Google Patents

Abstract

本发明属于红枣加工设备技术领域，提供了一种全自动红枣去核机，包括安装有动力驱动装置的机架，机架上还转动安装有锥齿盘，锥齿盘通过槽轮机构与动力驱动装置动力连接，锥齿盘上方设有旋转盘，旋转盘与锥齿盘之间设有若干沿周向排列的定心套筒；动力驱动装置还通过曲柄连杆机构连接有连接架，连接架上竖直固装有冲核管和冲枣杆，冲核管和冲枣杆沿旋转盘的周向安装，且两者间距与同周向相邻两定心套筒的间距相同，机架上还固定安装有顶针，顶针插装于冲核管内，冲核管的一侧还设有拨核电机，拨核电机的输出轴上安装有拨核杆。本发明实现了对红枣的精确去核加工，大大提高了红枣的去核效率及去核质量，且能够实现枣核与去核后红枣的有效分离。

Description

一种全自动红枣去核机

技术领域

本发明涉及红枣加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动红枣去核机。

背景技术

红枣，又名大枣，它的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳的功效，是营养价值、药用价值、食疗价值三者兼具的食物。红枣为温带作物，适应性强，种植范围广泛，在红枣生产旺季，人们通常把红枣制成罐头、饮料等，但由于红枣有核，影响口感，如果能用机械方式去除红枣核，可以大大提高红枣生产的附加值，增加农民的收入，但目前仍没有用于红枣去核的机械自动加工设备，传统的手工去核方式，不但费时费力，去核效率低，且去核质量有待进一步提高。

专利号为201811035782.7的中国发明专利，公开了一种红枣自动去核机由电动机、机架、带轮、减速箱、摆杆、冲杆、槽轮、旋转盘、漏枣区、圆柱凸轮机构、槽轮机构、工作头组成。所述的整个机构的运作过程是：电动机带动执行机构，即摆动从动件的圆柱凸轮和槽轮机构，通过减速的带轮传动，去完成往复直线的冲针运动、旋转盘工作台的间歇转动这两大运动。所述的大枣去核机的工作行程是：冲针通过摆动从动件的圆柱凸轮机构的带动，往下运行进行去核。当冲针向上运行的时候，带轮通过圆锥齿轮这一中间机构，将运动传给槽轮机构；槽轮机构将带动旋转盘工作台进行一次进给运动(即送料)。这样，冲针就能更方便快捷的继续完成冲核、冲枣这整个的运作过程。上述结构的红枣自动去核机，虽能够实现对红枣的去核加工，但无法实现枣核与冲核后红枣的有效分离，且无法确保冲针实现对去核红枣的冲枣操作，也无法确保红枣于旋转盘孔内的准确、有效的放置，影响红枣去核精确度。

因此，开发一种全自动红枣去核机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动红枣去核机，以实现对红枣的精确去核加工，大大提高红枣的去核效率及去核质量，且能够实现枣核与冲核后红枣的有效分离。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种全自动红枣去核机，包括机架，所述机架上安装有动力驱动装置，所述机架上还转动安装有锥齿盘，所述锥齿盘通过槽轮机构与所述动力驱动装置动力连接，所述锥齿盘的上方设有旋转盘，所述旋转盘与所述锥齿盘之间设有若干沿周向排列设置的定心套筒，所述定心套筒的两端分别与所述旋转盘、所述锥齿盘固定连接，且所述定心套筒的两端分别贯穿所述旋转盘、所述锥齿盘设置；

所述动力驱动装置还通过曲柄连杆机构连接有连接架，所述连接架于竖直方向活动安装于所述机架上，且所述连接架上竖直固定安装有冲核管和冲枣杆，所述冲核管和所述冲枣杆均位于所述旋转盘的上方，且所述冲核管和所述冲枣杆沿所述旋转盘的周向安装，所述冲核管、所述冲枣杆的间距与同周向相邻两所述定心套筒的间距相同，所述机架上还固定安装有顶针，所述顶针插装于所述冲核管内，且与所述冲核管间隙配合，所述冲核管的一侧还设有拨核电机，所述拨核电机的输出轴上安装有拨核杆。

作为一种改进的技术方案，所述定心套筒内设有若干弹性片，若干所述弹性片于所述定心套筒内呈周向排列设置，所述弹性片的顶端固定安装于所述定心套筒的内壁上，且所述弹性片自顶端至底端呈渐窄设置，所述弹性片为沿远离所述旋转盘方向、且朝所述定心套筒的轴线方向延伸形成。

作为一种改进的技术方案，所述旋转盘的上方设有放料斗，所述放料斗固定安装于所述机架上，所述放料斗的底部设有喇叭口状落料口，且所述放料斗的落料口靠近所述旋转盘设置，处于下料状态时，所述放料斗的落料口与所述定心套筒对应设置。

作为一种改进的技术方案，所述锥齿盘的下方设有出料斗，所述出料斗固定安装于所述机架上，且所述出料斗的集料口与所述冲枣杆对应设置；

所述拨核电机的一侧设有出核管，所述出核管固定安装于所述机架上，且所述出核管的底板位于所述拨核杆的下方。

作为一种改进的技术方案，所述机架上还固定安装有格挡板，所述格挡板位于所述放料斗和所述冲核管之间，且所述格挡板的底部靠近所述旋转盘设置。

作为一种改进的技术方案，所述动力驱动装置包括驱动电机、减速箱、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机和所述减速箱均固定安装于所述机架上，且所述减速箱的动力输出轴的两端分别与所述槽轮机构和所述曲柄连杆机构动力连接，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮安装于所述减速箱的动力输入轴上，所述传动带架绕于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述从动轮通过所述传动带与所述主动轮传动连接。

作为一种进一步改进的技术方案，所述主动轮、所述从动轮和所述传动带外还设有防护罩，所述防护罩包围所述主动轮、所述从动轮和所述传动带设置。

作为一种改进的技术方案，所述槽轮机构包括安装座、主动拨盘、从动槽轮和锥齿轮，所述安装座固定安装于所述机架上，所述主动拨盘和所述从动槽轮均转动安装于所述安装座上，且所述主动拨盘和所述从动槽轮配合安装，所述主动拨盘安装于所述减速箱动力输出轴的一端，所述锥齿轮与所述从动槽轮同轴相连，且所述锥齿轮与所述锥齿盘啮合设置。

作为一种改进的技术方案，所述曲柄连杆机构包括曲柄转盘和连杆，所述曲柄转盘安装于所述减速箱动力输出轴的另一端，所述连杆的一端与所述曲柄转盘的边缘位置铰接相连，所述连杆的另一端与所述连接架铰接相连。

作为一种改进的技术方案，所述连接架包括滑杆和安装板，所述机架上固定安装有与所述滑杆外径相适配的限位套，所述滑杆活动插装于所述限位套内，且所述滑杆的底端与所述连杆的另一端铰接相连，所述安装板固定安装与所述滑杆的顶端，所述冲核管和所述冲枣杆均固定安装于所述安装板朝向所述旋转盘的一侧。

作为一种改进的技术方案，所述机架的底部还围设有防护网，所述动力驱动装置、所述槽轮机构和所述曲柄连杆机构均位于所述防护网围设的防护空间内。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

设有的该全自动红枣去核机，结构简单紧凑，体积小，驱动电机工作，经过减速箱的减速传动后实现动力输出，在槽轮机构的传动作用下，带动锥齿轮作间歇运动，在曲柄连杆机构的传动作用下，通过连接架带动冲核管和冲枣杆做往复直线运动；对红枣去核加工时，冲核管配合顶针动作，实现红枣的冲核加工，冲下的枣核经拨核杆拨至出核管实现枣核输出，便于统一回收，冲枣杆实现对去核后红枣的冲枣加工，去核的红枣由冲枣杆冲至出料斗后输出，从而实现对红枣的冲核、冲枣加工，冲核管和冲枣杆完成一个冲核、冲枣的往复运动后，锥齿盘在槽轮机构的传动下转动，完成送料，如此反复。通过该全自动红枣去核机实现对红枣的去核加工，实现了对红枣送料、冲核、冲枣的有序加工，不但大大提高了红枣的去核效率跟去核质量，且实现了枣核与去核红枣的有效分离，去核精确度高，高效可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的另一立体结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为图4中A-A方向的剖视结构示意图；

图6为本发明曲柄连杆机构的传动连接结构示意图；

图7为图6中I部位的放大结构示意图；

图8为本发明定心套筒的结构示意图；

图9为本发明定心套筒的剖视结构示意图；

附图标记：1-机架；2-驱动电机；3-减速箱；4-主动轮；5-从动轮；6-传动带；7-安装座；8-主动拨盘；9-从动槽轮；10-锥齿轮；11-锥齿盘；12-旋转盘；13-定心套筒；1301-弹性片；14-曲柄转盘；15-连杆；16-滑杆；17-安装板；18-冲核管；19-冲枣杆；20-顶针；21-拨核电机；22-拨核杆；23-放料斗；2301-落料口；24-格挡板；25-出料斗；26-出核管；27-防护罩；28-防护网；29-限位套。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种全自动红枣去核机，包括机架1，机架1上安装有动力驱动装置，机架1上还转动安装有锥齿盘11，锥齿盘11通过槽轮机构与动力驱动装置动力连接，锥齿盘11的上方设有旋转盘12，旋转盘12与锥齿盘11之间设有若干沿周向排列设置的定心套筒13，定心套筒13的两端分别与旋转盘12、锥齿盘11固定连接，且定心套筒13的两端分别贯穿旋转盘12和锥齿盘11，与旋转盘12的上表面及锥齿盘11的下表面齐平。

如图6所示，动力驱动装置还通过曲柄连杆15机构连接有连接架，连接架于竖直方向活动安装于机架1上，且连接架上竖直固定安装有冲核管18和冲枣杆19，冲核管18为壁厚很薄的管状结构，冲核管18和冲枣杆19均位于旋转盘12的上方，且冲核管18和冲枣杆19沿旋转盘12的周向安装，冲核管18、冲枣杆19的间距与同周向相邻两定心套筒13的间距相同，机架1上还固定安装有顶针20，顶针20插装于冲核管18内，且与冲核管18间隙配合，如图7所示，冲核管18的一侧还设有拨核电机21，拨核电机21通过竖杆固定安装于机架1上，且拨核电机21的输出轴上安装有拨核杆22。

如图3所示，动力驱动装置包括驱动电机2、减速箱3、主动轮4、从动轮5和传动带6，驱动电机2和减速箱3均固定安装于机架1上，且减速箱3的动力输出轴的两端分别与槽轮机构和曲柄连杆15机构动力连接，主动轮4安装于驱动电机2的输出轴上，从动轮5安装于减速箱3的动力输入轴上，传动带6架绕于主动轮4和从动轮5之间，且从动轮5通过传动带6与主动轮4传动连接；驱动电机2工作，通过主动轮4、传动带6和从动轮5将动力传递给减速箱3，经减速箱3减速后，由减速箱3的动力输出轴实现动力输出，且槽轮机构和曲柄连杆15机构分别与减速箱3动力输出轴的两端相连，在实现动力同时输出的同时，能够有效避免两者发生干涉。

本实施例中，主动轮4、从动轮5和传动带6外还设有防护罩27，防护罩27包围主动轮4、从动轮5和传动带6设置，实现对主动轮4、从动轮5和传动带6的防护。

如图3和图5共同所示，槽轮机构包括安装座7、主动拨盘8、从动槽轮9和锥齿轮10，安装座7固定安装于机架1上，主动拨盘8和从动槽轮9均转动安装于安装座7上，且主动拨盘8和从动槽轮9配合安装，主动拨盘8安装于减速箱3动力输出轴的一端，锥齿轮10与从动槽轮9均利用安装轴转动安装于安装座7上，且利用安装轴同轴相连，锥齿轮10与锥齿盘11啮合设置；设有的该槽轮机构，主动拨盘8连续回转，当主动拨盘8的圆销和从动槽轮9的径向槽配合时，主动拨盘8带动从动槽轮9旋转，继而带动锥齿盘11转动，实现送料，当主动拨盘8和从动槽轮9的锁止弧配合时，起到锁止作用，从动槽轮9静止，可以将锥齿盘11固定，防止锥齿盘11转动，从而在该槽轮机构的传动作用下，将减速箱3的动力输出转换为锥齿盘11的间歇运动。

本实施例中，当主动拨盘8转动一周时，从动槽轮9旋转四分之一，带动与锥齿轮10啮合的锥齿盘11转动一个定心套筒13的距离。

如图5和图6共同所示，曲柄连杆15机构包括曲柄转盘14和连杆15，曲柄转盘14安装于减速箱3动力输出轴的另一端，连杆15的一端与曲柄转盘14的边缘位置铰接相连，连杆15的另一端与连接架铰接相连。

连接架包括滑杆16和安装板17，机架1上固定安装有与滑杆16外径相适配的限位套29，滑杆16活动插装于限位套29内，且滑杆16的底端与连杆15的另一端铰接相连，安装板17固定安装与滑杆16的顶端，冲核管18和冲枣杆19均固定安装于安装板17朝向旋转盘12的一侧；设有的该连接架，限位套29实现对滑杆16的限位，使得滑杆16仅能够实现竖直方向上的滑动，从而在曲柄连杆15机构的传动作用下，通过连接架带动冲核管18和冲枣杆19做往复直线运动。

为确保在冲核管18对定心套筒13内红枣冲核时，定心套筒13具有对红枣一定的承托力，防止红枣从定心套筒13底部脱出，又确保在冲枣杆19作用下，能够将去核后的红枣从定心套筒13内顶出，如图8和图9共同所示，定心套筒13内设有若干弹性片1301，若干弹性片1301于定心套筒13内呈周向排列设置，弹性片1301的顶端固定安装于定心套筒13的内壁上，且弹性片1301自顶端至底端呈渐窄设置，弹性片1301为沿远离旋转盘12方向、且朝定心套筒13的轴线方向延伸形成，本实施例中，定心套筒13及其内部的弹性片1301均为塑料材质制成；设有的该定心套筒13结构，套筒内的弹性片1301具有一定的弹性，能够在红枣冲核时固定住红枣，又能够在冲枣时实现去核红枣的脱出，且能够适用于不同直径红枣的去核加工，降低了对红枣的要求。

如图1至图5所示，旋转盘12的上方还设有放料斗23，放料斗23固定安装于机架1上，且放料斗23的底部设有喇叭口状落料口2301，落料口2301靠近旋转盘12设置，处于下料状态时，放料斗23的落料口2301与定心套筒13对应设置；设有的该放料斗23，对红枣去核加工时，直接将红枣放于放料斗23内即可，在物料转盘间歇送料时，放料斗23内的红枣能够准确下落到相对应的定心套筒13内，且喇叭口状的落料口2301，能够确保红枣能够有序下落，且确保下落至定心套筒13内的红枣保持竖直放置的状态，为后续红枣的去核加工提供了可靠保障。

如图1和图3共同所示，机架1上还固定安装有格挡板24，格挡板24位于放料斗23和冲核管18之间，且格挡板24的底部靠近旋转盘12设置，能够将旋转盘12上多余的红枣进行格挡，确保一个定心套筒13内仅盛放一个红枣。

如图2和图6共同所示，本实施例中，锥齿盘11的下方设有出料斗25，出料斗25固定安装于机架1上，且出料斗25的集料口与冲枣杆19对应设置，经冲枣杆19顶出的去核红枣能够落至出料斗25内并输出，便于去核红枣的收集。

如图1和图3所示，本实施例中，拨核电机21的一侧还设有出核管26，出核管26固定安装于机架1上，且出核管26的底板位于拨核杆22的下方，经拨核杆22拨出的枣核，可由出核管26输送到废料箱统一回收，无需做后续的清洁工作，既干净又方便。

为提高该全自动红枣去核机的使用安全性，如图1所示，机架1的底部还围设有防护网28，动力驱动装置、槽轮机构和曲柄连杆15机构均位于防护网28围设的防护空间内，出料斗25的出料口穿过防护网28，位于防护网28外；设有的防护网28在确保安全性的同时，不会影响动力驱动装置的散热。

基于上述结构的该全自动红枣去核机，驱动电机2工作，经过减速箱3的减速传动后实现动力输出，在槽轮机构的传动作用下，带动锥齿轮10作间歇运动，在曲柄连杆15机构的传动作用下，通过连接架带动冲核管18和冲枣杆19做往复直线运动。对红枣去核加工时，冲核管18配合顶针20动作，冲核管18下降时将定心套筒13内的红枣穿透，实现红枣的冲核加工，并将枣核留在冲核管18内，冲核管18上升时，顶针20将冲核管18内的枣核顶出，枣核在自身粘性的作用下暂时粘在冲核管18底部，最后经拨核杆22拨至出核管26实现枣核输出，便于统一回收，同时，冲枣杆19实现对去核后红枣的冲枣加工，冲枣杆19下降时将定心套筒13内的去核红枣顶出，上升时复位，去核红枣由冲枣杆19冲至出料斗25后输出，此过程中，在槽轮机构的作用下，锥齿盘11保持静止，冲核管18和冲枣杆19完成一个冲核、冲枣的往复运动后，锥齿盘11在槽轮机构的传动下转动，实现送料，将下一组需去核的红枣送至冲核管18正下方，将上一组去核后的红枣送至冲枣杆19正下方，同时放料斗23完成定心套筒13的备料，如此反复，实现对红枣的自动去核加工。

该全自动红枣去核机，结构简单紧凑，体积小，通过该全自动红枣去核机实现对红枣的去核加工，实现了对红枣送料、冲核、冲枣的有序加工，不但大大提高了红枣的去核效率跟去核质量，且实现了枣核与去核红枣的有效分离，去核精确度高，高效可靠。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动红枣去核机，包括机架，所述机架上安装有动力驱动装置，其特征在于：所述机架上还转动安装有锥齿盘，所述锥齿盘通过槽轮机构与所述动力驱动装置动力连接，所述锥齿盘的上方设有旋转盘，所述旋转盘与所述锥齿盘之间设有若干沿周向排列设置的定心套筒，所述定心套筒的两端分别与所述旋转盘、所述锥齿盘固定连接，且所述定心套筒的两端分别贯穿所述旋转盘、所述锥齿盘设置，与旋转盘的上表面及锥齿盘的下表面齐平；

所述旋转盘的上方设有放料斗，所述放料斗固定安装于所述机架上，所述放料斗的底部设有喇叭口状落料口，且所述放料斗的落料口靠近所述旋转盘设置，处于下料状态时，所述放料斗的落料口与所述定心套筒对应设置；

所述动力驱动装置还通过曲柄连杆机构连接有连接架，所述连接架于竖直方向活动安装于所述机架上，且所述连接架上竖直固定安装有冲核管和冲枣杆，所述冲核管和所述冲枣杆均位于所述旋转盘的上方，且所述冲核管和所述冲枣杆沿所述旋转盘的周向安装，所述冲核管、所述冲枣杆的间距与同周向相邻两所述定心套筒的间距相同，所述机架上还固定安装有顶针，所述顶针插装于所述冲核管内，且与所述冲核管间隙配合，所述冲核管的一侧还设有拨核电机，所述拨核电机的输出轴上安装有拨核杆；

所述锥齿盘的下方设有出料斗，所述出料斗固定安装于所述机架上，且所述出料斗的集料口与所述冲枣杆对应设置；

所述拨核电机的一侧设有出核管，所述出核管固定安装于所述机架上，且所述出核管的底板位于所述拨核杆的下方；

所述机架上还固定安装有格挡板，所述格挡板位于所述放料斗和所述冲核管之间，且所述格挡板的底部靠近所述旋转盘设置。

2.如权利要求1所述的一种全自动红枣去核机，其特征在于：所述定心套筒内设有若干弹性片，若干所述弹性片于所述定心套筒内呈周向排列设置，所述弹性片的顶端固定安装于所述定心套筒的内壁上，且所述弹性片自顶端至底端呈渐窄设置，所述弹性片为沿远离所述旋转盘方向、且朝所述定心套筒的轴线方向延伸形成。

3.如权利要求2所述的一种全自动红枣去核机，其特征在于：所述动力驱动装置包括驱动电机、减速箱、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机和所述减速箱均固定安装于所述机架上，且所述减速箱的动力输出轴的两端分别与所述槽轮机构和所述曲柄连杆机构动力连接，所述主动轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述从动轮安装于所述减速箱的动力输入轴上，所述传动带架绕于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述从动轮通过所述传动带与所述主动轮传动连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动红枣去核机，其特征在于：所述槽轮机构包括安装座、主动拨盘、从动槽轮和锥齿轮，所述安装座固定安装于所述机架上，所述主动拨盘和所述从动槽轮均转动安装于所述安装座上，且所述主动拨盘和所述从动槽轮配合安装，所述主动拨盘安装于所述减速箱动力输出轴的一端，所述锥齿轮与所述从动槽轮同轴相连，且所述锥齿轮与所述锥齿盘啮合设置。

5.如权利要求4所述的一种全自动红枣去核机，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括曲柄转盘和连杆，所述曲柄转盘安装于所述减速箱动力输出轴的另一端，所述连杆的一端与所述曲柄转盘的边缘位置铰接相连，所述连杆的另一端与所述连接架铰接相连。

6.如权利要求5所述的一种全自动红枣去核机，其特征在于：所述连接架包括滑杆和安装板，所述机架上固定安装有与所述滑杆外径相适配的限位套，所述滑杆活动插装于所述限位套内，且所述滑杆的底端与所述连杆的另一端铰接相连，所述安装板固定安装与所述滑杆的顶端，所述冲核管和所述冲枣杆均固定安装于所述安装板朝向所述旋转盘的一侧。

7.如权利要求6所述的一种全自动红枣去核机，其特征在于：所述机架的底部还围设有防护网，所述动力驱动装置、所述槽轮机构和所述曲柄连杆机构均位于所述防护网围设的防护空间内。

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