CN110036922A - 一种猫砂自动处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种猫砂自动处理装置，包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器，所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接；本发明结构简单、实用性强，并且通过第一称重机构对计量斗内的猫砂进行初步称量，并粗略估算计量斗内猫砂的量，然后控制第一猫砂出料气缸和计量控制气缸工作，以实现猫砂的自动收集，避免饲养者实时需要对猫砂进行处理的问题；本发明可以通过在第二猫砂出料机构下端直接绑上垃圾袋对猫砂进行收集，避免了需要人们对猫砂进行处理；通过第二称重装置和报警器的相互配合，当猫砂积累到一定量时，通过报警器提醒人们更换猫砂。
Description
技术领域
本发明涉及宠物饲养设备领域，尤其是一种猫砂自动处理装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，饲养宠物成为了人们生活的一部分，但是，宠物排泄物却是一个令人疼痛的问题，特别是猫，其具有掩埋排泄物的习惯，所以宠物猫饲养者一般均为宠物猫配备猫砂盆。
现有技术中的猫砂盆包括盆体，盆体的容纳腔内放置猫砂。宠物猫在猫砂上完成排泄后，通过爪子扒动猫砂实现对排泄物的掩盖。
现有技术中的猫砂盆配备有一漏勺，饲养者通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。
现有技术的不足之处在于，必须手工对猫砂进行清洁，操作较为繁琐且清洁过程有可能引起饲养者的不适。
为此，需要一种能够自动处理猫砂的装置，以方便宠物猫饲养者。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种猫砂自动处理装置，该装置能够根据猫砂量进行处理。
本发明的技术方案为：一种猫砂自动处理装置，包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器，所述的第一猫砂收集机构设置在支架的顶端，所述的第一称重装置设置在第一猫砂收集机构下端并与第一猫砂收集机构连通，所述的第二猫砂收集机构设置在第一称重装置的下端并与第一称重装置相连通，所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接；
所述的第一猫砂收集机构用于收集猫砂，其主要包括第一猫砂收集仓、以及设置在第一猫砂收集仓下端的第一猫砂出料机构；
所述的第一称重装置包括计量斗、第一计量支架、多个第一计量传感器、计量出料机构，多个所述的第一计量传感器通过第一计量支架设置在计量斗的计量斜板下端，所述的多个第一计量传感器还与PLC控制器连接，从而通过多个第一计量传感器对计量料斗内的猫砂进行粗略称量，并将称重信息反馈给PLC控制器，从而通过PCL控制器控制第一猫砂出料机构和计量出料机构工作；
所述计量斗的上下两端均为开口结构，其上端的开口用于与第一猫砂出料机构连通，所述计量斗下端的开口处设置有计量出料机构；
所述的计量出料机构包括设置在计量斗下端开口处的计量滑板，以及与所述的计量滑板连接的计量控制气缸，所述的计量滑板还与设置在计量斗开口处的计量滑轨滑动连接；所述的计量控制气缸通过一连接板设置在计量支架下端，所述的计量控制气缸还与PLC控制器连接，多个第一计量传感器对计量料斗内的猫砂进行粗略称量并反馈给PLC控制器，当猫砂计量重量大于预设重量，PLC控制器则控制计量控制气缸控制计量滑板开启，从而将猫砂收集入第二猫砂收集机构；
所述的第二猫砂收集机构包括第二猫砂收集料斗、以及设置在第二猫砂收集料斗下端的第二猫砂出料机构。
进一步的，所述的第一猫砂出料机构包括第一猫砂出料气缸、以及与第一猫砂出料气缸连接的第一猫砂出料门板，所述的第一猫砂出料门板还与设置在第一猫砂收集仓下端的支架上的出料滑轨滑动连接，所述的第一猫砂出料气缸还与PLC控制器连接；PLC控制器通过计量传感器的计量情况控制第一猫砂出料气缸工作，以实现第一猫砂收集仓内的猫砂进入计量斗内，具体为：当计量斗内的猫砂小于预设值时，通过PLC控制器控制第一猫砂出料气缸开启第一猫砂出料门板，让第一猫砂收集仓内的猫砂进入计量斗内。
进一步的，所述的第一猫砂收集仓内中央位置设置有分隔板，通过所述的分隔板将第一猫砂收集仓分割成多个通道，并且每个通道对应相应的第一称重装置。
进一步的，所述的计量支架包括计量板a、计量板b、传感器底座a和传感器底座b，所述的第一计量传感器的一端设置在传感器底座a上，所述的第一计量传感器的另一端通过传感器底座b设置在计量板a、计量板b上，所述的计量板a、计量板b对称设置在计量斜板的下端。
进一步的，所述的第二猫砂出料机构包括第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b、出料板a、出料板b，所述的出料板a、出料板b通过相应的连接轴对称铰接在支架上且位于第二猫砂收集料斗的下端开口处，并且所述的出料板a、出料板b分别与第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b连接，所述的第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b设置在支架上，通过第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b驱动出料板a、出料板b张开或闭合，以实现下料，并且可以根据需要在出料板a、出料板b的下端绑上相应的垃圾袋，通过垃圾袋对第二猫砂收集料斗进行收集。
进一步的，所述的出料板a一侧的支架上还设置有限位挡板a，所述的限位挡板a下端设置有一缓冲板a，所述的出料板b一侧的支架上设置有限位挡板b，所述的限位挡板b下端设置有一缓冲板b，出料板a、出料板b张开时，通过其后端的缓冲板a和缓冲板b对其起到缓冲作用。
进一步的，所述的支架下端还设置有第二称重装置，所述的第二称重装置包括设置在支架上的第二称重支架、以及设置在第二称重支架上的称重盘，所述的称重盘下端设置有多个称重传感器，所述的称重盘还与设置在第二称重支架上的滑轨滑动连接。
进一步的，所述的PLC控制器与多个称重传感器连接，通过称重传感器实时对称重盘上的猫砂进行重量，当猫砂重量大于预设重量时，提醒人们更换猫砂。
进一步的，所述的支架上还设置有报警器，所述的报警器与PLC控制器连接，通过称重传感器将猫砂的称重信息反馈给PLC控制器，当称重信息等于或者大于预设的称重值，则通过报警器进行报警提醒饲养员更换猫砂。
本发明的有益效果为：
1、本发明结构简单、实用性强，并且通过第一称重机构对计量斗内的猫砂进行初步称量，并粗略估算计量斗内猫砂的量，然后控制第一猫砂出料气缸和计量控制气缸工作，以实现猫砂的自动收集，避免饲养者实时需要对猫砂进行处理的问题；
2、本发明可以通过在第二猫砂出料机构下端直接绑上垃圾袋对猫砂进行收集，避免了需要人们对猫砂进行处理；
3、通过第二称重装置和报警器的相互配合，当猫砂积累到一定量时，通过报警器提醒人们更换猫砂。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为本发明第一猫砂收集机构的结构示意图；
图4为本发明第一称重装置的结构示意图；
图5为本发明第二猫砂收集机构的结构示意图；
图6为本发明第二称重装置的结构示意图；
图中，1-支架，2-第一猫砂收集机构，3-第一称重装置，4-第二猫砂收集机构，5-第二称重装置；21-支撑板，22-第一猫砂收集仓，23-第一猫砂出料门板，24-分隔板，30-计量斗，31-第一计量传感器，32-计量板a，33-传感器底座a，34-传感器底座b，35-计量滑板，36-计量控制气缸，37-计量滑轨；41-第二猫砂收集料斗，42-第二猫砂出料气缸a，43-第二猫砂出料气缸b，44-出料板a，45-出料板b，46-连接轴，47-缓冲板a，48-缓冲板b，51-第二称重支架，52-称重传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1和图2所示，一种猫砂自动处理装置，包括支架1，以及设置在支架1上的第一猫砂收集机构2、第一称重装置3、第二猫砂收集机构4、PLC控制器、第二称重装置5。
如图3所示，所述的第一猫砂收集机构2设置在支架1的顶端，其主要包括设置在所述的支架1上端的支撑板21，所述的支撑板21上开设有2个槽口作为下料口，以及设置该支撑板21上的第一猫砂收集仓22，该所述的第一猫砂收集仓22内设置有一分隔板24，该分隔板24将第一猫砂收集仓22分割成两个通道，每个通道对应一个下料口；下料口下端的支架1上设置有出料滑轨，所述的出料滑轨上滑动连接有第一猫砂出料门板23，所述的第一猫砂出料门板23还与设置在支架1下端的第一猫砂出料气缸连接，并且第一猫砂出料气缸还与PLC控制器连接，通过PCL控制器控制第一猫砂出料气缸驱动第一猫砂出料门板23在出料滑轨上滑动，以实现下料口的开启或者关闭。
如图4所示，第一称重装置3的数量为2个，2个第一称重装置3分别设置在2个下料口下端，所述的第一称重装置3包括计量斗30、第一计量支架、多个第一计量传感器31、计量出料机构，多个所述的第一计量传感器31通过第一计量支架设置在计量斗30的计量斜板下端，其中，所述的计量支架包括计量板a32、计量板b、传感器底座a33和传感器底座b34，所述的第一计量传感器31的一端设置在传感器底座a33上，所述的第一计量传感器31的另一端通过传感器底座b34设置在计量板a32、计量板b上，所述的计量板a32、计量板b对称设置在计量斜板的下端。
所述计量斗30的上下两端均为开口结构，其上端的开口用于与第一猫砂出料机构的下料口连通，所述计量斗30下端的开口处设置有计量出料机构；所述的计量出料机构包括设置在计量斗30下端开口处的计量滑板35，以及与所述的计量滑板35连接的计量控制气缸36，所述的计量滑板35还与设置在计量斗30开口处的计量滑轨37滑动连接，所述的计量滑轨37对称设置在计量斗30下端开口的两侧；所述的计量控制气缸36通过一连接板设置在第一计量支架下端，所述的计量控制气缸36与第一计量传感器31均与PLC控制器连接，通过多个第一计量传感器31对计量斗30内的猫砂进行粗略称量并反馈给PLC控制器，当猫砂计量重量大于预设重量，PLC控制器则控制计量控制气缸36控制计量滑板开启，从而将猫砂收集入第二猫砂收集机构4；当猫砂计量重量小于预设重量时，通过PLC控制器控制第一猫砂出料气缸开启，将第一猫砂收集仓22内的猫砂收集进入计量斗30内。
如图5所示，所述的第二猫砂收集机构4设置在2个第一称重机构3下端，其主要包括第二猫砂收集料斗41、以及设置在第二猫砂收集料斗41下端的第二猫砂出料机构，所述的第二猫砂出料机构包括第二猫砂出料气缸a42、第二猫砂出料气缸b43、出料板a44、出料板b45，所述的出料板a44、出料板b45通过相应的连接轴46对称铰接在支架1上且位于第二猫砂收集料斗41的下端开口处，并且所述的出料板a、44出料板b45分别与第二猫砂出料气缸a42、第二猫砂出料气缸b43连接，所述的第二猫砂出料气缸a42、第二猫砂出料气缸b43设置在支架1上，通过第二猫砂出料气缸a42、第二猫砂出料气缸b43驱动出料板a44、出料板b45张开或闭合以实现下料，并且可以根据需要在出料板a44、出料板b45的下端绑上相应的垃圾袋，通过垃圾袋对第二猫砂收集料斗41进行收集。
如图6所示，所述的第二称重装置5设置在支架1的最下端，所述的第二称重装置5包括设置在支架1上的第二称重支架51、以及设置在第二称重支架上的称重盘(未画出)，所述的称重盘下端设置有多个称重传感器52，所述的称重盘还与设置在第二称重支架51上的滑轨滑动连接，所述的多个称重传感器52还与PCL控制器连接。并且所述的支架1上还设置有报警器，所述的报警器与PLC控制器连接，通过称重传感器52将猫砂的称重信息反馈给PLC控制器，当称重信息等于或者大于预设的称重值，则通过报警器进行报警提醒饲养员更换猫砂。
进一步的，所述的出料板a44一侧的支架1上还设置有限位挡板a，所述的限位挡板a下端设置有一缓冲板a47，所述的出料板b45一侧的支架1上设置有限位挡板b，所述的限位挡板b下端设置有一缓冲板b48，出料板a44、出料板b45张开时，通过其后端的缓冲板a47和缓冲板b48对其起到限位和缓冲的作用。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.一种猫砂自动处理装置，其特征在于：包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器，所述的第一猫砂收集机构设置在支架的顶端，所述的第一称重装置设置在第一猫砂收集机构下端并与第一猫砂收集机构连通，所述的第二猫砂收集机构设置在第一称重装置的下端并与第一称重装置相连通，所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接；
所述的第一猫砂收集机构用于收集猫砂，其主要包括第一猫砂收集仓、以及设置在第一猫砂收集仓下端的第一猫砂出料机构；
所述的第一称重装置包括计量斗、第一计量支架、多个第一计量传感器、计量出料机构，多个所述的第一计量传感器通过第一计量支架设置在计量斗的计量斜板下端，所述的多个第一计量传感器还与PLC控制器连接；
所述计量斗的上下两端均为开口结构，其上端的开口用于与第一猫砂出料机构连通，所述计量斗下端的开口处设置有计量出料机构；
所述的计量出料机构包括设置在计量斗下端开口处的计量滑板，以及与所述的计量滑板连接的计量控制气缸，所述的计量滑板还与设置在计量斗开口处的计量滑轨滑动连接；所述的计量控制气缸通过一连接板设置在第一计量支架下端，所述的计量控制气缸还与PLC控制器连接；
所述的第二猫砂收集机构包括第二猫砂收集料斗、以及设置在第二猫砂收集料斗下端的第二猫砂出料机构。
2.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第一猫砂出料机构包括第一猫砂出料气缸、以及与第一猫砂出料气缸连接的第一猫砂出料门板，所述的第一猫砂出料门板还与设置在第一猫砂收集仓下端的支架上的出料滑轨滑动连接，所述的第一猫砂出料气缸还与PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第一猫砂收集仓内中央位置设置有分隔板，通过所述的分隔板将第一猫砂收集仓分割成多个通道，并且每个通道对应相应的第一称重装置。
4.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第一计量支架包括计量板a、计量板b、传感器底座a和传感器底座b，所述的第一计量传感器的一端设置在传感器底座a上，所述的第一计量传感器的另一端通过传感器底座b设置在计量板a、计量板b上，所述的计量板a、计量板b对称设置在计量斜板的下端。
5.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的第二猫砂出料机构包括第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b、出料板a、出料板b，所述的出料板a、出料板b通过相应的连接轴对称铰接在支架上且位于第二猫砂收集料斗的下端开口处，并且所述的出料板a、出料板b分别与第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b连接，所述的第二猫砂出料气缸a、第二猫砂出料气缸b设置在支架上。
6.根据权利要求5所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的出料板a一侧的支架上还设置有限位挡板a，所述的限位挡板a下端设置有一缓冲板a，所述的出料板b一侧的支架上设置有限位挡板b，所述的限位挡板b下端设置有一缓冲板b。
7.根据权利要求1所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的支架下端还设置有第二称重装置，所述的第二称重装置包括设置在支架上的第二称重支架、以及设置在第二称重支架上的称重盘，所述的称重盘下端设置有多个称重传感器，所述的称重盘还与设置在第二称重支架上的滑轨滑动连接，所述的多个称重传感器与PLC控制器连接。
8.根据权利要求7所述的一种猫砂自动处理装置，其特征在于：所述的支架上还设置有报警器，所述的报警器与PLC控制器连接。
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