CN110035550A - 上行控制信息传输方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种上行控制信息传输方法和通信装置，终端设备可以在PUSCH使用跳频方式传输、且承载UCI的PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠时，使用第一条件来判断UCI是否为时延敏感的UCI，进而终端设备可以在确定UCI为时延敏感的UCI时，将原本需要承载在PUCCH上的UCI，映射到PUSCH的第一跳对应的时频资源上传输，而不映射到PUSCH的第二跳对应的时频资源上传输，以使得网络设备可以在PUSCH的第一跳对应的时频资源上，完成UCI的接收，可以降低UCI的传输时延。

Description

上行控制信息传输方法和通信装置

技术领域

本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种上行控制信息传输方法和通信装置。

背景技术

为了应对未来爆炸性的移动数据流量增长、海量移动通信的设备连接、不断涌现的各类新业务和应用场景，可以支持多种业务的第五代(the fifth generation，5G)通信系统应运而生。5G通信系统可以支持不同的业务，例如，增强的移动宽带(enhanced MobileBroadband，eMBB)业务、海量机器类型通信(massive machine type communication，MTC)业务、超可靠低延迟通信(ultra-reliable and low latency communications，URLLC)业务、多媒体广播多播(multimedia broadcast multicast service，MBMS)业务和定位业务等。

URLLC业务为5G通信系统中的一个重要的业务，传输时要求非常高的可靠性和非常短的时延。因此，为了降低URLLC业务的下行数据的传输时延、提升下行数据的传输可靠性，一方面需要终端设备及时反馈下行数据的混合自动重传请求确认(hybrid automaticrepeat request acknowledge，HARQ-ACK)信息，以在URLLC业务所要求的时延内增加下行数据的重传次数。另一方面，需要终端设备快速反馈瞬时信道信息，以便于网络设备更准确的调整下行数据的传输参数，保障下行数据的传输可靠性。这里所说的传输参数例如可以是调制与编码方案(modulation and coding scheme，MCS)等。目前，终端设备可以通过非周期信道状态信息(aperiodic channel state information，A-CSI)，反馈瞬时信道信息。

目前，终端设备可以将HARQ-ACK信息和/或A-CSI携带在UCI中，承载在物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)上发送给网络设备。对于不支持PUCCH和物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)同时传输场景，当PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠时，终端设备可以把PUCCH待传输的HARQ-ACK和/或A-CSI携带在PUSCH上发送，而不发送PUCCH。但是，当PUSCH使用跳频方式传输时，HARQ-ACK信息和/或A-CSI的传输时延较大。

发明内容

本申请实施例提供一种上行控制信息传输方法和通信装置，用于解决PUSCH使用跳频方式传输时，HARQ-ACK信息和/或A-CSI的传输时延较大的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种上行控制信息传输方法。该方法可以应用于终端设备、也可以应用于终端设备中的芯片。下面以应用于终端设备为例对该方法进行描述，该方法包括：包括：

确定上行控制信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；

确定上行数据信道的时域资源，所述上行数据信道用于承载上行数据；

当所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息。

通过第一方面提供的上行控制信息传输方法，终端设备可以在PUSCH使用跳频方式传输、承载UCI的PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠时，使用第一条件来判断UCI是否为时延敏感的UCI，进而终端设备可以在UCI为时延敏感的UCI时，将原本需要承载在PUCCH上的UCI，映射到PUSCH的第一跳对应的时频资源上传输，而不映射到PUSCH的第二跳对应的时频资源上传输，以使得网络设备可以在PUSCH的第一跳对应的时频资源上，完成UCI的接收，可以降低UCI的传输时延。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

通过该可能的设计提供的上行控制信息传输方法，终端设备可以基于网络设备发送的第一DCI的格式，来判断UCI是否为时延敏感的UCI，不需要网络设备通过额外的信令或者比特向终端设备指示UCI是否为时延敏感的UCI，在保证现有DCI格式不变的情况，隐式的指示UCI是否为时延敏感的UCI，扩展了使用场景，降低了系统开销。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

通过该可能的设计提供的上行控制信息传输方法，终端设备可以基于UCI的反馈时延，来判断UCI是否为时延敏感的UCI，不需要网络设备通过额外的信令或者比特向终端设备指示UCI是否为时延敏感的UCI，扩展了使用场景，降低了系统开销。

在一种可能的设计中，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

通过该可能的设计提供的上行控制信息传输方法，终端设备可以基于UCI的时域资源的起始符号编号，来判断UCI是否为时延敏感的UCI，不需要网络设备通过额外的信令或者比特向终端设备指示UCI是否为时延敏感的UCI，扩展了使用场景，降低了系统开销。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

接收第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

通过该可能的设计提供的上行控制信息传输方法，终端设备可以基于网络设备发送的第二DCI的β偏移量指示域或β偏移量指示域所指示的β偏移量，来判断UCI是否为时延敏感的UCI，不需要网络设备通过额外的信令或者比特向终端设备指示UCI是否为时延敏感的UCI，扩展了使用场景，降低了系统开销。

在一种可能的设计中，所述在所述上行数据信道的第一跳上传输所述上行控制信息，包括：

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，映射所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，映射所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

通过该可能的设计提供的上行控制信息传输方法，终端设备通过从第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号或者第一个第二符号开始，映射UCI，可以使网络设备尽可能早一些完成UCI的接收，进一步降低了UCI的传输时延。

第二方面，本申请实施例提供一种上行控制信息传输方法。该方法可以应用于网络设备、也可以应用于网络设备中的芯片。下面以应用于网络设备为例对该方法进行描述，该方法包括：

确定上行控制信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；

确定上行数据信道的时域资源，所述上行数据信道用于承载上行数据；

当所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

在一种可能的设计中，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

发送第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

在一种可能的设计中，所述在所述上行数据信道的第一跳上接收所述上行控制信息，包括：

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，接收所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，接收所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

上述第二方面和第二方面的各可能的设计所提供的上行控制信息传输方法，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的设计所带来的有益效果，在此不加赘述。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备的芯片，该通信装置包括：

处理模块，用于确定上行控制信道的时域资源和上行数据信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；所述上行数据信道用于承载上行数据；

所述处理模块，还用于在所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，控制发送模块在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述处理模块，还用于获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

在一种可能的设计中，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于控制所述发送模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，映射所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，所述处理模块，具体用于控制所述发送模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，映射所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

上述第三方面和第三方面的各可能的设计所提供的通信装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的设计所带来的有益效果，在此不加赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备的芯片，该通信装置包括：

处理模块，用于确定上行控制信道的时域资源和上行数据信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；所述上行数据信道用于承载上行数据；

所述处理模块，还用于在所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，控制接收模块在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

发送模块，用于发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

发送模块，用于发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述处理模块，还用于获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

在一种可能的设计中，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：

发送模块，用于发送第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

在一种可能的设计中，所述处理模块，具体用于控制所述接收模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，接收所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，所述处理模块，具体用于控制所述接收模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，接收所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

上述第四方面和第四方面的各可能的设计所提供的通信装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的设计所带来的有益效果，在此不加赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括：处理器、存储器、接收器、发送器；所述接收器和所述发送器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述接收器的接收动作，所述处理器控制所述发送器的发送动作；

其中，存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器执行指令时，指令使所述通信装置执行如第一方面或第一方面的各可能的设计所提供的上行控制信息传输方法。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括：处理器、存储器、接收器、发送器；所述接收器和所述发送器均耦合至所述处理器，所述处理器控制所述接收器的接收动作，所述处理器控制所述发送器的发送动作；

其中，存储器用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器执行指令时，指令使所述通信装置执行如第二方面或第二方面的各可能的设计所提供的上行控制信息传输方法。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括用于执行以上第一方面或第一方面各可能的设计所提供的方法的单元、模块或电路。该通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备的一个模块，例如，可以为应用于终端设备的芯片。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，包括用于执行以上第二方面或第二方面各可能的设计所提供的方法的单元、模块或电路。该通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备的一个模块，例如，可以为应用于网络设备的芯片。

第九方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的设计中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的各种可能的设计中的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的设计中的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面或第二方面的各种可能的设计中的方法。

附图说明

图1为本申请实施例应用的移动通信系统的架构示意图；

图2为现有的UCI的资源映射示意图；

图3为本申请实施例提供的一种上行控制信息传输方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的UCI的资源映射示意图一；

图5为本申请实施例提供的UCI的资源映射示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本申请实施例应用的移动通信系统的架构示意图。如图1所示，该移动通信系统可以包括核心网设备110、无线接入网设备120和至少一个终端设备(如图1中的终端设备130和终端设备140)。终端设备通过无线的方式与无线接入网设备120相连，无线接入网设备120通过无线或有线方式与核心网设备110连接。核心网设备110与无线接入网设备120可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备110的功能与无线接入网设备120的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备110的功能和部分的无线接入网设备120的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该移动通信系统中还可以包括其它网络设备，例如还可以包括无线中继设备和无线回传设备等，在图1中未画出。本申请实施例对该移动通信系统中包括的核心网设备110、无线接入网设备120和终端设备的数量不做限定。

无线接入网设备120是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备，可以是基站NodeB、演进型基站eNodeB、5G移动通信系统或新一代无线(new radio，NR)通信系统中的基站、未来移动通信系统中的基站、WiFi系统中的接入节点等，本申请实施例对无线接入网设备120所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本申请实施例中，无线接入网设备120简称网络设备，如果无特殊说明，在本申请实施例中，网络设备均指无线接入网设备120。另外，在本申请实施例中，术语5G和NR可以等同。

终端设备也可以称为终端Terminal、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

无线接入网设备120和终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请实施例对无线接入网设备120和终端设备的应用场景不做限定。

无线接入网设备120和终端设备之间可以通过授权频谱(licensed spectrum)进行通信，也可以通过免授权频谱(unlicensed spectrum)进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。无线接入网设备120和终端设备之间可以通过6吉兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请实施例对无线接入网设备120和终端设备之间所使用的频谱资源不做限定。

为了便于对本申请实施例的理解，先对几个定义进行介绍和说明。具体地：

上行控制信道，用于承载上行控制信息(uplink control information，UCI)。例如，物理上行控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)。

上行数据信道，用于承载上行数据。例如，物理上行共享信道(physical uplinkshared channel，PUSCH)。

下行数据信道，用于承载下行数据。例如，物理下行共享信道(physical downlinkshared channel，PDSCH)。

下行控制信道，用于承载下行控制信息(downlink control information，DCI)。例如，物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)。这里所说的DCI可以包括多种格式(format)，不同格式的DCI的功能不同。在本申请实施例中，调度承载下行数据传输的PDSCH的传输资源的DCI可以称为下行(downlink，DL)分配(Assignment)，调度承载上行数据传输的PUSCH的传输资源的DCI可以称为上行(uplink，UL)授权(Grant)。

可以理解，下行控制信道、下行数据信道、上行控制信道、上行数据信道在5G移动通信系统可能仍然沿用前述通信系统的术语。本申请对下行控制信道、下行数据信道、上行控制信道、上行数据信道在各个通信系统中的命名不作限定。本申请实施例以PDCCH、PDSCH、PUCCH、PUSCH为例进行说明。

以5G通信系统为例，URLLC业务为5G通信系统中的一个重要的业务，传输时要求非常高的可靠性和非常短的时延。例如：可靠性99.999％、时延1毫秒(millisecond，ms)。URLLC业务典型的用例包括工业控制、工业生产流程自动化、人机交互和远程医疗等。

目前，为了降低URLLC业务的下行数据的传输时延、提升下行数据的传输可靠性，一方面需要终端设备及时反馈下行数据的HARQ-ACK信息，以在URLLC业务所要求的时延内增加下行数据的重传次数。这里所说的HARQ-ACK信息例如可以是肯定应答(acknowledge，ACK)或否定应答(negative acknowledgement，NACK)信息。其中，ACK用于指示下行数据被终端设备正确接收，NACK用于指示下行数据没有被终端设备正确接收。另一方面，需要终端设备快速反馈瞬时信道信息，以便于网络设备更准确的调整下行数据的传输参数，保障下行数据的传输可靠性。这里所说的传输参数例如可以是MCS等。目前，终端设备可以通过A-CSI反馈瞬时信道信息。

现有技术中，网络设备可以通过调度下行数据传输的DL Assignment，触发终端设备反馈该下行数据的HARQ-ACK信息。终端设备在接收到该DL Assignment后，可以将该下行数据的HARQ-ACK信息携带在UCI中，承载在PUCCH上发送给网络设备。另外，网络设备也可以通过DL Assignment触发终端设备上报A-CSI。终端设备在接收到该DL Assignment后，可以将A-CSI承载在短(short)PUCCH上发送给网络设备(该技术也可以称为A-CSI on shortPUCCH)。可以理解，触发终端设备上报HARQ-ACK信息的DL Assignment和触发终端设备上报A-CSI的DL Assignment可以是同一个DL Assignment，也可以是不同的DL Assignment。另外，short PUCCH为PUCCH的一种格式。下述申请文件均以PUCCH为例进行说明，该PUCCH可以代指short PUCCH。

对于不支持PUCCH和PUSCH同时传输的场景，当承载HARQ-ACK和/或A-CSI的PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠时，终端设备需要把PUCCH待传输的HARQ-ACK和/或A-CSI放在PUSCH上传输(该技术也可以称为UCI piggyback on PUSCH)。此时，若PUSCH使用跳频方式传输，则终端设备需要把HARQ-ACK和/或A-CSI的调制编码符号等分为2部分，分别映射在PUSCH的第一跳对应的时频资源上和第二跳对应的时频资源上进行传输。

图2为现有的UCI的资源映射示意图。如图2所示，以用于承载HARQ-ACK的PUCCH为例，假定PUCCH的时域资源为某一时隙的符号#2至符号#3，PUSCH的时域资源为该时隙的符号#2至符号#13。PUSCH使用跳频方式传输，分为2跳，每一跳对应的时域长度为6个符号，即第一跳对应的时域资源为符号#2至符号#7，第二跳对应的时域资源为符号#8至符号#13。

通过上述描述可以看出，PUSCH的时域资源与PUCCH的时域资源在符号#2和符号#3重叠，因此，终端设备需要把PUCCH携带的HARQ-ACK信息的调制编码符号分为2部分，分别映射到PUSCH的第一跳对应的时频资源上和第二跳对应的时频资源上。例如，终端设备可以在每一跳映射解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的符号之后的符号上映射HARQ-ACK信息的调制编码符号。假定终端设备在每一跳的第一个符号上映射DMRS，在每一跳的第二个符号上映射HARQ-ACK信息的调制编码符号。即，终端设备在符号#3和符号#9上映射HARQ-ACK信息的调制编码符号。这样，网络设备需要等到符号#9结束，才可以完成HARQ-ACK信息的接收，导致HARQ-ACK信息的传输时延较大。因此，在采用上述方式传输HARQ-ACK信息和/或A-CSI时，会导致HARQ-ACK信息和/或A-CSI的传输时延较大。

考虑到上述问题，本申请实施例提供了一种上行控制信息传输方法，针对URLLC业务中时延敏感的UCI(例如HARQ-ACK和/或A-CSI)，在承载UCI的PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠、且PUSCH使用跳频方式传输时，终端设备可以把UCI的调制编码符号只映射在PUSCH的第一跳对应的时频资源上进行传输，以降低UCI的传输时延。可以理解，本申请实施例提供的上行控制信息传输方法，包括但不限于URLLC业务的应用场景，只要涉及传输时延敏感的UCI的场景，均可以采用本申请实施例所提供的上行控制信息传输方法。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以应用于网络设备，也可以应用于网络设备中的芯片装置，相应地，本申请实施例的方法可以应用于终端设备，也可以应用于终端设备中的芯片装置。下面以应用于网络设备和终端设备为例，通过一些实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本申请实施例提供的一种上行控制信息传输方法的流程示意图。图4为本申请实施例提供的UCI的资源映射示意图一。本实施例涉及的是终端设备把原本需要承载在PUCCH上的UCI的调制编码符号，映射在PUSCH的第一跳对应的时频资源上进行传输的具体过程。如图3所示，该方法可以包括：

S101、终端设备确定PUCCH的时域资源，该PUCCH用于承载待传输的UCI，UCI包括至少一个HARQ-ACK信息和/或至少一个A-CSI。

S102、终端设备确定PUSCH的时域资源，PUSCH用于承载上行数据。

S103、当PUSCH的时域资源与PUCCH的时域资源重叠、PUSCH使用跳频方式传输、且满足第一条件时，终端设备在PUSCH的第一跳对应的时频资源上发送UCI而不在PUSCH的第二跳对应的时频资源上发送UCI。

具体的，在本申请实施例中，终端设备可以使用第一条件来判断UCI是否为时延敏感的UCI。若终端设备确定PUSCH使用跳频方式传输、承载UCI的PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠、且UCI为时延敏感的UCI，则终端设备可以将原本需要承载在PUCCH上的UCI，映射到PUSCH的第一跳对应的时频资源上传输，而不映射到PUSCH的第二跳对应的时频资源上传输。通过这种方式，使得网络设备可以在PUSCH的第一跳对应的时频资源上，完成UCI的接收，可以降低UCI的传输时延。

具体实现时，上述终端设备可以通过如下方式确定承载UCI的PUCCH的时域资源，具体地：

如图4所示，网络设备可以通过PDCCH向终端设备发送DL Assignment，调度终端设备的下行数据传输，以及，触发终端设备反馈该下行数据的HARQ-ACK信息。其中，该DLAssignment可以包括：时间域资源分配(Time-domain Resource Allocation)字段、PDSCH对应的HARQ反馈定时指示(PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator)字段、PUCCH资源指示(PUCCH resource indicator)字段等。

上述时间域资源分配字段，用于指示传输PDSCH的时间单元相对于传输PDCCH的时间单元的偏移量K0，以间接指示PDSCH的时域资源。传输PDSCH的时间单元可以与传输PDCCH的时间单元为同一个，也可以为传输PDCCH的时间单元之后的某一时间单元。这里所说的时间单元例如可以为传输时间间隔(transmission time interval，TTI)、时隙(slot)、迷你时隙(mini slot)等。图4是以时间单元为slot，传输PDSCH的时间单元与传输PDCCH的时间单元均为slot#(n-k1)的示意图。

上述PDSCH对应的HARQ反馈定时指示字段，用于指示传输承载HARQ-ACK信息的PUCCH的时间单元相对于传输PDSCH的时间单元的偏移量K1。上述PUCCH资源指示器，用于指示该PUCCH在该时间单元内的具体符号位置。

可选的，上述，K0与K1之和可以称为HARQ-ACK信息的反馈时延，即，传输承载HARQ-ACK信息的PUCCH的时间单元相对于传输PDCCH的时间单元的偏移量。以图4为例，假定DLAssignment的时间域资源分配字段指示的K0为0，即，传输PDSCH的时间单元与传输PDCCH(承载DL Assignment)的时间单元为同一个时间单元(即slot#(n-k2))。PDSCH对应的HARQ反馈定时指示字段指示的K1为k2，即传输承载HARQ-ACK信息的PUCCH的时间单元(即slot#(n))与传输PDSCH的时间单元(即slot#(n-k2))相差k2个时间单元。则HARQ-ACK信息的反馈时延即为0与k2之和，即k2。

在另一种实现方式中，也可以将K1作为HARQ-ACK信息的反馈时延。即，HARQ-ACK信息的反馈时延为传输承载HARQ-ACK信息的PUCCH的时间单元相对于传输PDSCH的时间单元的偏移量。继续参照图4所示的示例，假定DL Assignment的PDSCH对应的HARQ反馈定时指示字段指示的K1为k2，即传输承载HARQ-ACK信息的PUCCH的时间单元(即slot#(n))与传输PDSCH的时间单元(即slot#(n-k2))相差k2个时间单元。则HARQ-ACK信息的反馈时延即为k2。

终端设备在获取HARQ-ACK信息的反馈时延之后，可以将HARQ-ACK信息的反馈时延，与传输PDCCH的时间单元相加，得到传输承载HARQ-ACK信息的PUCCH的时间单元。然后，终端设备可以根据PUCCH资源指示器所指示的该PUCCH在该时间单元内的具体符号位置，从而确定用于承载该HARQ-ACK信息的PUCCH的时域资源。

另外，网络设备也可以通过PDCCH向终端设备发送DL Assignment触发终端设备反馈A-CSI。此时，该PDCCH可能调度了终端设备的下行数据传输，并触发终端设备反馈该下行数据的HARQ-ACK信息。或者，该PDCCH也可能未调度终端设备的下行数据传输，也未触发终端设备反馈该下行数据的HARQ-ACK信息。也就是说，触发A-CSI的DL Assignment，同时可以触发HARQ-ACK信息，也可以未触发HARQ-ACK信息。具体实现时，网络设备可以通过DLAssignment的信道状态信息请求(channel state information request，CSI Request)字段，触发终端设备反馈A-CSI。

可选的，网络设备可以通过DL Assignment的一个原有的字段或者新增的字段指示A-CSI的反馈时延。因此，上述终端设备可以通过DL Assignment，获取A-CSI的反馈时延。可以理解，该A-CSI的反馈时延可以为传输PUCCH的时间单元相对于传输PDCCH的时间单元的偏移量。

可选的，终端设备可以获取预设的A-CSI的反馈时延，或者，高层信令所指示的A-CSI的反馈时延。例如，A-CSI的反馈时延例如可以为0或1或HARQ-ACK信息的反馈时延。若上述DL Assignment还调度了终端设备的下行数据传输，以及，触发终端设备反馈该下行数据的HARQ-ACK信息，则这里所说的HARQ-ACK信息的反馈时延即为该DL Assignment所指示的HARQ-ACK信息的反馈时延(例如K0+K1)。若上述DL Assignment没有调度终端设备的下行数据传输，则这里所说的HARQ-ACK信息的反馈时延为预设的HARQ-ACK信息的反馈时延。可以理解，本申请实施例所说的高层信令可以是无线资源控制(radio resource control，RRC)信令、媒体访问控制(medium access control，MAC)控制元素(control element，CE)信令等。高层信令可以是广播信令，也可以是组播信令，还可以是发送给单个终端设备的单播信令。需要说明的是，在该场景下，触发A-CSI的DL Assignment不再指示A-CSI的反馈时延。

可选的，网络设备还可以通过DL Assignment的一个原有的字段或者新增的字段指示承载A-CSI的PUCCH在时间单元内的具体符号位置。因此，上述终端设备可以通过DLAssignment，获取该PUCCH在时间单元内的具体符号位置。或者，终端设备可以通过高层信令所指示的承载A-CSI的PUCCH在时间单元内的具体符号位置，获取该PUCCH在时间单元内的具体符号位置。

因此，上述终端设备可以基于上述方式所获取的A-CSI的反馈时延，以及，承载A-CSI的PUCCH在时间单元内的具体符号位置，确定承载A-CSI的PUCCH的时域资源。其实现方式与前述所描述的承载HARQ-ACK信息的PUCCH的时域资源的计算方式相同，对此不加赘述。

如前述所说，本申请实施例中，UCI可以包括：至少一个HARQ-ACK信息和至少一个A-CSI信息。因此，UCI所包括的信息，以及触发UCI的DCI可以如表1所示。

表1

编号	UCI	DCI(DL Assignment)触发
			1	一个HARQ-ACK信息	一个DCI
2	一个A-CSI	一个DCI
			3	一个HARQ-ACK信息和一个A-CSI	一个DCI或两个DCI
4	至少两个HARQ-ACK信息	至少两个DCI
			5	至少两个A-CSI	至少两个DCI
6	至少两个HARQ-ACK信息和一个A-CSI	至少两个DCI
			7	一个HARQ-ACK信息和至少两个A-CSI	至少两个DCI
8	至少两个HARQ-ACK信息和至少两个A-CSI	至少两个DCI

需要说明的是，在本申请实施例中，当UCI为编号3-8所示的UCI时，即UCI包括多个信息时，该多个信息承载在同一PUCCH上传输。触发每个信息的DL Assignment可以是网络设备通过不同的PDCCH发送给终端设备的。图4示出的是以一个DL Assignment为例的示意图。

继续参照图4，若上述用于承载上行数据的PUSCH的时域资源为：网络设备通过PDCCH向终端设备发送UL grant所调度的时域资源，则终端设备可以根据该UL grant，确定PUSCH的时域资源。具体地，UL grant可以包括：时间域资源分配(time-domain resourceallocation)字段、跳频标志(frequency hopping flag，FHG)字段等。其中，时间域资源分配字段用于指示承载上行数据的PUSCH的时延(即传输PUSCH的时间单元相对于传输PDCCH的时间单元的偏移量)，以间接指示PUSCH的时域资源。该字段还可以指示该PUSCH在时间单元内的具体符号位置。跳频指示字段，用于指示PUSCH是否使用跳频方式传输。因此，终端设备可以通过调度上行数据的UL grant，可以确定用于承载该上行数据的PUSCH的时域资源，以及，PUSCH是否使用跳频方式传输。

若上述终端设备使用免调度上行传输资源传输用于承载上行数据的PUSCH，则终端设备可以根据高层配置的免调度上行传输资源，确定用于承载上行数据的PUSCH。同时，终端设备可以根据高层配置的免调度上行传输资源所对应的传输方式，确定该PUSCH是否使用跳频的方式传输，其实现方式可以参见现有技术，对此不加赘述。

需要强调的是，本申请实施例不限定上述S101和S102的执行顺序，本申请实施例也不限定上述终端设备接收触发UCI的DL Assignment，以及，调度上行数据传输的ULGrant的先后顺序，图4示出的是以终端设备先接收DL Assignment，后接收UL Grant的示意图。

通过上述方式，终端设备可以确定用于承载UCI的PUCCH的时域资源，以及，用于承载上行数据的PUSCH的时域资源，以及，PUSCH是否使用跳频方式传输。然后，终端设备可以先判断PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源是否重叠，且PUSCH是否使用跳频方式传输。图4示出的是以用于承载UCI的PUCCH的时域资源，以及，用于承载上行数据的PUSCH的时域资源均位于slot#(n)内，且存在重叠的示意图。

终端设备可以在PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠，且PUSCH使用跳频方式传输时，可以进一步判断是否满足第一条件，即UCI是否为时延敏感的UCI，以决策终端设备是否需要将UCI只映射到PUSCH的第一跳对应的时频资源上传输，而不映射到PUSCH的第二跳对应的时频资源上传输。

下面对第一条件进行详细说明和介绍。具体实现时，可以包括如下几种方式：

第一种方式：网络设备可以通过触发UCI的第一DCI的格式，来隐式的指示UCI是否为时延敏感的UCI。即，网络设备可以通过向终端设备发送第一DCI，隐式的指示UCI是否为时延敏感的UCI，以使得终端设备通过接收到的第一DCI的格式，来判断是否满足第一条件。继续参照前述表1，当UCI包括一个信息时，例如一个HARQ-ACK或一个A-CSI时，这里所说的第一DCI即为触发该HARQ-ACK或该A-CSI的DCI。当UCI为编号3-编号8任一所示的UCI时，这里所说的第一DCI可以为多个DCI中的任一DCI。

在该场景下，第一条件例如可以为：第一DCI的载荷大小等于第一数值。例如，第一数值可以是所有用于调度PDSCH的DCI的载荷大小的最小值。这里所说的DCI的载荷大小可以是预设的，也可以是高层配置的。

或者，第一条件例如可以为：第一DCI的载荷大小小于第一门限值。其中，这里所说的第一门限值例如可以小于等于回退DCI(Fallback DCI)的载荷大小。这里所说的Fallback DCI可以是用于调度PUSCH或PDSCH的DCI。在本申请实施例中，该Fallback DCI所包含的字段以及每个字段的含义为预设的，与高层配置无关。即，Fallback DCI里面每一个字段(或者说bite field)是否存在、宽度是几比特、每个字段的含义，都和高层配置无关。在NR Rel-15中，Fallback DCI例如可以是Format0_0和1_0对应的DCI。

或者，第一条件例如可以为：第一DCI的载荷大小等于第二数值，且第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值。其中，这里所说的第二数值例如可以为Fallback DCI的载荷大小，第三数值可以为用于表征第一DCI是否为Fallback DCI的数值。

或者，第一条件例如可以为：第一DCI的载荷大小等于第二数值，且第一DCI的搜索空间为UE特定搜索空间。或者，第一条件例如可以为：第一DCI的载荷大小等于第二数值，第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值，且第一DCI的搜索空间为UE特定搜索空间。

可选的，在一些实施例中，网络设备可以通过触发UCI的第一DCI的第一字段，显示的指示UCI是否为时延敏感的UCI。第一字段可以为第一DCI中本身存在的字段，还可以为第一DCI中新增的字段。这样，终端设备在接收到网络设备发送的第一DCI后，可以直接根据第一DCI的该字段，确定UCI是否为时延敏感的UCI。在该场景下，第一条件例如可以为：第一DCI的第一字段是否指示UCI是否为时延敏感的UCI。其中，本申请实施例不限定上述第一字段所占用的比特数，以及，第一字段指示UCI是否为时延敏感的UCI的方式。

第二种方式：网络设备可以通过UCI的发送时间单元相对于第一DCI的接收时间单元的偏移值(即UCI的反馈时延)，隐式的指示UCI是否为时延敏感的UCI。即传输承载UCI的PUCCH的时间单元相对于传输承载第一DCI的PDCCH的时间单元的偏移值。在另一种实现方式中，当UCI仅包括HARQ-ACK时(例如表1中编号1或4所示的UCI)，UCI的反馈时延还可以为传输承载UCI的PUCCH的时间单元相对于传输PDSCH的时间单元的偏移值。这样，终端设备在接收到网络设备发送的第一DCI之后，可以获取UCI的反馈时延，进而可以基于UCI的反馈时延判断UCI是否为时延敏感的UCI。

该场景下，第一条件例如可以为：UCI的反馈时延小于等于第二门限值。其中，这里所说的第二门限值例如可以为0或1，或者，第二门限值的取值与PUSCH所使用的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)之间存在映射关系，该映射关系例如可以如表2所示：

表2

具体实现时，上述第二门限值、或者，第二门限值与PUSCH所使用的SCS之间的映射关系可以为网络设备通过高层信令、动态DCI指示给终端设备的，也可以为预设在终端设备中的。

继续参照前述表1，当UCI为编号1-编号2任一所示的UCI时，即UCI包括一个HARQ-ACK或一个A-CSI时，这里所说的第一DCI即为触发该HARQ-ACK或该A-CSI的DCI。此时，UCI的反馈时延即为HARQ-ACK信息的反馈时延或A-CSI的反馈时延。当UCI为编号3-编号8任一所示的UCI时，即UCI包括多个信息时，UCI的反馈时延可以为所有信息的反馈时延中的某一值(例如最大值或最小值)。

以UCI的反馈时延可以为所有信息的反馈时延中的最小值为例，假定UCI包括HARQ-ACK1信息、HARQ-ACK2信息和一个A-CSI。其中，HARQ-ACK1信息的反馈时延小于A-CSI的反馈时延，HARQ-ACK2信息的反馈时延小于HARQ-ACK1的反馈时延。则在该场景下，UCI的反馈时延可以为该HARQ-ACK2的反馈时延。此时，第一DCI即为触发HARQ-ACK2的DCI。需要说明的是，如何获取HARQ-ACK信息的反馈时延或A-CSI的反馈时延可以参见前述实施例，对此不加赘述。

需要说明的是，当上述UCI的反馈时延为UCI所包括的某一HARQ-ACK信息的反馈时延时，该UCI的反馈时延(HARQ-ACK信息的反馈时延)还可以为：UCI(HARQ-ACK信息)的发送时间单元相对于下行数据的接收时间单元的偏移值，即传输承载UCI(HARQ-ACK信息)的PUCCH的时间单元相对于传输承载下行数据的PDSCH的时间单元的偏移值，对此不加赘述。

第三种方式：网络设备可以通过承载UCI的PUCCH的时域资源的起始符号编号，来隐式的指示UCI是否为时延敏感的UCI。这样，终端设备可以通过承载UCI的PUCCH的时域资源的起始符号编号，判断UCI是否为时延敏感的UCI。其中，终端设备获取PUCCH的时域资源的方式可以参见前述实施例的描述，对此不加赘述。

在该场景下，第一条件例如可以为：PUCCH的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。其中，这里所说的第三门限值例如可以为6或7，或者，第三门限值的取值与PUSCH所使用的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)之间存在映射关系等。具体实现时，上述第三门限值、或者，第三门限值与PUSCH所使用的SCS之间的映射关系可以为网络设备通过高层信令、动态DCI指示给终端设备的，也可以为预设在终端设备中的。

可选的，在一些实施例中，上述第一条件例如还可以包括PUCCH的类型是否为预设类型。其中，这里所说的预设类型例如可以为short PUCCH等。

第四种方式：网络设备可以通过调度上行数据的第二DCI(即UL Grant)，来隐式的指示UCI是否为时延敏感的UCI。即，网络设备可以通过向终端设备发送第二DCI，隐式的指示UCI是否为时延敏感的UCI，以使得终端设备通过接收到的第二DCI，来判断是否满足第一条件。

该场景下，第一条件例如可以为：第二DCI(即UL Grant)中β偏移量指示域取值为第四数值；或β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。需要说明的是，一个β偏移量指示域可以指示一组β偏移量(即所有UCI类型对应的β偏移量)。UCI的类型包括HARQ-ACK，CSI part 1和CSI part 2，三者都有自己的β偏移量。其中，A-CSI的β偏移量可以通过CSI part 1的β偏移量和CSI part 2的β偏移量确定，可以是二者的最大值或最小值。当β偏移量指示域指示一组β偏移量时，第一条件所涉及的β偏移量可以为这一组β偏移量中的某一值(例如最大值或最小值)。实际应用时，β偏移量指示域所指示的β偏移量，可以用于计算该UCI在PUSCH上传输时，UCI对应的每层调制编码符号(Coded Modulation symbolsper layer)数目，即该UCI占据的RE数目。上述所说的β偏移量指示域所指示的β偏移量可以是网络设备通过高层信令半静态配置给终端设备的。或者，网络设备可以通过高层信令，将所有β偏移量指示域与β偏移量的映射关系配置给终端设备，以使得终端设备可以基于ULGrant中的β偏移量指示域的取值，在映射关系中确定β偏移量指示域所指示的β偏移量等。

继续参照前述表1，可选的，在一些实施例中，当UCI为编号3-编号8任一所示的UCI时，即UCI包括多个信息时，第一条件还可以为：每个信息所对应的PUCCH的时域资源和频域资源相同。

通过上述所列举的任一方式，或者，多个方式的组合，终端设备可以确定是否满足第一条件，即UCI是否为时延敏感的UCI。然后，终端设备可以在PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠、PUSCH使用跳频方式传输、且满足第一条件时，将UCI只映射到PUSCH的第一跳对应的时频资源上传输，而不映射到PUSCH的第二跳对应的时频资源上传输。具体地：

首先，终端设备可以根据UL Grant，计算PUSCH的传输块大小(Transport BlockSize,TBS)。然后，终端设备可以根据UCI payload、PUSCH TBS和UL Grant中beta-offsetindicator指示的beta-offset，计算UCI占据的RE数目(即每层调制编码符号数目)。其中，终端设备如何计算UCI占据的RE数目可以参见现有技术，对此不加赘述。

在得到UCI占据的RE数目之后，终端设备可以在PUSCH的第一跳对应的时频资源上传输该UCI。相应地，网络设备也可以确定PUCCH的时域资源，以及，PUSCH的时域资源。然后，网络设备可以在PUSCH的时域资源与PUCCH的时域资源重叠、PUSCH使用跳频方式传输、且满足第一条件时，在PUSCH的第一跳对应的时频资源上接收UCI而不在PUSCH的第二跳对应的时频资源上接收UCI。

图5为本申请实施例提供的UCI的资源映射示意图二。如图5所示，终端设备可以从第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，在第一跳对应的时频资源上映射该UCI，直至映射完该UCI。其中，这里所说的第一符号为第一跳所使用的时域资源中未承载上行数据的参考信号(例如DMRS)的符号。相应地，网络设备可以从第一跳对应的时域资源中的第一个第一符号开始，在第一跳对应的时频资源上接收该UCI，可以降低UCI的传输时延。

或者，继续参照图4，终端设备可以从第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，在第一跳对应的时频资源上映射UCI，直至映射完该UCI。其中，这里所说的第二符号为第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号(例如DMRS)的符号之后的符号。相应地，网络设备可以第一跳对应的时域资源中的第一个第二符号开始，在第一跳对应的时频资源上接收UCI，可以降低UCI的传输时延。

需要说明的是，网络设备如何确定PUSCH的时域资源与PUCCH的时域资源是否重叠，以及，PUSCH是否使用跳频方式传输，以及是否满足第一条件可以参见终端设备侧的描述，对此不加赘述。

本申请实施例提供的上行控制信息传输方法，终端设备可以使用第一条件来判断UCI是否为时延敏感的UCI，进而终端设备在PUSCH使用跳频方式传输、承载UCI的PUCCH的时域资源与PUSCH的时域资源重叠、且UCI为时延敏感的UCI时，可以将原本需要承载在PUCCH上的UCI，映射到PUSCH的第一跳对应的时频资源上传输，而不映射到PUSCH的第二跳对应的时频资源上传输，以使得网络设备可以在PUSCH的第一跳对应的时频资源上，完成UCI的接收，可以降低UCI的传输时延。

图6为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置通过软件、硬件或者两者的结合实现上述终端设备的部分或者全部功能。该通信装置可以为终端设备，也可以为应用于终端设备的芯片。如图6所示，该通信装置可以包括：处理模块11和发送模块12。其中，

处理模块11，用于确定上行控制信道的时域资源和上行数据信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；所述上行数据信道用于承载上行数据；

所述处理模块11，还用于在所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，控制发送模块12在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息。例如，处理模块11，具体用于控制发送模块12从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，映射所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，处理模块11，具体用于控制所述发送模块12从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，映射所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

继续参照图6，可选的，上述装置还可以包括：接收模块13。

在一种实现方式中，上述接收模块13，用于接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息。则在该实现方式下，上述第一条件例如可以包括：所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

在一种实现方式中，上述接收模块13，用于接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；处理模块11，还用于获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值。则在该实现方式下，上述第一条件例如可以包括：该反馈时延小于等于第二门限值。

在一种实现方式中，上述第一条件例如可以包括：上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

在一种实现方式中，上述接收模块13，用于接收第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道。则在该实现方式下，上述第一条件例如可以包括：所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中终端设备侧的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。该通信装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现上述网络设备的部分或者全部功能。该通信装置可以为网络设备，也可以为应用于网络设备的芯片。如图7所示，该通信装置可以包括：处理模块21和接收模块22。其中，

处理模块21，用于确定上行控制信道的时域资源和上行数据信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；所述上行数据信道用于承载上行数据；

所述处理模块21，还用于在所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，控制接收模块22在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息。例如，处理模块21，具体用于控制所述接收模块22从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，接收所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，所述处理模块21，具体用于控制所述接收模块22从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，接收所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

继续参照图7，可选的，上述装置还可以包括：发送模块23。

在一种实现方式中，上述发送模块23，用于发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息。则在该实现方式下，上述第一条件例如可以包括：所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

在一种实现方式中，上述发送模块23，用于发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；所述处理模块21，还用于获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值。则在该实现方式下，上述第一条件例如可以包括：该反馈时延小于等于第二门限值。

在一种实现方式中，上述第一条件例如可以包括：上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

在一种实现方式中，上述发送模块23，用于发送第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道。则在该实现方式下，上述第一条件例如可以包括：所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中终端设备侧的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例提供的通信装置，可以执行上述方法实施例中网络设备侧的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上发送模块实际实现时可以为发送器，接收模块实际实现时可以为接收器。而处理模块可以以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以以硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessing unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。

图8为本申请提供的又一种通信装置的结构示意图。如图8所示，该通信装置可以包括：处理器31(例如CPU)、存储器32、接收器33、发送器34；接收器33和发送器34均耦合至处理器31，处理器31控制接收器33的接收动作、处理器31控制发送器34的发送动作；存储器32可能包含高速随机存取存储器(random-access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，存储器32中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请的方法步骤。可选的，本申请涉及的通信装置还可以包括：电源35、通信总线36以及通信端口37。接收器33和发送器34可以集成在通信装置的收发信机中，也可以为通信装置上独立的收发天线。通信总线36用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口37用于实现通信装置与其他外设之间进行连接通信。

在本申请实施例中，上述存储器32用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器31执行指令时，指令使通信装置的处理器31执行上述方法实施例中终端设备的处理动作，使接收器33执行上述方法实施例中终端设备的接收动作，使发送器34执行上述方法实施例中终端设备的发送动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图9本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。如图9所示，该通信装置可以包括：处理器41(例如CPU)、存储器42、接收器43、发送器44；接收器43和发送器44均耦合至处理器41，处理器41控制接收器43的接收动作、处理器41控制发送器44的发送动作；存储器42可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器42中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请的方法步骤。可选的，本申请涉及的通信装置还可以包括：电源45、通信总线46以及通信端口47。接收器43和发送器44可以集成在通信装置的收发信机中，也可以为通信装置上独立的收发天线。通信总线46用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口47用于实现通信装置与其他外设之间进行连接通信。

在本申请中，上述存储器42用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器41执行指令时，指令使通信装置的处理器41执行上述方法实施例中网络设备的处理动作，使接收器43执行上述方法实施例中网络设备的接收动作，使发送器44执行上述方法实施例中网络设备的发送动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

可以理解的是，在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

Claims (26)

1.一种上行控制信息传输方法，其特征在于，包括：

确定上行控制信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；

确定上行数据信道的时域资源，所述上行数据信道用于承载上行数据；

当所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述上行数据信道的第一跳上传输所述上行控制信息，包括：

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，映射所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，映射所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

7.一种上行控制信息传输方法，其特征在于，包括：

确定上行控制信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；

确定上行数据信道的时域资源，所述上行数据信道用于承载上行数据；

当所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述上行数据信道的第一跳上接收所述上行控制信息，包括：

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，接收所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，

从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，接收所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

13.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定上行控制信道的时域资源和上行数据信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；所述上行数据信道用于承载上行数据；

所述处理模块，还用于在所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，控制发送模块在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上发送所述上行控制信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述处理模块，还用于获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

18.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于控制所述发送模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，映射所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，

所述处理模块，具体用于控制所述发送模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，映射所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

19.一种通信装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于确定上行控制信道的时域资源和上行数据信道的时域资源，所述上行控制信道用于承载待传输的上行控制信息，所述上行控制信息包括至少一个混合自动重传请求确认HARQ-ACK信息和/或至少一个非周期信道状态信息A-CSI；所述上行数据信道用于承载上行数据；

所述处理模块，还用于在所述上行数据信道的时域资源与所述上行控制信道的时域资源重叠、所述上行数据信道使用跳频方式传输、且满足第一条件时，控制接收模块在所述上行数据信道的第一跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息而不在所述上行数据信道的第二跳对应的时频资源上接收所述上行控制信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述第一条件包括：

所述第一DCI的载荷大小等于第一数值；或

所述第一DCI的载荷大小小于第一门限值；或

所述第一DCI的载荷大小等于第二数值，且所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于第三数值；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，且所述第一DCI的搜索空间为用户设备UE特定搜索空间；或

所述第一DCI的载荷大小等于所述第二数值，所述第一DCI的DCI格式标识字段的取值等于所述第三数值，且所述第一DCI的搜索空间为所述UE特定搜索空间。

21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于发送第一下行控制信息DCI，所述第一DCI用于触发所述上行控制信息；

所述处理模块，还用于获取所述上行控制信息的反馈时延，所述反馈时延为所述上行控制信息的发送时间单元相对于所述第一DCI的接收时间单元的偏移值；

所述第一条件包括：

所述反馈时延小于等于第二门限值。

22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一条件包括：

所述上行控制信道的时域资源的起始符号编号小于或等于第三门限值。

23.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于发送第二DCI，所述第二DCI用于调度所述上行数据信道；

所述第一条件包括：

所述第二DCI中β偏移量指示域取值为第四数值；或

所述β偏移量指示域所指示的β偏移量大于或等于第四门限值。

24.根据权利要求19-23任一项所述的装置，其特征在于，

所述处理模块，具体用于控制所述接收模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第一符号开始，接收所述上行控制信息，所述第一符号为所述第一跳所使用的时域资源中未承载所述上行数据的参考信号的符号；或者，

所述处理模块，具体用于控制所述接收模块从所述第一跳所使用的时域资源中的第一个第二符号开始，接收所述上行控制信息，所述第二符号为所述第一跳所使用的时域资源中位于承载所述上行数据的参考信号的符号之后的符号。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至12任一项所述的方法。

26.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至12任一项所述的方法。