CN110035141B - 一种拍摄方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种拍摄方法及设备,涉及电子技术领域,能够方便用户拍摄流水、光绘、星轨等图像,提高用户拍摄体验。具体方案为:电子设备启动相机;自动确定拍摄场景和电子设备的架持模式,该架持模式包括手持模式和固定模式;并根据拍摄场景和架持模式确定拍摄处理方式;在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄至少两帧图像;电子设备根据拍摄处理方式对至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像。本申请实施例用于拍照。
Description
技术领域
本申请实施例涉及电子技术领域,尤其涉及一种拍摄方法及设备。
背景技术
在摄影领域,人们对拍摄效果的追求越来越高。例如,期望获得水流丝滑柔和,车灯连贯,光轨绚丽等梦幻般的拍摄效果。
发明内容
本申请实施例提供一种拍摄方法及设备,能够方便用户拍摄流水、光绘、星轨等图像,提高用户拍摄体验。
为达到上述目的,本申请实施例采用如下技术方案:
一方面,本申请实施例提供了一种拍摄方法,应用于具有拍摄功能的电子设备,包括:电子设备启动相机后,自动确定拍摄场景和电子设备的架持模式。该架持模式包括手持模式和固定模式。而后,电子设备自动根据拍摄场景和架持模式,确定拍摄处理方式。电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄至少两帧图像。之后,电子设备根据拍摄处理方式对至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像。
这样,电子设备通过自动确定架持模式和拍摄场景,可以实时地根据当前架持模式和拍摄场景,自适应生成具有特定拍摄效果的目标图像,提高用户拍摄体验。
在一种可能的设计中,在电子设备自动确定拍摄场景后,该方法还可以包括:电子设备向用户提示所确定的拍摄场景。在电子设备自动确定架持模式后,该方法还可以包括:电子设备向用户提示所确定的架持模式。
这样,用户可以根据电子设备的提示,实时获知电子设备当前确定的拍摄场景和架持模式。
在另一种可能的设计中,电子设备自动确定拍摄场景和电子设备的架持模式,包括:电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,自动确定拍摄场景。电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,自动确定架持模式。例如,电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,在预览时,自动确定拍摄场景。电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,自动确定架持模式。
也就是说,电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,可以实时地确定当前的拍摄场景;而在在检测到用户指示拍照的指令后确定一次架持模式,从而可以减少确定架持模式的次数,节省电子设备的计算资源。
在另一种可能的设计中,电子设备自动确定拍摄场景和电子设备的架持模式,包括:电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,自动确定拍摄场景和架持模式。例如,电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,在预览时,自动确定拍摄场景和架持模式。
也就是说,电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,可以实时地确定当前的拍摄场景和架持模式。
在另一种可能的设计中,电子设备根据拍摄场景和架持模式,确定拍摄处理方式,包括:若电子设备在自动确定拍摄场景和架持模式后,检测到用户修改拍摄场景或架持模式的操作,则电子设备根据修改后的拍摄场景或架持模式,确定拍摄处理方式。
例如,若电子设备向提示的拍摄场景或架持模式不准确,或者用户确定想拍摄其他拍摄场景或架持模式下的图像,则用户还可以修改拍摄场景或架持模式,以使得电子设备根据修改后的拍摄场景或架持模式确定拍摄方式,从而获得用户想要的目标图像。
在另一种可能的设计中,若拍摄场景为第一拍摄场景,架持模式为手持模式,则电子设备根据拍摄处理方式对至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,包括:电子设备从至少两帧图像中,选择清晰度大于或者等于第一门限值的m帧待处理图像,m为大于或者等于2的整数。电子设备对第2帧图像配准后的图像和第1帧图像上,每对对应的像素点分别求平均亮度值,得到中间结果图像1。当m大于或者等于3时,进行融合处理还包括:电子设备对第j帧图像配准后的图像和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求平均亮度值,得到中间结果图像j-1。得到的中间结果图像m-1即为目标图像。其中,j取遍3至m的所有整数。
在该方案中,第一拍摄场景可以为流水场景,电子设备通过图像配准,可以使得求平均亮度值后获得清晰的中间结果图像,不会由于不同帧图像上的内容错位而导致中间结果图像发生模糊,最终能够生成清晰的目标图像;通过逐帧求平均亮度值,可以使得水流部分的亮度较为平均,从而达到水流丝滑柔和的效果。
在另一种可能的设计中,若拍摄场景为第二拍摄场景,架持模式为手持模式,则电子设备根据拍摄处理方式对至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,包括:至少两帧图像为m帧图像,电子设备对m帧图像中的第j帧图像和第j-1帧图像上,每对对应的像素点的亮度值分别叠加,得到叠加结果图像j-1。当j等于2时,叠加结果图像j-1为中间结果图像j-1。当j大于或者等于3时,进行融合处理还包括:电子设备对叠加结果图像j-1和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1。其中,j取遍2到m中的所有整数。在得到中间结果图像m-1后,电子设备保留中间结果图像m-1上,亮度值大于或者等于第一亮度值的像素点的亮度值。将中间结果图像m-1上,亮度值小于第一亮度值的像素点的亮度值设置为0,得到轨迹图像。电子设备将轨迹图像与m帧图像中的任意帧图像上,每对对应的像素点的亮度值分别叠加,得到目标图像。
在该方案中,第二拍摄场景可以为光绘场景,通过相邻两帧图像的叠加,可以使得光轨更亮;通过提取轨迹图像并将轨迹图像与m帧图像中的任意帧图像进行叠加,可以获得光轨清晰、背景也清晰的目标图像。
在另一种可能的设计中,若拍摄场景为第三拍摄场景,架持模式为固定模式,则电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄至少两帧图像,包括:电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄图像。电子设备在检测到用户指示结束拍照的指令后,停止拍摄图像;电子设备拍摄到m(为大于或者等于2的整数)帧图像。电子设备根据拍摄处理方式对至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,包括:电子设备对m帧图像中的第j帧图像分别进行处理。其中,当j等于2时,电子设备对第j帧图像和第j-1帧图像上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1。当j大于或者等于3时,电子设备对第j帧图像和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1。得到的中间结果图像m-1即为目标图像。其中,j取遍2到m中的所有整数。
在该方案中,第三拍摄场景可以为星轨场景,通过对采集获得的图像进行亮度叠加,可以获得清晰、连贯的星轨图像。
在另一种可能的设计中,若拍摄场景为第三拍摄场景,架持模式为手持模式,则该方法还包括:电子设备提示用户固定电子设备。
其中,第三拍摄场景可以为星轨场景。在星轨场景中,由于星星移动的速度较慢,需要的拍摄时间长,难以长时间手持拍摄,需要通过固定模式进行拍摄;因此,电子设备可以在星轨场景下提示用户固定电子设备,以便能够获得质量较好的目标图像。
在另一种可能的设计中,电子设备自动确定架持模式,包括:电子设备自动确定抖动值;若抖动值大于或者等于第一阈值,则电子设备确定架持模式为手持模式;若抖动值小于第一阈值,则电子设备确定架持模式为固定模式。例如,电子设备可以根据陀螺仪或加速度传感器采集到的数据,确定抖动值的大小。
也就是说,电子设备可以根据抖动情况确定当前是通过三脚架等设备固定的模式,还是用户手持模式。
在另一种可能的设计中,电子设备自动确定拍摄场景,包括:电子设备自动将采集到的图像输入神经网络;电子设备根据神经网络输出的场景标签,确定场景标签对应的拍摄场景。
在该方案中,电子设备可以通过神经网络算法,自动识别拍摄场景。
在另一种可能的设计中,电子设备自动确定拍摄场景,包括:若电子设备采集到至少两帧图像,至少两帧图像上包括第一图像区域,第一图像区域的平均亮度大于或者等于第二亮度值;第一图像区域在相邻两帧图像上的位置之间的距离大于0且小于或者等于第一距离值,则电子设备确定拍摄场景为光绘场景。
在该方案中,电子设备可以通过模式识别算法,定义并识别光绘场景。
在另一种可能的实现中,电子设备自动确定拍摄场景,包括:若电子设备采集到的图像上包括至少两个第二图像区域,第二图像区域的平均亮度大于或者等于第三亮度值且小于或者等于第四亮度值,且第二图像区域的面积小于或者等于第一面积值,第二图像区域以外的像素点的亮度值小于或者等于第五亮度值,不同第二图像区域之间的距离的平均值大于或者等于第二距离值,则电子设备确定拍摄场景为星轨场景。
在该方案中,电子设备可以通过模式识别算法,定义并识别星轨场景。
在另一种可能的实现中,电子设备根据拍摄场景和架持模式,确定拍摄处理方式,包括:电子设备根据拍摄场景确定拍照模式,拍照模式包括流水模式、光绘模式和星轨模式;电子设备根据拍照模式和架持模式确定拍摄处理方式。
在一些情况下,多种拍摄场景可能对应同一种拍照模式。该种情况下,电子设备也可以先根据拍摄场景确定对应的拍照模式,然后再根据拍照模式和架持模式确定对应的拍摄处理方式。
另一方面,本申请实施例提供了一种拍摄装置,该装置包含在电子设备中,该装置具有实现上述方面及可能的实现方式中任一方法中电子设备行为的功能。该功能可以通过硬件实现,也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括至少一个与上述功能相对应的模块或单元。例如,启动模块或单元、确定模块或单元、拍摄模块或单元、处理模块或单元等。
又一方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括至少一个处理器和至少一个存储器。该至少一个存储器与至少一个处理器耦合,至少一个存储器用于存储计算机程序代码,计算机程序代码包括计算机指令,当至少一个处理器执行计算机指令时,电子设备执行上述方面任一项可能的实现中的拍摄方法。
另一方面,本申请实施例提供了一种计算机存储介质,包括计算机指令,当计算机指令在电子设备上运行时,电子设备执行上述方面任一项可能的实现中的拍摄方法。
又一方面,本申请实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在计算机上运行时,计算机执行上述方面任一项可能的实现中的拍摄方法。
上述其他方面的有益效果可以参考方法方面各种可能的实现方式中的相关描述,本申请实施例不予赘述。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种手机的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种拍摄方法流程图;
图3为本申请实施例提供的一组界面示意图;
图4为本申请实施例提供的另一组界面示意图;
图5为本申请实施例提供的一种界面示意图;
图6为本申请实施例提供的另一组界面示意图;
图7A为本申请实施例提供的另一种拍摄方法流程图;
图7B为本申请实施例提供的另一种拍摄方法流程图;
图8为本申请实施例提供的另一种拍摄方法流程图;
图9为本申请实施例提供的另一组界面示意图;
图10A为本申请实施例提供的一种拍摄处理流程图;
图10B为本申请实施例提供的另一种拍摄处理流程图;
图11为本申请实施例提供的拍摄处理过程中的一组图像;
图12为本申请实施例提供的另一组界面示意图;
图13为本申请实施例提供的另一种界面示意图;
图14为本申请实施例提供的另一种拍摄处理流程图;
图15为本申请实施例提供的另一组界面示意图;
图16为本申请实施例提供的另一种拍摄处理流程图;
图17为本申请实施例提供的另一组界面示意图;
图18为本申请实施例提供的另一种拍摄处理流程图;
图19为本申请实施例提供的另一种界面示意图;
图20为本申请实施例提供的另一组界面示意图;
图21为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中,在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,在本申请实施例的描述中,“多个”是指两个或多于两个。
在拍摄领域,通过延长曝光时间,可以获得水流丝滑柔和,车灯连贯,光轨绚丽等梦幻般的拍摄效果。例如,在一种拍摄方法中,照相机(例如单反相机)可以通过三脚架进行固定,用户设置可以较长的曝光时间(即长曝光),以及感光度ISO等拍摄参数,照相机根据用户设置的长曝光等拍摄参数来拍摄图像,可以获得水流丝滑柔和,车灯连贯,光轨绚丽等拍摄效果。并且,照相机还可以采用减光镜过滤光线,从而防止图像过曝。在该种拍摄方法中,对于非专业摄影的大多数用户来说,往往并不知道如何设置拍摄参数才能达到上述梦幻般的效果,因而也很难拍出这种梦幻般的图像。
在另一种拍摄方法中,具有拍摄功能的电子设备(例如手机等移动设备)可以通过三脚架进行固定;在用户选择某种拍照模式后,电子设备根据用户所选择的拍照模式拍摄多帧短曝光图像(即曝光时间较短的图像),对多帧短曝光图像进行融合来生成模拟的长曝光图像(即曝光时间较长的图像),实现水流丝滑柔和,车灯连贯,光轨绚丽等拍摄效果。
在上述另一种拍摄方法中,电子设备需要通过三脚架进行固定,不方便用户随手拍摄;若电子设备不采用三脚架进行固定,则不同帧的短曝光图像之间可能存在图像错位,从而导致多帧短曝光图像融合后的图像发生模糊。另外,由于拍照模式是需要用户手动选择的,许多用户并不知道哪些拍照模式可以得到怎样的拍摄效果,某些拍摄效果需要采用哪种特定拍照模式进行拍摄,从而导致这些用户不会使用这些特定的拍照模式进行拍摄,也就无法体验到这种梦幻般的拍摄效果。
本申请实施例提供了一种拍摄方法,可以适用于电子设备。电子设备可以自动确定当前架持模式是通过三脚架等设备进行固定的固定模式,还是用户的手持模式。并且,电子设备还可以自动识别当前的拍摄场景。例如,该拍摄场景可以包括瀑布、喷泉等流水场景,车轨、灯光秀(show)等光绘场景(或称光轨场景),以及星轨场景等。电子设备可以根据架持模式和拍摄场景确定拍摄处理方式,并根据拍摄处理方式来拍摄图像,从而获得目标图像,实现水流丝滑柔和,车灯连贯,光轨绚丽等拍摄效果。也就是说,电子设备可以根据架持模式和拍摄场景,自适应生成具有梦幻般拍摄效果的目标图像。
具体的,电子设备可以根据拍摄处理方式拍摄多帧(即至少两帧)短曝光图像,并对多帧短曝光图像进行融合处理,从而生成一帧类似于专业照相机长曝光图像的目标图像,实现水流丝滑柔和,车灯连贯,光轨绚丽等拍摄效果。
在本申请实施例提供的拍摄方法中,电子设备既可以通过三脚架等设备进行固定来拍摄目标图像,也可以通过用户手持拍摄目标图像,而不用必须依靠三脚架等设备来固定,便于用户随手拍摄;当电子设备的架持模式不同时,电子设备自动采用与当前架持模式相对应的拍摄处理方式来拍摄目标图像,可以使得用户不需要手动选择拍照模式就可以获得上述梦幻般的拍摄效果,提高用户的拍摄体验。
例如,该电子设备具体可以是手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality,AR)/虚拟现实(virtual reality,VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant,PDA)或专门的照相机(例如单反相机、卡片式相机)等,本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
示例性的,当电子设备为手机时,图1示出了手机100的一种结构示意图。手机100可以包括处理器110,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universalserial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
可以理解的是,本申请实施例示意的结构并不构成对手机100的具体限定。在本申请另一些实施例中,手机100可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括至少一个处理单元,例如:处理器110可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),中央处理器(centralprocessing unit,CPU),存储器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signalprocessor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在至少一个处理器中。
其中,CPU可以是手机100的神经中枢和指挥中心。CPU可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据,可从存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器110的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器110可以包括至少一个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
在一些实施例中,处理器110可以用于对摄像头193拍摄的多帧图像进行选帧,逐点求平均亮度值,逐点求最大亮度值,逐点亮度值叠加,高光提取,或高光融合等处理,从而生成一帧目标图像。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K,充电器,闪光灯,摄像头193等。例如:处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K,使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信,实现手机100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中,处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合,实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中,音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。在一些实施例中,音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中,音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。I2S接口和PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中,UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如:处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信,实现蓝牙功能。在一些实施例中,音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194,摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface,CSI),显示屏串行接口(displayserial interface,DSI)等。在一些实施例中,处理器110和摄像头193通过CSI接口通信,实现手机100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信,实现手机100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号,也可被配置为数据信号。在一些实施例中,GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193,显示屏194,无线通信模块160,音频模块170,传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口,I2S接口,UART接口,MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为手机100充电,也可以用于手机100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如AR设备等。
可以理解的是,本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对手机100的结构限定。在本申请另一些实施例中,手机100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过手机100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器110,内部存储器121,外部存储器,显示屏194,摄像头193,和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
手机100的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。手机100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在手机100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(lownoise amplifier,LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A,受话器170B等)输出声音信号,或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中,调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中,调制解调处理器可以独立于处理器110,与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在手机100上的包括无线局域网(wireless localarea networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequencymodulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的至少一个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,手机100的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得手机100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(code divisionmultiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multiple access,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidou navigationsatellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
手机100通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器110可包括至少一个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。在一些实施例中,GPU可以用于图像锐化、降噪、颜色饱和度增强等图像后处理。
显示屏194用于显示图像,视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,手机100可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。
手机100可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如,拍照时,打开快门,光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上,光信号转换为电信号,摄像头感光元件将电信号传递给ISP处理,转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点,亮度,肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光,色温等参数优化。在一些实施例中,ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device,CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号,之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB,YUV等格式的图像信号。在一些实施例中,手机100可以包括1个或N个摄像头193,N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当手机100在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。手机100可以支持一种或多种视频编解码器。这样,手机100可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network,NN)计算处理器,通过借鉴生物神经网络结构,例如借鉴人脑神经元之间传递模式,对输入信息快速处理,还可以不断的自学习。通过NPU可以实现手机100的智能认知等应用,例如:场景识别,图像识别,人脸识别,语音识别,文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展手机100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码,可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令,从而执行手机100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储手机100使用过程中所创建的数据(比如音频数据,电话本等)等。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。
手机100可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器110中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。手机100可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当手机100接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声,将声音信号输入到麦克风170C。手机100可以设置至少一个麦克风170C。在一些实施例中,用户可以通过麦克风170C向手机发送指示信息,例如指示手机启动相机,修改拍照模式,修改架持模式等。在另一些实施例中,手机100可以设置两个麦克风170C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,手机100还可以设置三个,四个或更多麦克风170C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中,压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多,如电阻式压力传感器,电感式压力传感器,电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A,电极之间的电容改变。手机100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194,手机100根据压力传感器180A检测触摸操作强度。手机100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中,作用于相同触摸位置,但不同触摸操作强度的触摸操作,可以对应不同的操作指令。例如:当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时,执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B,也可以称为角速度传感器,可以用于确定手机100的运动姿态。在一些实施例中,可以通过陀螺仪传感器180B确定手机100围绕三个轴(即,x,y和z轴)的角速度。在一些实施例中,在拍摄场景下,陀螺仪传感器180B可以检测手机100的抖动角度,该抖动角度与角度值1的大小关系可以用于确定架持模式是固定模式还是手持模式。另外,根据抖动角度可以计算出镜头模组需要补偿的距离,让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动,从而实现拍摄防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航,体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中,手机100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度,辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。手机100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中,当手机100是翻盖机时,手机100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态,设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测手机100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当手机100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态,应用于横竖屏切换,计步器等应用。在一些实施例中,在拍摄场景下,加速度传感器180E可以检测手机100的抖动幅度,该抖动幅度与幅度值1的大小关系,可以用于确定架持模式是固定模式还是手持模式。
距离传感器180F,用于测量距离。手机100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中,拍摄场景,手机100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器,例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。手机100通过发光二极管向外发射红外光。手机100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时,可以确定手机100附近有物体。当检测到不充分的反射光时,手机100可以确定手机100附近没有物体。手机100可以利用接近光传感器180G检测用户手持手机100贴近耳朵通话,以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式,口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。手机100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合,检测手机100是否在口袋里,以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。手机100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁,访问应用锁,指纹拍照,指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中,手机100利用温度传感器180J检测的温度,执行温度处理策略。例如,当温度传感器180J上报的温度超过阈值,手机100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能,以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中,当温度低于另一阈值时,手机100对电池142加热,以避免低温导致手机100异常关机。在其他一些实施例中,当温度低于又一阈值时,手机100对电池142的输出电压执行升压,以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K,也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器180K也可以设置于手机100的表面,与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏,接收血压跳动信号。在一些实施例中,骨传导传感器180M也可以设置于耳机中,结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号,解析出语音信号,实现语音功能。应用处理器可以基于骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息,实现心率检测功能。
按键190包括开机键,音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。手机100可以接收按键输入,产生与手机100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示,也可以用于触摸振动反馈。例如,作用于不同应用(例如拍照,音频播放等)的触摸操作,可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作,马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如:时间提醒,接收信息,闹钟,游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195,或从SIM卡接口195拔出,实现和手机100的接触和分离。手机100可以支持1个或N个SIM卡接口,N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡,Micro SIM卡,SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。多张卡的类型可以相同,也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。手机100通过SIM卡和网络交互,实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中,手机100采用eSIM,即:嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在手机100中,不能和手机100分离。
在本申请的实施例中,手机100中的处理器110(例如NPU)可以识别当前拍摄场景。陀螺仪传感器180B、加速度传感器180E等传感器可以检测手机100的抖动情况,处理器110(例如CPU)可以根据抖动情况确定架持模式为抖动较小时对应的固定模式,还是抖动较大时对应的手持模式。处理器110(例如CPU)可以根据架持模式和拍摄场景确定拍摄处理方式,采用拍摄处理方式对应的曝光时间、拍摄帧率、拍摄时长(或拍摄帧数)等拍摄参数以及融合处理流程,拍摄获得多帧短曝光图像。处理器110(例如CPU)还可以对拍摄的多帧短曝光图像进行融合处理,生成一帧类似于专业照相机的长曝光的目标图像,实现水流丝滑柔和,车灯连贯,光轨绚丽等拍摄效果。此外,处理器110(例如GPU)还可以进行图像锐化、降噪、颜色饱和度增强等图像后处理,从而生成质量更高、效果更好的目标图像。
以下将以电子设备为手机为例,对本申请实施例提供的拍摄方法进行阐述。如图2所示,本申请实施例提供的拍摄方法可以包括:
201、手机启动相机。例如,用户可以通过语音指示、触摸操作、隔空手势等方式指示手机启动相机。
在一些实施例中,在启动相机后,手机可以在预览窗口显示拍照预览界面。手机可以通过自身的自动成像系统,根据预览图像的亮度分布,自动计算曝光时间T0(例如可以为10ms)和感光度ISO0(例如可以为100)等曝光设置,以使得采集的图像能够达到合适的亮度。或者,用户也可以主动设置曝光时间和感光度。手机可以根据曝光时间T0和感光度ISO0等曝光设置采集图像,并在预览窗口显示拍照预览界面。拍照预览界面上可以显示待拍摄对象的图像。示例性的,如图3中的(a)所示,手机在检测到用户点击相机图标301的操作后,可以显示如图3中的(b)所示的预览窗口302,预览窗口302内可以显示拍照预览界面。
在另一些实施例中,在黑屏拍照或一键拍照等情况下,手机也可以不显示拍照预览界面。
202、在启动相机后,手机自动确定架持模式。例如,手机可以根据陀螺仪、加速度传感器等确定抖动情况(或称进行持稳状态分析),从而根据抖动情况确定架持模式。若手机的抖动值大于或者等于第一阈值,则可以确定手机当前的架持模式为手持模式,若手机的抖动值小于第一阈值,则可以确定手机当前的架持模式为通过三脚架等设备固定的固定模式。
示例性的,手机可以根据陀螺仪采集的数据的分布情况进行分析,当陀螺仪数据的平均值或极大值大于或者等于角度值1(即第一阈值)时,手机的抖动较大,则可以确定手机当前的架持模式为手持模式,否则架持模式为固定模式。
在一些实施例中,手机自动确定架持模式后,可以通过在显示屏上显示信息、语音、振动等方式提示用户手机所确定的架持模式,以便用户可以确认手机所确定的架持模式是否正确。
示例性的,在预览时,手机在确定架持模式后,参见图4中的(a),手机可以显示信息401以提示用户当前架持模式为手持模式。若用户发现手机所确定的架持模式有误,或者用户想要采用其他的架持模式进行拍摄,则用户还可以主动修改架持模式,以使得手机可以根据正确的架持模式进行拍摄处理。示例性的,当手机检测到用户点击控件402时,参见图4中的(b),可以显示架持模式列表403,以供用户切换想要使用的架持模式。当手机检测到用户点击控件404时,表明用户想要切换为固定模式,则如图4中的(c)所示,手机可以显示信息405以提示用户当前架持模式为固定模式。再示例性的,用户可以语音指示手机将手持模式修改为固定模式。
203、在启动相机后,手机自动识别拍摄场景。其中,手机识别拍摄场景的算法可以有多种。例如,可以采用神经网络算法,模式识别算法等人工智能(artificialintelligence,AI)分类算法来识别拍摄场景。
比如,可以采用卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)算法,循环神经网络(recurrent neural networks,RNN)算法,反向传播(back propagation,BP)神经网络算法、径向基(radial basis function,RBF)神经网络算法等神经网络算法识别拍摄场景。神经网络需要先以一定的学习准则进行学习和训练,然后才能工作。具体的,神经网络输入端可以输入各拍摄场景对应的多张图片,以及各拍摄场景分别对应的场景标签,以进行学习训练。
示例性的,神经网络输入端可以输入表1所示的图像和场景标签。
表1
对于学习训练后的神经网络,当输入某张图像后,可以输出场景标签1,场景标签2,场景标签3或其他场景标签。如表1所示,不同场景标签可以表示不同的拍摄场景。在启动相机后,手机可以将采集到的图像输入神经网络,若神经网络输出场景标签1,则可以表明当前拍摄场景为流水场景;若神经网络输出场景标签2,则可以表明当前拍摄场景为光绘场景;若神经网络输出场景标签3,则可以表明当前拍摄场景为星轨场景。
再示例性的,神经网络输入端可以输入表2所示的图像和场景标签。
表2
对于经过学习训练后的神经网络,在输入某张图像后,可以输出场景标签a-g中的任一个或输出其他场景标签。如表2所示,不同场景标签可以表示不同的拍摄场景。在启动相机后,手机可以将采集到的图像输入神经网络,手机可以根据神经网络输出的场景标签确定当前的拍摄场景。
模式识别算法可以对表征事物或现象的各种形式的信息(例如图像)进行处理和分析,以对事物或现象进行描述和分类等。比如,可以采用K最近邻(K-nearest neighbor)算法,贝叶斯(bayes classifier)算法,主元分析或者主成份分析(principle componentanalysis,PCA)算法,线性判别(linear discriminant analysis,LDA)算法,非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)算法,高斯混合模型(gaussian mixturemodel,GMM)等模式识别算法识别拍摄场景。
示例性的,在启动相机后,若手机根据模式识别算法,确定采集到的图像上包括较大面积的水源的图像,则可以确定当前拍摄场景为流水场景。
若手机根据模式识别算法,确定采集到的多帧图像上包括位置发生移动的光源的图像,则可以确定当前拍摄场景为光绘场景。示例性的,若手机采集到至少两帧图像,该至少两帧图像上包括第一图像区域,第一图像区域的平均亮度大于或者等于第二亮度值;第一图像区域在相邻两帧图像上的位置之间的距离大于0且小于或者等于第一距离值,则第一图像区域可能为亮度较大的光源所在的区域,且光源在相邻帧图像上的位置发生了变化,但变化的距离不大,该种拍摄场景可能为光绘场景。
若手机根据模式识别算法,确定采集到的图像上多数像素点的亮度值均小于亮度值1,只有稀疏的光点,且光点的面积很小亮度值也小于亮度值2,则可以确定当前拍摄环境为暗夜星空,当前拍摄场景为星轨场景。示例性的,若手机确定采集到的图像上包括至少两个第二图像区域,第二图像区域的平均亮度大于或者等于第三亮度值且小于或者等于第四亮度值,且第二图像区域的面积小于或者等于第一面积值,即第二图像区域是比较亮但又不太亮的光点;第二图像区域以外的像素点的亮度值小于或者等于第五亮度值,即第二图像区域以外的其他区域较暗;不同第二图像区域之间的距离的平均值大于或者等于第二距离值,即光点之间的分布较为稀疏,则该光点可能是星星的图像,该种拍摄场景可能为星轨场景。
若手机根据模式识别算法,确定采集到的图像上多数像素点的亮度值均小于亮度值1,有若干个面积较大,亮度值也大于亮度值3(亮度值3大于亮度值2)的区域,则手机可以确定当前为有灯光的星空。若手机识别到灯光但未识别到星星,则可以确定当前拍摄场景不是星轨场景。若手机识别到灯光和星星,则在一种技术方案中,手机可以确定当前为星轨场景;在另一种技术方案中,为防止灯光导致的图像过曝,手机可以确定当前拍摄场景不是星轨场景,从而不会根据星轨场景进行拍摄。
在一些实施例中,手机自动确定拍摄场景后,可以通过在显示屏上显示信息、语音、振动等方式提示用户手机所确定的拍摄场景,以便用户验证手机所确定的拍摄场景是否正确;并且,与架持模式类似,用户还可以主动修改拍摄场景,以使得手机可以根据正确的拍摄场景进行拍摄处理。示例性的,在预览时,手机在确定拍摄场景后,参见图5,手机可以显示信息501来提示用户当前为流水场景,手机可以拍摄获得水流丝滑柔和的效果。用户还可以通过点击控件502来修改拍摄场景。
204、手机在确定架持模式和拍摄场景后,根据架持模式和拍摄场景确定对应的拍摄处理方式。其中,不同拍摄处理方式可以对应不同的曝光时间、拍摄帧率、拍摄时长(或拍摄帧数)等拍摄参数和融合处理流程。手机可以根据确定的拍摄处理方式所对应的拍摄参数和融合处理流程进行拍摄处理,以获得目标图像。
在一些实施例中,手机上可以保存有架持模式、拍摄场景和拍摄处理方式的对应关系。手机根据当前架持模式和拍摄场景可以确定对应的拍摄处理方式。示例性的,对应于表1所示的情况,手机上可以保存有如表3所示的用于表示拍摄场景的场景标签,架持模式,以及拍摄处理方式之间的对应关系。
表3
示例性的,对应于表2所示的情况,手机上可以保存有如表4所示的用于表示拍摄场景的场景标签,架持模式,以及拍摄处理方式之间的对应关系。
表4
在其他一些实施例中,手机可以根据拍摄场景确定拍照模式,手机上可以保存有架持模式、拍摄场景和拍摄处理方式的对应关系。手机根据架持模式和拍照模式可以确定对应的拍摄处理方式。示例性的,对应于表1所示的情况,手机上可以保存有如表5所示的用于表示拍摄场景的场景标签,拍照模式,架持模式,以及拍摄处理方式之间的对应关系。
表5
再示例性的,对应于表2所示的情况,手机上可以保存有如表6所示的用于表示拍摄场景的场景标签,拍照模式,架持模式,以及拍摄处理方式之间的对应关系。
表6
在一些实施例中,手机在确定拍照模式后,可以通过在显示屏上显示信息、语音、振动等方式提示用户手机所确定的拍照模式,以及该拍照模式可以获得的拍摄效果,以便用户验证手机所确定的拍照模式是否正确。
示例性的,在预览时,在确定拍照模式后,参见图6中的(a),手机可以显示信息601来提示用户当前拍照模式为流水模式,可得到水流丝滑柔和的效果。若用户发现手机所确定的拍照模式有误,或者用户想要采用其他的拍照模式进行拍摄,则用户还可以修改拍照模式,以使得手机可以根据正确的拍照模式进行拍摄处理。示例性的,当手机检测到用户点击控件602时,参见图6中的(b),手机可以显示拍照模式列表603,拍照模式列表603还可以包括各拍照模式分别对应的拍摄效果,以供用户选择想要使用的拍照模式。当手机检测到用户点击控件604时,参见图6中的(c),手机显示信息605以提示用户当前为光绘模式,可得到清晰、绚丽的光轨图像。
需要说明的是,手机在检测到用户修改拍摄场景(或拍照模式)或架持模式的操作后,可以根据修改后的拍摄场景(或拍照模式)或架持模式确定拍摄处理方式。
205、手机在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄至少两帧图像,并对至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像。
其中,用户可以通过语音、触摸操作、隔空手势等方式指示手机开始拍摄。示例性的,参见图3中的(c),手机在检测到用户点击拍摄控件303时,确定检测到用户指示拍照的指令。
具体的,手机在检测到用户指示拍照的指令后,可以根据确定的拍摄处理方式所对应的拍摄参数拍摄多帧(即至少两帧)图像,并根据拍摄处理方式对应的融合处理流程对多帧图像进行融合处理,生成一帧类似于专业照相机的长曝光的目标图像。
在一些实施例中,如图7A所示,手机在启动相机后,在检测到用户指示拍照的指令之前,例如在预览时可以根据预览图像实时地、自动确定拍摄场景(或拍照模式)、架持模式和拍摄处理方式,本申请实施例对手机确定拍摄场景(或拍照模式)和架持模式的先后顺序不予限定;手机在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄获得目标图像。
在另一些实施例中,由于手机根据抖动情况确定架持模式的处理速度较快,因而如图7B所示,手机在启动相机后,在检测到用户指示拍照的指令之前,例如在预览时根据预览图像实时地、自动确定拍摄场景(或拍照模式);在检测到用户指示拍照的指令后,再根据抖动情况自动确定架持模式,而后根据拍摄场景(或拍照模式)和架持模式确定拍摄处理方式,根据拍摄处理方式拍摄获得目标图像。与图7A所示的方式相比,在图7B所示的方式中,手机在检测到用户指示拍照的指令后,只需要根据抖动情况确定一次架持模式,而不需要向预览时那样实时地确定架持模式,因而可以节省手机的计算资源。
需要说明的是,以上图4-图6所描述的预览时用户修改架持模式、拍摄场景和拍照模式的具体实现,是与图7A所示的方式相对应的。当手机采用图7B所示的方式时,在检测到用户指示拍照的指令,且确定架持模式后,若用户修改了架持模式,则在一种技术方案中,手机可以停止拍摄,在检测到用户再次指示拍照的指令后,根据修改后的架持模式进行拍摄;在另一种技术方案中,手机可以按照修改前的架持模式继续本次拍摄,在下次拍摄时根据修改后的架持模式进行拍摄。
本申请以下实施例将以表3所示情况为例,分别对流水场景、光绘场景和星轨场景对应的拍摄方法进行说明。
(1)、流水场景
举例来说,待拍摄对象为瀑布,在启动相机后,拍照预览界面可以如图3中的(b)所示。在一种情况下,参见图8,若手机自动确定拍摄场景为流水场景,架持模式为手持模式,则流水场景和手持模式对应的拍摄处理方式为拍摄处理方式1。在检测到用户指示拍照的指令后,手机可以根据拍摄处理方式1对应的拍摄参数和处理流程进行拍摄处理。
其中,拍摄处理方式1对应的拍摄参数中的曝光时间T1较短。由于手持模式下对应的拍摄处理方式1的处理操作较为复杂,每帧图像的处理速度较慢,因而拍摄帧率可以较低。示例性的,拍摄处理方式1对应的曝光时间T1可以为10ms,拍摄帧率f1可以为15fps(帧/秒),拍摄时长t1可以为5s。再示例性的,拍摄处理方式1对应的曝光时间T1可以为10ms,拍摄帧率f1可以为15fps(帧/秒),拍摄帧数n1可以为45帧。以下将以拍摄处理方式1对应的曝光时间T1为10ms,拍摄帧率f1为15fps(帧/秒),拍摄时长t1为5s为例进行说明。
流水场景下的拍摄通常在光线较为充足的白天进行。在流水场景下,由于预览时确定的曝光时间T1和感光度ISO1等曝光设置可以使得预览采集到的图像达到合适的亮度,因而在检测到用户指示拍照的指令后,手机可以采用与预览时相同的曝光亮度来采集图像,以使得采集的图像仍然能够达到合适的亮度。其中,曝光亮度可以为曝光时间T与感光度ISO的乘积。在检测到用户指示拍照的指令后的拍摄时长t1内,手机可以采用的感光度ISO1,曝光时间T1,拍摄帧率f1采集多帧图像。其中,感光度ISO1*曝光时间T1=感光度ISO0*曝光时间T0。在一些实施例中,ISO1=ISO0,T1=T0。
在一种技术方案中,在检测到用户指示拍照的指令后,手机可以设置一个倒计时,倒计时的时长为拍摄时长t1,在倒计时结束或者手机检测到用户指示结束拍照的指令之前,手机持续采集图像。在倒计时结束或者手机检测到用户指示结束拍照的指令后,手机停止采集图像,并根据在检测到用户指示拍照的指令后已采集的图像进行融合处理,从而生成目标图像。
示例性的,手机在检测到用户点击拍摄控件303的操作后,拍摄控件303可以切换为如图9中的(a)所示的停止控件901,并且手机上还可以显示倒计时控件901,当控件901的倒计时轨迹退回到起点时倒计时结束,或者手机在检测到用户点击结束控件902后确定用户指示结束,手机停止采集图像。在一些实施例中,手机上还可以显示倒计时的剩余时长,示例性的,如图9中的(a)所示,剩余时长为4s。当手机停止采集图像后,手机处理生成目标图像,如图9中的(c)所示,目标图像显示在区域903中,停止控件901可以切换为拍摄控件303,手机显示拍照预览界面。在其他一些实施例中,在生成目标图像后,手机还可以提示用户已完成拍摄,例如可以通过语音,“咔”的一声,振动,或者如图9中的(b)所示,在显示屏短暂地全屏显示一下目标图像后,手机再显示如图9中的(c)所示的拍照预览界面。
对于拍摄时长t1内采集到的图像,手机可以进行选帧,以保留清晰度较高的图像,删除清晰度较低的图像。例如,抖动越大,则图像越不清晰;图像对比度越小,则图像越不清晰。手机可以根据陀螺仪抖动数据或图像对比度进行选择,删除清晰度小于第一门限值的图像帧,保留清晰度大于或者等于第一门限值的图像帧,后续根据清晰的图像帧进行融合处理。
在融合处理时,手机对不同帧的图像进行图像配准,以使得同一对象的图像的像素点在不同帧图像上的位置能够对齐,使得不同帧图像上发生错位的内容能够对齐。具体的,手机可以对两帧图像进行特征提取得到特征点;通过相似性度量找到匹配的特征点对;然后通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数;而后由坐标变换参数进行图像配准。其中,手机可以先对选择的所有清晰的多帧图像统一进行配准处理,而后再对配准后的图像分别进行求平均亮度值等其他融合处理;也可以在对某一帧清晰的图像进行配准及求平均亮度值等其他融合处理后,再对下一帧图像进行配准及求平均亮度值等其他融合处理,本申请实施例不予限定。
在一种技术方案中,手机选择的清晰图像包括m帧图像,第1帧图像可以作为参考图像,手机根据参考图像对其他帧图像进行配准。具体的,参见图10A,手机根据参考图像对第2帧图像进行配准;将第2帧图像与第1帧图像上的每对对应的像素点逐点求平均亮度值,获得中间结果图像1。其中,对应的一对像素点是指分别在两帧图像上的坐标位置相同的两个像素点。而后,手机可以根据参考图像对第3帧图像进行配准;将第3帧图像与中间结果图像1上的每对对应的像素点逐点求平均亮度值,获得中间结果图像2。手机可以对后续其他帧图像进行类似地配准和逐帧求平均亮度值的融合处理,直至完成对最后一帧图像的融合处理后生成中间结果图像m-1。该中间结果图像m-1即为流水场景最终拍摄获得的目标图像。
示例性的,参见图11,手机选帧后获得的清晰的第i帧图像,处理获得的中间结果图像i-2,以及处理获得的中间结果图像i-1可以参见图11。
在另一种技术方案中,中间结果图像可以作为参考图像,手机还可以根据当前获得的中间结果图像对下一帧图像进行配准。参见图10B,手机根据第1帧图像对其他图像进行配准;将第2帧图像与第1帧图像上的每对对应的像素点逐点求平均亮度值,获得中间结果图像1。而后,手机可以根据中间结果图像1对第3帧图像进行配准;将第3帧图像与中间结果图像1上的每对对应的像素点逐点求平均亮度值,获得中间结果图像2。手机可以对后续其他帧图像进行类似地配准和逐帧求平均亮度值的融合处理,直至完成对最后一帧图像的融合处理后生成中间结果图像m-1。该中间结果图像即为流水场景下最终拍摄获得的目标图像。
在又一种技术方案中,配准后的图像可以作为参考图像,手机还可以根据配准后的当前帧图像对下一帧图像进行配准。
此外,手机还可以对生成的目标图像进行锐化、降噪、颜色饱和度增强等图像后处理,已获得质量更高的目标图像。
在该融合处理过程中,通过图像配准,可以使得求平均亮度值后获得清晰的中间结果图像,不会由于不同帧图像上的内容错位而导致中间结果图像发生模糊,最终能够生成清晰的目标图像;通过逐帧求平均亮度值,可以使得水流部分的亮度较为平均,从而达到水流丝滑柔和的效果。
在一种技术方案中,在检测到用户指示拍照的指令后,手机可以显示每一个中间结果图像,以及最终生成的目标图像,以便用户可以清楚地看到水流丝滑柔和的目标图像的整个生成过程。示例性的,手机在拍摄过程中显示的中间结果图像可以参见图12中的(a)-(c),手机最终生成的目标图像可以如图9中的(b)所示。
在另一种技术方案中,在检测到用户指示拍照的指令后,手机可以显示采集到的每一帧清晰的图像以及最后的目标图像。
在又一种技术方案中,在检测到用户指示拍照的指令后,手机可以显示最终的目标图像,而在融合处理过程中不显示采集到的图像或生成的中间结果图像。并且,在融合处理过程中,示例性的,如图13所示,手机还可以提示用户正在生成图像,以使得用户获知当前正在进行拍摄处理,防止用户误认为手机出现了卡顿等问题。
在另一种情况下,参见图8,若手机确定拍摄场景为流水场景,架持模式为固定模式,则流水场景和固定模式对应的拍摄处理方式为拍摄处理方式2。手机在检测到用户指示拍照的指令后,可以根据拍摄处理方式2对应的拍摄参数和处理流程进行拍摄处理。
其中,拍摄处理方式2对应的拍摄参数中的曝光时间T2较短,T2与T1可以相同也可以不同。由于固定模式下对应的拍摄处理方式2的处理操作较为简单,每帧图像的处理速度较快,因而拍摄帧率可以较高,拍摄时长也可以较长。示例性的,拍摄处理方式2对应的曝光时间T2可以为10ms,拍摄帧率f2可以为30fps(帧/秒),拍摄时长t2可以为1min。再示例性的,拍摄处理方式2对应的曝光时间T2可以为10ms,拍摄帧率f2可以为30fps(帧/秒),拍摄帧数n2可以为1800帧。以下以拍摄处理方式2对应的曝光时间T2为10ms,拍摄帧率f2为30fps(帧/秒),拍摄时长t2为1min为例进行说明。
在检测到用户指示拍照的指令后的t2时长内,手机可以采用与预览时相同的曝光亮度,以及拍摄处理方式2对应的拍摄参数来采集图像。由于固定模式下手机比较稳定,不易发生抖动,手机采集到的图像较为清晰,不同帧图像上的内容不易发生错位,因而参见图8,手机可以对拍摄的图像逐帧求平均亮度值,而不用进行选帧和配准。具体的,若手机采集到m帧图像,则参见图14,手机对第1帧图像和第2帧图像上的每对对应的像素点逐点求平均亮度值,获得中间结果图像1;对中间结果图像1和第3帧图像上的每对对应的像素点逐点求平均亮度值,获得中间结果图像2;对后续其他帧图像进行类似地逐帧求平均亮度值的融合处理,直至对最后一帧图像进行处理后生成最终的中间结果图像m-1,即最终拍摄获得的目标图像。
与拍摄处理方式1类似,当采用拍摄处理方式2时,手机可以在拍摄过程中显示采集的图像、中间结果图像或目标图像。
也就是说,在流水场景下,手机可以将多帧短曝光图像(例如曝光时间T1、T2为10ms)进行融合处理,生成类似于专业照相机的持续长曝光(例如曝光时间为5-10s)拍摄获得的水流丝滑柔和的图像。
(2)、光绘场景
举例来说,用户手指上放置了一个光源,待拍摄对象为移动的该光源,在启动相机后,拍照预览界面可以如图15中的(a)所示。在一种情况下,参见图8,若手机自动确定拍摄场景为光绘场景,架持模式为手持模式,则光绘场景和手持模式对应的拍摄处理方式为拍摄处理方式3,手机在检测到用户指示拍照的指令后,可以根据拍摄处理方式3对应的拍摄参数和处理流程进行拍摄处理。
其中,为了突显光轨的亮度,一般要求光感场景下的拍摄环境的亮度较暗,例如拍摄环境为黄昏或者夜晚。因而,与流水场景对应的曝光时间相比,光绘场景对应的拍摄处理方式3和拍摄处理方式4对应的曝光时间可以稍长。由于手持模式下对应的拍摄处理方式3的处理操作较为复杂,每帧图像的处理速度较慢,因而拍摄帧率可以较低。示例性的,拍摄处理方式3对应的曝光时间T3可以为500ms,拍摄帧率f3可以为1fps(帧/秒),拍摄时长t3可以为5s。
在检测到用户指示拍照的指令后的t3时长内,手机可以采用拍摄处理方式3对应的拍摄参数来采集图像。其中,该拍摄参数中的曝光时间T3可以远大于T0,拍摄参数中的感光度ISO3可以远小于ISO0。
对于拍摄时长t3内采集到的图像,如图8所示,手机可以进行图像叠加和逐帧求最大(max)亮度值等融合处理,从而生成光轨连续的目标图像。其中,手机可以先统一对采集到的多帧图像中的相邻帧图像进行图像叠加后,再分别对每帧图像进行求最大亮度值等融合处理;也可以在对某一帧图像进行图像叠加及求最大亮度值等其他融合处理后,再对下一帧图像进行图像叠加及求最大亮度值处理,本申请实施例不予限定。
具体的,参见图16,手机可以将拍摄时长t3内采集到的m帧图像中,第1帧图像与第2帧图像上每对对应的像素点的亮度值进行叠加,获得中间结果图像1。这样,叠加获得的图像上光轨部分的亮度增大(即亮度基本加倍),能够更为突显图像上的光轨部分。而后,手机可以将第2帧图像和第3帧图像上每对对应的像素点的亮度值进行叠加,获得图像2’。之后,手机可以对图像2’和中间结果图像1上每对对应的像素点逐点求最大亮度值,以保留亮度更大的图像上的光轨部分,并生成中间结果图像2。类似地,手机可以对后续每一帧图像与前一帧图像进行叠加,并根据叠加结果及上一帧的中间结果图像生成下一帧中间结果图像,直至完成对最后一帧图像的融合处理,得到中间结果图像m-1。
在一些实施例中,该中间结果图像m-1即为光轨连续的目标图像。
在另一些实施例中,由于光绘场景下,拍摄场景的亮度较暗,未移动的拍摄对象(例如移动的光源所在处的房屋、树木等)不是目标拍摄对象,在图像上对应的画面不清晰,因而手机采集到的图像不易配准,为获得更为清晰的目标图像。参见图8,手机还可以进行高光提取和高光融合。具体的,亮度值大于或者等于第一亮度值的像素点可以认为是光轨所在的像素点。手机可以保留中间结果图像m-1上,亮度值大于或者等于第一亮度值的像素点的亮度值;将中间结果图像m-1上,亮度值小于第一亮度值的像素点的亮度值设置为0(即该像素点为黑色像素点),从而提取高光轨迹部分,得到去背景后的光线轨迹图像。而后,手机可以将光线轨迹图像与手机在t3时长内采集到的任意一帧图像进行叠加,以实现高光融合,得到最终的目标图像。这样,由于光线轨迹图像是去掉背景后的图像,因而将光线轨迹图像与手机在t3时长内采集到的任意一帧图像上的背景和光线轨迹进行逐点亮度值叠加,可以在不进行配准的情况下,达到光轨清晰,背景也清晰的效果,使得整个目标图像的清晰度较高。
此外,手机还可以对生成的目标图像进行锐化、降噪、颜色饱和度增强等图像后处理,已获得质量更高的目标图像。
在该融合处理过程中,通过图像叠加和逐帧求最大亮度值等处理,可以使得光线轨迹部分的亮度更高,达到光轨清晰、绚丽的效果。
此外,与专业相机的持续长曝光(例如曝光时间为10s)拍照相比,本申请实施例通过多帧短曝光(例如曝光时间为500ms)图像的逐帧求最大亮度值,可以压暗背景中较暗部分在图像上的亮度,突显亮度更大的光轨部分。
与拍摄处理方式1类似,当采用拍摄处理方式3时,手机可以在拍摄过程中显示采集的图像、中间结果图像或目标图像。
在另一种情况下,参见图8,若手机确定拍摄场景为光绘场景,架持模式为固定模式,则光绘场景和固定模式对应的拍摄处理方式为拍摄处理方式4。手机在检测到用户指示拍照的指令后,可以根据拍摄处理方式4对应的拍摄参数和处理流程进行拍摄处理。其中,拍摄处理方式4对应的拍摄参数中的曝光时间T4较短,T4与T3可以相同也可以不同。示例性的,拍摄处理方式4对应的拍摄参数可以与拍摄处理方式3对应的拍摄参数相同。
在检测到用户指示拍照的指令后的t2时长内,手机可以采用与预览时相同的曝光亮度,以及拍摄处理方式2对应的拍摄参数来采集图像。
由于固定模式下手机比较稳定,不易发生抖动,手机采集到的图像较为清晰,不同帧图像上的内容不易发生错位,因而参见图8,拍摄方式4与拍摄方式3对应的融合处理流程的不同之处在于,手机在获得中间结果图像m-1后,不需要进行高光提取和高光融合即可获得清晰的目标图像。
与拍摄处理方式1类似,当采用拍摄处理方式4时,手机可以在拍摄过程中显示采集的图像、中间结果图像或目标图像。示例性的,手机在拍摄过程中显示的中间结果图像可以如图15中的(b)-(d)所示。
也就是说,在光绘场景下,手机可以将多帧短曝光图像进行融合处理,生成类似于专业照相机的长曝光图像的光轨清晰、绚丽的目标图像。
(3)、星轨场景
举例来说,待拍摄对象为移动的星星,在启动相机后,拍照预览界面可以如图17中的(a)所示。在一种情况下,参见图8,若手机自动确定拍摄场景为星轨场景,架持模式为手持模式,则星轨场景和手持模式对应的拍摄处理方式为拍摄处理方式5。在检测到用户指示拍照的指令后,手机可以根据拍摄处理方式5对应的拍摄参数和处理流程进行拍摄处理。
其中,由于星星较为遥远,用户拍摄到的星星的移动速度较慢,为了拍摄到星星移动的轨迹,星轨场景对应的曝光时间较长,需要的拍摄时间也较长。而为了在较长的拍摄时间内防止图像曝光,拍摄环境的亮度需要很暗。例如,拍摄环境通常为野外的暗夜星空。示例性的,拍摄处理方式5对应的曝光时间T5可以为3s,拍摄帧率f5可以为0.2fps(帧/秒),感光度ISO5可以为50。
对于有灯光和星星的夜晚环境,在一种技术方案中,手机可以通过压暗处理算法,压暗采集到的图像上星星以外的像素点,以防止图像过曝。在另一种技术方案中,手机可以采用减光镜来过滤光线,从而防止图像过曝。
又由于星轨场景对应的曝光时间较长,需要采用固定模式才能获得星轨连贯的目标图像。因而,若当前架持模式为手持模式,则手机可以提示用户切换为固定模式。示例性的,参见图17中的(a),手机可以显示信息1701以提示用户:为保证拍摄效果,请通过三脚架或其他设备固定,以切换为固定模式。
当采用图7A所示的流程时,手机在预览时确定架持模式。在手机确定当前架持模式有手持模式切换为固定模式,且检测到用户指示拍照的指令后,可以采用拍摄处理方式5对应的拍摄参数来采集图像。
当采用图7B所示的流程时,手机在检测到用户指示拍照的指令后才确定架持模式,并在确定架持模式为手持模式时提示用户进行切换。在手机提示用户切换后,在一种技术方案中,手机可以停止本次拍照,在检测到用户再次指示拍照的指令,且确定架持模式为固定模式后,再根据固定模式对应的拍摄方式进行拍摄;在另一种技术方案中,手机本次可以在手持模式下拍摄单帧图像。
由于星轨场景下拍摄时间很长,因而该拍摄场景下可以不设置对应的拍摄时长,手机在检测到用户指示结束的指令后,停止采集图像;在检测到用户指示结束的指令之前,持续采集图像。
若手机在确定当前为固定模式,检测到用户指示拍照的指令后,检测到用户指示结束拍照的指令之前采集到m帧图像,则参见图8,手机可以对该m帧图像逐帧求最大亮度值,以保留亮度较高的星星的轨迹部分,获得目标图像。具体的,参见图18,手机可以对第1帧图像与第2帧图像上的每对对应的像素点逐点求最大亮度值,生成中间结果图像1。而后,手机可以对中间结果图像1和第3帧图像上的每对对应的像素点逐点求最大亮度值,生成中间结果图像2。类似地,手机可以对后续其他帧图像进行逐帧求最大亮度值的处理,直至完成对最后一帧图像的处理,得到中间结果m-1。该中间结果图像m-1即为星轨场景下最终获得的目标图像。
在该融合处理过程中,通过图像逐帧求最大亮度值处理,可以保留高光轨迹部分,达到星轨连贯的效果。
与拍摄处理方式1类似,当采用拍摄处理方式5时,手机可以在拍摄过程中显示采集的图像、中间结果图像或目标图像。示例性的,手机在拍摄过程中显示的中间结果图像可以如图17中的(b)-(d)所示。
在另一种情况下,参见图8,若手机确定当前架持模式不是手持模式而是固定模式,则星轨场景和固定模式对应的拍摄处理方式为拍摄处理方式6。如图8所示,拍摄处理方式6与拍摄处理方式5基本相同,区别之处在于,手机不需要提示用户切换为固定模式,此处不予赘述。
也就是说,在星轨场景下,手机可以将多帧短曝光图像(例如曝光时间为3s)进行融合处理,生成类似于专业照相机的长曝光图像(例如曝光时间为10-20min)的星轨连贯的目标图像。
此外,在一种技术方案中,在手机确定拍摄场景为星轨场景,架持模式为固定模式时,手机还可以确定采集到的图像的平均亮度值是否小于亮度值5(例如,亮度值范围可以为0~255,亮度值5可以为30)。若平均亮度值小于亮度值5,则才执行图18所示的处理流程;否则,手机可以采用与预览时相同的曝光时间和感光度采集单帧图像,该单帧图像即为最终拍摄获得的图像。
在另一种技术方案中,手机在识别星轨场景(或星轨场景)时,若采集到的图像的平均亮度值小于亮度值5,则才能确定当前拍摄场景为暗夜星空下的星轨场景;否则当前拍摄环境可能不是暗夜星空,当前拍摄场景不是星轨场景。
由以上实施例的描述可知,手机可以根据不同的拍摄场景,采用不同的曝光时间和融合处理流程进行图像处理,以生成目标图像。即,手机可以通过相同曝光的多帧短曝光图像(例如曝光时间为10ms)进行平均等融合处理,获得水流丝滑柔和的效果;通过相同曝光的中长曝光图像(例如曝光时间为500ms)进行叠加等融合处理,获得光源轨迹的图像;通过相同曝光的较长曝光图像(例如曝光时间为3s)的融合,获得星星轨迹的图像。
此外,若手机确定拍摄场景不是上述流水场景、光绘场景和星轨场景等,或者确定拍摄场景不是上述流水场景、光绘场景和星轨场景等,则手机可以采用与预览时相同的曝光时间和感光度采集单帧图像,该单帧图像即为最终拍摄获得的图像。
以上实施例是以手机自动识别架持模式和拍摄场景(或拍照模式)为例进行说明的,在其他一些实施例中,架持模式或拍摄场景(或拍照模式)也可以是用户指定的。例如,在用户指示拍照之前,用户可以指定架持模式;手机可以自动确定拍摄场景(或拍照模式);手机根据用户指定的架持模式和自动确定的拍摄场景(或拍照模式)确定对应的拍摄处理方式,并采用拍摄处理方式进行拍摄,以获得目标图像。再例如,在用户指示拍照之前,用户可以指定拍摄场景(或拍照模式);手机可以自动确定架持模式;手机根据自动确定的架持模式和用户指定的拍摄场景(或拍照模式)确定对应的拍摄处理方式,并采用拍摄处理方式进行拍摄,以获得目标图像。再例如,在用户指示拍照之前,用户可以指定架持模式和拍摄场景(或拍照模式),手机可以根据用户指定的架持模式和拍摄场景(或拍照模式)确定对应的拍摄处理方式,并采用拍摄处理方式进行拍摄,以获得目标图像。
在另一些实施例中,手机还可以根据上述拍照模式下获得的短曝光图像生成视频,以方便用户查看和分享拍摄过程中拍摄对象的动态变化过程,以及目标图像的生成过程,便于记录和回放精彩瞬间。
在又一些实施例中,手机可以根据拍摄过程中缓存的中间结果生成视频,以方便用户查看和分享拍摄过程中拍摄对象的动态变化过程,以及目标图像的生成过程,便于记录和回放精彩瞬间。
在其他一些实施例中,手机可以先拍摄一段视频并缓存,而后自动根据识别到的架持模式和拍摄场景(或拍照模式)对视频中的图像进行融合处理,从而获得目标图像。其中,该融合处理的过程可以参见以上实施例中各拍照模式分别对应的融合处理过程,此处不予赘述。该视频中的图像可以为低分辨率图像,该视频占用的存储空间较小。
在其他一些实施例中,手机可以对已录制的至少一个视频中的图像进行融合处理,以获得不同处理模式对应的目标图像。其中,该处理模式可以对应为上述的拍照模式,即该处理模式可以包括流水模式、光绘模式、星轨模式等。该融合处理的过程可以参见以上实施例中各拍照模式分别对应的融合处理过程,此处不予赘述。
例如,在一种技术方案中,手机在检测到用户对某一视频指示进行某种处理模式的操作后,可以进行融合处理,获得该处理模式对应的目标图像。示例性的,参见图19,手机在检测到用户长按视频1901后,可以显示处理模式列表1902;手机在检测到用户点击控件1903的操作后,确定用户指定的处理模式为流水模式,从而根据流水模式对应的融合处理流程对视频中的多帧图像进行融合处理,生成水流丝滑柔和的目标图像。
在另一种技术方案中,手机在用户指示进行融合处理后,手机可以自动根据视频中的图像,识别视频对应的处理模式,从而根据处理模式获得相应的目标图像。示例性的,参见图20中的(a),手机在检测到用户长按视频2001后,如图20中的(b)所示,手机选中视频2001,并显示融合处理控件2002;手机在检测到用户点击控件2002的操作后,可以自动根据视频中的图像识别到视频对应的处理模式为流水模式,从而根据流水模式对应的融合处理流程对视频中的多帧图像进行融合处理,生成水流丝滑柔和的目标图像。
以上是以电子设备为手机为例进行说明的,对于其他的电子设备,也可以采用以上实施例提供的拍摄方法获得目标图像,本申请实施例不予赘述。
可以理解的是,电子设备为了实现上述功能,其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤,本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分,例如,可以对应各个功能划分各个功能模块,也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是,本实施例中对模块的划分是示意性的,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下,图21示出了上述实施例中涉及的电子设备2100的一种可能的组成示意图,如图21所示,该电子设备2100可以包括:启动单元2101、确定单元2102、拍摄单元2103和处理单元2104。
其中,启动单元2101可以用于支持电子设备2100执行上述步骤201中启动相机的过程;和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
确定单元2102可以用于支持电子设备2100执行上述步骤202中自动确定拍摄场景和电子设备的架持模式的过程;上述步骤203中根据拍摄场景和架持模式,确定拍摄处理方式的过程;上述步骤204中在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄至少两帧图像的过程;和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
拍摄单元2103可以用于支持电子设备2100执行上述步骤205中在检测到用户指示拍照的指令后,根据拍摄处理方式拍摄至少两帧图像的过程;和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
处理单元2104可以用于支持电子设备2100执行上述步骤205中根据拍摄处理方式对至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像的过程;和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
需要说明的是,上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述,在此不再赘述。
本实施例提供的电子设备2100,用于执行上述拍摄方法,因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下,电子设备2100可以包括处理模块和存储模块。其中,处理模块可以用于对电子设备2100的动作进行控制管理,例如,可以用于支持电子设备2100执行上述启动单元2101、确定单元2102、拍摄单元2103和处理单元2104执行的步骤。存储模块可以用于支持电子设备2100存储程序代码和数据等。在一些实施例中,电子设备2100还可以包括通信模块,可以用于支持电子设备2100与其他设备进行通信。
其中,处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框,模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合,例如包含至少一个微处理器组合,数字信号处理(digital signal processing,DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
在一个实施例中,当处理模块为处理器,存储模块为存储器时,本实施例所涉及的电子设备可以为具有图1所示结构的设备。
本申请的实施例还提供一种计算机存储介质,该计算机存储介质中存储有计算机指令,当该计算机指令在电子设备上运行时,使得电子设备执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的拍摄方法。
本申请的实施例还提供了一种计算机程序产品,当该计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行上述相关步骤,以实现上述实施例中电子设备执行的拍摄方法。
另外,本申请的实施例还提供一种装置,这个装置具体可以是芯片,组件或模块,该装置可包括相连的处理器和存储器;其中,存储器用于存储计算机执行指令,当装置运行时,处理器可执行存储器存储的计算机执行指令,以使芯片执行上述各方法实施例中电子设备执行的拍摄方法。
其中,本申请的实施例提供的电子设备、计算机存储介质、计算机程序产品或装置均可以用于执行上文所提供的对应的方法,因此,其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果,此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory,ROM)、随机存取存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (26)
1.一种拍摄方法,应用于具有拍摄功能的电子设备,其特征在于,包括:
所述电子设备启动相机;
所述电子设备自动确定拍摄场景和所述电子设备的架持模式,所述架持模式包括手持模式和固定模式,其中,所述拍摄场景包括动态对象;
所述电子设备根据所述拍摄场景和所述架持模式,确定拍摄处理方式;
所述电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,根据所述拍摄处理方式拍摄至少两帧图像;
所述电子设备根据所述拍摄处理方式对所述至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像;
若所述拍摄场景为第一拍摄场景,所述第一拍摄场景为流水场景,所述架持模式为手持模式,则所述电子设备根据所述拍摄处理方式对所述至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,包括:
所述电子设备从所述至少两帧图像中,选择清晰度大于或者等于第一门限值的m帧待处理图像,m为大于或者等于2的整数;
所述电子设备对第2帧图像配准后的图像和第1帧图像上,每对对应的像素点分别求平均亮度值,得到中间结果图像1;
当m大于或者等于3时,所述进行融合处理还包括:所述电子设备对第j帧图像配准后的图像和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求平均亮度值,得到中间结果图像j-1;
得到的中间结果图像m-1即为所述目标图像;
j取遍3至m的所有整数;
若所述拍摄场景为第二拍摄场景,所述第二拍摄场景为光绘场景,所述架持模式为手持模式,则所述电子设备根据所述拍摄处理方式对所述至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,包括:
所述至少两帧图像为m帧图像,所述电子设备对所述m帧图像中的第j帧图像和第j-1帧图像上,每对对应的像素点的亮度值分别叠加,得到叠加结果图像j-1;
当j等于2时,所述叠加结果图像j-1为中间结果图像j-1;
当j大于或者等于3时,所述进行融合处理还包括:所述电子设备对叠加结果图像j-1和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1;
j取遍2到m中的所有整数;
在得到中间结果图像m-1后,所述电子设备保留所述中间结果图像m-1上,亮度值大于或者等于第一亮度值的像素点的亮度值;将所述中间结果图像m-1上,亮度值小于第一亮度值的像素点的亮度值设置为0,得到轨迹图像;
所述电子设备将所述轨迹图像与所述m帧图像中的任意帧图像上,每对对应的像素点的亮度值分别叠加,得到所述目标图像;
若所述拍摄场景为第三拍摄场景,所述第三拍摄场景为星轨场景,所述架持模式为固定模式,则所述电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,根据所述拍摄处理方式拍摄至少两帧图像,包括:
所述电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,根据所述拍摄处理方式拍摄图像;
所述电子设备在检测到用户指示结束拍照的指令后,停止拍摄图像;所述电子设备拍摄到m帧图像,m为大于或者等于2的整数;
所述电子设备根据所述拍摄处理方式对所述至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,包括:
所述电子设备对所述m帧图像中的第j帧图像分别进行处理;
其中,当j等于2时,所述电子设备对第j帧图像和第j-1帧图像上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1;
当j大于或者等于3时,所述电子设备对第j帧图像和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1;
得到的中间结果图像m-1即为所述目标图像;
j取遍2到m中的所有整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述电子设备自动确定所述拍摄场景后,所述方法还包括:
所述电子设备向用户提示所确定的拍摄场景;
在所述电子设备自动确定所述架持模式后,所述方法还包括:
所述电子设备向用户提示所确定的架持模式。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电子设备自动确定拍摄场景和所述电子设备的架持模式,包括:
所述电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,自动确定所述拍摄场景;
所述电子设备在检测到用户指示拍照的指令后,自动确定所述架持模式。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电子设备自动确定拍摄场景和所述电子设备的架持模式,包括:
所述电子设备在检测到用户指示拍照的指令前,自动确定所述拍摄场景和所述架持模式。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述电子设备根据所述拍摄场景和所述架持模式,确定拍摄处理方式,包括:
若所述电子设备在自动确定所述拍摄场景和所述架持模式后,检测到用户修改所述拍摄场景或所述架持模式的操作,则所述电子设备根据修改后的拍摄场景或架持模式,确定所述拍摄处理方式。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,若所述拍摄场景为第三拍摄场景,所述架持模式为手持模式,则所述方法还包括:
所述电子设备提示用户固定所述电子设备。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述拍摄场景包括流水场景、光绘场景和星轨场景。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备自动确定所述架持模式,包括:
所述电子设备自动确定抖动值;
若所述抖动值大于或者等于第一阈值,则所述电子设备确定所述架持模式为手持模式;
若所述抖动值小于所述第一阈值,则所述电子设备确定所述架持模式为固定模式。
9.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备自动确定所述拍摄场景,包括:
所述电子设备自动将采集到的图像输入神经网络;
所述电子设备根据神经网络输出的场景标签,确定所述拍摄场景。
10.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备自动确定所述拍摄场景,包括:
若所述电子设备采集到至少两帧图像,所述至少两帧图像上包括第一图像区域,所述第一图像区域的平均亮度大于或者等于第二亮度值;所述第一图像区域在相邻两帧图像上的位置之间的距离大于0且小于或者等于第一距离值,则所述电子设备确定所述拍摄场景为光绘场景。
11.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述电子设备自动确定所述拍摄场景,包括:
若所述电子设备采集到的图像上包括至少两个第二图像区域,所述第二图像区域的平均亮度大于或者等于第三亮度值且小于或者等于第四亮度值,且所述第二图像区域的面积小于或者等于第一面积值,所述第二图像区域以外的像素点的亮度值小于或者等于第五亮度值,不同所述第二图像区域之间的距离的平均值大于或者等于第二距离值,则所述电子设备确定所述拍摄场景为星轨场景。
12.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在根据所述拍摄处理方式拍摄所述至少两帧图像之后,所述方法还包括:
所述电子设备根据所述至少两帧图像生成视频。
13.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个摄像头,至少一个处理器;至少一个存储器;
其中,所述至少一个存储器中存储有计算机程序指令,当所述指令被所述至少一个处理器执行时,所述电子设备执行以下步骤:
启动相机;
自动确定拍摄场景和所述电子设备的架持模式,所述架持模式包括手持模式和固定模式,其中,所述拍摄场景包括动态对象;
根据所述拍摄场景和所述架持模式,确定拍摄处理方式;
在检测到用户指示拍照的指令后,控制所述摄像头根据所述拍摄处理方式拍摄至少两帧图像;
根据所述拍摄处理方式对所述至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像;
所述根据所述拍摄处理方式对所述至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,具体包括:
若所述拍摄场景为第一拍摄场景,所述第一拍摄场景为流水场景,所述架持模式为手持模式,则从所述至少两帧图像中,选择清晰度大于或者等于第一门限值的m帧待处理图像,m为大于或者等于2的整数;
对第2帧图像配准后的图像和第1帧图像上,每对对应的像素点分别求平均亮度值,得到中间结果图像1;
当m大于或者等于3时,所述进行融合处理还包括:对第j帧图像配准后的图像和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求平均亮度值,得到中间结果图像j-1;
得到的中间结果图像m-1即为所述目标图像;
j取遍3至m的所有整数;
若所述拍摄场景为第二拍摄场景,所述第二拍摄场景为光绘场景,所述架持模式为手持模式,所述至少两帧图像为m帧图像,则对所述m帧图像中的第j帧图像和第j-1帧图像上,每对对应的像素点的亮度值分别叠加,得到叠加结果图像j-1;
当j等于2时,所述叠加结果图像j-1为中间结果图像j-1;
当j大于或者等于3时,所述进行融合处理还包括:对叠加结果图像j-1和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1;
j取遍2到m中的所有整数;
在得到中间结果图像m-1后,保留所述中间结果图像m-1上,亮度值大于或者等于第一亮度值的像素点的亮度值;将所述中间结果图像m-1上,亮度值小于第一亮度值的像素点的亮度值设置为0,得到轨迹图像;
将所述轨迹图像与所述m帧图像中的任意帧图像上,每对对应的像素点的亮度值分别叠加,得到所述目标图像;
所述在检测到用户指示拍照的指令后,根据所述拍摄处理方式拍摄至少两帧图像,具体包括:
若所述拍摄场景为第三拍摄场景,所述第三拍摄场景为星轨场景,所述架持模式为固定模式,则在检测到用户指示拍照的指令后,根据所述拍摄处理方式拍摄图像;
在检测到用户指示结束拍照的指令后,停止拍摄图像;所述电子设备拍摄到m帧图像,m为大于或者等于2的整数;
所述根据所述拍摄处理方式对所述至少两帧图像进行融合处理,生成目标图像,具体包括:
对所述m帧图像中的第j帧图像分别进行处理;
其中,当j等于2时,对第j帧图像和第j-1帧图像上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1;
当j大于或者等于3时,对第j帧图像和中间结果图像j-2上,每对对应的像素点分别求最大亮度值,得到中间结果图像j-1;
得到的中间结果图像m-1即为所述目标图像;
j取遍2到m中的所有整数。
14.根据权利要求13所述的电子设备,其特征在于,当所述指令被所述至少一个处理器执行时,所述电子设备还执行以下步骤:
在自动确定所述拍摄场景后,向用户提示所确定的拍摄场景;
在自动确定所述架持模式后,向用户提示所确定的架持模式。
15.根据权利要求14所述的电子设备,其特征在于,所述自动确定拍摄场景和所述电子设备的架持模式,具体包括:
在检测到用户指示拍照的指令前,自动确定所述拍摄场景;
在检测到用户指示拍照的指令后,自动确定所述架持模式。
16.根据权利要求14所述的电子设备,其特征在于,所述自动确定拍摄场景和所述电子设备的架持模式,具体包括:
在检测到用户指示拍照的指令前,自动确定所述拍摄场景和所述架持模式。
17.根据权利要求16所述的电子设备,其特征在于,所述根据所述拍摄场景和所述架持模式,确定拍摄处理方式,具体包括:
若在自动确定所述拍摄场景和所述架持模式后,检测到用户修改所述拍摄场景或所述架持模式的操作,则根据修改后的拍摄场景或架持模式,确定所述拍摄处理方式。
18.根据权利要求13-17任一项所述的电子设备,其特征在于,当所述指令被所述至少一个处理器执行时,所述电子设备还执行以下步骤:
若所述拍摄场景为第三拍摄场景,所述架持模式为手持模式,则提示用户固定所述电子设备。
19.根据权利要求13-17任一项所述的电子设备,其特征在于,所述拍摄场景包括流水场景、光绘场景和星轨场景。
20.根据权利要求13-17任一项所述的电子设备,其特征在于,所述自动确定所述架持模式,具体包括:
自动确定抖动值;
若所述抖动值大于或者等于第一阈值,则确定所述架持模式为手持模式;
若所述抖动值小于所述第一阈值,则确定所述架持模式为固定模式。
21.根据权利要求13-17任一项所述的电子设备,其特征在于,所述处理器包括神经网络处理器,所述自动确定所述拍摄场景,具体包括:
自动将采集到的图像输入神经网络;
根据神经网络输出的场景标签,确定所述拍摄场景。
22.根据权利要求13-17任一项所述的电子设备,其特征在于,所述自动确定所述拍摄场景,具体包括:
若采集到至少两帧图像,所述至少两帧图像上包括第一图像区域,所述第一图像区域的平均亮度大于或者等于第二亮度值;所述第一图像区域在相邻两帧图像上的位置之间的距离大于0且小于或者等于第一距离值,则确定所述拍摄场景为光绘场景。
23.根据权利要求13-17任一项所述的电子设备,其特征在于,所述自动确定所述拍摄场景,具体包括:
若采集到的图像上包括至少两个第二图像区域,所述第二图像区域的平均亮度大于或者等于第三亮度值且小于或者等于第四亮度值,且所述第二图像区域的面积小于或者等于第一面积值,所述第二图像区域以外的像素点的亮度值小于或者等于第五亮度值,不同所述第二图像区域之间的距离的平均值大于或者等于第二距离值,则确定所述拍摄场景为星轨场景。
24.根据权利要求13-17任一项所述的电子设备,其特征在于,在根据所述拍摄处理方式拍摄所述至少两帧图像之后,根据所述至少两帧图像生成视频。
25.一种计算机存储介质,其特征在于,包括计算机指令,当所述计算机指令在电子设备上运行时,所述电子设备执行如权利要求1-12中任一项所述的拍摄方法。
26.一种拍摄设备,其特征在于,所述拍摄设备包括执行如权利要求1-12中任一项所述的方法的装置。
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