CN113572957B - 一种拍摄对焦方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种拍摄对焦方法及相关设备，包括：响应于第一操作，电子设备开始拍摄，显示第一界面，在第一界面显示通过摄像头采集到的预览图像；在第一时刻T1，电子设备在第一界面显示第一预览图像，第一预览图像中包括满足第一预设条件的第一人脸，第一预览图像是摄像头以第一人脸进行对焦所采集到的；在第二时刻T2，电子设备在第一界面显示第二预览图像，第二预览图像中包括第一人体和不满足第一预设条件的第一人脸，第二预览图像是摄像头以第一人体进行对焦所采集到的。本申请实施例，可以提高人物对焦的稳定性。

Description

一种拍摄对焦方法及相关设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种拍摄对焦方法及相关设备。

背景技术

随着智能终端设备的日益普及，用户在日常生活中经常使用智能终端设备进行照片或视频的拍摄。智能终端设备，如智能手机、平板电脑等，用户在使用这些设备拍摄人物时，智能终端可以通过人脸识别算法识别出画面中的人脸，并使用人脸框指示人脸的大小和位置，进一步地，智能终端设备基于人脸框中的图像数据调整音圈马达，实现对焦。

然而，在一些情况下，例如暗光环境、人物移动等情况，智能终端设备无法准确检测到人脸，从而无法对人物准确对焦。

发明内容

本申请实施例公开了一种拍摄对焦方法及相关设备，可以提高人物对焦的稳定性。

第一方面，本申请提供了一种拍摄对焦方法，包括：响应于第一操作，电子设备开始拍摄，显示第一界面，在所述第一界面显示通过摄像头采集到的预览图像；在第一时刻T1，所述电子设备在所述第一界面显示第一预览图像，所述第一预览图像中包括满足第一预设条件的第一人脸，所述第一预览图像是所述摄像头以所述第一人脸进行对焦所采集到的；在第二时刻T2，所述电子设备在所述第一界面显示第二预览图像，所述第二预览图像中包括第一人体和不满足所述第一预设条件的第一人脸，所述第二预览图像是所述摄像头以所述第一人体进行对焦所采集到的。

其中，第一操作是用户点击相机应用的操作。第一时刻T1和第二时刻T2不存在先后顺序，即第一时刻T1可以在第二时刻T2之前，也可以在第二时刻T2之后。

在本申请实施例中，在预览图像中的第一人脸满足第一预定条件时，直接通过第一人脸进行对焦。在预览图像中的第一人脸不满足第一预定条件或者检测不到人脸时，可以通过第一人体进行对焦。这样，电子设备在对人物进行对焦时，能够持续获得稳定的对焦信息，从而获得满足用户需求的图像，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述电子设备在所述第一界面显示第一预览图像，所述第一预览图像中包括满足第一预设条件的第一人脸，所述第一预览图像是所述摄像头以所述第一人脸进行对焦所采集到的，具体包括：所述电子设备针对所述第一界面进行人脸检测；当检测到所述第一人脸时，所述电子设备获取所述第一预览图像中的人脸框，所述第一预览图像以所述人脸框进行对焦。这样，当检测到人脸时，可以直接对人脸进行对焦，从而可以保证人脸对焦的稳定性。

在一种可能的实现方式中，所述电子设备在所述第一界面显示第二预览图像，所述第二预览图像中包括第一人体和不满足所述第一预设条件的第一人脸，所述第二预览图像是所述摄像头以所述第一人体进行对焦所采集到的，具体包括：所述电子设备针对所述第一界面进行人体检测；在检测到所述第一人体且所述第一人脸不满足所述第一预设条件时，所述电子设备获取所述第二预览图像中的人体框，所述第二预览图像以所述人体框进行对焦。这样，在对人物进行对焦时，能够持续获得稳定的对焦画面。

在一种可能的实现方式中，在第三时刻T3，所述电子设备在所述第一界面显示第三预览图像，所述第三预览图像中包括所述第一人体且不包括所述第一人脸，所述第三预览图像是所述摄像头以所述第一人体进行对焦所采集到的。这样，在对预览画面中的人物不存在人脸时，可以对人体进行对焦，能够持续获得稳定的对焦画面。

在一种可能的实现方式中，所述电子设备在所述第一界面显示第二预览图像，具体包括：所述电子设备基于所述人体框的大小和位置确定至少一个对焦框；所述电子设备基于所述对焦框中图像的相差进行对焦。这样，电子设备可以基于人体框的位置和大小确定多个对焦框，之后可以基于多个对焦框中的图像的相差确定对焦位置，使得对焦位置更加准确。

在一种可能的实现方式中，所述对焦框的配窗形式包括“十字形”、“T字形”、“1字形”、“工字形”、“王字形”、以及位于人体关键点位置的形状其中的一种，所述配窗形式为各个对焦框的位置分布形式。这样，可以根据不同的人体形态使用不同的配窗形式，提高配窗位置的灵活性，从而可以对焦的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述电子设备基于所述对焦框中图像的相差进行对焦，具体包括：当所述人体框处于易失焦预设场景时，所述电子设备利用所述对焦框中图像的相差的最大值进行对焦；其中，所述易失焦预设场景包括逆光场景和人体关键点内聚场景其中的一项或多项；所述逆光场景为被拍摄主体与所述电子设备之间的距离大于物距阈值的场景，和，预览图像中的人体框之外的背景光亮度与所述人体框中图像的亮度之间的差值大于亮度阈值的场景；所述人体关键点内聚场景包括人体面积小于第四面积阈值的场景、人体骨骼关键点个数小于第一阈值的场景，以及人体骨骼关键点位置之间的距离小于距离阈值的场景，上述三种场景其中的一项或多项。这样，在这些易失焦场景，电子设备可以选择人体的各个对焦框中图像的相差最大的对焦框进行对焦，可以使得拍摄的画面更加清晰，从而可以提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述人体框不处于易失焦预设场景时，所述电子设备利用所述对焦框中图像的相差的平均值进行对焦。

在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件为所述人脸框的面积不小于第一面积阈值，和/或，所述人脸框中图像的相差大于与所述人脸框相同大小的目标人体框中图像的相差；其中，所述目标人体框与所述人脸框相同大小，且位于人体框几何中心。

在一种可能的实现方式中，所述电子设备在所述第一界面显示第二预览图像之前，所述方法还包括：所述电子设备检测到连续N帧预览图像中包括所述第一人体时，所述电子设备以所述人体框进行对焦，所述N为正整数。这样，可以确定某个人的人体在画面中稳定存在，才开始进行人体对焦，从而可以提高对焦的稳定性。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、摄像头和触控屏。其中，所述处理器，用于响应于第一操作，指示所述摄像头开始拍摄，指示所述触控屏显示第一界面，在所述第一界面显示通过所述摄像头采集到的预览图像；所述处理器，还用于在第一时刻T1，指示所述触控屏在所述第一界面显示第一预览图像，所述第一预览图像中包括满足第一预设条件的第一人脸，所述第一预览图像是所述摄像头以所述第一人脸进行对焦所采集到的；所述处理器，还用于在第二时刻T2，指示所述触控屏在所述第一界面显示第二预览图像，所述第二预览图像中包括第一人体和不满足所述第一预设条件的第一人脸，所述第二预览图像是所述摄像头以所述第一人体进行对焦所采集到的。

其中，第一操作是用户点击相机应用的操作。第一时刻T1和第二时刻T2不存在先后顺序，即第一时刻T1可以在第二时刻T2之前，也可以在第二时刻T2之后。

在本申请实施例中，在预览图像中的第一人脸满足第一预定条件时，直接通过第一人脸进行对焦。在预览图像中的第一人脸不满足第一预定条件或者检测不到人脸时，可以通过第一人体进行对焦。这样，电子设备在对人物进行对焦时，能够持续获得稳定的对焦信息，从而获得满足用户需求的图像，提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述处理器指示所述触控屏在所述第一界面显示第一预览图像，所述第一预览图像中包括满足第一预设条件的第一人脸，所述第一预览图像是所述摄像头以所述第一人脸进行对焦所采集到的，具体包括：针对所述第一界面进行人脸检测；当检测到所述第一人脸时，获取所述第一预览图像中的人脸框，所述第一预览图像以所述人脸框进行对焦。这样，当检测到人脸时，可以直接对人脸进行对焦，从而可以保证人脸对焦的稳定性。

在一种可能的实现方式中，所述处理器指示所述触控屏在所述第一界面显示第二预览图像，所述第二预览图像中包括第一人体和不满足所述第一预设条件的第一人脸，所述第二预览图像是所述摄像头以所述第一人体进行对焦所采集到的，具体包括：针对所述第一界面进行人体检测；在检测到所述第一人体且所述第一人脸不满足所述第一预设条件时，所述电子设备获取所述第二预览图像中的人体框，所述第二预览图像以所述人体框进行对焦。这样，在对人物进行对焦时，能够持续获得稳定的对焦画面。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于在第三时刻T3，指示所述触控屏在所述第一界面显示第三预览图像，所述第三预览图像中包括所述第一人体且不包括所述第一人脸，所述第三预览图像是所述摄像头以所述第一人体进行对焦所采集到的。这样，在对预览画面中的人物不存在人脸时，可以对人体进行对焦，能够持续获得稳定的对焦画面。

在一种可能的实现方式中，所述处理器指示所述触控屏在所述第一界面显示第二预览图像，具体包括：基于所述人体框的大小和位置确定至少一个对焦框；基于所述对焦框中图像的相差进行对焦。这样，可以基于人体框的位置和大小确定多个对焦框，之后可以基于多个对焦框中的图像的相差确定对焦位置，使得对焦位置更加准确。

在一种可能的实现方式中，所述对焦框的配窗形式包括“十字形”、“T字形”、“1字形”、“工字形”、“王字形”、以及位于人体关键点位置的形状其中的一种，所述配窗形式为各个对焦框的位置分布形式。这样，可以根据不同的人体形态使用不同的配窗形式，提高配窗位置的灵活性，从而可以对焦的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述处理器基于所述对焦框中图像的相差进行对焦，具体包括：当所述人体框处于易失焦预设场景时，利用所述对焦框中图像的相差的最大值进行对焦；其中，所述易失焦预设场景包括逆光场景和人体关键点内聚场景其中的一项或多项；所述逆光场景为被拍摄主体与所述电子设备之间的距离大于物距阈值的场景，和，预览图像中的人体框之外的背景光亮度与所述人体框中图像的亮度之间的差值大于亮度阈值的场景；所述人体关键点内聚场景包括人体面积小于第四面积阈值的场景、人体骨骼关键点个数小于第一阈值的场景，以及人体骨骼关键点位置之间的距离小于距离阈值的场景，上述三种场景其中的一项或多项。这样，在这些易失焦场景，电子设备可以选择人体的各个对焦框中图像的相差最大的对焦框进行对焦，可以使得拍摄的画面更加清晰，从而可以提高用户体验。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于当所述人体框不处于易失焦预设场景时，利用所述对焦框中图像的相差的平均值进行对焦。

在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件为所述人脸框的面积不小于第一面积阈值，和/或，所述人脸框中图像的相差大于与所述人脸框相同大小的目标人体框中图像的相差；其中，所述目标人体框与所述人脸框相同大小，且位于人体框几何中心。

在一种可能的实现方式中，所述处理器指示所述触控屏在所述第一界面显示第二预览图像之前，所述处理器，还用于检测到连续N帧预览图像中包括所述第一人体时，以所述人体框进行对焦，所述N为正整数。这样，可以确定某个人的人体在画面中稳定存在，才开始进行人体对焦，从而可以提高对焦的稳定性。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括触控屏、摄像头、一个或多个处理器和一个或多个存储器。该一个或多个处理器与触控屏、摄像头、以及一个或多个存储器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的拍摄对焦的方法。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：一个或多个功能模块。一个或多个功能模块用于执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的拍摄对焦的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得通信装置执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的拍摄对焦的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的拍摄对焦的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种拍摄对焦的应用场景的示意图；

图2A-图2D是本申请实施例提供的一种拍摄对焦的界面的示意图；

图3A-图3F是本申请实施例提供的一些拍摄对焦的界面的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种拍摄对焦的方法的流程示意图；

图5A-图5F是本申请实施例提供的一些拍摄对焦的界面的示意图；

图6A、图6B、图7和图8是本申请实施例提供的一些确定易失焦场景的方法原理示意图；

图9是本申请实施例提供的一种电子设备的架构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

下面首先介绍本申请实施例涉及的术语。

(1)对焦，通过照相机对焦机构改变镜片和成像面(图像传感器)的距离，使被拍物成像清晰的过程就是对焦。

(2)手机的自动对焦，自动对焦是利用物体光反射的原理，将反射的光被手机中的相机上的图像传感器(CCD或CMOS)接收，得到原始图像，通过对原始图像计算处理，带动电动对焦装置进行对焦的方式叫自动对焦。本质上是集成在手机ISP(图像信号处理器)中的一套数据计算方法。当取景器捕捉到最原始的图像后，这些图像数据会被当作原始资料传送至ISP中，此时ISP便会对图像数据进行分析，得到需要调整镜片的距离，进而驱动音圈马达进行调整，使得图像清晰——这一过程反映在手机使用者眼中的，便是自动对焦过程。其中，在手机的自动对焦中，镜片被锁在音圈马达中，驱动音圈马达可以改变镜片的位置。

实现手机的自动对焦的一种方式是相位对焦，相位对焦的原理是在感光元件上先预留一些遮蔽像素点，专门用来进行相位检测，通过像素之间的距离及其变化等来确定镜片相对于焦平面的偏移量，从而根据该偏移量调整镜片位置实现对焦。相位对焦的原理是在感光元件(如图像传感器)上设置相差检测像素点，相差检测像素点为遮住左边一半或者右边一半的像素点，可以对场景中的物体进行光量等信息的检测。相差(phase detection，pd值)为左右两边的像素点接收到的光信号之间的相位差，电子设备通过相差检测像素点中左右两侧分别获得的图像计算相关值，得到一个对焦函数，使得相差和偏移量为一一对应的关系。

(3)音圈马达，主要由线圈，磁铁组和弹片构成，线圈通过上下两个弹片固定在磁铁组内，当给线圈通电时，线圈会产生磁场，线圈磁场和磁石组相互作用，线圈会向上移动，而锁在线圈里的镜片便一起移动，当断电时，线圈在弹片弹力下返回，这样就实现了自动对焦功能。

(4)TOF技术是飞行时间(Time of Flight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。

下面介绍本申请实施例涉及的应用场景。

在日常生活中，人们常常使用例如智能手机、平板电脑等电子设备进行人物的拍摄，如图1所示，用户使用电子设备1对场景中的人物2进行拍摄，电子设备1显示如图1所示的界面10。界面10包括预览图像11、拍摄模式菜单12、相册10A、拍摄控件10B、转换摄像头控件10C、和设置菜单13(包括智慧视觉开关10D、人工智能(AI)拍摄开关10E、闪光灯开关10F、滤镜开关10G、和设置控件10H)。其中：

预览图像11，为电子设备1通过摄像头实时采集到的拍摄场景的图像。在图1中，预览图像中显示的是电子设备1通过摄像头采集到的人物2的图像。

拍摄模式菜单12，可以包括光圈、夜景、拍照、人像、录像、专业、更多等多种相机模式的选项，不同的相机模式可以实现不同的拍摄功能，拍摄模式菜单12中的“三角形”指向的相机模式用于指示初始的或用户选择的相机模式，如图1所示，“三角形”指向“人像”，说明当前相机处于人像拍摄模式。

相册10A，用于供用户查看已拍摄的图片和视频。

拍摄控件10B，用于响应于用户的操作，使得电子设备拍摄图片或者视频。

转换摄像头控件10C，用于将采集图像的摄像头在前置摄像头和后置摄像头之间切换。

智慧视觉开关10D，用于开启或关闭智慧视觉，智慧视觉可以用于识物、购物、翻译、扫码。

人工智能(AI)拍摄开关10E，用于开启或关闭AI拍摄。

闪光灯开关10F，用于开启或关闭闪光灯。

滤镜开关10G，用于开启或关闭滤镜。

设置控件10H，用于设置采集图像时的各类参数。

此时，在现有技术中，在人像拍摄模式下，电子设备1可以通过人脸自动对焦的方式获得人脸处清晰的图像。具体的，电子设备1通过人脸检测的方法检测出预览图像11中的人脸，并根据检测到的人脸的大小和位置等信息确定如图2A所示的人脸框201。进而，电子设备1利用人脸框201的数据进行对焦。其中，可以利用现有人脸检测算法中的任一种方法，检测出人脸特征并依据人脸特征标记人脸的位置和大小，例如，基于哈尔特征的维奥拉-琼斯级联分类器算法，也可以采用其他方法检测人脸，本申请实施例不作限定。

然而，在一些情况下，例如，在光线较弱或被拍摄人物的人脸暂时被遮挡时，电子设备1无法从采集到的图像中检测出人脸，这时，电子设备1将无法针对被拍摄人物进行对焦，从而无法获得令人满意的图像。

又如，在一些被拍摄人物运动的场景中，示例性的，如图2B所示，人物202在舞台上跳舞，用户使用电子设备对人物202进行拍摄，在一个时刻t1，人物202正面朝向电子设备，得到如图2B中的显示的预览图像，电子设备检测到人脸，并显示如图的人脸框203，电子设备基于人脸框203的位置和大小对人物202进行对焦。在另一个时刻t2，人物202完成指定的舞蹈动作，转身背面朝向电子设备，电子设备采集到如图2C所示的预览图像，但电子设备检测不到人脸，无法确定出一个人脸框，无法完成对人物202进行对焦。人物202继续完成舞蹈动作，向远离电子设备的方向上运动，在另一个时刻t3，人物202距离电子设备较远，电子设备采集到如图2D所示的预览图像，在一些实施例中，由于人脸太小，电子设备检测不到人脸，无法确定出人脸框，从而基于人脸框无法针对人物202对焦，在另一些实施例中，电子设备依然可以确定出人脸框，但确定到的人脸框204较小，电子设备依然无法基于人脸框204的进行对焦。

针对以上现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种拍摄对焦的方法，该方法在检测人脸的同时，还通过人体检测算法检测人体。在检测到人脸时，电子设备利用人脸检测确定的对焦信息(人脸框的位置和大小等)来进行针对人物的对焦；在未能检测到人脸或检测到的人脸较小等不能应用人脸检测进行对焦的情况时，电子设备利用人体检测确定的对焦信息(人体框的位置和大小等)来进行对人物的对焦。这样，电子设备在对人物进行对焦时，能够持续获得稳定的对焦信息，从而获得满足用户需求的图像。

下面结合附图详细介绍本申请实施例提供的一种拍摄对焦的方法。

以用户使用如图1中的电子设备1针对场景中的人物2进行拍照为例，说明本申请实施例提供的一种拍摄对焦的方法。该方法包括：电子设备首先检测预览图像中是否包括人脸或人体，通过人脸检测算法检测预览图像中是否包括人脸，若检测到人脸，则可以根据人脸特征中的特征点(例如眼睛、耳朵等)确定人脸框的位置和人脸框的大小；电子设备通过人体检测算法检测预览图像中是否包括人体，若检测到人体，则可以根据人体特征中的特征点(例如手、脚、肩膀、手肘等)确定人体框的位置和人体框的大小。进一步地，电子设备可以根据不同情况下所确定的对焦信息(人脸框或人体框的位置和大小等)进行对焦。下面通过一些实施例说明在不同的情况下，本申请实施例提供的拍摄对焦的方法。

在一些实施例中，电子设备可以同时检测到人脸和人体时，且通过人脸检测算法确定的人脸框满足预设条件时，则利用人脸框中的图像数据进行对焦。具体的，电子设备与人物相距的距离小于第一距离，电子设备通过摄像头采集到的预览图像是如图3A所示的界面中显示的图像。电子设备实时检测预览图像中是否包括人脸或人体，在图3A中，电子设备通过人脸检测算法和人体检测算法检测到人脸和人体，并确定出人脸框301和人体框302。在人脸框满足预设条件时，电子设备利用人脸框中图像的相差(phase detection，pd值)进行对焦。在一种可能的实现方式中，预设条件1为在连续获取的M帧图像中，人脸框301中图像的相差大于与人脸框相同大小的目标人体框307中的相差，其中，目标人体框307是与人脸框301相同大小的、且根据人体框302的位置确定的人体框307，M为正整数，在一些实施例中，M可以取为3。在另一种可能的实现方式中，预设条件2为在连续获取的M帧图像中，人脸框的面积不小于第一面积阈值(例如，40*40像素(pixel)，该阈值的取值范围可以是30*30像素-50*50像素，其中，M为正整数，在一些实施例中，M可以取为3。在另一种实现方式中，预设条件包括预设条件1和预设条件2，即在连续获取的M帧图像中，预设条件1：人脸框中的相差大于与人脸框相同大小的目标人体框307中的相差，而且预设条件2：人脸框的面积不小于第一面积阈值(例如，40*40像素，该阈值的取值范围可以是30*30像素-50*50像素。

在一些实施例中，电子设备可以同时检测到人脸和人体时，但是通过人脸检测算法确定的人脸框不满足预设条件，则电子设备基于人体框所确定的对焦信息进行对焦。预设条件可以参见上述图3A中三种实现方式的相关描述。在第一种可能的实现方式中，电子设备与人物相距的距离大于第二距离，电子设备通过摄像头采集到的预览图像是如图3B所示的界面中显示的图像。电子设备实时检测预览图像中是否包括人脸或人体，在图3B中，电子设备通过人脸检测算法和人体检测算法检测到人脸和人体，并确定出人脸框304和人体框305。然而，电子设备检测到连续M帧中的人脸框304的面积小于第一面积阈值(例如，40pixel*40pixel，该阈值的取值范围可以是30pixel-50pixel)，则认为人脸较小，进一步地，电子设备基于人体框305所确定的对焦信息进行对焦，这样，就可以获得针对人物对焦的图像。在第二种可能的实现方式中，电子设备将人体框305缩小至和人脸框304相同大小的目标人体框306，并在人体框305的几何中心(或人体框305的几何中心垂直向上一定距离的位置)放置目标人体框，例如图3B中的目标人体框306的中心在人体框305的几何中心垂直向上一定距离的位置。电子设备检测到连续M帧中的人脸框304中的pd值小于目标人体框306中的pd值，则电子设备可以基于人体框305或目标人体框306确定的对焦信息进行对焦。在第三种可能的实现方式中，电子设备检测到连续M帧中的人脸框304的面积小于第一面积阈值，或连续M帧中的人脸框304中的pd值小于目标人体框306中的pd值，即人脸框304不满足上述预设条件1和预设条件2任一个条件时，电子设备就基于人体框305或目标人体框306确定的对焦信息进行对焦。其中，电子设备基于人体框305或目标人体框306确定所确定的对焦信息进行对焦的过程可以参见下述图4中S106-S109的相关描述。

在一些实施例中，由于用户的人脸被遮挡或用户转身等情况中，电子设备检测不到人脸，此时，电子设备可以利用人体框的位置和大小所确定的对焦信息进行对焦。具体的，人物的脸部被帽子所遮挡，电子设备采集到的如图3C所示的界面中显示的预览图像由于人脸被遮挡或人脸不再画面中，电子设备检测不到人脸，但可以检测到人体，并确定如图3C所示的人体框303电子设备可以基于人体框303所确定的对焦信息(人体框的位置和大小)进行对焦，其中，电子设备基于人体框303所确定的对焦信息进行对焦的过程可以参见下述图4中S106-S109的相关描述。

在一些实施例中，被拍摄人物处于运动状态，例如，被拍摄人物在跳舞，在一些情景中，人物的舞蹈动作为转身，如上述图2C的情形，电子设备无法识别到人脸，或如上图2D中的情形，人物完成另一个舞蹈动作后，远离电子设备，导致电子设备识别到的人脸较小，在这两种情形中，电子设备都无法基于人脸的位置进行对焦。因此，本申请实施例提供一种拍摄对焦的方法，在运动场景中，仍然能够准确对人物进行对焦，获得被拍摄人物的清晰图像。具体的，电子设备对人物202进行拍摄，人物202在完成连续的舞蹈动作，在时刻t1，电子设备获得如图3D所示的图像，检测到人脸框203和人体框308，进一步地，电子设备确定人脸框203是否满足上述图3A中所述的预设条件，当人脸框203满足上述预设条件时，电子设备基于人脸框203进行对焦。人物202继续完成舞蹈动作，在时刻t2，电子设备获取到如图3E所示的预览图像，电子设备检测不到人脸，但检测到人体并确定人体框309，电子设备基于人体框309进行对焦。当人物202远离电子设备时，例如在时刻t3，电子设备获取到如图3F所示的预览图像，电子设备同时检测到人脸框204和人体框310，但电子设备确定出人脸框202的面积小于第一面积阈值，即不满足上述图3A中所描述的预设条件2，则电子设备基于人体框310对人物202进行对焦。其中，电子设备基于人体框的对焦过程可以参见下述图4中S106-S109的相关描述，此处不再赘述。这样，无论被拍摄的人物的运动状态如何，电子设备都可以稳定地对人物进行对焦，获得清晰的人物图像。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种拍摄对焦的方法的流程示意图，该方法可以由图1中所示的电子设备1来执行，该方法可以包括但不限于以下步骤：

S101、电子设备实时针对预览图像进行人脸检测和人体检测。

电子设备实时通过摄像头采集场景的图像，并将采集到的图像作为预览图像在显示屏上显示，此时电子设备通过人脸检测和人体检测实时地识别每帧预览图像中是否包括人脸、人体。其中，电子设备在识别人脸时，可以根据人脸中的特征点(例如眼睛、鼻子、嘴巴等)确定人脸框的大小和位置，绘制出人脸框；电子设备在识别人体时，可以根据人体特征中的特征点(例如手、脚、肩膀、手肘等)确定人体框的大小和位置，绘制出人体框。

S102、电子设备判断预览图像上是否包括人脸。

预览图像上不包括人脸的情况为电子设备检测不到人脸，或检测到的人脸框的面积小于第二面积阈值(例如30*30像素)。当预览图像上不包括人脸时，电子设备执行下述步骤S105；当预览图像上包括人脸时，电子设备执行下述步骤S103。

在一种具体的实施方式中，当电子设备针对连续N(N为正整数，例如，N取值为8)帧预览图像进行检测，检测不到人脸，则认为预览图像上不包括人脸；或当电子设备针对连续N帧预览图像进行检测，检测到人脸并确定出人脸框，但是在这连续N帧预览图像上的人脸框的面积都小于第二面积阈值，则认为预览图像上不包括人脸。

示例性的，当用户使用电子设备拍摄的人物转头、低头、或者距离电子设备较远的距离，电子设备确定预览图像上不包括人脸。

S103、电子设备判断通过人脸检测确定的人脸框是否满足预设条件。

其中，在一种实现方式中，预设条件可以参见上述图3A中三种实现方式中的相关描述，此处不再赘述。需要说明的是，第一面积阈值用于判断人脸是否较小，第二面积阈值用于判断预览图像上是否包括人脸，在一种实施方式中，第二面积阈值小于第一面积阈值，例如第一面积阈值为40*40像素，第二面积阈值为30*30像素。当人脸框不满足预设条件时，具体可以参见上述图3C中的相关描述，电子设备执行下述步骤S105；当人脸框满足预设条件时，电子设备执行下述步骤S104。

S104、电子设备利用人脸框确定的对焦信息进行对焦。

在一种可能的实现方式中，电子设备利用人脸框确定的对焦信息进行对焦的过程可以包括：电子设备可以预设对焦框的数量，当人脸框满足预设条件时，电子设备依据人脸框的大小和位置放置对焦框，对焦框的大小可以为人脸框的大小，位置以人脸框的几何中心均匀放置至少一个对焦框，进一步地，利用对焦框中的相差数据进行对焦。其中，对焦框中的相差数据可以是至少一个对焦框中的图像的相差的平均值，也可以是至少一个对焦框中的图像的相差的最大值或其他值。

S105、电子设备判断是否连续N帧的预览图像上包括人体。

当检测到连续N帧的预览图像上包括人体时，电子设备在预览图像上确定出人体框，进一步可以执行下述S106-S109基于人体框确定的对焦信息进行对焦的过程。反之，当在连续N帧的预览图像上不是都包括人体时，电子设备继续执行S101。

在一种实现方式中，电子设备检测到连续N帧的预览图像上人体框的面积不小于第三面积阈值(120*120pixel)，确定该连续N帧的预览图像上包括人体。

S106、电子设备根据人体框的大小和位置确定至少一个对焦框。

电子设备依据对焦框与人体框的比例、人体框的水平尺寸和垂直尺寸确定对焦框的水平尺寸和垂直尺寸。进一步地，电子设备根据预设对焦框的数量和配窗形式放置至少一个对焦框，电子设备可以显示该至少一个对焦框。配窗形式为各个对焦框的位置分布形式。其中，可以依据人脸框水平尺寸和垂直尺寸分别与人体框的水平尺寸和垂直尺寸的比例，预设对焦框与人体框的比例(水平尺寸比例和垂直尺寸比例)，对焦框与人脸框的尺寸一致。上述人脸框和人体框的水平尺寸的比例和垂直尺寸的比例，可以通过大量的人脸框和人体框的水平尺寸、垂直尺寸获得，一组数据可以是通过例如图3A中人脸框301和人体框302获得。在一些实施例中，对焦框的尺寸可以参考上述图3B中的目标人体框306的尺寸，设置为目标人体框306的大小，各个对焦框的配窗位置可以依据目标人体框的位置确定。对焦框的数量可以为5-8个，不同数量的对焦框的配窗形式可以参见下述图5A-图5F的相关描述。

下面通过一些示例来介绍不同数量的对焦框的配窗形式。

示例1，如图5A所示，电子设备依据人体框501的大小(水平尺寸和垂直尺寸)和位置、对焦框与人体框的比例，生成5个对焦框，该5个对焦框的配窗形式可以为“十字形”，例如图5A中502所示的形式。5个对焦框的中心位置可以是人体框501的几何中心，也可以是其他位置，例如人体框501的几何中心所在垂直方向上的任意位置。如图5A中的配窗形式502的中心位置在人体框501的几何中心。在一些实施例中，5个对焦框的中心位置可以是目标人体框的几何中心。

示例2，如图5B所示，电子设备依据人体框501的大小(水平尺寸和垂直尺寸)和位置、对焦框与人体框的比例，生成5个对焦框，该5个对焦框的配窗形式可以为“T字形”，例如图5B中503所示的形式。5个对焦框的中心位置可以是人体框501的几何中心，也可以是其他位置，例如人体框501的几何中心所在垂直方向上的任意位置。如图5B中的配窗形式503的中心位置在人体框501的几何中心。在一些实施例中，5个对焦框的中心位置可以是目标人体框的几何中心。

示例3，如图5C所示，电子设备依据人体框501的大小(水平尺寸和垂直尺寸)和位置、对焦框与人体框的比例，生成5个对焦框，该5个对焦框的配窗形式可以为“1字形”，例如图5C中504所示的形式。5个对焦框的中心位置可以是人体框501的几何中心，例如图5C中的配窗形式504的中心位置在人体框501的几何中心。在一些实施例中，5个对焦框的中心位置可以是目标人体框的几何中心。

示例4，如图5D所示，电子设备依据人体框501的大小(水平尺寸和垂直尺寸)和位置、对焦框与人体框的比例，生成7个对焦框，该7个对焦框的配窗形式可以为“工字形”，例如图5D中505所示的形式。7个对焦框的中心位置可以是人体框501的几何中心，也可以是其他位置，例如人体框501的几何中心所在垂直方向上的任意位置。例如图5D中的配窗形式505的中心位置在人体框501的几何中心。在一些实施例中，7个对焦框的中心位置可以是目标人体框的几何中心。

示例5，如图5E所示，电子设备依据人体框501的大小(水平尺寸和垂直尺寸)和位置、对焦框与人体框的比例，生成8个对焦框，该8个对焦框的配窗形式可以为“王字形”，例如图5E中506所示的形式。8个对焦框的中心位置可以是人体框501的几何中心，例如图5E中的配窗形式506的中心位置为人体框501的几何中心。在一些实施例中，8个对焦框的中心位置可以是目标人体框的几何中心。

示例6，如图5F所示，电子设备依据人体框501的大小(水平尺寸和垂直尺寸)和位置、对焦框与人体框的比例，生成8个对焦框，该8个对焦框的可以均匀的分布在预设的8个人体骨骼的位置上，例如图5F中507所示的形式，8个对焦框分别放置在人体的左右肩膀处、左右手肘、左右膝盖、左右脚踝的位置上。骨骼点的位置可以通过人体骨骼关键点识别的方式来确定。

应理解，在一些实施例中，电子设备确定出至少一个对焦框及其配窗形式后，也可以不显示该至少一个对焦框。

S107、电子设备根据人体框中的图像，判断拍摄场景是否为易失焦场景。

在本申请实施例中，易失焦场景包括逆光场景和人体关键点内聚场景。在拍摄场景是易失焦场景中，电子设备执行S108，当电子设备判断出拍摄场景不是易失焦的场景中时，电子设备执行S109。其中，逆光场景为被摄主体恰好处于光源和电子设备的摄像头之间，产生了背景亮度远远高于被摄主体的状况。人体关键点内聚场景为，当人出现非刚性运动，如弯腰、下蹲、身体蜷缩等，人体关键点(如头、手肘、膝盖等)会聚集在一起的情况。下面介绍易失焦场景的判断方式：

(1)逆光场景的判断

逆光场景需要同时满足两个条件，逆光条件1为被拍摄主体(本申请实施例中被拍摄主体主要为人物)与电子设备之间的距离(可以称为物距)大于物距阈值，逆光条件2为背景光亮度与人体框中图像的亮度之间的差值大于亮度阈值。其中：

物距的测量，电子设备上可以利用测量深度的器件，例如激光传感器、TOF(Timeof flight)镜头等器件测量被拍摄主体(本申请实施例中被拍摄主体主要为人物)与电子设备之间的距离(可以称为物距)，进一步地，判断该物距是否大于物距阈值，例如该物距阈值可以设置为1.2m。

亮度的测量，电子设备可以通过采集到的预览图像进行背景光亮度和人图框中的图像的亮度确定，进一步地，可以判断背景光亮度与人体框中图像的亮度之间的差值是否大于亮度阈值。

(2)人体关键点内聚场景的判断

人体关键点内聚场景需要同时满足两个条件，内聚条件1为被拍摄主体与电子设备之间的距离(可以称为物距)大于物距阈值，内聚条件2为人体关键点内聚，即如头、手肘、膝盖等多个器官聚集在一起。其中：

物距的测量可以参见上述(1)中的相关描述，此处不再赘述。

在物距满足上述内聚条件1后，判断拍摄场景是否满足内聚条件2：人体关键点内聚，内聚条件2的判断方式可以通过人体骨骼关键点识别技术实现，具体可以有以下三种实现方式：

实现方式1、人体面积判断法

在一些实施例中，请参阅图6A-图6B，图6A-图6B为本申请实施例提供的一种利用人体骨骼关键点计算人体面积的原理示意图。如图6A-图6B所示，电子设备通过人体骨骼关键点识别技术检测到人体的头部、左右手、左右脚，如图6A中“四角星”标记的5个位置T601、T602、T603、T604和T605。电子设备根据关键点的位置，计算人体的头部T603到左右脚T604和T605所在平面的垂直距离h，和左右手之间(T601、T602之间)的水平距离w，确定人体的面积S为S＝h*w。又如图6B，如图6B中“四角星”标记的4个位置T606、T607、T609、T609。电子设备根据关键点的位置，计算人体的头部T608到脚T609所在平面的垂直距离h，和左右手之间(T606、T607之间)的水平距离w，确定人体的面积S为S＝h*w。进一步地，电子设备判断人体的面积S是否小于第四面积阈值，当人体的面积S小于第四面积阈值时，确定该拍摄场景满足人体关键点内聚。在一些实现方式中，第四面积阈值可以依据被拍摄主体与电子设备之间的距离和预设的面积阈值共同确定，预设的面积阈值可以为在一个确定的物距下，被拍摄的人物的人体关键点没有内聚的最小面积。

在另一些实施例中，电子设备检测人体框中垂直方向上的最高位置的骨骼关键点和最低位置的骨骼关键点，并确定这两个骨骼关键点之间的距离为人体的高度h；检测人体框中水平方向上的最左侧的骨骼关键点和最右侧的骨骼关键点，并确定这两个骨骼关键点之间的距离为人体的宽度w；确定人体的面积S为S＝h*w。进一步地，电子设备判断人体的面积S是否小于第四面积阈值，当人体的面积S小于第四面积阈值时，确定该拍摄场景满足人体关键点内聚。例如，图7为申请实施例提供的另一种利用人体骨骼关键点计算人体面积的原理示意图，如图7所示，图7中最高位置的骨骼关键点为T702，最低位置的骨骼关键点为T703，最左侧的骨骼关键点为T701，最右侧的骨骼关键点T702，则T701和T702的水平距离为w，T702和T703的垂直距离为h，进而计算S＝h*w并判断S是否小于第四面积阈值。

实现方式2、人体骨骼关键点个数判断法

在一些实施例中，预设人体骨骼关键点总数P，通过骨骼关键点检测人体框中的包括的骨骼关键点的个数Q，当Q小于第一阈值时，确定该拍摄场景满足人体关键点内聚。其中，P为正整数，第一阈值为小于P的正整数，可以依据P来设置，例如第一阈值设置为不大于0.8P的整数。例如，预设人体骨骼关键点总数为14个，第一阈值为11，当电子设备检测到人体框中包括的骨骼关键点的个数为8时，确定该拍摄场景满足人体关键点内聚。

实现方式3、人体骨骼关键点位置判断法

在一些实施例中，预设人体骨骼关键点的编号，电子设备检测人体框中的人体骨骼关键点，并获取其对应的编号和各编号两两之间的距离。当检测到一些骨骼关键点聚集在一起时，即一些骨骼关键点，在人体伸展时，两两之间的距离大于一定距离，例如头顶与脚踝，当这些骨骼点两两之间的距离中有不小于第二阈值的距离小于距离阈值时，确定人体关键点内聚。例如第二阈值为2，即有2个距离小于距离阈值即满足条件，如果头顶与左膝的距离小于距离阈值，左腕和左踝之间的距离小于距离阈值，确定该拍摄场景满足人体关键点内聚。示例性的，人体骨骼关键点的编号顺序可以参照以下方式，依次为：1/右肩，2/右肘，3/右腕，4/左肩，5/左肘，6/左腕，7/右髋，8/右膝，9/右踝，10/左髋，11/左膝，12/左踝，13/头顶，14/脖子。应理解，上述编号方式仅为示例，也可以是其他的编号方式，本申请实施例不作限定。

例如，图8为本申请实施例提供的另一种利用人体骨骼关键点计算人体面积的原理示意图，如图8所示，电子设备检测到人体框中的人体的骨骼关键点：右腕3、左肩4、左肘5、左腕6、左髋10、左膝11、左踝12、头顶13，并确定左腕6和左踝12之间的距离小于距离阈值，右腕3和左踝12之间的距离小于距离阈值，头顶13和左膝11之间的距离小于距离阈值，头顶13和左髋10之间的距离小于距离阈值，头顶13和右腕3之间的距离小于距离阈值，满足上述有两个距离小于距离阈值的条件，因此，电子设备确定该人体关键点内聚。

在一些可选的实施例中，人体关键点内聚场景的判断只需要满足内聚条件2：人体关键点内聚，即如头部、手肘、膝盖等多个器官聚集在一起，电子设备可以执行上述实现方式1-3中的相关过程，确定拍摄场景是否满足人体关键点内聚，进而执行下述S108。

应理解，在上图6A-图8中，省略了上述S101确定的人体框和S106确定的对焦框，电子设备可以显示人体框和对焦框，也可以不显示，本申请实施例不作限定。

应理解，在一些实施例中，电子设备可以显示如图6A-图8中的标记骨骼关键点的标识，图中的标识“四角星”还可以是其他的形状，例如“十字形、圆点”等，本申请实施例不作限定。

S108、电子设备利用至少一个对焦框中的图像相差的最大值进行对焦。

在一些实施例中，当被拍摄的人物处在易失焦场景时，电子设备应用相位对焦的方式进行对焦，利用对焦框中的图像的相差数据确定镜头的调整量。具体的，电子设备通过带有相差检测像素点的图像传感器获得对焦框中的图像的相差数据，然后在查找表中查找该相差数据对应的目标偏移量，进一步地，电子设备驱动音圈马达移动目标偏移量以调整镜片的位置，实现对焦。其中，偏移量包括镜片与焦平面的距离和方向，查找表中包括多个相差数据和其分别对应的偏移量，该查找表可以通过固定图卡校准获得，即针对一个固定图卡，移动镜片，即改变偏移量，计算每个偏移量对应的相差，记录下来作为查找表。

电子设备确定至少一个对焦框中的图像的相差的最大值为目标相差数据，进一步地，电子设备查找目标相差数据对应的目标偏移量，从而驱动音圈马达移动目标偏移量以调整镜片的位置，实现对被拍摄人物的对焦。当被拍摄的人物处在易失焦场景时，以前景优先的原则，选择至少一个对焦框中的图像的相差的最大值作为目标相差数据，能获得清晰的被拍摄的人物的图像。

S109、电子设备利用至少一个对焦框中的图像相差的平均值进行对焦。

在被拍摄的人物不是处在易失焦场景时，即被拍摄人物不处于逆光场景，也不处于人体关键点内聚的场景，电子设备确定至少一个对焦框中的图像的相差的平均值为目标相差数据，进一步地，电子设备查找目标相差数据对应的目标偏移量，从而驱动音圈马达移动目标偏移量以调整镜片的位置，实现对被拍摄人物的对焦。

下面介绍本申请实施例提供的示例性电子设备100。

图9示出了电子设备100的结构示意图。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

本申请实施例中，显示面板可采用OLED、AMOLED、FLED实现，使得显示屏194可以被弯折。本申请实施例中，将可以被弯折的显示屏称为可折叠显示屏。其中，该可折叠显示屏可以是一块屏幕，也可以是多块屏幕拼凑在一起组合成的显示屏，在此不作限定。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

在本申请实施例中，ISP还可以用于基于人脸框或人体框确定的对焦信息进行自动对焦，具体的对焦过程可以参见上述图4中S104、S108和S109中的相关描述，此处不再赘述。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

在本申请实施例中，NPU可以用于识别预览图像中的人脸、人体，具体可以参见上述图4中S101中的相关描述，此处不再赘述。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.一种拍摄对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于第一操作，电子设备开始拍摄，显示第一界面，在所述第一界面显示通过摄像头采集到的预览图像；

在第一时刻T1，所述电子设备在所述第一界面显示第一预览图像，所述第一预览图像中包括满足第一预设条件的第一人脸，所述第一预览图像是所述摄像头以所述第一人脸进行对焦所采集到的；

在第二时刻T2，所述电子设备在所述第一界面显示第二预览图像，所述第二预览图像是所述摄像头针对所述第一界面进行人体检测，在检测到所述第一人体且所述第一人脸不满足所述第一预设条件时，以所述第一人体的人体框的大小和位置确定至少一个对焦框，基于所述对焦框的相差进行对焦所采集到的；

当所述人体框处于易失焦预设场景时，所述电子设备利用所述对焦框中图像的相差的最大值进行对焦；

其中，所述易失焦预设场景包括逆光场景和人体关键点内聚场景其中的一项或多项；

所述逆光场景为被拍摄主体与所述电子设备之间的距离大于物距阈值的场景和预览图像中的人体框之外的背景光亮度与所述人体框中图像的亮度之间的差值大于亮度阈值的场景；

所述人体关键点内聚场景包括人体面积小于第四面积阈值的场景、人体骨骼关键点个数小于第一阈值的场景，以及人体骨骼关键点位置之间的距离小于距离阈值的场景，上述三种场景其中的一项或多项。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备在所述第一界面显示第一预览图像，所述第一预览图像中包括满足第一预设条件的第一人脸，所述第一预览图像是所述摄像头以所述第一人脸进行对焦所采集到的，具体包括：

所述电子设备针对所述第一界面进行人脸检测；

当检测到所述第一人脸时，所述电子设备获取所述第一预览图像中的人脸框，所述第一预览图像以所述人脸框进行对焦。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在第三时刻T3，所述电子设备在所述第一界面显示第三预览图像，所述第三预览图像中包括所述第一人体且不包括所述第一人脸，所述第三预览图像是所述摄像头以所述第一人体进行对焦所采集到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦框的配窗形式包括“十字形”、“T字形”、“1字形”、“工字形”、“王字形”、以及位于人体关键点位置的形状其中的一种，所述配窗形式为各个对焦框的位置分布形式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述人体框不处于所述易失焦预设场景时，所述电子设备利用所述对焦框中图像的相差的平均值进行对焦。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为人脸框的面积不小于第一面积阈值，和/或，所述人脸框中图像的相差大于与所述人脸框相同大小的目标人体框中图像的相差；

其中，所述目标人体框与所述人脸框相同大小，且位于人体框几何中心。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备在所述第一界面显示第二预览图像之前，所述方法还包括：

所述电子设备检测到连续N帧预览图像中包括所述第一人体时，所述电子设备以所述人体框进行对焦，所述N为正整数。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：触控屏、摄像头、一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个处理器与所述触控屏、所述摄像头、所述一个或多个存储器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中的任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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