CN110034714A - 无传感器电动机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无传感器电动机的驱动装置，能够通过减少感应电压中产生的振铃来顺利地进行无传感器控制。本公开的一个方式的无传感器电动机的驱动装置(1)进行以下的感应驱动：在通过依次切换对无传感器电动机(11)的各相的线圈的通电来使磁体转子(22)旋转时，基于在各相的线圈中产生的感应电压来检测磁体转子(22)的位置，基于检测出的磁体转子(22)的位置来决定作为通电对象的各相的线圈，在该无传感器电动机的驱动装置(1)中，具有基于感应电压来检测磁体转子(22)的位置的运算电路(13)，运算电路(13)具备用于输入感应电压的各相的输入端子，在各相的输入端子中的各端子之间设置有电容器(51)和电阻(52)。

Description

无传感器电动机的驱动装置

技术领域

本公开涉及一种进行无传感器控制的无传感器电动机的驱动装置。

背景技术

以往，作为无传感器电动机，已知如下一种无传感器电动机：不使用检测转子(磁体转子)的磁极位置的传感器，取而代之，对转子旋转时在定子的线圈中产生的感应电压进行检测，基于其检测信号来生成电动机通电信号，即进行实施“感应驱动”的无传感器控制。

作为这样的无传感器控制的现有技术，专利文献1中公开了一种通过无传感器矢量方式来控制电动机的逆变器装置。在该逆变器装置中，进行如下的电动机的无传感器矢量控制：通过一边对要被通电的线圈进行切换，一边从没有被通电的开放相检测感应电压，来检测该感应电压的零交叉点，从而检测转子的位置。

专利文献1：日本特开2009-247197号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在如专利文献1所公开的逆变器装置那样进行无传感器控制的情况下，当感应电压中产生振铃(日文：リンギング)时，有可能在检测感应电压的零交叉点时错误地误读为振铃的电压值。于是，无法准确地检测转子的位置，因此有可能无法顺利地进行无传感器控制。特别是在无传感器电动机低速旋转时，感应电压平缓地变化，因此容易错误地误读为振铃的电压值。因此，有可能无法检测感应电压的零交叉点，从而无传感器控制本身都无法进行。另外，还有可能电动机的起动失败。此外，感应电压的零交叉点是指感应电压的符号从正和负中的一方向另一方转变时过零的点。

因此，本公开是为了解决上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够通过减少感应电压中产生的振铃来顺利地进行无传感器控制的无传感器电动机的驱动装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题而完成的本公开的一个方式是一种无传感器电动机的驱动装置，具有无传感器电动机，该无传感器电动机具备：定子，其具备多个相的线圈；以及转子，其与所述定子相对应地设置，所述无传感器电动机的驱动装置进行以下的感应驱动：在通过依次切换对所述无传感器电动机的各相的线圈的通电来使所述转子旋转时，基于在所述各相的线圈中产生的感应电压来检测所述转子的位置，基于检测出的所述转子的位置来决定作为通电对象的所述各相的线圈，所述无传感器电动机的驱动装置的特征在于，具有运算电路，该运算电路基于所述感应电压来检测所述转子的位置，所述运算电路具备用于输入所述感应电压的各相的输入端子，在所述各相的输入端子中的各端子之间设置有作为电阻成分发挥作用的电路元件。

根据该方式，通过在各相的输入端子中的各端子之间设置作为电阻成分发挥作用的电路元件，来进行从无传感器电动机侧来看的阻抗匹配。由此，能够减少在各相的线圈中产生的感应电压中产生的振铃。因此，能够在无传感器电动机的广范围的转速下检测感应电压的零交叉点，因此能够顺利地进行无传感器控制。

在上述的方式中，优选的是，所述电路元件被进行Δ接线。

根据该方式，通过将在各相的输入端子之间作为电阻成分发挥作用的电路元件进行Δ接线，来可靠地进行从无传感器电动机侧来看的阻抗匹配，从而能够减少感应电压中产生的振铃。

在上述的方式中，优选的是，所述电路元件被进行Y接线。

根据该方式，通过将在各相的输入端子之间作为电阻成分发挥作用的电路元件进行Y接线，来可靠地进行从无传感器电动机侧来看的阻抗匹配，从而能够减少感应电压中产生的振铃。

为了解决上述问题而完成的本公开的其它方式是一种无传感器电动机的驱动装置，具有无传感器电动机，该无传感器电动机具备：定子，其具备多个相的线圈；以及转子，其与所述定子相对应地设置，所述无传感器电动机的驱动装置进行以下的感应驱动：在通过依次切换对所述无传感器电动机的各相的线圈的通电来使所述转子旋转时，基于在所述各相的线圈中产生的感应电压来检测所述转子的位置，基于检测出的所述转子的位置来决定作为通电对象的所述各相的线圈，在所述无传感器电动机的驱动装置中，优选的是，具有运算电路，该运算电路基于所述感应电压来检测所述转子的位置，所述运算电路具备用于输入所述感应电压的各相的输入端子，在所述各相的输入端子与地之间设置有作为电阻成分发挥作用的电路元件。

根据该方式，能够减少在各相的线圈中产生的感应电压中产生的振铃。因此，能够在无传感器电动机的广范围的转速下检测感应电压的零交叉点，因此能够顺利地进行无传感器控制。

在上述的方式中，优选的是，所述电路元件被设置为在将所述无传感器电动机与所述各相的输入端子连接的布线上的任意的位置处与所述布线连接。

根据该方式，作为电阻成分发挥作用的电路元件可以被设置在从无传感器电动机至运算电路的各相的输入端子为止的任意的位置。因此，对设置电路元件的场所的限制少，因此能够应对各种规格的无传感器电动机的驱动装置。

在上述的方式中，优选的是，将串联连接的电容器和电阻用作所述电路元件。

在上述的方式中，优选的是，所述电容器的电容是使所述电容器的阻抗在所述感应电压中产生的振铃的频率即振铃频率中的作为对象的振铃频率成分下成为低阻抗的电容，所述电阻的电阻值为10Ω～数百Ω。

根据该方式，能够有效地减少振铃，因此零交叉点的检测变得更加容易。

发明的效果

根据本公开的无传感器电动机的驱动装置，能够通过减少感应电压中产生的振铃来顺利地进行无传感器控制。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的无传感器电动机的驱动装置的结构的框图。

图2是表示第一实施方式中的U相的电压波形的图。

图3是图2的感应电压的局部放大图。

图4是表示第一实施方式的变形例中的无传感器电动机的驱动装置的结构的框图。

图5是表示第二实施方式中的无传感器电动机的驱动装置的结构的框图。

图6是表示第三实施方式中的无传感器电动机的驱动装置的结构的框图。

图7是表示以往例中的U相的电压波形的图。

图8是图7的感应电压的局部放大图。

附图标记说明

1：无传感器电动机的驱动装置；11：无传感器电动机；12：驱动电路；13：运算电路；13U：U相输入端子；13V：V相输入端子；13W：W相输入端子；21：定子；21U：U相线圈；21V：V相线圈；21W：W相线圈；22：磁体转子；41A：U相布线；41B：V相布线；41C：W相布线；51：电容器；52：电阻；61：Δ接线部；62：Y接线部；GND：地。

具体实施方式

参照附图来详细地说明本公开的无传感器电动机的驱动装置的实施方式。

[第一实施方式]

首先，说明第一实施方式。此外，在对无传感器电动机的驱动装置的整体结构及作用的概要进行说明之后，对用于减少感应电压中产生的振铃的结构进行说明。

本实施方式的无传感器电动机的驱动装置1例如被用作向车辆用发动机供给燃料的燃料泵的驱动源，采用了进行无传感器控制的无传感器驱动方式。如图1所示，无传感器电动机的驱动装置1具有无传感器电动机11、驱动电路12以及运算电路13。

无传感器电动机11例如是3相的无刷电动机，具备定子21和磁体转子22(本公开的“转子”的一例)。定子21具备U相线圈21U、V相线圈21V以及W相线圈21W来作为3相的线圈。磁体转子22与定子21相对应地设置。此外，在图1中，关于磁体转子22的极数，作为一例示出极数为“4”，但是并不特别限定于该极数。

驱动电路12具备作为开关元件的晶体管Tr1、Tr2、Tr3、Tr4、Tr5、Tr6。该晶体管Tr1、Tr2、Tr3、Tr4、Tr5、Tr6经由滤波电路31等来与电源32连接。而且，在驱动电路12中，通过在规定的时刻对各晶体管进行切换，来控制无传感器电动机11(磁体转子22)的旋转驱动。

在本实施方式中，串联连接的晶体管Tr1与晶体管Tr2之间的部分通过U相布线41A来与无传感器电动机11的U相线圈21U连接。另外，串联连接的晶体管Tr3与晶体管Tr4之间的部分通过V相布线41B来与无传感器电动机11的V相线圈21V连接。并且，串联连接的晶体管Tr5与晶体管Tr6之间的部分通过W相布线41C来与无传感器电动机11的W相线圈21W连接。

运算电路13构成为包括微计算机等，具备基于各相的线圈(U相线圈21U、V相线圈21V以及W相线圈21W)中产生的感应电压来检测磁体转子22的磁极位置(转子的位置)的转子位置检测电路。而且，该运算电路13具备U相输入端子13U、V相输入端子13V以及W相输入端子13W来作为用于输入感应电压的各相的输入端子(感应电压输入端子)。

U相输入端子13U通过U相布线41A来与无传感器电动机11的U相线圈21U连接。另外，V相输入端子13V通过V相布线41B来与无传感器电动机11的V相线圈21V连接。并且，W相输入端子13W通过W相布线41C来与无传感器电动机11的W相线圈21W连接。

这样的结构的无传感器电动机的驱动装置1通过依次切换对各相的线圈的通电来使磁体转子22旋转。而且，无传感器电动机的驱动装置1采用了无传感器驱动方式，不使用霍尔元件，而是利用在各相的线圈中产生的感应电压，来检测磁体转子22的相对于定子21的磁极位置。即，无传感器电动机的驱动装置1进行如下的“感应驱动”：在使磁体转子22旋转时，基于在各相的线圈中产生的感应电压来检测磁体转子22的位置，基于检测出的磁体转子22的位置来决定作为通电对象的各相的线圈。

接着，说明用于减少感应电压中产生的振铃的结构。

存在如下要求：从提高燃烧效率的观点出发，根据车辆的驾驶状况只将需要的量的燃料利用燃料泵从燃料箱供给到车辆用发动机，为此，想要进行控制，使得根据所要求的燃料的供给量来高效地使燃料泵驱动。而且，为了满足该要求，有时必须在所要求的燃料的供给量少的低流量域控制燃料泵，在该情况下，要求无传感器电动机11低速旋转。

在此，如图7和图8所示，以往，在感应电压中，伴随驱动电路12的输出电压转变时的切换而产生了振铃。因此，在检测感应电压的零交叉点时错误地误读为振铃的电压值，由此无法准确地检测磁体转子22的磁极位置，因此有可能无法顺利地进行无传感器控制。特别是在使无传感器电动机11低速旋转时，感应电压平缓地变化，因此容易错误地误读为振铃的电压值，因此还有可能无法检测磁体转子22的磁极位置，从而无传感器控制本身都无法进行。

对于这样的担忧，例如能够考虑在感应电压中产生的振铃尽可能地收敛的时间点利用运算电路13来检测感应电压。然而，由于是在振铃收敛之后由运算电路13检测感应电压，因此为了顺利地进行无传感器控制，需要高速地进行运算电路13中的采样等运算处理。因此，需要具备高功能的电路来作为运算电路13，存在成本增加、电路大型化的担忧。另外，难以在所有条件下规定振铃收敛的时间点，因此在无传感器电动机11起动时、低速旋转时发生起动失败、失步这样的现象的概率非常高。

因此，在本实施方式中，通过在用于输入无传感器电动机11的线圈中产生的感应电压的U相、V相以及W相中的各相的端子之间串联地安装电容器和电阻，来进行从无传感器电动机11侧来看的阻抗匹配。具体地说，如图1所示，在运算电路13中的各相的输入端子(U相输入端子13U、V相输入端子13V以及W相输入端子13W)中的各端子之间设置有作为电阻成分发挥作用的电路元件、即串联连接的电容器51和电阻52。而且，在本实施方式中，如图1所示，设置有将电容器51与电阻52进行Δ接线的Δ接线部61。

更详细地说，如图1所示，在布线42A(UV相间布线)、布线42B(UW相间布线)以及布线42C(VW相间布线)上分别各设置有电容器51和电阻52。此外，布线42A是与U相布线41A及V相布线41B连接的布线，布线42B是与U相布线41A及W相布线41C连接的布线，布线42C是与V相布线41B及W相布线41C连接的布线。

像这样，通过在运算电路13的各相的输入端子(U相输入端子13U、V相输入端子13V以及W相输入端子13W)中的各端子之间设置串联连接的电容器51和电阻52，来形成阻抗匹配电路，从而进行从无传感器电动机11侧来看的阻抗匹配。在此，“进行从无传感器电动机11侧来看的阻抗匹配”是指在无传感器电动机11与运算电路13之间进行阻抗匹配。

进一步详细地叙述，本实施方式中的阻抗匹配电路与一般的阻抗匹配电路不同，需要设计为，在检测感应电压时作为阻抗匹配电路进行动作，在无传感器电动机11通电时不流过不需要的电流。另外，在驱动无传感器电动机11时，依次切换感应电压检测端子(运算电路13中的各相的输入端子)和电动机通电端子(与定子21的各相的线圈连接的端子)。因此，需要以同一般的信号线与GND(地)之间的阻抗匹配不同的Δ接线、(后述的)Y接线的形式来构成。

由此，如图2和图3所示，与以往例(参照图7和图8)相比，能够减少感应电压中产生的振铃。此外，在图2、图3、图7以及图8中，作为一例示出了U相的电压波形，但是关于V相、W相的电压波形，也能够同样地示出。

因此，能够高精度地检测感应电压，在运算电路13检测感应电压的零交叉点时，运算电路13不易错误地误读为振铃的电压值。因而，运算电路13能够检测准确的感应电压的值，因此易于检测感应电压的零交叉点。因此，能够准确地检测磁体转子22的磁极位置，因此能够顺利地进行无传感器控制。

另外，即使在无传感器电动机11低速旋转时感应电压平缓地变化，运算电路13也不易错误地误读为振铃的电压值。因此，运算电路13能够在无传感器电动机11的广范围的转速下稳定地检测感应电压的零交叉点，来检测磁体转子22的磁极位置。因而，无论无传感器电动机11的转速如何，都能够稳定地进行无传感器控制。

此外，电容器51不使低频成分通过但使高频成分通过，由此具有使高频的振铃的频率成分通过电阻52的作用。

在此，关于安装的电容器51，选择使在作为对象的振铃频率成分下成为低阻抗的电容的电容器，关于电阻52，选择其电阻值为10Ω～数百Ω的电阻。此外，数百Ω例如是200Ω～300Ω。

因此，关于电容器51和电阻52的详细的选择方法，在下面进行说明。首先，从测定波形中读取感应电压中产生的振铃的频率即振铃频率f_rin，计算在该振铃频率f_rin下的无传感器电动机11的阻抗Z_m。然后，将接近计算出的阻抗Z_m的电阻选定为Δ接线部61的电阻52。另外，关于Δ接线部61的电容器51，选择其阻抗jZ_m在振铃频率f_rin的10倍左右的频率f_rin′下成为阻抗Z_m的1/100以下的电容器。

进一步详细地举出具体的计算例在下面进行说明。首先，设为测定的结果例如为振铃频率f_rin＝80[kHz]、无传感器电动机11的相间电阻R_m＝100[mΩ]、无传感器电动机11的相间电感L_m＝200[uH]。因此，当基于该测定结果的值使用下面的数式来计算无传感器电动机11的阻抗Z_m时，阻抗Z_m＝100.63[Ω]。

[数式1]

然后，基于该计算结果，将接近所计算出的阻抗Z_m的电阻选定为Δ接线部61的电阻52。因此，作为Δ接线部61的电阻52，选择其电阻值R_Δ为100Ω的电阻。

另外，关于Δ接线部61的电容器51，基于振铃频率f_rin的10倍的频率f_rin′以及无传感器电动机11的阻抗Z_m的100分之1的阻抗jZ_m，来计算电容器51的电容C_Δ。在此，基于上述的测定的结果，频率f_rin′＝800[kHz]，阻抗jZ_m＝1.01[Ω]。因此，当使用下面的数式来计算电容器51的电容C_Δ时，电容C_Δ＝0.20[uF]。

[数式2]

然后，基于该计算结果，作为电容器51，选择其电容C_Δ为0.20[uF]的电容器。

此外，在无传感器电动机11与运算电路13之间的线束长度超过振铃频率f_rin的波长的1/20的情况下，通过对上述的数式考虑基于特性阻抗、线束长度的阻抗变换，能够进行同样的计算。

如以上那样，在本实施方式中，在无传感器电动机11的驱动装置1中，在由U相输入端子13U、V相输入端子13V以及W相输入端子13W构成的各相的输入端子之间设置串联连接的电容器51和电阻52。

像这样，在本实施方式中，通过设置电容器51和电阻52，来进行从无传感器电动机11侧来看的阻抗匹配。由此，能够减少在U相线圈21U、V相线圈21V以及W相线圈21W中产生的感应电压中产生的振铃。因此，能够在无传感器电动机11的广范围的转速下检测感应电压的零交叉点，因此能够顺利地进行无传感器控制。

另外，在本实施方式中，在Δ接线部61中，串联连接的电容器51和电阻52被进行Δ接线。

像这样，通过在各相的输入端子之间将电容器51与电阻52进行Δ接线，来可靠地进行从无传感器电动机11侧来看的阻抗匹配，从而能够减少感应电压中产生的振铃。

另外，在图1所示的例中，Δ接线部61形成于相对于滤波电路等33而言靠运算电路13侧的位置。然而，Δ接线部61也可以形成于从无传感器电动机11至运算电路13的各相的输入端子为止的任意的位置。因此，作为变形例，如图4所示，Δ接线部61也可以形成于相对于滤波电路等33而言靠无传感器电动机11侧的位置。此外，在图4所示的例中，Δ接线部61形成于还相对于晶体管Tr1、Tr2、Tr3、Tr4、Tr5、Tr6而言靠无传感器电动机11侧的位置。

像这样，在本实施方式中，电容器51和电阻52被设置为在将无传感器电动机11与各相的输入端子连接的布线(41A、41B、41C)上的任意的位置处与该布线(41A、41B、41C)连接。

像这样，Δ接线部61可以在从无传感器电动机11至运算电路13的各相的输入端子为止的任意位置构成。因此，对电容器51和电阻52的接线场所的限制少，因此能够应对各种规格的无传感器电动机的驱动装置1。

另外，在本实施方式中，电容器51的电容是使电容器51的阻抗jZ_m在振铃频率中的作为对象的振铃频率成分(频率f_rin′)下成为低阻抗的电容。在此，“低阻抗”是指低于无传感器电动机11的阻抗Z_m的阻抗，例如为阻抗Z_m的1/100以下的阻抗。另外，电阻52的电阻值为10Ω～数百Ω。由此，能够有效地减少振铃，因此零交叉点的检测变得更加容易。

[第二实施方式]

接下来，说明第二实施方式，但关于与第一实施方式等同的构成要素，标注相同的标记并省略说明，以不同点为中心进行叙述。在本实施方式中，如图5所示，设置有将电容器51与电阻52进行Y接线的Y接线部62。

详细地说，如图5所示，在布线43A(U相中点间布线)、布线43B(V相中点间布线)以及布线43C(W相中点间布线)上分别各设置有电容器51和电阻52。此外，布线43A是与U相布线41A及中点44连接的布线，布线43B是与V相布线41B及中点44连接的布线，布线43C是与W相布线41C及中点44连接的布线。

另外，在本实施方式中，电容器51和电阻52也被设置为在将无传感器电动机11与各相的输入端子连接的布线(41A、41B、41C)上的任意的位置处与该布线(41A、41B、41C)连接即可。

如以上那样，在本实施方式中，在Y接线部62中，串联连接的电容器51和电阻52被进行Y接线。

像这样，通过在各相的输入端子之间将电容器51和电阻52进行Y接线，来可靠地进行从无传感器电动机11侧来看的阻抗匹配，从而能够减少感应电压中产生的振铃。

[第三实施方式]

接着，说明第三实施方式，但关于与第一实施方式及第二实施方式等同的构成要素，标注相同的标记并省略说明，以不同点为中心进行叙述。在本实施方式中，在用于输入在无传感器电动机11的线圈中产生的感应电压的U相、V相及W相的各相的端子与地GND之间串联地安装电容器51和电阻52。具体地说，如图6所示，在运算电路13中的各相的输入端子(U相输入端子13U、V相输入端子13V及W相输入端子13W)中的各端子与地GND之间设置有作为电阻成分发挥作用的电路元件、即串联连接的电容器51和电阻52。

详细地说，如图6所示，在布线45A(U相地间布线)、布线45B(V相地间布线)以及布线45C(W相地间布线)上分别各设置有电容器51和电阻52。此外，布线45A是与U相布线41A及地GND连接的布线，布线45B是与V相布线41B及地GND连接的布线，布线45C是与W相布线41C及地GND连接的布线。

此外，缓冲电路的目的在于消除基板内的寄生电感，因此电容器的电容的值、电阻值与本实施方式的电容器51及电阻52大不相同。特别是在缓冲电路的情况下电阻的电阻值为数Ω左右，但是在本实施方式的情况下电阻52的电阻值即使是数百Ω也能够得到其效果。另外，关于电容器和电阻在基板上的安装位置，在缓冲电路的情况下需要安装在MOSFET周围的位置，但在本实施方式的情况下可以是运算电路13的输入端子附近的位置。

另外，在本实施方式中，电容器51和电阻52也被设置为在将无传感器电动机11与各相的输入端子连接的布线(41A、41B、41C)上的任意的位置处与该布线(41A、41B、41C)连接即可。

如以上那样，在本实施方式中，在无传感器电动机的驱动装置1中，在由U相输入端子13U、V相输入端子13V及W相输入端子13W构成的各相的输入端子与地GND之间设置串联连接的电容器51和电阻52。

由此，能够减少在U相线圈21U、V相线圈21V以及W相线圈21W中产生的感应电压中产生的振铃。因此，能够在无传感器电动机11的广范围的转速下检测感应电压的零交叉点，因此能够顺利地进行无传感器控制。

此外，上述的实施方式只不过是单纯的例示，并不是对本公开进行任何限定，在不脱离其宗旨的范围内能够进行各种改进、变形，这是不言而喻的。

例如，作为发挥电阻成分的作用的电路元件，也可以设置电感器(线圈)来代替电阻52，或者将电感器(线圈)与电阻52一起设置。另外，在图1等中，电容器51被设置于比电阻52靠图的上侧的位置，但不限定于此，电容器51也可以被设置于比电阻52靠图的下侧的位置。

Claims (7)

1.一种无传感器电动机的驱动装置，具有无传感器电动机，该无传感器电动机具备：

定子，其具备多个相的线圈；以及

转子，其与所述定子相对应地设置，

所述无传感器电动机的驱动装置进行以下的感应驱动：在通过依次切换对所述无传感器电动机的各相的线圈的通电来使所述转子旋转时，基于在所述各相的线圈中产生的感应电压来检测所述转子的位置，基于检测出的所述转子的位置来决定作为通电对象的所述各相的线圈，

所述无传感器电动机的驱动装置的特征在于，

具有运算电路，该运算电路基于所述感应电压来检测所述转子的位置，

所述运算电路具备用于输入所述感应电压的各相的输入端子，

在所述各相的输入端子中的各端子之间设置有作为电阻成分发挥作用的电路元件。

2.根据权利要求1所述的无传感器电动机的驱动装置，其特征在于，

所述电路元件被进行Δ接线。

3.根据权利要求1所述的无传感器电动机的驱动装置，其特征在于，

所述电路元件被进行Y接线。

4.一种无传感器电动机的驱动装置，具有无传感器电动机，该无传感器电动机具备：

定子，其具备多个相的线圈；以及

转子，其与所述定子相对应地设置，

所述无传感器电动机的驱动装置进行以下的感应驱动：在通过依次切换对所述无传感器电动机的各相的线圈的通电来使所述转子旋转时，基于在所述各相的线圈中产生的感应电压来检测所述转子的位置，基于检测出的所述转子的位置来决定作为通电对象的所述各相的线圈，

所述无传感器电动机的驱动装置的特征在于，

具有运算电路，该运算电路基于所述感应电压来检测所述转子的位置，

所述运算电路具备用于输入所述感应电压的各相的输入端子，

在所述各相的输入端子与地之间设置有作为电阻成分发挥作用的电路元件。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的无传感器电动机的驱动装置，其特征在于，

所述电路元件被设置为在将所述无传感器电动机与所述各相的输入端子连接的布线上的任意的位置处与所述布线连接。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的无传感器电动机的驱动装置，其特征在于，

将串联连接的电容器和电阻用作所述电路元件。

7.根据权利要求6所述的无传感器电动机的驱动装置，其特征在于，

所述电容器的电容为使所述电容器的阻抗在所述感应电压中产生的振铃的频率即振铃频率中的作为对象的振铃频率成分下成为低阻抗的电容，

所述电阻的电阻值为10Ω～数百Ω。