CN110031333B - 一种自动检测扭力的工作平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动检测扭力的工作平台，包括用于固定焊接工件的工件夹持机构、用于同轴套装在焊接螺柱外侧的螺柱套装机构、用于驱动螺柱套装机构沿所述焊接螺柱径向受力的检测驱动机构、以及具有形变弹性且用于检测所述焊接螺柱受力定量值的力检测机构，所述螺柱套装机构沿所述焊接螺柱的轴向设置，所述检测驱动机构沿所述焊接螺柱的径向设置，所述力检测机构的一端固定设置于所述检测驱动机构上，所述力检测机构的另一端固定设置有所述螺柱套装机构。在螺柱焊接作业后，本发明能够对焊接后的螺柱进行扭力定量检测，减少人员差异对检测结果的影响，降低检测作业的劳动强度，降低质量控制作业成本。

Description

一种自动检测扭力的工作平台
技术领域
本发明涉及一种焊接质量检测装置技术领域，特别是一种自动检测扭力的工作平台。
背景技术
螺柱焊接作业完成后，很多场合都需要对焊接强度进行检测，以提高客户满意度及产品安全性能。在现有技术中，主要通过手动扭力器，采用人工方式对焊接后的螺柱进行扭力检测；在检测过程中，由于不同检测人员的操作习惯及疲劳程度不同，无法对工件上的焊接螺柱进行定量检测，且无法确保焊接后的每根螺柱都进行了检测，因此会有漏检的情况发生，这样就存在不合格工件流到下一个工序的风险，导致浪费企业的人力物力。才外，现有技术中的人工手动检测方式，对于检测作业人员的身体及心理均会产生不良的影响，也使得生产企业需要消耗很大的成本在检测作业上。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动检测扭力的工作平台，在螺柱焊接作业后，能够对焊接后的螺柱进行扭力定量检测，减少人员差异对检测结果的影响，降低检测作业的劳动强度，降低质量控制作业成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动检测扭力的工作平台，包括用于固定焊接工件的工件夹持机构、用于同轴套装在焊接螺柱外侧的螺柱套装机构、用于驱动螺柱套装机构沿所述焊接螺柱径向受力的检测驱动机构、以及具有形变弹性且用于检测所述焊接螺柱受力定量值的力检测机构，所述螺柱套装机构沿所述焊接螺柱的轴向设置，所述检测驱动机构沿所述焊接螺柱的径向设置，所述力检测机构的一端固定设置于所述检测驱动机构上，所述力检测机构的另一端固定设置有所述螺柱套装机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工件夹持机构包括工件底部支架、由侧面压紧气缸驱动的侧面压紧块、以及由顶部压紧气缸驱动的顶部压紧块，所述工件底部支架上还设置有工件检测传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述焊接工件包括条状的工件板部、以及位于所述工件板部两端的工件筒部，所述焊接螺柱焊接设置于所述工件板部，所述工件底部支架沿所述工件板部长度方向的一端设置有固定放置槽，所述工件底部支架沿所述工件板部长度方向的另一端设置有内部膨胀气缸，所述内部膨胀气缸位于所述焊接工件的其中一个所述工件筒部内侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测驱动机构包括驱动电机、传动连接所述驱动电机的减速机、与所述减速机同轴连接的滚珠丝杆、由所述滚珠丝杆驱动的检测滑块，所述检测滑块可以沿所述滚珠丝杆的轴向往复运动，且所述滚珠丝杆的轴向垂直于所述焊接螺柱的轴线。
作为上述技术方案的进一步改进，所述力检测机构包括弹性形变块、以及设置于所述弹性形变块中的力传感器，所述力传感器的轴线沿所述滚珠丝杆的轴向设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述螺柱套装机构包括固定设置于所述弹性形变块上的气缸安装座、固定设置于所述气缸安装座上的顶部伸缩气缸、固定设置于所述顶部伸缩气缸活塞杆末端的螺柱套筒，所述螺柱套筒朝向所述焊接工件上的所述焊接螺柱设置，且所述顶部伸缩气缸和所述螺柱套筒均与所述焊接螺柱轴线共线设置。
本发明所提供的一种自动检测扭力的工作平台，与现有技术相比较，具有以下有益效果：
1、可以实现自动检测，降低检测作业的劳动强度，提高自动化程度，提高工作效率；
2、可以根据要求，自主设定检测力，满足现场多种产品的检测要求；
3、减少人为操作出现的不稳定及不确定性，提高产品品质的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种自动检测扭力的工作平台的外观结构示意图；
图2是本发明所述的一种自动检测扭力的工作平台的内部结构示意图；
图3是本发明所述的一种自动检测扭力的工作平台在检测前的局部结构示意图；
图4是本发明所述的一种自动检测扭力的工作平台在检测时的局部结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，图1至图4是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图4所示，一种自动检测扭力的工作平台，包括用于固定焊接工件的工件夹持机构、用于同轴套装在焊接螺柱23外侧的螺柱套装机构、用于驱动螺柱套装机构沿所述焊接螺柱23径向受力的检测驱动机构、以及具有形变弹性且用于检测所述焊接螺柱23受力定量值的力检测机构，所述螺柱套装机构沿所述焊接螺柱23的轴向设置，所述检测驱动机构沿所述焊接螺柱23的径向设置，所述力检测机构的一端固定设置于所述检测驱动机构上，所述力检测机构的另一端固定设置有所述螺柱套装机构。
具体地，所述工件夹持机构包括工件底部支架11、由侧面压紧气缸12驱动的侧面压紧块13、以及由顶部压紧气缸14驱动的顶部压紧块15，所述工件底部支架11上还设置有工件检测传感器16。所述焊接工件包括条状的工件板部21、以及位于所述工件板部21两端的工件筒部22，所述焊接螺柱23焊接设置于所述工件板部21，所述工件底部支架11沿所述工件板部21长度方向的一端设置有固定放置槽17，所述工件底部支架11沿所述工件板部21长度方向的另一端设置有内部膨胀气缸18，所述内部膨胀气缸18位于所述焊接工件的其中一个所述工件筒部22内侧。
具体地，所述检测驱动机构包括驱动电机31、传动连接所述驱动电机31的减速机32、与所述减速机32同轴连接的滚珠丝杆33、由所述滚珠丝杆33驱动的检测滑块34，所述检测滑块34可以沿所述滚珠丝杆33的轴向往复运动，且所述滚珠丝杆33的轴向垂直于所述焊接螺柱23的轴线。所述力检测机构包括弹性形变块41、以及设置于所述弹性形变块41中的力传感器42，所述力传感器42的轴线沿所述滚珠丝杆33的轴向设置。所述螺柱套装机构包括固定设置于所述弹性形变块41上的气缸安装座51、固定设置于所述气缸安装座51上的顶部伸缩气缸52、固定设置于所述顶部伸缩气缸52活塞杆末端的螺柱套筒53，所述螺柱套筒53朝向所述焊接工件上的所述焊接螺柱23设置，且所述顶部伸缩气缸52和所述螺柱套筒53均与所述焊接螺柱23轴线共线设置。
工作时，首先所述工件夹持机构的所述侧面压紧气缸12、所述顶部压紧气缸14和所述内部膨胀气缸18均处于收缩状态，将焊接有所述焊接螺柱23的所述焊接工件，按照图1-4所示方式，放置在所述工件底部支架11上之后，所述工件检测传感器16感应到所述工件板部21，所述侧面压紧气缸12、所述顶部压紧气缸14和所述内部膨胀气缸18均伸长活塞杆，从而通过所述侧面压紧块13、所述顶部压紧块15、所述固定放置槽17以及所述内部膨胀气缸18，将所述焊接工件牢牢地固定住。
然后所述顶部伸缩气缸52驱动所述螺柱套筒53下降，以套装住所述焊接工件上的所述焊接螺柱23，然后所述驱动电机31通过所述减速机32驱动所述滚珠丝杆33旋转，所述检测滑块34沿所述焊接螺柱23的径向朝向所述焊接螺柱23运动，使所述弹性形变块41发生压缩形变，从而通过所述螺柱套装机构对所述焊接螺柱23形成径向推力；当所述弹性形变块41中的所述力传感器42所检测到的力达到设定的推力值时，所述驱动电机31停止驱动，稳定1秒，如果所述力传感器42的检测数值在1秒内降低到预定数值以下，则检测过程结束，判定所述焊接螺柱23焊接强度不达标；
如果所述力传感器42的检测数值在1秒内未降低到预定数值，则在1秒后，所述驱动电机31反向运动，使所述弹性形变块41发生拉伸形变，从而通过所述螺柱套装机构对所述焊接螺柱23形成径向拉力，从而对所述焊接螺柱23实施拉力测试，拉力测试过程与上述推力测试相同：
当所述弹性形变块41中的所述力传感器42所检测到的力达到设定的拉力值时，所述驱动电机31停止驱动，稳定1秒，如果所述力传感器42的检测数值在1秒内降低到预定数值以下，则检测过程结束，判定所述焊接螺柱23焊接强度不达标；如果所述力传感器42的检测数值在1秒内未降低到预定数值，则判定所述焊接螺柱23的焊接强度合格。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体地说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动检测扭力的工作平台，其特征在于：包括用于固定焊接工件的工件夹持机构、用于同轴套装在焊接螺柱(23)外侧的螺柱套装机构、用于驱动螺柱套装机构沿所述焊接螺柱(23)径向受力的检测驱动机构、以及具有形变弹性且用于检测所述焊接螺柱(23)受力定量值的力检测机构，所述螺柱套装机构沿所述焊接螺柱(23)的轴向设置，所述检测驱动机构沿所述焊接螺柱(23)的径向设置，所述力检测机构的一端固定设置于所述检测驱动机构上，所述力检测机构的另一端固定设置有所述螺柱套装机构；所述检测驱动机构包括驱动电机(31)、传动连接所述驱动电机(31)的减速机(32)、与所述减速机(32)同轴连接的滚珠丝杆(33)、由所述滚珠丝杆(33)驱动的检测滑块(34)，所述检测滑块(34)可以沿所述滚珠丝杆(33)的轴向往复运动，且所述滚珠丝杆(33)的轴向垂直于所述焊接螺柱(23)的轴线；所述力检测机构包括弹性形变块(41)、以及设置于所述弹性形变块(41)中的力传感器(42)，所述力传感器(42)的轴线沿所述滚珠丝杆(33)的轴向设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测扭力的工作平台，其特征在于：所述工件夹持机构包括工件底部支架(11)、由侧面压紧气缸(12)驱动的侧面压紧块(13)、以及由顶部压紧气缸(14)驱动的顶部压紧块(15)，所述工件底部支架(11)上还设置有工件检测传感器(16)。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测扭力的工作平台，其特征在于：所述焊接工件包括条状的工件板部(21)、以及位于所述工件板部(21)两端的工件筒部(22)，所述焊接螺柱(23)焊接设置于所述工件板部(21)，所述工件底部支架(11)沿所述工件板部(21)长度方向的一端设置有固定放置槽(17)，所述工件底部支架(11)沿所述工件板部(21)长度方向的另一端设置有内部膨胀气缸(18)，所述内部膨胀气缸(18)位于所述焊接工件的其中一个所述工件筒部(22)内侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测扭力的工作平台，其特征在于：所述螺柱套装机构包括固定设置于所述弹性形变块(41)上的气缸安装座(51)、固定设置于所述气缸安装座(51)上的顶部伸缩气缸(52)、固定设置于所述顶部伸缩气缸(52)活塞杆末端的螺柱套筒(53)，所述螺柱套筒(53)朝向所述焊接工件上的所述焊接螺柱(23)设置，且所述顶部伸缩气缸(52)和所述螺柱套筒(53)均与所述焊接螺柱(23)轴线共线设置。
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