CN110027699B - 一种可折叠的无人机飞行桨 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种可折叠的无人机飞行桨，包括螺旋桨组件、用于安装螺旋桨组件的桨座以及用于驱动螺旋桨组件转动的旋转驱动组件，所述螺旋桨组件包括左桨叶、右桨叶、用于带动左桨叶和右桨叶纵向折叠的螺旋上支撑架以及用于带动左桨叶和右桨叶水平折叠的螺旋下支撑架，所述螺旋下支撑架套设在桨座的外部，且所述螺旋下支撑架的两端分别和左桨叶以及右桨叶铰接，所述桨座的上端和螺旋上支撑架可拆卸的连接，所述桨座的底部中间留设有用于旋转驱动组件安装的安装孔；本发明通过螺旋上支撑架和螺旋下支撑架可以分别带动左桨叶和右桨叶实现纵向和水平方向的折叠，避免单一水平折叠的飞行桨无法满足便携外出的需要。

Description

一种可折叠的无人机飞行桨

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种可折叠的无人机飞行桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

近年，消费型无人机市场日趋繁荣，不同结构形式的无人机层出不穷；由于面向的人群各行各业，技术层次也有很大产别，这就要求消费型无人机在可操作性方面要尽量简单；拿飞行桨来说，无人机使用时需要安装飞行桨，在不使用时，为了方便收纳，又需要将飞行桨拆卸下来，这就对飞行桨的拆装方式有了一定的要求，另外无人机飞行桨占用空间较大，如果无人机飞行桨既能实现快速拆装，并且可以折叠，既方便了消费者拆卸，也减小了收纳空间，便于携带。

因此现有技术提供了可折叠的飞行桨，通过水平旋转折叠实现两个桨叶之间的距离缩短，减少飞行桨的占用面积，便于收纳，这种折叠方式能够在短期不用时减少储存面积，然而当需要外出携带无人机时，单纯的水平折叠满足不了便携外出的需要。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种可折叠的无人机飞行桨，通过螺旋上支撑架和螺旋下支撑架可以分别带动左桨叶和右桨叶实现纵向和水平方向的折叠，以解决现有技术中单一水平折叠的飞行桨无法满足便携外出的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种可折叠的无人机飞行桨，包括螺旋桨组件、用于安装螺旋桨组件的桨座以及用于驱动螺旋桨组件转动的旋转驱动组件，所述螺旋桨组件包括左桨叶、右桨叶、用于带动左桨叶和右桨叶纵向折叠的螺旋上支撑架以及用于带动左桨叶和右桨叶水平折叠的螺旋下支撑架，所述螺旋下支撑架套设在桨座的外部，且所述螺旋下支撑架的两端分别和左桨叶以及右桨叶铰接，所述桨座的上端和螺旋上支撑架可拆卸的连接，所述桨座的底部中间留设有用于旋转驱动组件安装的安装孔。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋上支撑架包括与桨座可拆卸连接的桨盖，所述桨盖的两端均铰接有对折块，所述对折块的下端与螺旋下支撑架固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋下支撑架包括连接在对折块下表面的转轴，所述左桨叶和右桨叶通过轴套套设在转轴上，所述转轴的下端连接有限位块，左右两个所述的限位块分别通过半圆环块套设在桨座的外部，且所述桨座的外壁还连接有用于承托半圆环块的底托垫。

作为本发明的一种优选方案，所述转轴上还套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述限位块和轴套之间，所述对折块的下表面设置有与轴套形状相匹配的限位槽。

作为本发明的一种优选方案，所述桨座的上表面中心开设有与安装孔相连通的凹槽，所述凹槽的内壁设置有环形向下延伸的螺纹，所述桨盖的下端通过外螺纹柱与凹槽内壁旋接，且所述外螺纹柱的旋紧方向与所述螺旋桨组件的旋转方向相反。

作为本发明的一种优选方案，所述轴套的横截面可以是矩形、三角形或者正多边形中的一种，且所述轴套的中间开设有用于套设在转轴上的中心孔。

作为本发明的一种优选方案，所述转轴下端和限位块的中间均开设有内螺纹孔，所述转轴和限位块之间通过螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括电机以及安装在电机输出轴上的十字卡块，所述安装孔的内壁连接有四个与十字卡块相匹配的锁定槽，所述锁定槽的上表面与所述桨盖下端的外螺纹柱相抵持。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明通过螺旋上支撑架带动左桨叶和右桨叶纵向折叠并通过螺旋下支撑架带动左桨叶和右桨叶水平折叠，在无人机短期不用时可以将左桨叶和右桨叶实现水平折叠，减少储存空间，而在外出携带时可以将左桨叶和右桨叶实现纵向折叠，纵向折叠使左桨叶和右桨叶贴合，进一步减小占用面积，两种折叠方式自由选择，实用性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明的桨座的俯视图；

图4为本发明的螺旋上支撑架的仰视图。

图中：

1-桨座；2-旋转驱动组件；3-左桨叶；4-右桨叶；5-螺旋上支撑架；6-螺旋下支撑架；7-轴套；

101-安装孔；102-锁定槽；103-底托垫；

201-电机；202-十字卡块；

501-桨盖；502-对折块；503-外螺纹柱；504-限位槽；

601-转轴；602-限位块；603-半圆环块；604-压缩弹簧；605-螺栓；

701-中心孔。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明提供了一种可折叠的无人机飞行桨，包括螺旋桨组件、用于安装螺旋桨组件的桨座1以及用于驱动螺旋桨组件转动的旋转驱动组件2，所述螺旋桨组件包括左桨叶3、右桨叶4、用于带动左桨叶3和右桨叶4纵向折叠的螺旋上支撑架5以及用于带动左桨叶3和右桨叶4水平折叠的螺旋下支撑架6，所述螺旋下支撑架6套设在桨座1的外部，且所述螺旋下支撑架6的两端分别和左桨叶3以及右桨叶4铰接，所述桨座1的上端和螺旋上支撑架5可拆卸的连接，所述桨座1的底部中间留设有用于旋转驱动组件2安装的安装孔101。

进一步地,所述螺旋上支撑架5包括与桨座1可拆卸连接的桨盖501，所述桨盖501的两端均铰接有对折块502，所述对折块502的下端与螺旋下支撑架6固定连接。

所述螺旋下支撑架6包括连接在对折块502下表面的转轴601，所述左桨叶3和右桨叶4通过轴套7套设在转轴601上，所述转轴601的下端连接有限位块602，左右两个所述的限位块602分别通过半圆环块603套设在桨座1的外部，且所述桨座1的外壁还连接有用于承托半圆环块603的底托垫103。

基于上述飞机桨的现有结构，本发明实施方式的主要特征如下：

本发明的特征之一在于，在无人机使用完毕后或者短期内不在使用时，可通过螺旋下支撑架6实现左桨叶3和右桨叶4的水平折叠，减少收纳面积。

具体的，左桨叶3和右桨叶4通过轴套7在转轴601上的转动可实现在水平方向的折叠，通过旋转缩短左桨叶3和右桨叶4之间的距离，使左桨叶和右桨叶相邻贴合，减少占用面积。

如图4所示，为了避免在无人机飞行过程中，左桨叶3和右桨叶4也实现自由转动，影响飞行效果，本发明在转轴601上还套设有压缩弹簧604，所述压缩弹簧604位于所述限位块602和轴套7之间，所述对折块502的下表面设置有与轴套7形状相匹配的限位槽504。

在正常未折叠状态下，左桨叶3和右桨叶4之间的夹角保持在180度，受到限位槽504的限位作用，轴套7在不脱离限位槽504内的状态下无法实现自由旋转，不影响无人机的飞行状态。

而在需要水平折叠时，下压左桨叶3或者右桨叶4，压缩弹簧受604到压力作用长度变短，轴套7从限位槽504内脱离出，此时可实现左桨叶3或者右桨叶4的自由旋转，减少占用面积；反之对旋转过后的左桨叶3和右桨叶4打开的过程中，首先将左桨叶3或者右桨叶4旋转至指定位置，放松对压缩弹簧604的压力作用，轴套7即可卡入限位槽504内，左桨叶3和右桨叶4受到限位槽504的限位作用无法实现自由旋转。

为了配合限位槽504的限位作用，本发明所述轴套7的横截面不可以是圆形，这样无法实现限位作用，因此轴套7的横截面可以是矩形、三角形或者正多边形中的一种，且所述轴套7的中间开设有用于套设在转轴601上的中心孔701。

本发明的特征之二在于，需要外出携带无人机时，通过螺旋上支撑架5带动左桨叶3和右桨叶4实现纵向的折叠，减小占用便于，便于携带。

具体的，对折块502铰接在桨盖501的两端，通过对折块502的旋转即可带动对折块502下端连接的左桨叶3和右桨叶4的纵向折叠，而由于左桨叶3和右桨叶4套设在转轴601上，而转轴601下端的限位块602之间通过半圆环块603套设在桨座1的外部，半圆环块603的下端受到桨座1外壁连接的底托垫103的限制作用，无法向下的旋转，从而无法实现左桨叶3和右桨叶4的纵向折叠，因此在左桨叶3和右桨叶4的旋转需要将桨盖501与桨座1拆卸开。

于是，本发明在所述桨座1的上表面中心开设有与安装孔101相连通的凹槽，所述凹槽的内壁设置有环形向下延伸的螺纹，所述桨盖501的下端通过外螺纹柱503与凹槽内壁旋接，且所述外螺纹柱503的旋紧方向与所述螺旋桨组件的旋转方向相反，避免在螺旋桨组件的旋转过程中带动桨座1与桨盖501拆卸。

通过螺纹的旋接方式便于拆卸，当无人机需要外出携带使，将外螺纹柱503和桨座1旋转拆卸，即将螺旋上支撑架5和螺旋下支撑架6一次性的从桨座1上拆卸开来，然后通过对折块502的折叠翻转即可实现左桨叶3和右桨叶4的纵向折叠，相比于水平折叠进一步减少占用面积，并且拆卸下来的零件可单独保存，避免螺旋桨组件在运输途中由于挤压造成的损伤。

本发明的特征之三在于，旋转驱动组件2便于拆卸更换或者维修，具体地：

所述旋转驱动组件2包括电机201以及安装在电机201输出轴上的十字卡块202，所述安装孔101的内壁连接有四个与十字卡块202相匹配的锁定槽102，所述锁定槽102的上表面与所述桨盖501下端的外螺纹柱503相抵持。

旋转驱动组件2通过将十字卡块202沿桨座1底部的安装孔101向内伸入，通过旋转十字卡块202使之卡入与其匹配的锁定槽102内，当外螺纹柱503与桨座1旋紧时，十字卡块202被限位在锁定槽102内，通过电机201输出轴的旋转即可带动整个装置旋转。

而当旋转驱动组件2拆卸时首先将桨座1和桨盖501拆卸，解除十字卡块202上方的抵持压力，向上推动十字卡块202使之脱离锁定槽102，再旋转45度左右即可将十字卡块202从锁定槽102之间的空隙内取出；因此当桨座1和桨盖501拆卸时不仅可以实现左桨叶3和右桨叶的纵向折叠也可以实现旋转驱动组件2的拆卸，一举两得，拆卸操作也方便。

本发明的特征之四在于，在左桨叶3和右桨叶4在实现水平折叠以及恢复正常飞行状态时，压缩弹簧604的状态不断的经历压缩与恢复正常状态的切换，为了保证飞机桨的正常状态，需要对压缩弹簧604进行定期更换，因此，所述转轴601下端和限位块602的中间均开设有内螺纹孔，所述转轴601和限位块602之间通过螺栓605固定连接，通过螺栓605的拆卸即可完成压缩弹簧604的拆卸更换，实用性更强。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种可折叠的无人机飞行桨，包括螺旋桨组件、用于安装螺旋桨组件的桨座（1）以及用于驱动螺旋桨组件转动的旋转驱动组件（2），其特征在于，所述螺旋桨组件包括左桨叶（3）、右桨叶（4）、用于带动左桨叶（3）和右桨叶（4）纵向折叠的螺旋上支撑架（5）以及用于带动左桨叶（3）和右桨叶（4）水平折叠的螺旋下支撑架（6），所述螺旋下支撑架（6）套设在桨座（1）的外部，且所述螺旋下支撑架（6）的两端分别和左桨叶（3）以及右桨叶（4）铰接，所述桨座（1）的上端和螺旋上支撑架（5）可拆卸的连接，所述桨座（1）的底部中间留设有用于旋转驱动组件（2）安装的安装孔（101）；

所述螺旋上支撑架（5）包括与桨座（1）可拆卸连接的桨盖（501），所述桨盖（501）的两端均铰接有对折块（502），所述对折块（502）的下端与螺旋下支撑架（6）固定连接；

所述螺旋下支撑架（6）包括连接在对折块（502）下表面的转轴（601），所述左桨叶（3）和右桨叶（4）通过轴套（7）套设在转轴（601）上，所述转轴（601）的下端连接有限位块（602），左右两个所述限位块（602）分别通过半圆环块（603）套设在桨座（1）的外部，且所述桨座（1）的外壁还连接有用于承托半圆环块（603）的底托垫（103）；

所述转轴（601）下端和限位块（602）的中间均开设有内螺纹孔，所述转轴（601）和限位块（602）之间通过螺栓（605）固定连接；

所述桨座（1）的上表面中心开设有与安装孔（101）相连通的凹槽，所述凹槽的内壁设置有环形向下延伸的螺纹，所述桨盖（501）的下端通过外螺纹柱（503）与凹槽内壁旋接，且所述外螺纹柱（503）的旋紧方向与所述螺旋桨组件的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述转轴（601）上还套设有压缩弹簧（604），所述压缩弹簧（604）位于所述限位块（602）和轴套（7）之间，所述对折块（502）的下表面设置有与轴套（7）形状相匹配的限位槽（504）。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述轴套（7）的横截面可以是矩形、三角形或者正多边形中的一种，且所述轴套（7）的中间开设有用于套设在转轴（601）上的中心孔（701）。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的无人机飞行桨，其特征在于，所述旋转驱动组件（2）包括电机（201）以及安装在电机（201）输出轴上的十字卡块（202），所述安装孔（101）的内壁连接有四个与十字卡块（202）相匹配的锁定槽（102），所述锁定槽（102）的上表面与所述桨盖（501）下端的外螺纹柱（503）相抵持。