CN207595261U - 无人机及其桨叶组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机及其桨叶组件，有助于节省产品的摆放空间，减小产品的包装尺寸，还可以在包装、运输等过程中更好地保护桨叶。本实用新型的桨叶组件包括：桨座以及桨叶；桨叶可转动地套设在转轴上，转轴固定设置在桨座上，且转轴的安装方向与桨座的高度方向相垂直。

Description

无人机及其桨叶组件

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种能够上下折叠的桨叶组件。

背景技术

无人机具有很多优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业，因此，得到了广泛的应用。

其中，图1示出了一种无人机上使用的桨叶组件，该桨叶组件包括一个桨座1以及至少两片桨叶2。每片桨叶2借助一根固定轴3与桨座1相连，而桨叶2能够围绕固定轴3转动。

传统技术中，桨叶2仅能够围绕固定轴3在水平方向上进行转动，从而实现水平方向上的折叠，如此一来，不仅产品的摆放空间大，而且在包装、运输等过程中易损坏桨叶2。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机及其桨叶组件，有助于节约产品的摆放空间，还有利于在包装、运输等过程中更好地保护桨叶。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种桨叶组件，所述桨叶组件包括桨座以及桨叶，所述桨叶可转动地套设在转轴上，所述转轴固定设置在所述桨座上，且所述转轴的轴向与所述桨座的高度方向相垂直。

优选地，所述桨座与所述转轴为一体成型结构。

优选地，通过注塑成型方式在所述桨座上形成所述转轴，且所述转轴在注塑成型过程中即与所述桨叶相结合。

优选地，所述桨座的材质与所述转轴的材质相同并均为塑料结构，但所述桨座的材质与所述桨叶的材质不相同，且所述桨叶为塑料结构。

优选地，所述桨座与所述转轴为分体成型结构。

优选地，所述桨座和所述桨叶均为塑料结构，且所述转轴为金属结构。

优选地，所述桨座上设有U形槽，所述桨叶的一端插入所述U形槽中并与所述转轴相连接。

优选地，所述桨叶的一端设有U形叉，所述U形叉的两侧臂上各设有一个安装孔，所述转轴与两个所述安装孔相配合。

优选地，所述转轴包括两段，所述转轴的两段之间设有支撑件，所述支撑件容置于所述U形叉的腔体内。

优选地，所述桨叶的一端设有避位面，所述避位面设于所述桨叶靠近所述桨座顶部的一侧；和/或，所述桨座上设有避位孔，所述避位孔设于所述桨座的顶部。

优选地，所述U形槽的底面形成为限位面，所述限位面靠近所述桨叶上远离马达组件的一侧设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种无人机，包括马达组件以及所述桨叶组件，所述马达组件与所述桨叶组件连接并用以驱动所述桨叶组件旋转。

根据本实用新型的技术方案，对于能够折叠的桨叶组件，使其桨叶能够相对于桨座转动，且该桨叶的转动轴线与所述桨座的高度方向相垂直，从而当无人机处于水平姿态时，该桨叶能够在竖直方向上进行折叠。相比于桨叶在水平方向上的折叠，桨叶在竖直方向上的折叠可以更有效地节省产品的摆放空间，以此减小产品的包装尺寸，还可以较好地在包装、运输等过程中保护桨叶，使桨叶与相关物件接触的机率降低，从而避免桨叶出现撞伤、碰伤等问题。

附图说明

附图用于更好地理解本实用新型，不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1是现有的无人机上的桨叶组件的结构示意图；

图2a是本实用新型一实施例的螺旋桨组件的分解示意图；

图2b是图2a所示的螺旋桨组件的装配示意图，其中桨叶处于打开状态；

图2c是图2b所示的螺旋桨组件沿a方向向下转动90°后的结构示意图；

图3a是本实用新型一实施例的桨座与转轴一体成型的结构示意图；

图3b是图3a所示的一体成型结构翻转后的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的桨叶的结构示意图。

附图标记说明如下：

桨座-1，桨叶-2，固定轴-3；

桨叶组件-10：桨座-11，支撑件-111，限位面-112，避位孔-113，桨叶-12，安装孔-121，避位面-122，转轴-13；

马达组件-20，螺丝-30。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本申请实施例中，以配置有两片桨叶的桨叶组件为例进行示例性说明，但是本领域技术人员应理解更多数量桨叶的桨叶组件也在本实用新型的保护范围内。

图2a是本实用新型一实施例的螺旋桨组件的分解示意图，图2b是图2a所示的螺旋桨组件的组装示意图，其中的螺旋桨组件应用于无人机，本实施例的无人机可包括多个螺旋桨组件，如四个、六个等。本实施例的螺旋桨组件包括桨叶组件10和马达组件20，所述马达组件20与桨叶组件10连接，用于驱动桨叶组件10转动。

所述桨叶组件10具体包括桨座11以及两片桨叶12，该两片桨叶12分别可转动地套设于不同的转轴13上，以使得每一片桨叶12能够围绕各自的转轴13转动而实现折叠。其中，所述转轴13固定设置在桨座11上，但是不限于转轴13与桨座11不可拆卸或可拆卸式连接。

然而，与传统所区别的是，将转轴13与桨座11固定后，该转轴13的轴向与桨座11的高度方向相垂直，也即，令转轴13在垂直于桨座11的高度方向进行布置，由此可以实现桨叶12在桨座11高度方向上的折叠(本文中，桨座11的高度以H定义)。

如果所述螺旋桨组件处于图2b所示意的水平位置时，显然，此时的桨座11的高度H沿着竖直方向，那么，任意一片桨叶12若按照图中箭头a所指示的方向由水平位置转动至竖直位置，便能够实现其在竖直方向上的折叠。与此相对的，如图2c所示，任意一片桨叶12还能够由竖直位置转动至水平位置而被打开，从而获得完整的旋转折叠功能。

在本实施例中，所有的桨叶12均优选向靠近马达组件20的方向转动(如图中的向下)而完成折叠，产品的折叠尺寸相对小。

对于能够折叠的桨叶组件10，使其桨叶12能够相对于桨座11转动，且该桨叶12的转轴13与桨座11的高度方向相垂直，这样的结构，可以更有效地节省产品的摆放空间，以此减小产品的包装尺寸，还可以较好地在包装、运输等过程中保护桨叶12，使桨叶12与相关物件接触的机率降低，从而避免桨叶出现撞伤、碰伤等问题。

在本申请实施例中，所述桨座11与转轴13优选为一体成型结构。图3是本实用新型一实施例的桨座11与转轴13一体成型后的结构示意图，其中的桨座11上一体成型有两根转轴13，每一根转轴13用于连接一片桨叶12。

在一个优选的方案中，通过注塑成型方式在桨座11上形成所述转轴13，鉴于注塑成型工艺的特点，所述转轴13在其注塑成型过程中即可与桨叶12结合而完成转动连接，这样的装配方式不仅简单，而且装配效果好，提升了产品的稳定性和一致性。

具体来说，注塑成型之前，将桨叶12的一端插入桨座11上的U形槽内，之后，利用模内注塑技术在桨座11的U形槽内注塑出转轴13，且在转轴13注塑成型的过程中即可与桨叶12上的内孔相配合。与其他组装方式相比，模内注塑可获得较好的装配效果，而且还容易形成合理的运动阻尼，使得马达组件20提供的旋转动力及产生的离心力可以令桨叶12顺利打开。

本申请实施例中，基于注塑成型技术，可以获得材质相同的桨座11和转轴13，且优选它们的材料均为塑料，质量轻。另外，为了避免在注塑成型过程中烫伤桨叶12，需选用成型温度较低的材料来加工转轴13，即转轴13的成型温度低于桨叶12的成型温度。此外，可选用收缩率较大的材料作为转轴13的注塑原料，这样可以使转轴13在注塑过程中通过良好的收缩而与桨叶12形成合理的间隙，如此可以获得合理的运动阻尼，较好地实现折叠。显然，对于注塑成型，所述桨叶12的材质与桨座11的材质不同，但亦优选为塑料材质。

图4是本实用新型一实施例的桨叶12的结构示意图，其中的桨叶12的根部可设有一个U形叉，该U形叉的两侧臂上各设有一个安装孔121，该两个安装孔121同轴并共轴，以允许前述转轴13通过而实现转动连接。然而，在其他实施例中，所述两个安装孔121亦可合并为一个安装孔，可达到相同的效果。

本实施例的桨叶12在其根部通过设置U形叉，可便于与之配合的转轴13能够得到额外的结构支撑，从而提高转轴13的结构强度，确保使用的可靠性。举例来说，所述转轴13分为两段，该两段之间设置有一个支撑件111，该支撑件111优选能够容置于所述U形叉的腔体内安放，以有效减小产品尺寸。显然，与一整段的转轴13相比，两段式的转轴13长度更短，从而不易变形，工作更为可靠。所述支撑件111可与桨座11一体成型。

在另一个方面，对于设有U形叉的桨叶12来说，通过U形叉的内腔与支撑件111的配合，以及U形叉的两侧与U形槽的侧壁的配合，有助于精确定位桨叶12在桨座11上的安装位置，提升桨叶12的装配精度。

本申请实施例中，以桨叶12垂直于桨座11时的姿态作为转动时的初始位置(基准)，限定所述桨叶12的折叠角度为0°至+90°，其中，当所述桨叶12的折叠角度为+90°时，其与桨座11相平行并靠近马达组件20。本文中，限定桨叶12向马达组件20方向转动时为折叠的正方向。

如图3b所示，所述桨座11上的U形槽之底面直接可构成一个限位面112，该限位面112与桨叶12上远离马达组件20的一侧靠近或接触设置，优选的，该限位面112平行于转轴13，以使得桨叶12只能向正方向折叠。

继续参阅图4，所述桨叶12的根部上设有一个或多个避位面122，不限于图中的两个避位面122，以通过避位面122防止桨叶12在转动过程中与桨座11发生干涉。在本实施例中，在U形叉的两侧臂上以加工圆角的方式形成有两个避位面122，该两个避位面122在一个方面设于桨叶12靠近桨座11顶部的一侧。桨座11的顶部即远离马达组件20，而桨座11的底部靠近马达组件20。

如图3a所示，所述桨座11上可设有一个或多个避位孔113，选择性地开设在桨座11的顶部，同样用于防止桨叶12在转动过程中与桨座11发生干涉。所述避位孔113与避位面122可择一设置，还可同时设置。较佳地，所述避位孔113的数量与避位面122一致，每个避位面112处对应开设一个避位孔113，可以更好地防止干涉。

应当知晓的是，所述避位面122以及避位孔113的位置，均与桨叶12的折叠方向有关；如若桨叶12仅能够朝向马达组件20折叠，它们便设置在远离马达组件20的区域；如若桨叶12还能够向远离马达组件20方向折叠，则它们还可设置在靠近马达组件20的区域，如U形槽朝向马达组件20的开口即构成一个避位结构。

继续参阅图2a和图2b，所述马达组件20可通过两颗螺丝30与桨叶组件10连接，然而包括但不限于此种连接方式，其他能够实现两者连接的结构亦在本实用新型的保护范围之内，且优选马达组件20与桨叶组件10可拆卸地连接。

然而，为了获得桨叶12在桨座11高度方向上的折叠，本实施例不限于以注塑成型的方式实现桨叶12、转轴13和桨座11的连接，所述桨座11与转轴13还可以分体成型后进行组装并与桨叶12连接，如通过压铆等方式实现桨叶12、转轴13与桨座11的连接，与注塑成型的方式相比，操作比较复杂，效率相对较低，而且装配效果差。对于分体成型的桨座11和转轴13来说，所述桨座11和桨叶12优选为塑料结构，质量轻，而所述转轴13可选为金属结构，强度好。

在本实施例中，所述桨叶12优选以一次成型工艺加工而成，且所述桨座11在连接转轴13之前，亦优选以一次成型工艺制成。

进一步，本实施例还提供一种无人机，包括本实施例的螺旋桨组件，该螺旋桨组件为多个。由于本实施例的无人机包括所述桨叶组件10，故而无人机上由桨叶组件10所带来的有益效果请参考上述实施例，特别地，在机臂可折叠的无人机中，竖直方向上可折叠的桨叶组件10更有利于整体上缩小无人机的摆放空间。

综上，根据本实用新型的技术方案，对于能够折叠的桨叶组件，使其桨叶能够相对于桨座转动，且该桨叶的转动轴线与所述桨座的高度方向相垂直，从而当无人机处于水平姿态时，该桨叶能够在竖直方向上进行折叠。相比于桨叶在水平方向上的折叠，桨叶在竖直方向上的折叠可以更有效地节省产品的摆放空间，以此减小产品的包装尺寸，还可以较好地在包装、运输等过程中保护桨叶，使桨叶与相关物件接触的机率降低，从而避免桨叶出现撞伤、碰伤等问题。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (12)

1.一种无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨叶组件包括桨座以及桨叶；所述桨叶可转动地套设在一转轴上，所述转轴固定设置在所述桨座上，且所述转轴的安装方向与所述桨座的高度方向相垂直。

2.如权利要求1所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨座与所述转轴为一体成型结构。

3.如权利要求2所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，通过注塑成型方式在所述桨座上形成所述转轴，且所述转轴在注塑成型过程中即与所述桨叶相结合。

4.如权利要求2或3所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨座的材质与所述转轴的材质相同并均为塑料结构，但所述桨座的材质与所述桨叶的材质不相同，且所述桨叶为塑料结构。

5.如权利要求1所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨座与所述转轴为分体成型结构。

6.如权利要求5所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨座和所述桨叶均为塑料结构，且所述转轴为金属结构。

7.如权利要求1或2或5所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨座上设有一U形槽，所述桨叶的一端插入所述U形槽中并与所述转轴相连接。

8.如权利要求7所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨叶的一端设有U形叉，所述U形叉的两侧臂上各设有一个安装孔，所述转轴与两个所述安装孔相配合。

9.如权利要求8所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述转轴包括两段，所述转轴的两段之间设有一支撑件，所述支撑件容置于所述U形叉的腔体内。

10.如权利要求7所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述桨叶的一端设有一避位面，所述避位面设于所述桨叶靠近所述桨座顶部的一侧；和/或，所述桨座上设有一避位孔，所述避位孔设于所述桨座的顶部。

11.如权利要求7所述的无人机的桨叶组件，其特征在于，所述U形槽的一底面形成为一限位面，所述限位面靠近所述桨叶上远离一马达组件的一侧设置。

12.一种无人机，其特征在于，包括马达组件以及如权利要求1-11中任一项所述的桨叶组件，所述马达组件与所述桨叶组件连接并用以驱动所述桨叶组件旋转。