CN110027641A - 一种履带防松脱维修方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及小型移动智能设备修理维护领域，具体指一种履带防松脱维修方法，该方法通过在松脱连接轴上加装一个限位轴套，能够有效减少松脱连接轴与轴孔间的挤压和摩擦，防止松脱连接轴再次因轴孔磨损而脱轴，并且由于使用的仍是原先的连接轴，能够显著降低维修成本。该方法给出了两种具体的实现形式，两种形式下限位轴套相对松脱连接轴都具备一定的活动空间，因而都具备一定的自适应性。并且两种形式下的限位轴套及松脱连接轴上的改制结构都较易于加工制作。

Description

一种履带防松脱维修方法

技术领域

本发明涉及小型移动智能设备修理维护领域，具体指一种履带防松脱维修方法。

背景技术

履带通常为多个履带节相互铰接构成的封闭链环，履带作为户外越野型设备的移动机构能够保证其在无路地面的通过性，降低其行驶阻力。近年来，履带也逐渐被应用于小型移动智能设备中，如履带式机器人、履带式AGV小车等。这类设备因尺寸较小通常采用铸铝材质制作履带，铸铝材质制作的履带节可满足较为严格的尺寸要求，但也存在着明显的缺项：铸铝材质的强度有限，容易变形，而履带式移动设备在运动中的振动和撞击会导致履带节之间的连接轴在轴孔处不断与履带节发生挤压和摩擦，受此影响轴孔将逐渐变大。因此，履带式移动设备在过弯时或负重搬运的过程中容易因连接轴的限位端脱出轴孔导致履带散架或断开，致使设备无法正常移动。

由于轴孔的孔径已变，常规维修思路下松脱的连接轴只能整根报废并替换成更大轴径的连接轴，由此带来的维修成本无疑会很高，并且造成履带节轴孔磨损的根源仍未消除，维修过的履带在使用一段时间后履带节的轴孔处还会进一步磨损导致更换后的连接轴松脱。

发明内容

本发明的主要目的是针对小型移动智能设备提供一种不更换连接轴的履带防松脱维修方法。

为实现上述目的，本发明提供一种履带防松脱维修方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

A、将履带上的松脱连接轴拆下使与松脱连接轴连接的两个履带节断开，测量与松脱连接轴连接的两块内耳板的内侧间距l及轴孔孔径，并以较大的一个轴孔孔径值作为外径参考值d1，测量松脱连接轴的中段轴径并以对应的轴径值作为内径参考值d2；

B、以长度为l、内径大于内径参考值d2、外径大于外径参考值d1的圆管制作限位轴套；

C、在松脱连接轴上加工出与限位轴套配合的改制结构；

D、将断开的两个履带节重新对位，将限位轴套置于与松脱连接轴连接的两块内耳板之间，将松脱连接轴穿过断开的两个履带节及限位轴套并使改制结构处于两块内耳板之间，最后将限位轴套通过改制结构与松脱连接轴固定连接。

履带通常包括多个履带节及连接相邻两个履带节的连接轴，履带节通常包括矩形的底板，底板在顶面上相对设置两块支架板，两块支架板均垂直于底板且与底板的短边平行，支架板的第一端设有外耳板，支架板的第二端设有内耳板，外耳板及内耳板的厚度均小于支架板的厚度，外耳板外侧与支架板的外侧齐平，内耳板的内侧与支架板的内侧齐平，外耳板和内耳板的端部均处于底板的长边外侧并设有轴孔，同一履带节上两块外耳板的内侧间距大于两块内耳板的外侧间距。相邻两个履带节的底板两端齐平，同一履带节上的两块内耳板均处于相邻履带节上的两块外耳板之间并以连接轴连接。

履带上的连接轴通常借助设置于其两端的卡簧、开口销类固定件在外耳板外侧进行限位，这类固定件体量较小，与连接轴固定连接后也无助于缓解连接轴与轴孔间的挤压和摩擦。引入到两个内耳板之间的限位轴套具有较大的体量，与松脱连接轴连为一体后可直接参与连接轴与履带节的相互作用，并对松脱连接轴的两端进行限位，同时减少松脱连接轴与轴孔间的挤压和摩擦，防止松脱连接轴再次因轴孔磨损而脱轴，另外由于使用的仍是原先的连接轴，能够显著降低维修成本。为实现限位轴套与松脱连接轴的牢固连接可在松脱连接轴上设置一些不会导致轴径扩大的改制结构，这些改制结构都可通过简单加工后得到。

连接轴中段不与履带节接触，不会发生磨损，因此以中段轴径作为内径参考值d2较为可靠。与松脱连接轴连接的两块内耳板上轴孔的磨损程度往往存在一定差异，以其中较大的一个的孔径值作为外径参考值d1可确保限位轴套的两端都能与内耳板稳定抵接。

作为本发明的第一种实现形式，步骤C中改制结构为松脱连接轴中部长度为l的连接环槽，步骤D中通过钳压工艺将限位轴套加工成截面上两直边间距与连接环槽的底面直径相等的腰形管使限位轴套局部嵌入连接环槽从而将限位轴套与连接轴固定连接。

限位轴套部分嵌入连接环槽后可保证两者在轴向上不发生相对移动，并且限位轴套能有效分担内、外耳板对松脱连接轴的部分压力。松脱连接轴与限位轴套可发生相对滑动或转动，具备较大的活动自由度，因此限位轴套对于外力的作用具备一定的自适应性。连接环槽可通过常规的车削工艺得到，因此这种改制结构较易于加工，这种限位轴套前期无需经过复杂加工，只需截取合适材质和尺寸易于钳压变形的圆管即可。

进一步的方案是，连接环槽的深度0.2至0.25倍于内径参考值d2。

将连接环槽的深度控制在上述范围内可在保证限位轴套与松脱连接轴牢固连接的同时不过分削弱松脱连接轴中段的结构强度。

作为本发明的第二种实现形式，步骤B中在长度为l、内径大于内径参考值d2、外径大于外径参考值d1的圆管外壁上径向设置至少一对销孔，步骤C中改制结构为径向设置于松脱连接轴上且与销孔配合的通孔，步骤D中以穿过销孔和通孔的开口销将限位轴套与松脱连接轴连接。

限位轴套与松脱连接轴通过开口销连接后同样能够保证两者在轴向上不发生相对移动，限位轴套也能有效分担内、外耳板对松脱连接轴的部分压力，松脱连接轴与限位轴套在开口销的延伸方向上能够相对移动，因此限位轴套针对外力作用也具备一定的自适应性，另外通过开口销连接的限位轴套和松脱连接销也便于拆卸和更换零部件。通孔和销孔都可通过常规的钻孔工艺加工得到，因此也是较易于实现的。

附图说明

图1是维修前的履带结构图。

图2是图1中履带节的结构图。

图3是应用本发明履带防松脱维修方法实施例一的履带结构图。

图4是应用本发明履带防松脱维修方法实施例一的履带中松脱连接轴与限位轴套第一视角的连接结构图。

图5是应用本发明履带防松脱维修方法实施例一的履带中松脱连接轴与限位轴套第二视角的连接结构图。

图6是应用本发明履带防松脱维修方法实施例二的履带结构图。

图7是应用本发明履带防松脱维修方法实施例二的履带中松脱连接轴、限位轴套及开口销的连接结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1、2，维修前的履带包括多个履带节10及连接相邻两个履带节10的连接轴20，履带节10包括矩形的底板11，底板11在顶面上相对设置两块支架板12，两块支架板12均垂直于底板11且与底板11的短边平行，支架板12的第一端设有外耳板13，支架板12的第二端设有内耳板14，外耳板13及内耳板14的厚度均小于支架板12的厚度，外耳板13外侧与支架板12的外侧齐平，内耳板14的内侧与支架板12的内侧齐平，外耳板13和内耳板14的端部均处于底板11的长边外侧并设有轴孔15，同一履带节10上两块外耳板13的内侧间距大于两块内耳板14的外侧间距。相邻两个履带节10的底板11两端齐平，同一履带节10上的两块内耳板14均处于相邻履带节10上的两块外耳板13之间并以连接轴20连接。

履带防松脱维修方法实施例一

参见图1至图5，本发明的履带防松脱维修方法包括下列步骤：

A、将履带上的松脱连接轴30拆下使与松脱连接轴30连接的两个履带节10断开，测量与松脱连接轴30连接的两块内耳板14的内侧间距l及轴孔15孔径，并以较大的一个轴孔15孔径值作为外径参考值d1，测量松脱连接轴30的中段轴径并以对应的轴径值作为内径参考值d2；

B、以长度为l、内径大于内径参考值d2、外径大于外径参考值d1的圆管制作限位轴套40；

C、在松脱连接轴30上加工出松脱连接轴中部宽度为l且深度0.2至0.25倍于内径参考值d2的连接环槽31作为与限位轴套40配合的改制结构；

D、将断开的两个履带节10重新对位，将限位轴套40置于与松脱连接轴30连接的两块内耳板14之间并与两块内耳板14上的轴孔15保持同轴，将松脱连接轴30穿过两块内耳板14和外耳板13以及限位轴套40并使连接环槽21处于两块内耳板14之间，最后通过钳压工艺将限位轴套40加工成截面上两直边间距与连接环槽21的底面直径相等的腰形管并使限位轴套40局部嵌入连接环槽21从而将限位轴套40与松脱连接轴30固定连接。

限位轴套40部分嵌入连接环槽21后可保证两者在轴向上不发生相对移动，并且限位轴套40能有效分担内耳板14、外耳板13对松脱连接轴30的部分压力。松脱连接轴30与限位轴套40可发生相对滑动或转动，具备较大的活动自由度，因此限位轴套40对于外力的作用具备一定的自适应性。连接环槽21可通过常规的车削工艺得到，因此作为改制结构的连接环槽21较易于加工，限位轴套40前期无需经过复杂加工，只需截取合适材质和尺寸的易于钳压变形的圆管即可。

将连接环槽31的深度控制在0.2至0.25倍于d2的范围内可在保证限位轴套40与松脱连接轴30牢固连接的同时不过分削弱松脱连接轴30中段的结构强度。

履带防松脱维修方法实施例二

参见图1、2、6、7，本发明的履带防松脱维修方法包括下列步骤：

A、将履带上的松脱连接轴50拆下并使与松脱连接轴50连接的两个履带节10断开，测量与松脱连接轴50连接的两块内耳板14的内侧间距l及轴孔15孔径，并以较大的一个轴孔15孔径值作为外径参考值d1，测量松脱连接轴50的中段轴径并以对应的轴径值作为内径参考值d2；

B、取长度为l、内径大于内径参考值d2、外径大于外径参考值d1的圆管，并在该圆管外壁上径向设置至少一对销孔61得到限位轴套60；

C、在松脱连接轴50上径向设置与销孔51配合的通孔51作为与限位轴套60配合的改制结构；

D、将断开的两个履带节10重新对位，将限位轴套60置于与松脱连接轴50连接的两块内耳板14之间并与两块内耳板14上的轴孔15保持同轴，将松脱连接轴50穿过两块内耳板14和外耳板13以及限位轴套60并将通孔51与销孔61对位，最后以穿过销孔61和通孔51的开口销70将限位轴套60与松脱连接轴50固定连接。

限位轴套60和松脱连接轴50通过开口销70连接后同样能够保证两者在轴向上不发生相对移动，限位轴套60也能有效分担内耳板14、外耳板13对松脱连接轴50的部分压力，松脱连接轴50与限位轴套60在开口销70的延伸方向上能够相对移动，因此限位轴套60针对外力作用也具备一定的自适应性，另外通过开口销70连接的限位轴套60和松脱连接销50也便于拆卸和更换零部件。通孔51和销孔61都可通过常规的钻孔工艺加工得到，因此是较易于实现的。

Claims (4)

1.一种履带防松脱维修方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将履带上的松脱连接轴拆下使与所述松脱连接轴连接的两个履带节断开，测量与所述松脱连接轴连接的两块内耳板的内侧间距l及轴孔孔径，并以较大的一个轴孔孔径值作为外径参考值d1，测量所述松脱连接轴的中段轴径并以对应的轴径值作为内径参考值d2；

B、以长度为l、内径大于内径参考值d2、外径大于外径参考值d1的圆管制作限位轴套；

C、在所述松脱连接轴上加工出与所述限位轴套配合的改制结构；

D、将断开的两个履带节重新对位，将所述限位轴套置于与所述松脱连接轴连接的两块内耳板之间，将所述松脱连接轴穿过断开的两个履带节及限位轴套并使所述改制结构处于两块所述内耳板之间，最后将所述限位轴套通过所述改制结构与所述松脱连接轴固定连接。

2.如权利要求1所述的履带防松脱维修方法，其特征在于，步骤C中所述改制结构为所述松脱连接轴中部长度为l的连接环槽，步骤D中通过钳压工艺将所述限位轴套加工成截面上两直边间距与所述连接环槽的底面直径相等的腰形管使所述限位轴套局部嵌入所述连接环槽。

3.如权利要求2所述的履带防松脱维修方法，其特征在于，所述连接环槽的深度0.2至0.25倍于内径参考值d2。

4.如权利要求1所述的履带防松脱维修方法，其特征在于，步骤B中在长度为l、内径大于内径参考值d2、外径大于外径参考值d1的圆管外壁上径向设置至少一对销孔，步骤C中所述改制结构为径向设置于所述松脱连接轴上且与所述销孔配合的通孔，步骤D中以穿过所述销孔和通孔的开口销将所述限位轴套与所述松脱连接轴连接。