CN110026968A - 一种用于悬臂梁的光轴滑块机构 - Google Patents

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李健
张维烜
刘欢
吴青鸿
王荣耀
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开了一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，包括限位块一、限位块二、滑块一、滑块二、光轴，受力板，本发明利用滑块在光轴上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且光轴滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。

Description

一种用于悬臂梁的光轴滑块机构
技术领域
本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于悬臂梁的光轴滑块机构。
背景技术
传统康复机器人减重服和机架悬臂梁的链接往往采用定点焊接挂钩的方法，减重服往往只有固定的悬挂位置，不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行调节，其舒适性差、局限性强，降低了病患穿戴减重服的康复效果，因为在机体结构相对固定的情况下，减重服和机体结构相对运动范围的设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，会对患者康复效果会造成一定的影响。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，该机构根据患者在行走过程中肩部位置的运动而调整减重服的运动，这样可降低患者在康复时穿戴减重服运动的不适应性，提高康复效果，增强患者在康复运动的舒适性，而且本发明的模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间，也增加了本发明的后续开发可能性。
本发明采取的具体技术方案是：
一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，包括限位块一、限位块二、滑块一、滑块二、光轴，受力板，其中，滑块一、滑块二套接在光轴上；悬臂梁、光轴、受力板通过限位块一、限位块二连接，具体为限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板固定连接，光轴的两端分别与限位块一、限位块二固定连接；悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接；受力板分别与滑块一、滑块二固定连接，其左右两端分别设有挂钩螺栓，用于减重服的悬挂。
优选地，所述限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板通过螺栓固定连接。
优选地，所述光轴的两端分别与限位块一、限位块二通过嵌套的方式固定连接。
优选地，所述悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接，具体为：悬梁臂上开两螺纹孔，滑块一、滑块二上分别开有一螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一两端分别与悬梁臂、滑块一上的挂钩螺栓连接，弹簧二两端分别与悬梁臂、滑块二上的挂钩螺栓连接。
更优选地，所述弹簧一与弹簧二长度相等。
优选地，所述受力板分别与滑块一、滑块二通过螺栓固定连接。
与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：
1、现有技术中采用定点焊接减重服挂钩的方式，稳定性弱，容易疲劳弯曲且患者体验效果差；本发明利用滑块在光轴上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且光轴滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。
2、本发明设计模块化，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构更加稳定可调节，在强度符合要求下零部件采购加工成本也低。
附图说明
图1为实施例1所述光轴滑块机构的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
实施例1
一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，包括限位块一1、限位块二2、滑块一3、滑块二4、光轴5，受力板6，其中，滑块一3、滑块二4套接在光轴5上，并可沿光轴5左右滑动；悬臂梁7、光轴5、受力板6通过限位块一1、限位块二2连接，具体为限位块一1和限位块二2的两端分别与悬臂梁7、受力板6通过螺栓固定连接，光轴5的两端分别与限位块一1、限位块二2通过嵌套的方式固定连接；所述悬梁臂7与滑块一3、滑块二4分别通过弹簧连接，防止滑块一3、滑块二4自由移动，具体为：悬梁臂7上开两螺纹孔，滑块一3、滑块二4上分别开有一螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一9两端分别与悬梁臂7、滑块一3上的挂钩螺栓连接，弹簧二10两端分别与悬梁臂7、滑块二4上的挂钩螺栓连接，其中，弹簧一9与弹簧二10的长度相等；受力板6分别与滑块一3、滑块二4通过螺栓固定连接，受力板6左右两端分别设有挂钩螺栓8，用于减重服的悬挂。
尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于包括限位块一、限位块二、滑块一、滑块二、光轴，受力板，其中，滑块一、滑块二套接在光轴上；悬臂梁、光轴、受力板通过限位块一、限位块二连接，具体为限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板固定连接，光轴的两端分别与限位块一、限位块二固定连接；悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接；受力板分别与滑块一、滑块二固定连接，其左右两端分别设有挂钩螺栓，用于减重服的悬挂。
2.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述光轴的两端分别与限位块一、限位块二通过嵌套的方式固定连接。
4.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接，具体为：悬梁臂上开两螺纹孔，滑块一、滑块二上分别开有一螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一两端分别与悬梁臂、滑块一上的挂钩螺栓连接，弹簧二两端分别与悬梁臂、滑块二上的挂钩螺栓连接。
5.根据权利要求4所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述弹簧一与弹簧二长度相等。
6.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述受力板分别与滑块一、滑块二通过螺栓固定连接。
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