CN209301643U - 一种外骨骼的调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外骨骼的调节机构，由滑杆a、滑块a、紧固螺栓a、机架连接件、连接件、滑杆b、滑块b、紧固螺栓b、外骨骼连接件构成，所述滑杆a通过机架连接件固定在机架上，滑块a套在滑杆a上并通过紧固螺栓a定位和固定；所述滑杆b通过外骨骼连接件与外骨骼连接，滑块b套在滑杆b上并通过紧固螺栓b定位和固定；所述滑块a与滑块b通过连接件连接在一起。本实用新型可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。同时，采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外骨骼的调节机构。
背景技术
现阶段用外骨骼与机架链接大多数采用直接焊接方法，外骨骼直接固定在机架上，不能根据人体身高的高度，还有胯部的宽度来调节，局限性强，这样对病患的外骨骼穿戴的效果不是很好，因为在外骨骼固定式的条件下，外骨骼与机架的高度宽度的设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，这对患者康复效果会受到一定的影响，而且对外骨骼日常维护拆卸增加了困难。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，亦为了避免康复过程中出现无法根据人的高度和胯宽调节外骨骼的高度与宽度的现象，本实用新型在外骨骼与机架的连接上设计了一种可调节机构，这样可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。同时，采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间，还可以根据后期需要增加辅助模块，例如电动控制升降、或者采用手摇模式，增加了本实用新型的后续开发可能性。
本实用新型采取的技术方案是：
一种外骨骼的调节机构，由滑杆a、滑块a、紧固螺栓a、机架连接件、连接件、滑杆b、滑块b、紧固螺栓b、外骨骼连接件构成，所述滑杆a通过机架连接件固定在机架上，滑块a套在滑杆a上并通过紧固螺栓a定位和固定；所述滑杆b通过外骨骼连接件与外骨骼连接，滑块b套在滑杆b上并通过紧固螺栓b定位和固定；所述滑块a 与滑块b通过连接件连接在一起。
优选地，所述机架连接件分别与机架、滑杆a螺丝连接。
优选地，所述外骨骼连接件分别与外骨骼、滑杆b螺丝连接。
优选地，所述滑块a、滑块b与连接件螺丝连接。
优选地，所述的连接件为可旋转连接件。
优选地，所述滑杆b可改换成丝杆，并在滑块b上加载手柄装置。
优选地，所述滑杆a上可搭载电动设备。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用模块化涉及，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构更加稳定可调节，在强度符合要求下零部件采购加工成本也低。
2、本实用新型均采用的是可拆卸螺丝连接在外骨骼，机架上，若直接焊接，稳定性不强，且容易疲劳折断；
3、本实用新型可根据实际情况更换位置，这不仅增加了模块的使用可持续性，实用性，适用于不同人群所需的结构，可搭载更多精准位移的设计，电子设备加载等，简单可调整，并且在穿戴合适人体要求的情况下，保证了康复过程的安全性，为患者行走更好的提供助力。
4、本实用新型能根据人体身高跨宽进行调节，能使外骨骼在运动能更贴合人体运动方式，带动弱行者步行。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1具体使用时安装示意图；
图中，1、滑杆a；2、滑块a；3、紧固螺栓a；4、机架连接件； 5、连接件；6、滑杆b；7、滑块b；8、紧固螺栓b；9、外骨骼连接件；A、外骨骼的调节机构；B、外骨骼；C、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1
一种外骨骼的调节机构，如图1所示，由滑杆a1、滑块a2、紧固螺栓a3、机架连接件4、连接件5、滑杆b6、滑块b7、紧固螺栓b8、外骨骼连接件9构成，所述滑杆a1 通过机架连接件4固定在机架C上，具体为所述机架连接件4)分别与机架C、滑杆a1螺丝连接；滑块a2套在滑杆a1 上并通过紧固螺栓a3定位和固定；所述滑杆b6通过外骨骼连接件9与外骨骼B连接，具体为所述外骨骼连接件9分别与外骨骼B、滑杆b6螺丝连接；滑块b7套在滑杆b6上并通过紧固螺栓b8定位和固定；所述滑块a2与滑块b7 通过连接件5连接在一起，具体为所述滑块a2、滑块b7 与连接件5螺丝连接，所述的连接件5为可旋转连接件。
如如图2所示，为上述外骨骼的调节机构具体使用时安装时的状态。
实施例2
结构与实施例1所述的外骨骼的调节机构相似，区别在于所述滑杆b6改换成丝杆，并在滑块b7上加载了手柄装置。
实施例3
结构与实施例1所述的外骨骼的调节机构相似，区别在于所述滑杆a1上搭载了电动设备。
Claims (7)
1.一种外骨骼的调节机构，其特征在于由滑杆a、滑块a、紧固螺栓a、机架连接件、连接件、滑杆b、滑块b、紧固螺栓b、外骨骼连接件构成，所述滑杆a通过机架连接件固定在机架上，滑块a套在滑杆a上并通过紧固螺栓a定位和固定；所述滑杆b通过外骨骼连接件与外骨骼连接，滑块b套在滑杆b上并通过紧固螺栓b定位和固定；所述滑块a与滑块b通过连接件连接在一起。
2.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述机架连接件分别与机架、滑杆a螺丝连接。
3.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述外骨骼连接件分别与外骨骼、滑杆b螺丝连接。
4.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述滑块a、滑块b与连接件螺丝连接。
5.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述的连接件为可旋转连接件。
6.根据权利要求1-5任意一种所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述滑杆b可改换成丝杆，并在滑块b上加载手柄装置。
7.根据权利要求1-5任意一种所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述滑杆a上可搭载电动设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821800549.9U CN209301643U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种外骨骼的调节机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821800549.9U CN209301643U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种外骨骼的调节机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209301643U true CN209301643U (zh) | 2019-08-27 |
Family
ID=67672216
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821800549.9U Active CN209301643U (zh) | 2018-11-02 | 2018-11-02 | 一种外骨骼的调节机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209301643U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109330826A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-15 | 广西科技大学 | 一种外骨骼的调节机构 |
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2018
- 2018-11-02 CN CN201821800549.9U patent/CN209301643U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109330826A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-02-15 | 广西科技大学 | 一种外骨骼的调节机构 |
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