CN109330826A - 一种外骨骼的调节机构 - Google Patents

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CN109330826A CN201811300580.0A CN201811300580A CN109330826A CN 109330826 A CN109330826 A CN 109330826A CN 201811300580 A CN201811300580 A CN 201811300580A CN 109330826 A CN109330826 A CN 109330826A
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李健
刘岳飞
黄煜
王荣耀
吴青鸿
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
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Abstract

本发明公开了一种外骨骼的调节机构，由滑杆a、滑块a、紧固螺栓a、机架连接件、连接件、滑杆b、滑块b、紧固螺栓b、外骨骼连接件构成，所述滑杆a通过机架连接件固定在机架上，滑块a套在滑杆a上并通过紧固螺栓a定位和固定；所述滑杆b通过外骨骼连接件与外骨骼连接，滑块b套在滑杆b上并通过紧固螺栓b定位和固定；所述滑块a与滑块b通过连接件连接在一起。本发明可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。同时，采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间。

Description

一种外骨骼的调节机构
技术领域
本发明涉及一种外骨骼的调节机构。
背景技术
现阶段用外骨骼与机架链接大多数采用直接焊接方法，外骨骼直接固定在机架上，不能根据人体身高的高度，还有胯部的宽度来调节，局限性强，这样对病患的外骨骼穿戴的效果不是很好，因为在外骨骼固定式的条件下，外骨骼与机架的高度宽度的设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，这对患者康复效果会受到一定的影响，而且对外骨骼日常维护拆卸增加了困难。
发明内容
针对上述现有技术的不足，亦为了避免康复过程中出现无法根据人的高度和胯宽调节外骨骼的高度与宽度的现象，本发明在外骨骼与机架的连接上设计了一种可调节机构，这样可降低患者在康复时穿戴外骨骼的不适应性，提高康复效果，使外骨骼与患者外形匹配度较好。同时，采用模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间，还可以根据后期需要增加辅助模块，例如电动控制升降、或者采用手摇模式，增加了本发明的后续开发可能性。
本发明采取的技术方案是：
一种外骨骼的调节机构，由滑杆a、滑块a、紧固螺栓a、机架连接件、连接件、滑杆b、滑块b、紧固螺栓b、外骨骼连接件构成，所述滑杆a通过机架连接件固定在机架上，滑块a套在滑杆a上并通过紧固螺栓a定位和固定；所述滑杆b通过外骨骼连接件与外骨骼连接，滑块b套在滑杆b上并通过紧固螺栓b定位和固定；所述滑块a与滑块b通过连接件连接在一起。
优选地，所述机架连接件分别与机架、滑杆a螺丝连接。
优选地，所述外骨骼连接件分别与外骨骼、滑杆b螺丝连接。
优选地，所述滑块a、滑块b与连接件螺丝连接。
优选地，所述的连接件为可旋转连接件。
优选地，所述滑杆b可改换成丝杆，并在滑块b上加载手柄装置。
优选地，所述滑杆a上可搭载电动设备。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用模块化涉及，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构更加稳定可调节，在强度符合要求下零部件采购加工成本也低。
2、本发明均采用的是可拆卸螺丝连接在外骨骼，机架上，若直接焊接，稳定性不强，且容易疲劳折断；
3、本发明可根据实际情况更换位置，这不仅增加了模块的使用可持续性，实用性，适用于不同人群所需的结构，可搭载更多精准位移的设计，电子设备加载等，简单可调整，并且在穿戴合适人体要求的情况下，保证了康复过程的安全性，为患者行走更好的提供助力。
4、本发明能根据人体身高跨宽进行调节，能使外骨骼在运动能更贴合人体运动方式，带动弱行者步行。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1具体使用时安装示意图；
图中，1、滑杆a；2、滑块a；3、紧固螺栓a；4、机架连接件；5、连接件；6、滑杆b；7、滑块b；8、紧固螺栓b；9、外骨骼连接件；A、外骨骼的调节机构；B、外骨骼；C、机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
实施例1
一种外骨骼的调节机构，如图1所示，由滑杆a(1)、滑块a(2)、紧固螺栓a(3)、机架连接件(4)、连接件(5)、滑杆b(6)、滑块b(7)、紧固螺栓b(8)、外骨骼连接件(9)构成，所述滑杆a(1)通过机架连接件(4)固定在机架(C)上，具体为所述机架连接件(4)分别与机架(C)、滑杆a(1)螺丝连接；滑块a(2)套在滑杆a(1)上并通过紧固螺栓a(3)定位和固定；所述滑杆b(6)通过外骨骼连接件(9)与外骨骼(B)连接，具体为所述外骨骼连接件(9)分别与外骨骼(B)、滑杆b(6)螺丝连接；滑块b(7)套在滑杆b(6)上并通过紧固螺栓b(8)定位和固定；所述滑块a(2)与滑块b(7)通过连接件(5)连接在一起，具体为所述滑块a(2)、滑块b(7)与连接件(5)螺丝连接，所述的连接件(5)为可旋转连接件。
如如图2所示，为上述外骨骼的调节机构具体使用时安装时的状态。
实施例2
结构与实施例1所述的外骨骼的调节机构相似，区别在于所述滑杆b(6)改换成丝杆，并在滑块b(7)上加载了手柄装置。
实施例3
结构与实施例1所述的外骨骼的调节机构相似，区别在于所述滑杆a(1)上搭载了电动设备。

Claims (7)

1.一种外骨骼的调节机构，其特征在于由滑杆a、滑块a、紧固螺栓a、机架连接件、连接件、滑杆b、滑块b、紧固螺栓b、外骨骼连接件构成，所述滑杆a通过机架连接件固定在机架上，滑块a套在滑杆a上并通过紧固螺栓a定位和固定；所述滑杆b通过外骨骼连接件与外骨骼连接，滑块b套在滑杆b上并通过紧固螺栓b定位和固定；所述滑块a与滑块b通过连接件连接在一起。
2.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述机架连接件分别与机架、滑杆a螺丝连接。
3.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述外骨骼连接件分别与外骨骼、滑杆b螺丝连接。
4.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述滑块a、滑块b与连接件螺丝连接。
5.根据权利要求1所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述的连接件为可旋转连接件。
6.根据权利要求1-5任意一种所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述滑杆b可改换成丝杆，并在滑块b上加载手柄装置。
7.根据权利要求1-5任意一种所述的外骨骼的调节机构，其特征在于所述滑杆a上可搭载电动设备。
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