CN209831640U - 一种用于悬臂梁的光轴滑块机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，包括限位块一、限位块二、滑块一、滑块二、光轴，受力板，本实用新型利用滑块在光轴上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且光轴滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于悬臂梁的光轴滑块机构。
背景技术
传统康复机器人减重服和机架悬臂梁的链接往往采用定点焊接挂钩的方法，减重服往往只有固定的悬挂位置，不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行调节，其舒适性差、局限性强，降低了病患穿戴减重服的康复效果，因为在机体结构相对固定的情况下，减重服和机体结构相对运动范围的设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，会对患者康复效果会造成一定的影响。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，该机构根据患者在行走过程中肩部位置的运动而调整减重服的运动，这样可降低患者在康复时穿戴减重服运动的不适应性，提高康复效果，增强患者在康复运动的舒适性，而且本实用新型的模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间，也增加了本实用新型的后续开发可能性。
本实用新型采取的具体技术方案是：
一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，包括限位块一、限位块二、滑块一、滑块二、光轴，受力板，其中，滑块一、滑块二套接在光轴上；悬臂梁、光轴、受力板通过限位块一、限位块二连接，具体为限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板固定连接，光轴的两端分别与限位块一、限位块二固定连接；悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接；受力板分别与滑块一、滑块二固定连接，其左右两端分别设有挂钩螺栓，用于减重服的悬挂。
优选地，所述限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板通过螺栓固定连接。
优选地，所述光轴的两端分别与限位块一、限位块二通过嵌套的方式固定连接。
优选地，所述悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接，具体为：悬梁臂上开两螺纹孔，滑块一、滑块二上分别开有一螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一两端分别与悬梁臂、滑块一上的挂钩螺栓连接，弹簧二两端分别与悬梁臂、滑块二上的挂钩螺栓连接。
更优选地，所述弹簧一与弹簧二长度相等。
优选地，所述受力板分别与滑块一、滑块二通过螺栓固定连接。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：
1、现有技术中采用定点焊接减重服挂钩的方式，稳定性弱，容易疲劳弯曲且患者体验效果差；本实用新型利用滑块在光轴上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且光轴滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。
2、本实用新型设计模块化，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构更加稳定可调节，在强度符合要求下零部件采购加工成本也低。
附图说明
图1为实施例1所述光轴滑块机构的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
实施例1
一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，包括限位块一1、限位块二2、滑块一3、滑块二4、光轴5，受力板6，其中，滑块一3、滑块二4套接在光轴5上，并可沿光轴5左右滑动；悬臂梁7、光轴5、受力板6通过限位块一1、限位块二2连接，具体为限位块一1和限位块二2的两端分别与悬臂梁7、受力板6通过螺栓固定连接，光轴5的两端分别与限位块一1、限位块二2通过嵌套的方式固定连接；所述悬梁臂7与滑块一3、滑块二4分别通过弹簧连接，防止滑块一3、滑块二4自由移动，具体为：悬梁臂7上开两螺纹孔，滑块一3、滑块二4上分别开有一螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一9两端分别与悬梁臂7、滑块一3上的挂钩螺栓连接，弹簧二10两端分别与悬梁臂7、滑块二4上的挂钩螺栓连接，其中，弹簧一9与弹簧二10的长度相等；受力板6分别与滑块一3、滑块二4通过螺栓固定连接，受力板6左右两端分别设有挂钩螺栓8，用于减重服的悬挂。
尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于包括限位块一、限位块二、滑块一、滑块二、光轴，受力板，其中，滑块一、滑块二套接在光轴上；悬臂梁、光轴、受力板通过限位块一、限位块二连接，具体为限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板固定连接，光轴的两端分别与限位块一、限位块二固定连接；悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接；受力板分别与滑块一、滑块二固定连接，其左右两端分别设有挂钩螺栓，用于减重服的悬挂。
2.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述限位块一和限位块二的两端分别与悬臂梁、受力板通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述光轴的两端分别与限位块一、限位块二通过嵌套的方式固定连接。
4.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述悬梁臂与滑块一、滑块二分别通过弹簧连接，具体为：悬梁臂上开两螺纹孔，滑块一、滑块二上分别开有一螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一两端分别与悬梁臂、滑块一上的挂钩螺栓连接，弹簧二两端分别与悬梁臂、滑块二上的挂钩螺栓连接。
5.根据权利要求4所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述弹簧一与弹簧二长度相等。
6.根据权利要求1所述一种用于悬臂梁的光轴滑块机构，其特征在于所述受力板分别与滑块一、滑块二通过螺栓固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920658988.9U CN209831640U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于悬臂梁的光轴滑块机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920658988.9U CN209831640U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于悬臂梁的光轴滑块机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209831640U true CN209831640U (zh) | 2019-12-24 |
Family
ID=68916080
Family Applications (1)
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| CN201920658988.9U Active CN209831640U (zh) | 2019-05-09 | 2019-05-09 | 一种用于悬臂梁的光轴滑块机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209831640U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026968A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-19 | 广西科技大学 | 一种用于悬臂梁的光轴滑块机构 |
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2019
- 2019-05-09 CN CN201920658988.9U patent/CN209831640U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026968A (zh) * | 2019-05-09 | 2019-07-19 | 广西科技大学 | 一种用于悬臂梁的光轴滑块机构 |
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