CN205094871U - 多模态移位台及其中的平行连杆式承载机构 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型提出一种多模态移位台及设置于多模态移位台的立柱模块的平行连杆式承载机构，平行连杆式承载机构包括一个底座、两个摇杆与一个耦杆。底座具有两个第一枢孔，耦杆具有两个第二枢孔，两个第一枢孔的轴心距离相同于两个第二枢孔的轴心距离，各摇杆的两端分别枢接至第一枢孔及第二枢孔，且两个摇杆呈平行配置。藉此，当摇杆摆动时，耦杆可以保持方位不变。第一枢孔邻近更设置有第一限位装置，用以锁定第一轴枢装置，使摇杆与底座的相对角度位置固定不动。本实用新型提出的平行连杆式承载机构，可以自由弹性地调整位置，并能弹性拆卸地安装于移位台上，使用方便性高。耦杆上能够加载多种配件，具备多功能性，有效减轻使用者的经济负担。</b>

Description

多模态移位台及其中的平行连杆式承载机构

【技术领域】

本实用新型是关于一种医疗复健与健康照护辅具，特别是指一种可以根据使用者失能者生理状态及需求的差异而便利更换并调整位置与角度的承载模块。

【背景技术】

全球发达国家及部分开发中国家的人口年龄快速老化，健康照护产业成为全球未来具有极大发展潜力的产业之一。世界卫生组织预估，2025年全球高龄产业的市场规模将高达37兆3800万美元的产值。

年龄老化时常伴随着机能衰退与失能，对于失能者的日常生活看护与医疗复健与健康照护，会因失能型态与失能程度而有不同。一般医护及看护人员，为了方便照顾行动不便的失能者，通常会利用病床、轮椅、助行器等的辅助移动工具来帮助失能者移动。

但由于失能者的看护、治疗、复健、康复的过程中，会随着身体机能的恢复情况而产生不同的移动与复健需求，因此，每种辅助移动工具失能者的康复过程中的使用时机是有限度的，且每每在使用一段时期后就因失能者的身体机能恢复而不再使用；同时，失能者与看护者也因此必须经常购买不同功能的辅助移动工具来使用，此举不仅提高失能者、家属、看护机构的经济负担，也会造成医护及看护上的不方便。

因此，如果能有一种可配合多模态移位平台的使用，适合搭载失能者或复健者的承载模块，让失能者及看护人员从失能者生病初期到康复过程中都可操作使用，不但可造福大量人群、提高使用方便性及多功能性，一方面减轻使用者经济负担，更能减少环境资源的浪费。

【实用新型内容】

本实用新型目的是提供一种多模态移位台及其中的平行连杆式承载机构，可供失能者、复健者、运动者的使用，能提高移位台的使用方便性，同时减轻使用者经济负担。

本实用新型首先提出一种平行连杆式承载机构400，包括一个底座410、两个摇杆420A、420B与一个耦杆430。各摇杆420A、420B的两端分别具有第一轴枢装置421与第二轴枢装置422，且各摇杆420A、420B的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422之间的距离相同，底座410具有两个第一枢孔411A、411B，耦杆430具有两个第二枢孔431A、431B，两个第一枢孔411A、411B的轴心距离相同于两个第二枢孔431A、431B的轴心距离，各摇杆420A、420B的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422分别枢接至第一枢孔411A、411B及第二枢孔431A、431B，且两个摇杆420A、420B呈平行配置。藉此，当摇杆420A、420B通过第一轴枢装置421摇摆时，耦杆430的位置虽然会改变，但角度与方向会一直维持不变，有利于使用者的操作。

本实用新型进一步提出一种多模态移位台900，包含一个立柱模块100、一个推移模块600、至少一个如前所述的平行连杆式承载机构400、以及一个移位模块800。移位模块800安装在立柱模块100下方，推移模块600安装在立柱模块100上，平行连杆式承载机构400可弹性地拆卸地配合安装于多模态移位台900的立柱模块100上。由于平行连杆式承载机构400的耦杆430的角度与方向能一直维持，不因摇杆420A、420B的摇摆而改变，因此能有利于使用者的操作，并提高多模态移位台900的使用方便性及多功能性，同时减轻使用者的经济负担。

【附图说明】

图1为本实用新型提出的第一较佳实施例，一种平行连杆式承载机构的示意图。

图2A为本实用新型中，底座410的示意图。

图2B为本实用新型中，底座410与第一限位装置417的示意图。

图2C为本实用新型中，弹力装置418的示意图。

图2D为本实用新型中，第二限位装置419的示意图。

图3A与图3B为本实用新型中，支撑臂安装孔440的示意图。

图4为本实用新型中，支撑臂790的示意图。

图5A、图5B与图5C为本实用新型提出的第二较佳实施例，一种多模态移位台900的示意图。

附图中符号所相应的部件说明如下：

平行连杆式承载机构400

底座410

摇杆420A、420B

耦杆430

第一轴枢装置421

第二轴枢装置422

第一枢孔411A、411B

第二枢孔431A、431B

锁定孔416

第一限位装置417

限位把手4171

限位轴4172

凹陷部4173

干涉部4174

弹力装置418

弹力装置的两端固定点418A、418B

第二限位装置419

第二限位装置的两端固定点419A、419B

伸缩杆4191

限位钮4192

底板414

第一结合孔415

第一前枢孔411A

第一后枢孔411B

支撑臂安装孔440

第一安装孔4401

第二安装孔4402

半圆孔742

锁定连杆组743

第一摆动杆7431

第二摆动杆7432

操作杆7433

第一摆动杆固定端7431A

第一摆动杆自由端7431B

第二摆动杆固定端7432A

第二摆动杆自由端7432B

第二安装孔的孔径垂直方向长度H

第二安装孔的孔径水平方向长度D

支撑臂790

支撑杆791

弹性缓冲套792

第二结合孔435

手肘握把模块780

多模态移位台900

立柱模块100

推移模块600

移位模块800

耦合装置182

支撑板795

乘坐套797

【具体实施方式】

本实用新型主要披露一种可动式机械结构，其中所涉及的机械结构强度的计算知识与运动原理，已为相关技术领域具有通常知识者所能理解，故以下不再做完整描述。同时，以下文中所对照的附图，仅表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

请见图1，为本实用新型提出的第一较佳实施例，一种平行连杆式承载机构400的示意图。平行连杆式承载机构400包括一个底座410、两个摇杆420A、420B与一个耦杆430。

各摇杆420A、420B的两端分别具有第一轴枢装置421与第二轴枢装置422，用以分别枢接至底座410与耦杆430。摇杆420A的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422之间的距离，相同于摇杆420B的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422之间的距离。

底座410具有两个第一枢孔411A、411B，如图2A所示。请续见图1，耦杆430具有两个第二枢孔431A、431B，两个第一枢孔411A、411B的轴心距离相同于两个第二枢孔431A、431B的轴心距离。各摇杆420A、420B的第一轴枢装置421与第二轴枢装置422分别枢接至底座410的第一枢孔411A、411B及耦杆430的第二枢孔431A、431B，使两个摇杆420A、420B呈平行配置。

藉此，底座410、耦杆430及两个摇杆420A、420B构成一个平行四连杆机构，不论摇杆420A、420B旋转至何种角度，皆能使耦杆430的方向维持不变。请见图1与图2B，平行连杆式承载机构400进一步包含有一個第一限位装置417，设置在底座410的第一枢孔411B的邻近位置，用以锁定第一轴枢装置421，使摇杆420B与底座410的相对角度位置固定不动。较佳的，第一后枢孔411B邻近位置更具有一个锁定孔416，用以装设第一限位装置417。必须提醒的是，第一限位装置417亦可设置在第一前枢孔411A邻近位置，用以锁定摇杆420A不再移动，以固定摇杆420A与底座410的相对角度位置。此时，锁定孔416可以设置在第一前枢孔411A的邻近位置，以装设第一限位装置417。

较佳的，第一限位装置417包括一个限位把手4171与一个限位轴4172，限位轴4172具有一个凹陷部4173及一个干涉部4174，当限位轴4172被限位把手4171操作而旋转，使干涉部4174比凹陷部4173更接近摇杆420B而抵靠摇杆420B时，摇杆420B与底座410的相对角度位置固定不动，当凹陷部4173被旋转至比干涉部4174更接近摇杆420B时，摇杆420B可自由旋转。

请见图2C，较佳的，平行连杆式承载机构400更包含有一個弹力装置418，例如：拉伸弹簧，设置在两个摇杆420A、420B之间，用以弹性的维持两个摇杆420A、420B之间的距离。弹力装置418的两端固定点418A、418B的连线与底座410的两个第一枢孔411A、411B的连线互相不平行；同时，弹力装置418的两端固定点418A、418B的连线与耦杆430的两个第二枢孔431A、431B的连线也互相不平行。当松开第一限位装置417，而任由使用者扳动摇杆420A、420B或耦杆430时，弹力装置418的回复力将使两个摇杆420A、420B自动回复到一个特定的起始位置。藉此，能使平行连杆式承载机构400成为一个运动复健器材。必须强调的是，弹力装置418不一定必须是拉伸弹簧，压缩弹簧或是致动器也可以达到类似的效果。

请见图2D，较佳的，平行连杆式承载机构400更包含有一個第二限位装置419，设置在两个摇杆420A、420B之间，用以锁定两个摇杆420A、420B之间的距离。第二限位装置419的两端固定点419A、419B的连线与底座410的两个第一枢孔411A、411B的连线互相不平行；第二限位装置419的两端固定点419A、419B的连线与耦杆430的两个第二枢孔431A、431B的连线也互相不平行。第二限位装置419可以包含一个伸缩杆4191与一个设置在伸缩杆4191上的限位钮4192。通过限位钮4192的锁紧或放松，能使伸缩杆4191的长度呈现固定或可调的状态，藉此，可加强甚至取代第一限位装置417的限位功能。

请续见图2A，底座410更包含有一个底板414，底板414设有至少一个第一结合孔415，第一结合孔415的轴向垂直于第一枢孔411A、411B的旋转轴。第一结合孔415是用来把底座410结合至外部的、如图5A至图5C所示的立柱模块100，更以结合至立柱模块100上的耦合装置182为佳。

请续见图2A，底座410的第一枢孔更包含有一个第一前枢孔411A与一个第一后枢孔411B，分别设置于底座410的前后两端。较佳地，第一前枢孔411A的轴线比第一后枢孔411B的轴线距离底板414更近。

请见图2C与图2D，耦杆430更包含有一个支撑臂安装孔440，用以安装一个外部的、如图4所示的支撑臂790。较佳地，支撑臂安装孔440的轴向垂直于第二枢孔431A、431B的旋转轴。

请见图3A与图3B，支撑臂安装孔440包含贯通连接在一起的第一安装孔4401与第二安装孔4402。第一安装孔4401包含一个半圆孔742与一个锁定连杆组743，锁定连杆组743的两端连接到半圆孔742的两端。锁定连杆组743更包括一个第一摆动杆7431、一个第二摆动杆7432与一个操作杆7433。第一摆动杆7431具有一个固定端7431A与一个自由端7431B，第二摆动杆7432具有一个固定端7432A与一个自由端7432B。第一摆动杆7431与第二摆动杆7432的固定端7431A、7432A分别连接至半圆孔742的两端，操作杆7433分别连接第一摆动杆7431与第二摆动杆7432的自由端7431B、7432B。第一摆动杆7431、第二摆动杆7432与操作杆7433构成一个连杆机构，通过操作杆7433的操作，可以使其成为放开状态与缩合状态。如图3A所示为缩合状态，此时锁定连杆组743夹紧并固定其中的支撑臂790。若扳动操作杆7433使锁定连杆组743呈放开状态，此时支撑臂790便可轻易的从第一安装孔4401内取出。请见图3B，第二安装孔4402为一个以垂直方向延伸的长槽孔，孔径垂直方向的长度H大于水平方向的长度D。通过第一安装孔4401与一个第二安装孔4402的配置，能使支撑臂790的安装及拆卸更为容易。第二安装孔4402具备导引的效果，第一安装孔4401的锁定连杆组743能稳固夹持支撑臂790。

请见图4，本实施例中，平行连杆式承载机构400更包含一个支撑臂790，装设于支撑臂安装孔440内。较佳的，支撑臂790包含一个支撑杆791与一个弹性缓冲套792，弹性缓冲套792包覆于支撑杆791外，能提供较佳的人体接触舒适度。支撑杆791则穿入支撑臂安装孔440内，与之结合。

请见图2C与图2D，较佳地，耦杆430更包含有一个第二结合孔435，用以结合其他外部装置，如图5A内所示的手肘握把模块780，供人手握持并同时支撑手肘之用。

请见图5A，为本实用新型的第二较佳实施例，为一种多模态移位台900的示意图，多模态移位台900包含一个立柱模块100、一个推移模块600、至少一个平行连杆式承载机构400、以及一个移位模块800；其中，平行连杆式承载机构400具有前述第一较佳实施例所述的特征，移位模块800安装在立柱模块100下方。立柱模块100具有多个耦合装置182，推移模块600安装在立柱模块100的其中一个耦合装置182上，供使用者操作多模态移位台900水平移动。

平行连杆式承载机构400亦设置在耦合装置182上，最特别的是，可以视实际需要将两个平行连杆式承载机构400对称的设置在一个耦合装置182的左右两侧，或是将多个平行连杆式承载机构400设置在多个不同高度的耦合装置182上。

请见图5B，较佳地，多模态移位台900可以更包含一个支撑板795，架设在平行连杆式承载机构400的任一个支撑臂790或支撑杆791上，给予乘坐人的背部支撑。

请见图5C，较佳地，多模态移位台900可以更包含一个乘坐套797，架设于两个支撑臂790或支撑杆791上，供人体乘坐。

本实用新型提出的多模态移位台900及其中的平行连杆式承载机构400，拆装方便，有多种组合形式，并可依使用需求或失能者的生理状态，轻易的调整角度及方便的更换不同使用模态的配件，例如：支撑臂790、支撑杆791、弹性缓冲套792、支撑板795、乘坐套797等，以承载失能者进行各种移动。相较于传统产品，本实用新型的使用方便性更高，同时减轻使用者与看护机构必须购置多种移位台所造成的经济负担。

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例，对于相关技术领域之专门人士应可理解及实施；同时，以上所述的较佳实施例并非用以限定本实用新型之权利范围，任何基于本实用新型所揭示内容所完成的等同改变或修饰，均应包含在权利要求书的涵盖范围中。

Claims (10)

1.一种平行连杆式承载机构(400)，包括一个底座(410)、两个摇杆(420A、420B)与一个耦杆(430)，其特征在于：各该摇杆(420A、420B)的两端分别具有第一轴枢装置(421)与第二轴枢装置(422)，且各该摇杆(420A、420B)的该第一轴枢装置(421)与该第二轴枢装置(422)之间的距离相同，该底座(410)具有两个第一枢孔(411A、411B)，该耦杆(430)具有两个第二枢孔(431A、431B)，该两个第一枢孔(411A、411B)的轴心距离相同于该两个第二枢孔(431A、431B)的轴心距离，各该摇杆(420A、420B)的该第一轴枢装置(421)与该第二轴枢装置(422)分别枢接至该第一枢孔(411A、411B)及该第二枢孔(431A、431B)，且两个该摇杆(420A、420B)呈平行配置。

2.根据权利要求1所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于更包含有一個第一限位装置(417)，设置在该底座(410)的该第一枢孔(411B)邻近位置，用以锁定该第一轴枢装置(421)，使该摇杆(420B)与该底座(410)的相对角度位置固定不动。

3.根据权利要求2所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于：该第一限位装置(417)包括一个限位把手(4171)与一个限位轴(4172)，该限位轴(4172)具有一个凹陷部(4173)及一个干涉部(4174)，当该限位轴(4172)被该限位把手(4171)操作而旋转，使该干涉部(4174)比该凹陷部(4173)更接近该摇杆(420B)而抵靠该摇杆(420B)时，该摇杆(420B)与该底座(410)的相对角度位置固定不动，当该凹陷部(4173)被旋转至比该干涉部(4174)更接近该摇杆(420B)时，该摇杆(420B)可自由旋转。

4.根据权利要求1所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于更包含有一個弹力装置(418)，设置在该两个摇杆(420A、420B)之间，该弹力装置(418)的两端固定点(418A、418B)的连线与该两个第一枢孔(411A、411B)的连线互相不平行。

5.根据权利要求1所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于更包含有一个第二限位装置(419)，设置在该两个摇杆(420A、420B)之间，用以锁定该两个摇杆(420A、420B)之间的距离，该第二限位装置(419)的两端固定点(419A、419B)的连线与该两个第一枢孔(411A、411B)的连线互相不平行。

6.根据权利要求1所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于：该底座(410)更包含有一个底板(414)，该底板(414)设有至少一个第一结合孔(415)，该第一结合孔(415)的轴向(V415)垂直于该第一枢孔(411A、411B)的旋转轴。

7.根据权利要求1所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于：该耦杆(430)更包含有一个支撑臂安装孔(440)，该支撑臂安装孔(440)的轴向垂直于该第二枢孔(431A、431B)的旋转轴。

8.根据权利要求7所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于：该支撑臂安装孔(440)包含贯通连接的一个第一安装孔(4401)与一个第二安装孔(4402)，该第一安装孔(4401)包含一个半圆孔(742)与一个锁定连杆组(743)，该锁定连杆组(743)具有一个可操作的放开状态与缩合状态；该第二安装孔(4402)的孔径的垂直长度大于孔径水平长度。

9.根据权利要求1所述的平行连杆式承载机构(400)，其特征在于：该耦杆(430)更包含有一个第二结合孔(435)，用以结合其他外部装置。

10.一种多模态移位台(900)，包含一个立柱模块(100)、一个推移模块(600)、至少一个平行连杆式承载机构(400)、以及一个移位模块(800)，其特征在于：该移位模块(800)安装在该立柱模块(100)的下方；该推移模块(600)及该平行连杆式承载机构(400)设置于该立柱模块(100)上，且该平行连杆式承载机构(400)为权利要求1至9其中任一项所述的平行连杆式承载机构(400)。