CN110026921B - 治具 - Google Patents

治具 Download PDF

Info

Publication number
CN110026921B
CN110026921B CN201910307566.1A CN201910307566A CN110026921B CN 110026921 B CN110026921 B CN 110026921B CN 201910307566 A CN201910307566 A CN 201910307566A CN 110026921 B CN110026921 B CN 110026921B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting
mounting groove
jig
plate
module assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910307566.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110026921A (zh
Inventor
沈龙辉
彭海清
何旭
李宁
刘溯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Evenwin Precision Technology Co Ltd
Priority to CN201910307566.1A priority Critical patent/CN110026921B/zh
Publication of CN110026921A publication Critical patent/CN110026921A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110026921B publication Critical patent/CN110026921B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Telephone Set Structure (AREA)

Abstract

本发明涉及一种治具,包括底板和模块组件,所述底板的上表面设置有若干安装槽;模块组件可拆卸的安装于所述安装槽,所述模块组件包括销钉组件和支撑组件。其中,所述销钉组件包括可拆卸的安装于所述安装槽的安装件和外露于所述安装槽的销钉件;所述支撑组件包括可拆卸的安装于所述安装槽的安装座和外露于所述安装槽的支撑块。通过将模块组件可拆卸的安装在底板上,当更换需要定位的手机中框的型号时,对应的将新的模块组件安装在底板上,即当更换新的待加工产品(如手机中框)时,只需要对应更换模块组件,免去了大量的调试时间,且更换速度快,节约了加工时间和人力成本。

Description

治具
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别是涉及一种治具。
背景技术
在手机中框加工或组装时需要通过治具对手机中框进行定位。
由于手机中框的种类繁多,对应的需要的治具的种类也很多,每款治具的设计、加工和量产等都需要消耗大量的成本。且治具使用平均周期为3个月,使用周期短。每次需要更换新的产品时,都需要拆装治具,重新调试机台,调试时间长,人力成本高。因此,如何提供一种通用性治具,以减少调试时间、节约人力成本,是本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种治具。
一种治具,包括:
底板,所述底板的上表面设置有若干安装槽;以及
模块组件,可拆卸的安装于所述安装槽,所述模块组件包括销钉组件和支撑组件,其中:
所述销钉组件包括可拆卸的安装于所述安装槽的安装件和外露于所述安装槽的销钉件;
所述支撑组件包括可拆卸的安装于所述安装槽的安装座和外露于所述安装槽的支撑块。
在其中一个实施例中,所述模块组件包括插入部和抵接部,所述抵接部朝向所述插入部的侧周突出,所述插入部能够插入所述安装槽,所述抵接部能够抵压于所述底板的上表面。
在其中一个实施例中,所述治具包括将所述模块组件锁止于所述安装槽的锁止结构。
在其中一个实施例中,所述抵接部偏轴设于所述插入部的一端,以在所述抵接部和所述插入部之间形成台阶结构,当所述抵接部抵接在所述底板上表面时,所述插入部暴露有抵接表面。
在其中一个实施例中,所述抵接表面与所述底板的上表面齐平。
在其中一个实施例中,还包括可拆卸安装于所述底板的压板,所述模块组件安装在所述安装槽内时,所述压板能够抵压于所述插入部的抵接表面以形成所述锁止结构。
在其中一个实施例中,所述底板的侧壁设置有插槽,所述插槽与底板上的安装槽连通;
所述插入部侧周设置有向内凹陷的限位槽,所述插入部插入所述安装槽后,所述限位槽与所述插槽相对应;
所述治具还包括插入板,所述插入板能够插入所述插槽,所述插入板的部分插入所述限位槽以形成所述锁止结构。
在其中一个实施例中,所述底板上的安装槽的大小和形状相同,所述安装件和安装座的大小和形状相同,以使所述安装件和所述安装座可插入任意所述安装槽。
在其中一个实施例中,所述安装槽阵列排布于所述底板。
在其中一个实施例中,其特征在于,所述安装槽包括与所述模块组件抵接的、防止模块组件插入所述安装槽后转动的防转结构。
有益效果:通过将模块组件可拆卸的安装在底板上,当更换需要定位的手机中框的型号时,对应的将新的模块组件安装在底板上,即当更换新的待加工产品(如手机中框)时,只需要对应更换模块组件,免去了大量的调试时间,且更换速度快,节约了加工时间和人力成本。
附图说明
图1为本申请一个实施例中的治具的结构示意图;
图2为图1所示的治具的爆炸图;
图3为本申请一个实施例中的治具的销钉组件的结构示意图;
图4为本申请另一个实施例中的治具的销钉组件的结构示意图;
图5为本申请一个实施例中的治具的支撑组件的结构示意图;
图6为本申请一个实施例中的手机中框安装在治具上的状态示意图;
图7为本申请另一个实施例中的治具的结构示意图;
图8为图7所示的治具的爆炸图;
图9为本申请另一个实施例中的治具的销钉组件的结构示意图;
图10为本申请另一个实施例中的治具的支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称为“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
图1为一个实施例中的治具10的结构示意图,图2为图1所示的治具10的爆炸图。治具10包括底板100和模块组件200,其中,底板100作为承载件,为模块组件200提供承载基础;模块组件200可拆卸的安装在底板100上。该治具10可以在手机中框的加工时对其进行定位,通过模块组件200支撑和定位手机中框,以使手机中框在加工过程中被稳定的支撑。通过将模块组件200可拆卸的安装在底板100上,当更换需要定位的手机中框的型号时,对应的将新的模块组件200安装在底板100上,即当更换新的待加工产品(如手机中框)时,只需要对应更换模块组件200,免去了大量的调试时间,且更换速度快,节约了加工时间和人力成本。
如图1和图2所示,底板100的上表面设置有若干安装槽110,模块组件200可拆卸的安装在安装槽110内。安装槽110可以沿着底板100的厚度方向竖直延伸,也可以相对于上述竖直方向倾斜的延伸。安装时,模块组件200可以从上方向下插入安装槽110内,拆卸时,模块组件200可以向上从安装槽110内拔出,安装和拆卸都很方便。
在其中一个实施例中,安装槽110阵列的排布于底板100上,在图1所示的实施例中,安装槽110以矩形阵列的方式排布在底板100上,这些安装槽110的排布类似于网格排布,相邻的安装槽110的距离是相同的。在其他实施例中,这些安装槽110还可以以圆周阵列的方式排布在底板100上。以阵列的方式将安装槽110排布在底板100上,安装时可以将模块组件200安装在合适位置的安装槽110,提高了治具10的通用性。
在一些实施例中,模块组件200包括销钉组件210和支撑组件220,当手机中框放置在治具10上时,销钉组件210能够插入手机中框上的销钉孔内,从而将手机中框定位在治具10上。当手机中框放置在治具10上时,支撑组件220用于支撑在手机中框的底部,以将手机中框支撑在治具10上。由于不同的手机中框上的销钉孔的位置不同,当治具10支撑不同的手机中框时,可以将销钉组件210插入不同的安装槽110内。由于手机中框上的销钉孔的大小或形状可能不同,在一些实施例中,销钉组件210的大小和形状也可以对应手机中框设置。
图3为一个实施例中的销钉组件210的结构示意图,销钉组件210包括安装件211a和设于安装件211a上的销钉件212a,安装件211a可拆卸的安装于安装槽110。在一些实施例中,安装件211a可以全部插入安装槽110内,也可以部分插入安装槽110内,销钉件可以完全外露于安装槽110。其中图3所示的实施例为安装件211a部分插入安装槽110内。具体地,安装件211a作为连接部,其用于将销钉组件210固定在底板100上;销钉件212a作为插接定位的部分,其用于插入手机中框的销钉孔内。
由于手机中框的销钉孔的形状可以做的不同,因此销钉件的形状可以根据销钉孔的形状设计。图4为一个实施例中的销钉组件210的结构示意图,如图4所示,销钉组件210包括安装件211b和设于安装件211b上的销钉件212b,安装件211b全部插入安装槽110内,安装件211b可拆卸的安装于安装槽110。在图3和图4所示的实施例中,销钉件212a和销钉件212b的形状大小均不同,具体可以根据手机中框的销钉孔的形状设计。
在图3所示的实施例中,安装件211a包括插入部213a和连接在插入部213a一端的抵接部214a,抵接部214a朝向插入部213a的侧周突出,插入部213a能够插入底板100的安装槽110内,抵接部214a能够抵压在底板100的上表面。在一个实施例中,抵接部214a用于抵压在底板100上的表面为平面。通过抵接部214a抵接在底板100的上表面,从而对销钉组件210安装在底板100的安装槽110内的深度进行定位。具体地,插入部213a的外周与安装槽110的内表面是抵触的,当插入部213a插入安装槽110内时,插入部213a不能在安装槽110内水平晃动。
在图4所示的实施例中,安装件211b作为插入部213,其能够完全插入底板100的安装槽110内。销钉件212b安装在安装件211b的一端,且销钉件212b偏轴安装在安装件211b上,以使销钉件212b与安装件211b之间形成台阶状的抵接部214b,该抵接部214b也是朝向插入部213的侧周突出的,该台阶状的抵接部214b由销钉件212b的下表面和安装件211b的侧表面组成,通过销钉件212b的下表面抵压在底板100的表面上,从而对销钉组件210安装在底板100的安装槽110内的深度进行定位。
图5为一个实施例中的支撑组件220的结构示意图,图5所示的支撑组件220整体大致呈柱状结构,该柱状结构包括安装于安装槽110内的安装座221a和外露于安装槽110的支撑块222a,安装座221a和支撑块222a为一体式结构,在其他实施例中,安装座和支撑块也可以为其他形式。安装座221a作为插入部213,起到连接的作用,即将支撑组件220固定在底板100上。支撑块222a起到支撑的作用,当手机中框放置在治具10上时,支撑块222a支撑在手机中框的底部,以使手机中框平稳的安装在治具10上。
在一些实施例中,治具10包括将模块组件200锁止于安装槽110的锁止结构。如图3-图5,安装件211a、安装件211b和安装座221a均包括能够插入安装槽110内的插入部213,在插入部213侧周设置有向内凹陷的限位槽230,如图1所示,该限位槽230与一个插入板300配合以形成上述的锁止结构。具体地,如图2所示,底板100的侧壁设置有插槽120,插槽120整体上沿水平方向延伸,插槽120与底板100上的安装槽110连通。治具10还包括插入板300,插入板300能够插入插槽120,且插入板300插入插槽120后,插入板300的部分插入限位槽230,从而形成上述的锁止结构。
在图2所示的实施例中,插入板300略小于底板100,沿着插入板300插入插槽120的方向,插入板300能够前后活动。插入板300上也设置有阵列的通孔310,该通孔310的位置大致与安装槽110相对应,但是该通孔310的横截面尺寸可以略大于安装槽110的横截面尺寸,当其中一个通孔310与其中一个安装槽110相对应时,该通孔310与安装槽110是完全贯通的,此时将模块组件200向下插入安装槽110,并使模块组件200穿过通孔310,当模块组件200的抵接部214a、214b抵接在底板100的上表面时,模块组件200的限位槽230恰好与插入板300位于同一水平面内。然后继续将插入板300推入插槽120,以使插入板300的部分插入到限位槽230内,以使模块组件200与插入板300形成卡合结构,这样模块组件200就被锁止在安装槽110内了。
如图2所示,插入板300的一侧设置有卡板320,该卡板320的厚度略大于插槽120的高度,当插入板300部分插入限位槽230内时,卡板320能够刚好抵触在底板100的侧壁。在一些实施例中,还可以在插槽120的入口处设置容置卡板320的卡槽,当插入板300部分插入限位槽230内时,卡板320刚好容置在卡槽内,然后通过一个锁止板330锁在卡槽的开口处,从而将插入板300锁止于插槽120内。
如图2所示,治具10还包括固定板400,固定板400可拆卸的安装在底板100下方。固定板400上设置有若干横向排列的长条形固定槽410,固定槽410可以用来安装例如吸嘴等零配件420,当吸嘴等零配件420安装在固定板400上后,这些零配件420可以穿过底板100上的安装槽110,例如吸嘴可以容置在安装槽110内,并对放置在治具10上的手机中框600起到吸附作用。
图6为一个实施例中的手机中框600安装在治具10上的状态示意图。当手机中框600安装在治具10上后,治具10上的销钉组件210刚好穿过手机中框600上的销钉孔,且不同的销钉组件210对应穿过不同的销钉孔,从而使手机中框600以设计的姿态固定在治具10上,手机中框600不会装反,也不会偏位。
图7为另一个实施例中的治具10的结构示意图,图8为图7所示的治具10的爆炸图。图7所示的实施例与图1所示的实施例的区别至少在于锁止结构。如图7所示,治具10包括可拆卸安装于底板100的压板500,压板500能够压住部分模块组件200,从而将模块组件200锁止在安装槽110内。
图9为一个实施例中的销钉组件210的结构示意图。销钉组件210包括安装件211b和设于安装件211b上的销钉件212b,安装件211b可拆卸的安装于安装槽110,在该实施例中,安装件211b部分插入安装槽110内。具体地,安装件211b包括插入部213b和连接在插入部213b一端的抵接部214b,抵接部214b朝向插入部213b的侧周突出,插入部213b能够插入底板100的安装槽110内,抵接部214b能够抵压在底板100的上表面。当抵接部214b抵接在底板100的上表面时,插入部213b的上表面与底板100的上表面齐平。具体地,抵接部214b偏轴设于插入部213b的一端,以在抵接部214b和插入部213b之间形成台阶结构240。当抵接部214b抵接在底板100的上表面时,插入部213b暴露有与底板100的上表面齐平的抵接表面250,该抵接表面250能够被压板500抵压,以形成锁止结构。
图10为一个实施例中的支撑组件220的结构示意图。该支撑组件220包括安装于安装槽110内的安装座221b和外露于安装槽110的支撑块222b,安装座221b实质上相当于插入部213。安装座221b作为插入部213,起到连接的作用,即将支撑组件220固定连接在底板100上。支撑块222b起到支撑的作用,当手机中框600放置在治具10上时,支撑块222b支撑在手机中框600的底部,以使手机中框600平稳的安装在治具10上。支撑块222b偏轴设于安装座221b的一端,以形成抵接部214,抵接部214朝向安装座221b侧周突出,安装座221b插入底板100的安装槽110内时,抵接部214能够抵压在底板100的上表面。支撑块222b偏轴设于安装座221b的一端,以在安装座221b顶部暴露有抵接表面250,当抵接部214抵接在底板100的上表面时,抵接表面250刚好与底板100的上表面齐平,该抵接表面250能够被压板500抵压,以形成锁止结构。在其他实施例中,抵接表面250可以高于或低于底板100的上表面,压板500可以对应的具有用于与高于或低于底板100的上表面的抵接表面250抵接的平面。
在一些实施例中,如图1所示,底板100上的安装槽110的大小和形状相同,而模块组件200中的安装件211a、211b和安装座221a、221b的大小相同,从而使安装件211a、211b和安装座221a、221b可以插入任意的安装槽110内,从而提高模块组件200的通用性。
如图7所示,销钉组件210插入安装槽110内时,销钉件212偏离安装槽110的中心,因此销钉组件210安装在安装槽110内是不能随意转动的,在一些实施例中,安装槽110包括与模块组件200抵接的、防止模块组件200插入安装槽110后转动的防转结构。该防转结构可以通过插入部213和安装槽110的形状来限定,例如,安装槽110和插入部213的横截面均为矩形;又如,安装槽110和插入部213的横截面也可以为半圆形或其他形状,只要能够保证模块组件200插入安装槽110后,模块组件200不能相对于安装槽110转动即可。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种治具,其特征在于,包括:
底板,所述底板的上表面设置有若干安装槽;以及
模块组件,所述模块组件包括插入部和抵接部,可拆卸的安装于所述安装槽,所述模块组件包括销钉组件和支撑组件,其中:
所述销钉组件包括可拆卸的安装于所述安装槽的安装件和外露于所述安装槽的销钉件;
所述支撑组件包括可拆卸的安装于所述安装槽的安装座和外露于所述安装槽的支撑块;所述治具包括将所述模块组件锁止于所述安装槽的锁止结构;
所述底板的侧壁设置有插槽,所述插槽与底板上的安装槽连通;
所述插入部侧周设置有向内凹陷的限位槽,所述插入部插入所述安装槽后,所述限位槽与所述插槽相对应;
所述治具还包括插入板,所述插入板能够插入所述插槽,所述插入板的部分插入所述限位槽以形成所述锁止结构。
2.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述抵接部朝向所述插入部的侧周突出,所述插入部能够插入所述安装槽,所述抵接部能够抵压于所述底板的上表面。
3.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述插入板上设置有与所述安装槽对应的通孔,所述模块组件被锁止在所述安装槽内时,所述模块组件插入所述通孔中。
4.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述抵接部偏轴设于所述插入部的一端,以在所述抵接部和所述插入部之间形成台阶结构,当所述抵接部抵接在所述底板上表面时,所述插入部暴露有抵接表面。
5.根据权利要求4所述的治具,其特征在于,所述抵接表面与所述底板的上表面齐平。
6.根据权利要求5所述的治具,其特征在于,还包括可拆卸安装于所述底板的压板,所述模块组件安装在所述安装槽内时,所述压板能够抵压于所述插入部的抵接表面以形成所述锁止结构。
7.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述插入板的一侧设置有卡板,所述插入板部分插入所述限位槽时,所述卡板抵触于所述底板的侧壁。
8.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述底板上的安装槽的大小和形状相同,所述安装件和安装座的大小和形状相同,以使所述安装件和所述安装座可插入任意所述安装槽。
9.根据权利要求8所述的治具,其特征在于,所述安装槽阵列排布于所述底板。
10.根据权利要求1所述的治具,其特征在于,所述安装槽包括与所述模块组件抵接的、防止模块组件插入所述安装槽后转动的防转结构。
CN201910307566.1A 2019-04-17 2019-04-17 治具 Active CN110026921B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910307566.1A CN110026921B (zh) 2019-04-17 2019-04-17 治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910307566.1A CN110026921B (zh) 2019-04-17 2019-04-17 治具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110026921A CN110026921A (zh) 2019-07-19
CN110026921B true CN110026921B (zh) 2021-02-02

Family

ID=67238647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910307566.1A Active CN110026921B (zh) 2019-04-17 2019-04-17 治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110026921B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7207442B2 (en) * 2003-12-16 2007-04-24 Xerox Corporation Die storage tray having machined grooves and vacuum channels
CN204171892U (zh) * 2014-09-23 2015-02-25 苏州凯雷特精密机械有限公司 一种用于大型工件加工的治具
CN204748064U (zh) * 2015-06-10 2015-11-11 成都鑫泽机械有限公司 一种数控加工定位工装
CN204893393U (zh) * 2015-09-17 2015-12-23 东莞联洲电子科技有限公司 一种打螺丝机用治具
CN205834839U (zh) * 2016-07-29 2016-12-28 商丘金振源电子科技有限公司 一种手机小配件内腔的加工治具
CN206216538U (zh) * 2016-10-19 2017-06-06 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 快卸式柔性夹具
CN106514511B (zh) * 2016-11-29 2018-03-27 延锋伟世通电子科技(南京)有限公司 一种汽车导航屏模组装配用定位工装
CN207288640U (zh) * 2017-09-14 2018-05-01 高密市豪沃机械科技有限公司 一种用于汽车覆盖件模具镶块加工的固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110026921A (zh) 2019-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110026921B (zh) 治具
CN104473433A (zh) 一种桌子连接件、桌架、桌子及桌子的安装方法
CN111002273A (zh) 一种双电池包插接座及具有双电池包插接座的电动工具
CN111319000A (zh) 一种轴承串联装置及使用方法
CN103659351A (zh) 锁紧机构
CN211967383U (zh) 一种双电池包插接座及具有双电池包插接座的电动工具
CN213154661U (zh) 旋转式快速组装桌架
CN212603010U (zh) 一种快速安拆机构及冲头
CN113534922A (zh) 一种扩展卡安装机构及服务器
CN103202675A (zh) 快速拆装的支架结构
CN215171738U (zh) 一种方便固定的新型弹簧座
CN209017227U (zh) 喇叭固定结构及电子设备
CN208231214U (zh) 一种便携式压装机
CN205752935U (zh) 天线端子自动压合机的转台夹具
CN215863213U (zh) 一种灯罩架连接件
CN215316795U (zh) 一种发动机缸盖翻转台
CN221390666U (zh) 一种用于垫片加工的夹具工装
CN219380414U (zh) 智能制造用机械定位装置
CN215803812U (zh) 锁具的横销组件及锁
CN213808521U (zh) 一种激光机便拆形轴承座
KR20200001858U (ko) 인덱스 가공기용 지그
CN218542964U (zh) 一种可快速拆换轴承的轴承座结构
CN218390356U (zh) 转椅及其椅脚
CN215087810U (zh) 可装拆机架及破碎机
CN217553231U (zh) 一种压力机底座结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant