CN206216538U - 快卸式柔性夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种快卸式柔性夹具。夹具由平台本体、及平台上的辅助定位底座组成。在平台本体上按行列等间距排布多组定位销孔和螺纹孔，在实际应用中，根据不同大小的工件的生产需要，操作者利用不同的孔组的选位配合，结合不同结构的辅助定位底座构成适应生产需要的夹具，从而实现装备的柔性化装夹。另外通过定位底座上的推料止动销、侧固螺钉、快速夹钳等通用附件与夹具结合使用，形成快卸、快装的夹具，大大提高了产品的加工效率。

Description

快卸式柔性夹具

技术领域

本申请属于机械制造装备技术领域，涉及一种在机械制造加工行业，尤其是飞机制造行业中用于装夹工件的快卸式柔性夹具。

背景技术

目前本领域公知的零件夹持方式为常规的压板压紧、虎钳夹紧等装夹方式，这种装夹方式存在适用范围窄、通用性不强、装夹效率低、产品换线慢等缺点，极大的影响了产品加工的工作效率。

另外由于飞机零件多为异形结构件，在新产品研制过程中如果需要加工形状复杂的零件，往往需要制造专用的工艺装备，工艺装备通用性差造成工装制造成本高、制造周期长、设计和使用需求脱节等缺点。现急需提供一种结构新颖、使用方便，可根据不同的生产需要组合出相应夹具，从而加工效率得以提高并有效降低工装制造成本、原材料成本、生产成本的快卸式柔性夹具。

发明内容

本申请提供了一种快卸式柔性夹具，具有一个基础平台，平台上按行列预设等间距的孔组，各种功能模块的定位底座可按实际需要选取相应的孔组进行定位安装。

一种快卸式柔性夹具，具有一个平台本体，在平台本体上可安装A型定位座、B型定位座、C型定位座、D型定位座、E型定位座、F型定位座，平台本体上具有按行、列排布的等间距孔组，孔组是由定位销孔和等间距螺纹孔构成，按一定间距设置有编码的主定位销孔和滑轨槽，工件装夹通过定位芯轴与主定位销孔和滑轨槽连接，实现工件的六点完全定位；A-F型定位座底座上设有等间距的支座螺纹孔，用于固定快速夹钳，夹钳头部为可调锥头螺钉和调节螺母。

A型定位座底板上设有等间距的花键定位销孔和螺栓固定滑槽，台阶销安装在花键定位销孔处，定位座侧面设有夹持倾角，上面等间距排布侧固螺栓孔，侧固螺钉通过侧固螺栓孔，对毛料进行侧向固定。B型定位座两侧设有夹持倾角，上面等间距排布推料止动销孔，推料止动销安装在推料止动销孔内，对毛料进行侧向固定。C型定位座底座上设有螺栓沉孔，用于与D型定位座的可调螺接，以实现工件装夹高度方向的柔性可调。D型定位座上设有与C型定位座的可调螺接的孔，以实现工件装夹高度方向的柔性可调。E型定位座底座上设有等间距腰形孔，用定位芯轴与平台定位连接；用于固定其它类型的定位座，是平台的孔组拓展模块。F型定位座上设有等间距的花键定位销孔和螺栓固定滑槽。定位座侧面等间距排布侧固螺栓孔，侧固螺钉通过侧固螺栓孔对毛料进行侧向固定。

本申请所述的柔性夹具是一种高效、便捷的夹具，它改变了传统装夹方式适用范围窄、通用性不强、装夹效率低、定位不可靠、质量不稳定、无法满足特殊装夹需求的缺点。解决了以往在产品新研过程中复杂零件需要制造专用工艺装备的难题，加快新品研制周期。用于批产加工时，可以缩短加工准备周期，大幅提高加工效率，使得生产线具有更高的效率和生产柔性，从而带来更高的经济效益。

附图说明

图1为本申请的结构示意图

图2为图1的局部结构放大示意图

图3为夹具本体平台的结构示意图

图4为A型定位座的结构示意图

图5为B型定位座的结构示意图

图6为C型定位座的结构示意图

图7为D型定位座的结构示意图

图8为E型定位座的结构示意图

图9为F型定位座的结构示意图

图10为一种工作状态示意图

图11为图10工作状态的局部放大图

图12为另一种工作状态示意图

图13为图12工作状态的局部放大图

图中编号说明：1、平台本体；2、A型定位座；3、B型定位座；4、C型定位座；5、D型定位座；6、E型定位座；7、F型定位座；12、主定位销孔；13、滑轨槽；14、定位芯轴；15、定位销孔；16、等间距螺纹孔；21、花键定位销孔；22、螺栓固定滑槽；23、侧固螺纹孔；24、侧固螺钉；26、快速夹钳；27、台阶销；28、可调锥头螺钉；29、调节螺母；32、推料止动销孔；33、推料止动销；42、螺栓沉孔；62、腰形孔；

具体实施方式

以下将结合附图对本申请内容做进一步说明，但本申请的实际制作结构并不仅限于下述的实施例。

参见图1、图2、本申请所述的柔性夹具由柔性夹具平台本体、安装在平台本体上的A型定位座2、B型定位座3、C型定位座4、D型定位座5、E型定位座6、F型定位座7组成。定位座可按需求另行设计，以进行相应的功能拓展。

平台本体1如图3所示。平台本体1上具有按行、列排布的等间距孔组，孔组是由定位销孔15和等间距螺纹孔16构成，按一定间距设置有编码的主定位销孔12和滑轨槽13。工件装夹，通过定位芯轴14与主定位销孔12和滑轨槽13连接，实现工件的六点完全定位。

A型定位座2如图4所示。A型定位座2底板上设有等间距的花键定位销孔21和螺栓固定滑槽22，台阶销27安装在花键定位销孔21处，定位座侧面设有夹持倾角，上面等间距排布侧固螺栓孔23，侧固螺钉24通过侧固螺栓孔23，对毛料进行侧向固定。安装时A型定位座2通过台阶销27在花键定位销孔21中按需要选择合适位置，与平台本体1的定位销孔15定位连接，从而实现A型定位座2安装位置的柔性可调。定位后，通过台阶销27将侧向夹持力以剪切力形式传递到平台，固定螺钉在螺栓固定滑槽22内浮动，选择合适孔组将A型定位座2固定连接。侧固螺钉24通过侧固螺纹孔16给工件提供带有夹持负角的侧向夹持力，侧固螺钉24破坏性地挤入毛料，提供高可靠性的定位与夹持。A型定位座2上设置等间距的支座螺纹孔25，用于固定快速夹钳26，夹钳头部的可调锥头螺钉28和调节螺母29可实现按压位置和高低的调整。

B型定位座3如图5所示,B型定位座3)装在平台本体1，B型定位座3两侧面有夹持负角，推料止动销33安装在推料止动销孔32中，可为被装夹工件提供下压的装夹效果。上表面设置等间距的支座螺纹孔25，用于固定快速夹钳26。

C型定位座4如图6所示。C型定位座4上设置等间距的支座螺纹孔25，用于固定快速夹钳26。C型定位座4设有螺栓沉孔42，用于与D型定位座的可调螺接，以实现工件装夹高度方向的柔性可调。

D型定位座5如图7所示，D型定位座5设有与C型定位座4的可调螺接的孔，以实现工件装夹高度方向的柔性可调。

B、C、D型底座，三类型底座彼此间可以实现组合搭配，用螺栓螺接，实现高度方向的柔性可调。在底座上安装快速夹钳26后可实现工件高度方向的快速按压。

E型定位座6如图8所示，直接安装在平台本体1上，是一种功能拓展模块，当平台本体1上孔组位置不合适时，可将E型定位座6安装在平台本体1上，定位芯轴14安装在定位销孔15和腰形孔62中，用螺钉固定。之后在E型定位座6上通过支座螺纹孔25安装其它定位座或快速夹钳26进行功能拓展。

F型定位座7如图9所示，这是一种用于薄零件侧向固定安装用的功能性底座，在台阶芯轴安装在花键定位销孔21中，螺钉在螺栓固定滑槽22中选择合适位置将F型定位座7固定于平台本体1。侧固螺钉24安装在侧固螺纹孔23中给工件提供侧向夹持力。

图10和图11所示的工作结构中，根据零件的定位需求，安装B型定位座B型定位座3，B型定位座3上按需安装不同数量推料止动销33，按工件实际尺寸，在合适位置安装A型定位座2，A型定位座2上安装侧固螺钉24为工件提供侧向夹持力，推料止动销33和侧固螺钉24破坏性的挤入毛料中，为工件提供可靠装夹。

在图12和图13所示的工作结构中，工件通过安装在主定位销孔12和定位销滑轨槽13中的定位芯轴14与夹具本体定位，定位芯轴14一个位置固定，另一个在定位销滑轨槽13中按需实现浮动定位。高度方向利用各类型功能模块B型定位座3、C型定位座4的组合搭配实现高度的柔性连接，然后安装快速夹钳26。快速夹钳26上的可调式锥头螺钉28、调节螺母29能够实现一定范围的调整，从而适应不同厚度毛料的安装需要。可调式锥头螺钉28破坏性地挤入工件毛坯，形成可靠的刚性装夹。这种结构的优点是高效，并节约材料，可最大程度的减少毛料成本减少浪费。

Claims (7)

1.一种快卸式柔性夹具，具有一个平台本体(1)，在平台本体(1)上可安装A型定位座(2)、B型定位座(3)、C型定位座(4)、D型定位座(5)、E型定位座(6)、F型定位座(7)，其特征在于：平台本体(1)上具有按行、列排布的等间距孔组，孔组是由定位销孔(15)和等间距螺纹孔(16)构成，按一定间距设置有编码的主定位销孔(12)和滑轨槽(13)，工件装夹，通过定位芯轴(14)与主定位销孔(12)和滑轨槽(13)连接，实现工件的六点完全定位；A-F型定位座底座上设有等间距的支座螺纹孔(25)，用于固定快速夹钳(26)，夹钳头部为可调锥头螺钉(28)和调节螺母(29)。

2.根据权利要求1所述的快卸式柔性夹具，其特征在于A型定位座(2)，所述的A型定位座(2)底板上设有等间距的花键定位销孔(21)和螺栓固定滑槽(22)，台阶销(27)安装在花键定位销孔(21)处，定位座侧面设有夹持倾角，上面等间距排布侧固螺栓孔(23)，侧固螺钉(24)通过侧固螺栓孔(23)，对毛料进行侧向固定。

3.根据权利要求1所述的快卸式柔性夹具，其特征在于B型定位座(3)，所述的B型定位座两侧设有夹持倾角，上面等间距排布推料止动销孔(32)，推料止动销(33)安装在推料止动销孔(32)内，对毛料进行侧向固定。

4.根据权利要求1所述的快卸式柔性夹具，其特征在于C型定位座(4)，所述的C型定位座(4)底座上设有螺栓沉孔(42)，用于与D型定位座的可调螺接，以实现工件装夹高度方向的柔性可调。

5.根据权利要求1所述的快卸式柔性夹具，其特征在于所述的D型定位座上设有与C型定位座(4)的可调螺接的孔，以实现工件装夹高度方向的柔性可调。

6.根据权利要求1所述的快卸式柔性夹具，其特征在于E型定位座(6)，所述的E型定位座(6)底座上设有等间距腰形孔(62)，用定位芯轴(14)与平台本体(1)定位连接；用于固定其它类型的定位座，是平台本体(1)的孔组拓展模块。

7.根据权利要求1所述的快卸式柔性夹具，其特征在于F型定位座(7)，所述的F型定位座上设有等间距的花键定位销孔(21)和螺栓固定滑槽(22)；定位座侧面等间距排布侧固螺栓孔(23)，侧固螺钉(24)通过侧固螺栓孔(23)对毛料进行侧向固定。