CN110023599A - 用于获取内燃机中的油温的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

为了确定内燃机(10)中的发动机油(16)的温度(T_OIL),其中使用油温模型(OIL_TM)获取发动机油(16)的温度(T_OIL),并且表征内燃机(10)的操作点的至少一个参数被包括在计算中作为油温模型(OIL_TM)的输入变量,在建模发动机油(16)的温度(T_OIL)期间,通过考虑发动机油(16)的改进的加热行为,包括由发动机油(16)中的不同组分引起的发动机油(16)的稀释。

Description

用于获取内燃机中的油温的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种如权利要求1所述的用于获取内燃机中的油温的方法以及一种如权利要求6所述的对应装置。
背景技术
对于内燃机的电子控制装置中的特定功能,需要发动机的当前温度。因此,例如,超过内燃机油温的阈值可用于触发车载诊断。此外,已知使用油温作为设定内燃机的各种参数的标准,例如空转速度,能够适应等。此外,油温可用于计算油寿命,以便能够以最佳方式确定换油时间。
如果内燃机配备有用于凸轮轴调节的液压设备,则油温的知识对于所述设备的令人满意的功能是非常重要的。
为了获得温度,通常使用相对昂贵的传感器,其易受故障影响并且在某些情况下难以定位。此外,必须检查这些传感器在车载诊断范围内的它们的令人满意的功能,这需要额外的费用。因此,为了确定油温,正在越来越多地使用所谓的油温模型。
在文献DE 10 2011 088 858 A1中,描述了一种用于确定内燃机的油温、特别是内燃机的气缸盖中的油温的方法和控制装置,其中,对于内燃机的特定状态,油温根据油箱的温度和/或内燃机的冷却剂回路中的冷却剂的温度来确定。此外,该方法在此可以根据如下来执行:冷却剂流和/或内燃机的冷却剂泵的输送能力、致动器元件的位置和/或内燃机的冷却剂回路中的控制元件、冷却剂通过内燃机的油热交换器的通流和/或内燃机的凸轮轴调节器的位置。
文献WO 02/086296 A2公开了一种用于确定内燃机中的油温的方法,在该方法中,通过油温模型计算油温。表征内燃机的操作点的至少一个参数用作温度模型的输入变量。将油温模型的建模温度传感器值与测量的油温值进行比较,并且在迭代计算循环中将两个温度值的差值作为输入变量包括在油温模型中,直接或间接地跟随形成油温模型的另外的油温值的差值的方法步骤。冷却剂温度、空气质量流量、进气歧管压力、空气/燃料比λ的变量中的至少一个用作表征内燃机的操作点的参数。
在DE 100 06 533 B4中描述了用于借助于模型确定内燃机中的油温的另外的方法,其中该模型根据操作温度使用两个不同的输入模块。在操作很温暖的内燃机的情况下,油温和油温梯度的原始值由负载和转速确定。相反,在冷内燃机的情况下,使用冷却剂温度和冷却剂温度梯度。随后,通过考虑取决于内燃机处操作温度的对应校正因子,将这些原始值调整到实际操作状态。
在内燃机操作、尤其是具有燃料喷射的火花点燃发动机或者可以用任何期望的汽油和乙醇的燃料成分操作的混合燃料马达期间,在一定程度上相当大量的燃料以及惰性气体,如所谓的漏气,经由气缸壁和活塞环进入曲轴箱中。该积聚的燃料对润滑效应、粘度和发动机油的寿命具有负面影响。
特别是在冷操作状态下,在一定程度上,气缸内壁被燃料过度润湿,然后燃料经由活塞环进入曲轴箱中,并最终作为燃料积聚在发动机油中。如果内燃机没有被加热到最佳操作温度,则在每次启动内燃机之后积聚的燃料质量变得更大。当内燃机被加热到操作温度时,积聚的燃料开始沸腾并变成气态。与没有稀释油的加热行为相比,这种积聚的燃料导致发动机的相对缓慢的加热。结果,借助于已知的油温模型建模的油温与实际分布不对应。
发明内容
本发明基于如下目的:具体说明一种方法和装置,其允许在省去油温传感器的同时以高水平的准确度确定内燃机的发动机油的温度。
该目标借助于专利权利要求1和6的特征来实现。本发明的有利改进的特征在于从属权利要求。
根据本发明,在发动机油温建模期间,通过发动机油中积聚的不同组分考虑发动机油的加热行为的影响。
通过包括积聚在发动机油中的异物(例如乙醇或水)的各种热导率值和蒸汽压力,其随着质量比例的增加而显着影响发动机油混合物的热传导系数并因此影响加热行为,特别是在内燃机加热期间,油温模型的准确度可以提高。
此外,因此可以通过发动机油中沸腾的碳氢化合物来实现对待校正的喷射质量的更精确的先导控制,并且可以实现更精确地确定损失的扭矩并且可以实现OBD诊断和调整的更具选择性的启用。
该功能可用于火花点燃发动机和柴油发动机两者。
本发明的有利改进的区别在于如下事实:通过油稀释模型确定积聚在发动机油中的组分,并且为各个积聚组分确定积聚质量,并且为每个积聚质量分配沸腾特性曲线,并且所述沸腾特性曲线存储在控制装置的值存储器中,该控制装置执行内燃机的开环和闭环控制。
沸腾曲线直接取决于各自限定的组分的最大积聚质量。因此,沸腾曲线近似于伪造的油温,并且校正开始时描述的效应。
附图说明
本发明的示例性实施例在下文参照附图进行更详细地解释。在所述附图中:
图1示出了具有指定控制装置的内燃机的示意图,
图2示出了两种燃料组分的沸腾图,以及
图3示出了阐明具有各种的油稀释程度的发动机油的加热行为的图。
具体实施方式
图1示出了内燃机10的示意图,内燃机10具有位于气缸12中的燃烧室11。燃烧室11通过活塞13在一侧上(图1中的下侧上)封闭。活塞13经由连杆14连接到曲轴箱15中的曲轴(图1中未示出)。内燃机10的运动部件、特别是在气缸12中来回移动的活塞13由润滑剂16润滑,润滑剂16在下文中称为发动机油。发动机油收集在曲轴箱15中并通过装置(图1中未示出)循环和过滤。
内燃机10还具有进气道20,其中,在吸入的空气的流动方向上连续地布置有空气过滤器21、节流阀22和用作负载传感器的空气质量流量传感器23。替代地或另外地,可以在进气道20中提供进气压力歧管传感器作为负载传感器。此外,曲轴箱15的通风管线24通向节流阀22下游的进气道20。在通风管线24中可以设置截止阀,特别是电动截止阀(非正式的)。
进气道20经由气体入口阀25连接到燃烧室11。气体入口阀25通过凸轮轴26控制。另外,用于将燃料直接喷射到燃烧室11中的燃料喷射阀27和火花塞28布置在内燃机10的气缸12的头部处。替代地,燃料喷射阀27可以布置在进气道20上并且因此在流动方向上布置在入口阀25的上游。在这种情况下,使用术语进气歧管喷射或管道喷射。
内燃机10的燃烧室11还经由气体出口阀29连接到排气道31,气体出口阀29通过凸轮轴30控制。一个或多个排气催化转化器32和/或用于过滤或制备内燃机10的排气的其他装置可布置在排气道31中。
为了向内燃机10供应燃料,设置燃料箱33,其中存储燃料34。在这种情况下,汽油、酒精或两者的任何期望的混合物可用作燃料34。燃料34借助于高压燃料泵35从燃料箱33泵送到分配管36(共轨),在每种情况下,供给管线37从分配管36通向每个燃料喷射阀27。为清楚起见,省略了存在于燃料路径中的另外的部件,例如低压泵(进气泵)、压力调节器、压力传感器、阀和返回管线。
为了执行内燃机10的开环和/或闭环控制,提供电子控制装置(ECU,电子控制单元)40。控制装置40包含计算单元(处理器)41,其联接到程序存储器42和值存储器(数据存储器)43。处理器40、程序存储器42和值存储器43各自可包括一个或多个微电子部件。作为替代方案,这些部件可以部分或完全集成到单个微电子部件中。程序存储器42和/或值存储器43存储内燃机10的运行所需的程序或值。特别地,在程序存储器42中实现所谓的油稀释模型OIL_VM,利用该油稀释模型OIL_VM,确定输入到发动机油16中的燃料和从发动机油16中提取的燃料。例如,在申请人的文献DE 10 2010 006 580和B3 DE 10 2012 221 507 B3中描述了这种油稀释模型,其内容在此方面并入本文。此外,用于模型辅助获取发动机油16的温度的方法OIL_TM在程序存储器42中实现并且在内燃机10的操作期间由计算单元41执行。合适的油温模型例如在申请人的文献WO 02/086296,DE 10 06 533 B4和DE 10 2011088 858 A1中描述,其内容在此方面并入本文。
尤其是,各种燃料组分的沸腾特性曲线58存储在值存储器43中,下面也参考以下描述更详细地解释其组分的重要性。
控制装置40被分配有多个传感器,所述多个传感器获取各种测量变量并且每个传感器确定测量变量的测量值。操作变量不仅包括测量变量,还包括由其导出的变量。控制装置40根据测量变量和/或操作变量中的至少一个确定操纵变量,然后将所述操纵变量转换成一个或多个致动信号,以用于通过相应的致动器驱动装置控制致动器。
传感器例如是空气质量流量计23,其输出用于进气道20中的空气质量流量的信号MAF、用于曲轴箱15中的发动机油16的填充液位传感器51、输出信号TCO的用于内燃机10的冷却介质的温度传感器52、获得然后分配有旋转速度N的曲轴角度的曲轴角度传感器53、在排气催化转化器32上游的其信号λ的特征是气缸12的燃烧室11中的空气/燃料比的λ探针57。来自另外的传感器的信号(其对于内燃机10的运行是必需的但未明确示出)通常由附图标记ES标识。
致动器元件例如是进气道20中的节流阀22和燃料喷射阀27。用于另外的致动器元件的另外的信号(其对于内燃机10的运行是必需的但未明确示出)通常由附图标记AS标识。
除了气缸12之外,还可以设置另外的气缸,并且还为它们分配相应的致动器。根据本发明的方法的应用与内燃机的气缸数量无关。
控制装置40尤其根据负载信号和旋转速度并考虑指定的另外的传感器的信号来确定合适的点火时间、喷射时间和旋转速度。如果发生曲轴箱排气过程,则在该计算中也考虑从发动机油中蒸发出的燃料组分。
与“纯发动机油”的加热行为相比,积聚在发动机油中的燃料导致发动机油的相对缓慢的加热。在本文中,术语纯发动机油应理解为意指发动机油(其与受污染的发动机油相比)无燃料输入、特别是乙醇的输入,并且无另外的输入组分(诸如例如,水)。
发动机油16的加热受到四个基本因素的影响:
a)内燃机10的操作点和与其连接的热能的输入,气缸12中的燃料/空气混合物的燃烧过程,
b)在内燃机10中移动的部件和流体的摩擦能量
c)环境温度(当前温度梯度)或在内燃机10周围流动的介质的速度和温度,和
d)通过发动机油16的成分。
用于将介质的温度增加Δθ的所需的热量ΔQ[J]计算如下
其中, 表示特定的等压热容,并且m是待加热介质的质量。
热量ΔQ直接取决于质量m。随着质量m的增加,因此必须供给更多的能量以达到相同的温度上升Δθ。例如,发动机油和乙醇(作为输入到发动机中的燃料)的混合物的热量由其混合比以及各个材料的比热容产生:
ΔQθ *c p-油 *m θ 乙醇 *c p-乙醇 *m 乙醇
根据粘度等级,用于内燃机的常规发动机油具有840-880kg / m 3的密度。
为了使密度为868 kg / m 3 的3升发动机油加热1开尔文,需要以下:
油:Q p-油
为了使1升乙醇加热1开尔文,需要以下:
乙醇:Q p-乙醇
如果在火花点火式内燃机中发生1升乙醇的油稀释,则必须产生1.4kJ的额外能量消耗,以便将发动机油/乙醇混合物加热1开尔文。前提条件是等压操作点,并且传导走的热量被打折扣。
如果混合物已加热到第一组分的沸点,则它遵循理想的沸腾图。
图2中示出了两种组分A和B的沸腾图。组分A是沸点低于组分B的材料。对于该示例,压力假定为常数(等压)。此外,这里也考虑了带有2个不同组分的仅一个示例;实际上,发动机油中存在多得多的组分。
如果加热组分A和B的理想混合物,则温度以规则的方式升高,直至达到组分A的沸点。从那里,温度升高遵循沸腾曲线,该沸腾曲线由整体组分的不同沸点(或者换句话说,在相同温度下的各种蒸汽压力)组成。简而言之,由组分A的质量组分构成的混合物的比例越小,则混合物的沸点温度越高。当达到材料B的沸腾温度时,组分A已完全蒸发并不再以液体形式存在。
转移到目前的情况,如果发生油稀释,例如通过乙醇(沸点在~1巴时为~78℃),这导致内燃机中的发动机油在恒定条件下(相同供应的热量)相应地更加缓慢地加热。
总而言之,因此两种效果基本上是造成发动机油的减慢的加热行为的事实的原因。主要是质量的增加,也是蒸发过程期间温度变化的行为起了作用。相应地,必须校正确定发动机油的温度的温度模型,只要其含有最少量的待限定的外来物质(在换油后通常不能在油中发现的物质)。
可以测量油稀释对发动机油的加热行为的影响。
具有不同油稀释水平的发动机油的加热行为在图3中以图的形式示出。在这种情况下,时间t在横坐标上以20秒的增量绘制,并且发动机油的温度T_OIL在纵坐标上绘制。在这种情况下,进行了三次试验,在此期间手动将特定质量的乙醇供给到发动机油。以这种方式人工稀释并因此污染的发动机油的温度是在装配有内燃机的车辆在相同位置以恒定操作点加热期间测量的,该操作点在所有三个试验中是相同的。特征曲线TG_100在此表征加入100g乙醇的发动机油的时间温度分布,特征曲线TG_200表征加入200g乙醇的发动机油的时间温度分布,并且特征曲线TG_400表征加入400g乙醇的发动机油的时间温度分布。
特性曲线TM示出了发动机油温T_OIL的分布,例如通过现有技术已知的油温模型计算的纯发动机油,也就是说没有考虑油稀释。
在不考虑乙醇膨胀的情况下,与已知的油温模型相比,可以清楚地看到用乙醇稀释的发动机油的测量油温的差异。由于没有考虑油稀释,油温模型通常提供过高的温度值。
在下表中,针对上面给出的乙醇质量的测量和建模的温度值绘制了两个不同的时间t1和t2。
从该表中明显的是,一方面,在时间t1(也就是说,加热过程开始后相对较短),测量温度和模型温度之间的差异高于加热已经进行时的稍后的时间t2。另一方面,明显的是,在发动机油中具有较大的乙醇含量时,测量温度和模型温度之间的差异也增加。
当发动机油中存在甚至更大的乙醇质量时,这种效果甚至更加明显。
如果考虑时间差异,则测量温度和模型温度之间的差异变得甚至更加清晰。在建模油温达到该值后,燃料稀释为200g乙醇的发动机油(曲线TG 200)仅达到68℃的温度90秒。这里建模的油温作为“清洁”发动机油的参考。也就是说,被200g乙醇污染的发动机油在该恒定操作点稍后达到68℃的温度90秒。这种按时间顺序的偏移尤其导致油稀释模型内乙醇的除气模型的缺陷,根据该油稀释模型,油温模型是定向的。
术语/附图标记列表
10 内燃机
11 燃烧室
12 气缸
13 活塞
14 连杆
15 曲轴箱
16 润滑剂,发动机油
20 进气道
21 空气过滤器
22 节流阀
23 空气质量流量计,负载传感器
24 通风管线
25 气体入口阀
26 凸轮轴
27 燃料喷射阀
28 火花塞
29 气体出口阀
30 凸轮轴
31 排气道
32 排气催化转化器
33 燃料箱
34 燃料
35 高压燃料泵
36 分配管
37 供给管线
40 控制装置
41 计算单元,处理器
42 程序存储器
43 值存储器,数据存储器
51 发动机油的填充液位传感器
52 冷却剂的温度传感器
53 曲轴角度传感器
57 排气催化转化器上游的λ探针
58 沸腾特性曲线
A 组分
B 组分
AS 致动器元件的信号
ES 传感器的信号
λ 空气/燃料比
MAF 空气质量流量
N 速度
OIL_VM 油稀释模型
OIL_TM 油温模型
TA 组分A的沸腾温度
TCO 冷却剂温度
TB 组分B的沸腾温度
TCO 冷却剂温度
TG_100 加入100克乙醇的发动机油的温度分布
TG_200 加入200克乙醇的发动机油的温度分布
TG_400 加入400克乙醇的发动机油的温度分布
TM 非稀释发动机油的温度分布
t 时间
t1、t2: 时间

Claims (6)

1. 一种用于确定内燃机(10)中的发动机油(16)的温度(T_OIL)的方法,其中使用油温模型(OIL_TM)获取发动机油(16)的温度(T_OIL),并且,表征内燃机(10)的操作点的至少一个参数被包括在计算中作为油温模型(OIL_TM)的输入变量,
其特征在于
在对发动机油(16)的温度(T_OIL)进行建模期间,通过考虑发动机油(16)的改进的加热行为,包括由发动机油(16)中的不同组分引起的发动机油(16)的稀释。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,输入到发动机油(16)中的组分通过油稀释模型(OIL_VM)确定。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,为输入的各个组分确定输入质量,并为每个输入质量分配沸腾特性曲线(58)并将其存储在控制装置(40)的值存储器(43)中,所述控制装置(40)执行内燃机(10)的开环和/或闭环控制。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,使用沸腾特性曲线(58)获取校正因子,利用该校正因子,在低值方向上校正建模的油温(T_OIL)。
5. 如权利要求1所述的方法,其特征在于,冷却剂温度(TCO)、空气质量流量(MAF)、进气歧管压力、空气/燃料比( λ )的变量中的至少一个用作表征内燃机(10)的操作点的参数。
6.一种用于机动车辆的内燃机(10)的控制装置,其中控制装置以这样的方式配置,使得可以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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