CN110021448A - 一种深井内放射性固体废物的回取方法 - Google Patents
一种深井内放射性固体废物的回取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110021448A CN110021448A CN201910224505.9A CN201910224505A CN110021448A CN 110021448 A CN110021448 A CN 110021448A CN 201910224505 A CN201910224505 A CN 201910224505A CN 110021448 A CN110021448 A CN 110021448A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- deep
- well
- solid waste
- radioactive solid
- dynamic power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/32—Apparatus for removing radioactive objects or materials from the reactor discharge area, e.g. to a storage place; Apparatus for handling radioactive objects or materials within a storage place or removing them therefrom
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种深井内放射性固体废物的回取方法，包括如下步骤：在深井的相对两侧井壁上各布置两根以上的安装支架、大车行走轨道、小车行走轨道，在两条小车行走轨道之间安装可沿其滑动的小车，在小车上安装朝向深井底部的动力机械手；在深井内位于动力机械手之下的位置安装不锈钢平台，在不锈钢平台上放置管道切割工具和钢桶；不锈钢平台上的放射性固体废物经管道切割工具切割后装入钢桶内，钢桶装满后可用吊车将其吊出深井。本发明所公开的回取方法，将动力机械手安装于深井内，无需增加其伸缩套筒的提升行程即可对深度22m的深井底部的放射性固体废物进行回取，施工周期短且不增加额外的退役成本。采用大车行走轨道和小车行走轨道相结合的方式，使动力机械手的移动更为方便和精确，从而可以无死角的对深井内的放射性固体废物进行抓取。
Description
技术领域
本发明属于核设施退役领域，特别涉及该领域中的一种深井内放射性固体废物的回取方法。
背景技术
对于深井内放射性固体废物的回取，主要有以下三种方式：1、人工近距离回取；2、机器人远距离操作回取；3、动力机械手远距离操作回取。对于深度在22m以上的深井，采用人工近距离回取，需搭脚手架且人员需要穿戴防护服，增加了人员的受照剂量和工业安全风险；现有的核工业机器人仅有3—4节吊臂，其向下的操作范围最大只能达到9m，因此也不能采用；动力机械手的向下操作范围虽然能达到22m，但是会增加其伸缩套筒的设计制造难度和退役成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种深井内放射性固体废物的回取方法。
本发明采用如下技术方案：
一种深井内放射性固体废物的回取方法，其改进之处在于，包括如下步骤：
（1）在深井的相对两侧井壁上各布置两根以上的安装支架，各安装支架的顶部通过锚栓固定在深井的井口外檐，各安装支架的底部则焊接固定于深井的井壁，此外还在同侧各安装支架的底部之间焊接安装一条水平的大车行走轨道，在两条大车行走轨道之间安装可沿其滑动的大车，在大车上间隔布置两条与上述大车行走轨道垂直的小车行走轨道，在两条小车行走轨道之间安装可沿其滑动的小车，在小车上安装朝向深井底部的动力机械手；
（2）在深井内位于动力机械手之下的位置安装不锈钢平台，在不锈钢平台上放置管道切割工具和钢桶；
（3）控制大车和/或小车沿其轨道滑动到适当位置后，动力机械手的伸缩套筒伸向深井的底部，在动力机械手夹持到深井内的放射性固体废物后，动力机械手的伸缩套筒缩回，将其夹持的放射性固体废物放置到不锈钢平台上；
（4）不锈钢平台上的放射性固体废物经管道切割工具切割后装入钢桶内，钢桶装满后可用吊车将其吊出深井。
进一步的，放射性固体废物为直径50mm，长度300mm—1500mm的低、中水平放射性钢管。
进一步的，深井为户外方形深井，深井的深度为22m，长和宽都是6m；两条大车行走轨道设置在深井井底之上13m的位置，大车行走轨道的行程为4.1m，小车行走轨道的行程为3.6m；3m×3m的不锈钢平台设置在深井井底之上8m的位置；钢桶为顶部带抓具的200L钢桶，直径为560mm，高度为900mm；动力机械手伸缩套筒的提升行程为10m。
进一步的，在步骤（2）中，不锈钢平台通过支架固定在深井的一侧井壁上。
本发明的有益效果是：
本发明所公开的回取方法，将动力机械手安装于深井内，无需增加其伸缩套筒的提升行程即可对深度22m的深井底部的放射性固体废物进行回取，施工周期短且不增加额外的退役成本。采用大车行走轨道和小车行走轨道相结合的方式，使动力机械手的移动更为方便和精确，从而可以无死角的对深井内的放射性固体废物进行抓取。
附图说明
图1是本发明实施例1所公开回取方法中动力机械手在深井内的安装位置示意图；
图2是本发明实施例1所公开回取方法中动力机械手在深井内的安装方式示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
某户外方形深井深度为22m，长和宽都是6m。深井由混凝土浇筑而成，井壁为不锈钢敷面。深井内存有直径为50mm，长度为300mm—1500mm的低、中水平放射性钢管。该方形深井作为核设施运行时期产生废物的临时贮存井，由于当时的条件限制和法规的不健全，上述放射性钢管没有包装且无序的堆放在深井内，该深井已经超期服役，加之当初在选址、设计、建造以及运行管理方面都不符合现行的安全规范，需要对该深井进行退役，主要包括深井废物的回取、整备、包装以及井内不锈钢覆面的拆除等。
实施例1，如图1-2所示，本实施例公开了一种采用动力机械手对上述深井内的放射性钢管进行回取的方法，包括如下步骤：
（1）在深井的相对两侧井壁4上各布置两根以上的安装支架1，各安装支架的顶部通过锚栓固定在深井的井口外檐，各安装支架的底部则焊接固定于深井的井壁，此外还在同侧各安装支架的底部之间焊接安装一条水平的大车行走轨道2，在两条大车行走轨道之间安装可沿其滑动的大车，在大车上间隔布置两条与上述大车行走轨道垂直的小车行走轨道6，在两条小车行走轨道之间安装可沿其滑动的小车，在小车上安装朝向深井底部的动力机械手3；
（2）在深井内位于动力机械手之下的位置安装不锈钢平台5，所述的不锈钢平台通过支架固定在深井的一侧井壁上，在不锈钢平台上放置管道切割工具和钢桶；
（3）如图1中的虚线部分所示，控制大车和/或小车沿其轨道滑动到适当位置后，动力机械手的伸缩套筒伸向深井的底部，在动力机械手夹持到深井内的放射性钢管后，动力机械手的伸缩套筒缩回，将其夹持的放射性钢管放置到不锈钢平台上；
（4）不锈钢平台上的放射性钢管经管道切割工具切割后装入钢桶内，钢桶装满后可用吊车将其吊出深井，将钢桶封盖后，转运到暂存设施。
两条大车行走轨道设置在深井井底之上13m的位置，大车行走轨道的行程为4.1m，小车行走轨道的行程为3.6m；3m×3m的不锈钢平台设置在深井井底之上8m的位置；钢桶为顶部带抓具的200L钢桶，直径为560mm，高度为900mm；动力机械手伸缩套筒的提升行程为10m。
Claims (4)
1.一种深井内放射性固体废物的回取方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）在深井的相对两侧井壁上各布置两根以上的安装支架，各安装支架的顶部通过锚栓固定在深井的井口外檐，各安装支架的底部则焊接固定于深井的井壁，此外还在同侧各安装支架的底部之间焊接安装一条水平的大车行走轨道，在两条大车行走轨道之间安装可沿其滑动的大车，在大车上间隔布置两条与上述大车行走轨道垂直的小车行走轨道，在两条小车行走轨道之间安装可沿其滑动的小车，在小车上安装朝向深井底部的动力机械手；
（2）在深井内位于动力机械手之下的位置安装不锈钢平台，在不锈钢平台上放置管道切割工具和钢桶；
（3）控制大车和/或小车沿其轨道滑动到适当位置后，动力机械手的伸缩套筒伸向深井的底部，在动力机械手夹持到深井内的放射性固体废物后，动力机械手的伸缩套筒缩回，将其夹持的放射性固体废物放置到不锈钢平台上；
（4）不锈钢平台上的放射性固体废物经管道切割工具切割后装入钢桶内，钢桶装满后可用吊车将其吊出深井。
2.根据权利要求1所述深井内放射性固体废物的回取方法，其特征在于：放射性固体废物为直径50mm，长度300mm—1500mm的低、中水平放射性钢管。
3.根据权利要求1所述深井内放射性固体废物的回取方法，其特征在于：深井为户外方形深井，深井的深度为22m，长和宽都是6m；两条大车行走轨道设置在深井井底之上13m的位置，大车行走轨道的行程为4.1m，小车行走轨道的行程为3.6m；3m×3m的不锈钢平台设置在深井井底之上8m的位置；钢桶为顶部带抓具的200L钢桶，直径为560mm，高度为900mm；动力机械手伸缩套筒的提升行程为10m。
4.根据权利要求1所述深井内放射性固体废物的回取方法，其特征在于：在步骤（2）中，不锈钢平台通过支架固定在深井的一侧井壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910224505.9A CN110021448A (zh) | 2019-03-23 | 2019-03-23 | 一种深井内放射性固体废物的回取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910224505.9A CN110021448A (zh) | 2019-03-23 | 2019-03-23 | 一种深井内放射性固体废物的回取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110021448A true CN110021448A (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=67189876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910224505.9A Pending CN110021448A (zh) | 2019-03-23 | 2019-03-23 | 一种深井内放射性固体废物的回取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110021448A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110407137A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-05 | 台州路桥博仁环保设备有限公司 | 一种深井内放射性固体废料的回收拿取装置 |
| CN115417183A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 中广核工程有限公司 | 乏燃料运输厂房布局结构及乏燃料运输容器的吊装方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109700A (en) * | 1997-07-09 | 2000-08-29 | Branson; William B. | Mine roof bolting apparatus and method of using the same |
| WO2012003526A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Antony Scott | A suspended rail system |
| WO2013162408A1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Melnichenko Sergey Nikolaevich | Обделка шахтного ствола, комплекс для её сооружения и способ её сооружения |
| CN104831947A (zh) * | 2015-03-15 | 2015-08-12 | 青岛东卡环保工程技术有限公司 | 一种游泳池堆退役的池内物项拆除工艺 |
| CN106297935A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-04 | 中国核动力研究设计院 | 一种废物坑内低放废物的回取方法 |
| CN106782730A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种耐辐照动力机械手 |
-
2019
- 2019-03-23 CN CN201910224505.9A patent/CN110021448A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6109700A (en) * | 1997-07-09 | 2000-08-29 | Branson; William B. | Mine roof bolting apparatus and method of using the same |
| WO2012003526A1 (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-12 | Antony Scott | A suspended rail system |
| WO2013162408A1 (ru) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Melnichenko Sergey Nikolaevich | Обделка шахтного ствола, комплекс для её сооружения и способ её сооружения |
| CN104831947A (zh) * | 2015-03-15 | 2015-08-12 | 青岛东卡环保工程技术有限公司 | 一种游泳池堆退役的池内物项拆除工艺 |
| CN106297935A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-04 | 中国核动力研究设计院 | 一种废物坑内低放废物的回取方法 |
| CN106782730A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种耐辐照动力机械手 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110407137A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-05 | 台州路桥博仁环保设备有限公司 | 一种深井内放射性固体废料的回收拿取装置 |
| CN110407137B (zh) * | 2019-08-01 | 2020-06-19 | 温州市塔星电子科技有限公司 | 一种深井内放射性固体废料的回收拿取装置 |
| CN115417183A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 中广核工程有限公司 | 乏燃料运输厂房布局结构及乏燃料运输容器的吊装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104607860B (zh) | 一种管道环焊焊接平台的夹具 | |
| CN101974913B (zh) | 桥梁深水基础钻孔桩与围堰平行施工的方法 | |
| CN104831947B (zh) | 一种游泳池堆退役的池内物项拆除工艺 | |
| CN110021448A (zh) | 一种深井内放射性固体废物的回取方法 | |
| CN205171975U (zh) | 基于bim技术的风管安装平台 | |
| CN104088449A (zh) | 超高层幕墙安全快捷的双轨道式施工平台 | |
| CN203487803U (zh) | 一种用于电梯井施工的安全防护结构 | |
| CN104060541B (zh) | 一种滑动小挂篮及其用于安装截水管的施工工艺 | |
| CN206233102U (zh) | 一种可移动式临边作业工作平台 | |
| CN106760841A (zh) | 一种屈曲约束支撑结构的施工方法 | |
| CN108278034A (zh) | 困难地段电杆更换施工方法 | |
| CN204510844U (zh) | 一种大跨度钢梁高空安装滑移装置 | |
| CN105133499A (zh) | 一种桥梁混凝土防撞护栏施工用移动式吊篮小车 | |
| CN106337687B (zh) | 矿山斜溜井便捷式分段支护方法 | |
| CN211141313U (zh) | 一种适用于低高度地下连续墙钢筋笼吊装的龙门吊 | |
| CN206189886U (zh) | 一种建筑施工升降机防护装置 | |
| CN110282557A (zh) | 辅助安装平台和用桥式起重机安装车间内高空管道的方法 | |
| CN104074365B (zh) | 核电站钢制安全壳的设备闸门安装方法 | |
| CN110085343A (zh) | 一种放射性厂房烟囱退役装置 | |
| CN108661413A (zh) | 一种抱管机及其施工方法 | |
| CN210237035U (zh) | 吸热塔内可伸缩移动式作业平台 | |
| CN210719471U (zh) | 一种用于封闭煤堆内部精确测温装置 | |
| CN103791465B (zh) | 用基于行车的液压升降机安装工业厂房照明灯具的方法 | |
| CN205711585U (zh) | 用于山体斜坡路基埋设管道的防埋架 | |
| CN205936609U (zh) | 一种隧道竖井井口安全防护盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190716 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |