CN110015569A - 一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统 - Google Patents
一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110015569A CN110015569A CN201910310568.6A CN201910310568A CN110015569A CN 110015569 A CN110015569 A CN 110015569A CN 201910310568 A CN201910310568 A CN 201910310568A CN 110015569 A CN110015569 A CN 110015569A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- desulfurization case
- spray head
- shaft coupling
- adjusting rod
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D88/00—Large containers
- B65D88/54—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying
- B65D88/548—Large containers characterised by means facilitating filling or emptying by pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/66—Use of indicator or control devices, e.g. for controlling gas pressure, for controlling proportions of material and gas, for indicating or preventing jamming of material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Treating Waste Gases (AREA)
- Gas Separation By Absorption (AREA)
Abstract
本发明公开了一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其结构包括脱硫箱,所述脱硫箱的外部设置有带动电机和调节杆,所述带动电机固定连接在所述脱硫箱的右下方,所述调节杆活动连接在所述脱硫箱的上方,所述脱硫箱的内部设置有联轴器和内置槽,所述联轴器固定连接在所述脱硫箱内部的下方,所述内置槽位于所述联轴器的上方,所述联轴器上设置有转动轴,所述转动轴的外表面设置有传送带。本发明增加了喷头的使用范围,加快了喷头角度调节时的速度,提高了喷头使用过程中的灵活性,实现了带动电机和气泵自动运行的效果,避免了带动电机和气泵一直处于工作的状态,降低了带动电机和气泵的损坏机率,节省了副产物排出时的成本。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统。
背景技术
控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。目前,现有的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统还存在着一些不足的地方,例如;现有的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统使用过程中喷头的使用范围是固定的,减慢了喷头角度调节时的速度,降低了喷头使用过程中的灵活性,而且现有的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统不能让带动电机和气泵进行自动运行,容易导致带动电机和气泵一直处于工作的状态,提高了带动电机和气泵的损坏机率,增加了副产物排出时的成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,包括脱硫箱,所述脱硫箱的外部设置有带动电机和调节杆,所述带动电机固定连接在所述脱硫箱的右下方,所述调节杆活动连接在所述脱硫箱的上方,所述脱硫箱的内部设置有联轴器和内置槽,所述联轴器固定连接在所述脱硫箱内部的下方,所述内置槽位于所述联轴器的上方,所述联轴器上设置有转动轴,所述转动轴的外表面设置有传送带,所述内置槽的内部设置有压力传感器,所述压力传感器的上方设置有隔离板,所述调节杆上设置有固定螺栓和喷头,所述固定螺栓活动连接在所述调节杆的一端,所述喷头固定连接在所述调节杆的另一端,所述喷头上设置有气管和固定轴,所述气管固定连接在所述喷头的上方,所述固定轴活动连接在所述喷头的内部,所述气管的末端设置有气泵,所述压力传感器通过电源线连接反馈模块,所述反馈模块通过电源线连接控制器,所述控制器通过电源线连接有第一电磁开关和第二电磁开关。
作为本发明的一种优选实施方式,所述带动电机通过电源线与所述第二电磁开关相连接,并且通过铆钉与所述脱硫箱的外表面相连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述联轴器设置有两个,并且通过铆钉与所述脱硫箱的内壁相连接,所述转动轴嵌合在所述联轴器的内部,所述转动轴的右端通过联轴器与所述带动电机相连接,所述传送带环绕在所述转动轴的外表面。
作为本发明的一种优选实施方式,所述压力传感器通过铆钉与所述内置槽的底部相连接,所述隔离板嵌合在所述内置槽的内部,并且搭在所述压力传感器的上端,所述隔离板呈网状。
作为本发明的一种优选实施方式,所述调节杆的一端穿过所述脱硫箱的内部,并且通过固定螺栓与所述脱硫箱相连接,所述调节杆的另一端通过螺纹与所述喷头相连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述喷头通过固定轴与所述脱硫箱的内部相连接,所述固定轴嵌合在所述脱硫箱的内部。
作为本发明的一种优选实施方式,所述气管采用PVC的材质制作,所述气管的一端通过螺纹与所述喷头的上端相连接,所述气管的另一端穿过所述脱硫箱的内部,并且通过铆钉与所述气泵相连接,所述气泵通过电源线与所述第一电磁开关相连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述控制器的型号为DSE8660,所述压力传感器的型号为DATA-52。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过调节杆、固定螺栓和固定轴的结合,先通过调节杆调节高喷头与隔离板之间的角度,然后再由固定螺栓将调节杆固定在脱硫箱上,在喷头调节的过程中会在固定轴上进行转动,有效的增加了喷头的使用范围,加快了喷头角度调节时的速度,提高了喷头使用过程中的灵活性。
2、本发明通过压力传感器、第一电磁开关和第二电磁开关的结合,压力传感器对隔离板的副产物进行检测,当压力传感器承受隔离板重量达到一定值的时候,压力传感器会通过反馈模块将监测的到的信息传达给控制器,再由控制器控制第一电磁开关闭合,以至于让气泵进行工作,然后再由气泵通过气管将产生的气体输送到喷头,再由喷头将气体对着隔离板喷出,这时隔离板上的副产物会掉落到传送带上,再由控制器控制第二电磁开关闭合,以至于让带动电机通过联轴器带动转动轴进行转动,同时传送带会将副产物输送到脱硫箱的外部,有效的实现了带动电机和气泵自动运行的效果,避免了带动电机和气泵一直处于工作的状态,降低了带动电机和气泵的损坏机率,节省了副产物排出时的成本。
3、本发明具有控制效果好、耗能低、便捷维修和控制、稳定性强和安全性高等优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统的剖视图;
图2为本发明一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统的控制流程图。
图中:脱硫箱1、带动电机2、调节杆3、联轴器4、内置槽5、转动轴6、传送带7、压力传感器8、隔离板9、固定螺栓10、喷头11、气管12、固定轴13、气泵14、电源线15、反馈模块16、控制器17、第一电磁开关18、第二电磁开关19。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,包括脱硫箱1,所述脱硫箱1的外部设置有带动电机2和调节杆3,所述带动电机2固定连接在所述脱硫箱1的右下方,所述调节杆3活动连接在所述脱硫箱1的上方,所述脱硫箱1的内部设置有联轴器4和内置槽5,所述联轴器4固定连接在所述脱硫箱1内部的下方,所述内置槽5位于所述联轴器4的上方,所述联轴器4上设置有转动轴6,所述转动轴6的外表面设置有传送带7,所述内置槽5的内部设置有压力传感器8,所述压力传感器8的上方设置有隔离板9,所述调节杆3上设置有固定螺栓10和喷头11,所述固定螺栓10活动连接在所述调节杆3的一端,所述喷头11固定连接在所述调节杆3的另一端,所述喷头11上设置有气管12和固定轴13,所述气管12固定连接在所述喷头11的上方,所述固定轴13活动连接在所述喷头11的内部,所述气管12的末端设置有气泵14,所述压力传感器8通过电源线15连接反馈模块16,所述反馈模块16通过电源线15连接控制器17,所述控制器17通过电源线15连接有第一电磁开关18和第二电磁开关19。
请参阅图1和图2,所述带动电机2通过电源线15与所述第二电磁开关19相连接,并且通过铆钉与所述脱硫箱1的外表面相连接,其作用在于能有效的提高了带动电机2使用时的控制效果。
请参阅图1,所述联轴器4设置有两个,并且通过铆钉与所述脱硫箱1的内壁相连接,所述转动轴6嵌合在所述联轴器4的内部,所述转动轴6的右端通过联轴器4与所述带动电机2相连接,所述传送带7环绕在所述转动轴6的外表面,其作用在于能有效的提高了转动轴6转动过程中的稳定性。
请参阅图1,所述压力传感器8通过铆钉与所述内置槽5的底部相连接,所述隔离板9嵌合在所述内置槽5的内部,并且搭在所述压力传感器8的上端,所述隔离板9呈网状,其作用在于能有效的提高了隔离板9使用过程中的通透性。
请参阅图1,所述调节杆3的一端穿过所述脱硫箱1的内部,并且通过固定螺栓10与所述脱硫箱1相连接,所述调节杆3的另一端通过螺纹与所述喷头11相连接,其作用在于能有效的提高了调节杆3与喷头11拆装时的便捷性。
请参阅图1,所述喷头11通过固定轴13与所述脱硫箱1的内部相连接,所述固定轴13嵌合在所述脱硫箱1的内部,其作用在于能有效的提高了喷头11使用过程中的灵活性。
请参阅图1和图2,所述气管12采用PVC的材质制作,所述气管12的一端通过螺纹与所述喷头11的上端相连接,所述气管12的另一端穿过所述脱硫箱1的内部,并且通过铆钉与所述气泵14相连接,所述气泵14通过电源线15与所述第一电磁开关18相连接,其作用在于能有效的提高了气管12使用时的耐磨性和抗氧化性。
请参阅图2,所述控制器17的型号为DSE8660,所述压力传感器8的型号为DATA-52。
在通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统使用的时候,首先通过调节杆3调节高喷头11与隔离板9之间的角度,然后再由固定螺栓10将调节杆3固定在脱硫箱1上,在喷头11调节的过程中会在固定轴13上进行转动,再由压力传感器9(型号为DATA-52)对隔离板9的副产物进行检测,当压力传感器9承受隔离板9重量达到一定值的时候,压力传感器9会通过反馈模块16将监测的到的信息传达给控制器17(型号为DSE8660),再由控制器17控制第一电磁开关18闭合,以至于让气泵14进行工作,然后再由气泵14通过气管12将产生的气体输送到喷头11,再由喷头11将气体对着隔离板9喷出,这时隔离板9上的副产物会掉落到传送带7上,再由控制器17控制第二电磁开关19闭合,以至于让带动电机2通过联轴器4带动转动轴6进行转动,同时传送带7会将副产物输送到脱硫箱1的外部。
本发明的脱硫箱1、带动电机2、调节杆3、联轴器4、内置槽5、转动轴6、传送带7、压力传感器8、隔离板9、固定螺栓10、喷头11、气管12、固定轴13、气泵14、电源线15、反馈模块16、控制器17、第一电磁开关18、第二电磁开关19等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,通过调节杆3、固定螺栓10和固定轴13的结合,先通过调节杆3调节高喷头11与隔离板9之间的角度,然后再由固定螺栓10将调节杆3固定在脱硫箱1上,在喷头11调节的过程中会在固定轴13上进行转动,有效的增加了喷头11的使用范围,加快了喷头11角度调节时的速度,提高了喷头11使用过程中的灵活性,通过压力传感器8、第一电磁开关18和第二电磁开关19的结合,压力传感器9对隔离板9的副产物进行检测,当压力传感器9承受隔离板9重量达到一定值的时候,压力传感器9会通过反馈模块16将监测的到的信息传达给控制器17,再由控制器17控制第一电磁开关18闭合,以至于让气泵14进行工作,然后再由气泵14通过气管12将产生的气体输送到喷头11,再由喷头11将气体对着隔离板9喷出,这时隔离板9上的副产物会掉落到传送带7上,再由控制器17控制第二电磁开关19闭合,以至于让带动电机2通过联轴器4带动转动轴6进行转动,同时传送带7会将副产物输送到脱硫箱1的外部,有效的实现了带动电机2和气泵14自动运行的效果,避免了带动电机2和气泵14一直处于工作的状态,降低了带动电机2和气泵14的损坏机率,节省了副产物排出时的成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,包括脱硫箱(1),其特征在于:所述脱硫箱(1)的外部设置有带动电机(2)和调节杆(3),所述带动电机(2)固定连接在所述脱硫箱(1)的右下方,所述调节杆(3)活动连接在所述脱硫箱(1)的上方,所述脱硫箱(1)的内部设置有联轴器(4)和内置槽(5),所述联轴器(4)固定连接在所述脱硫箱(1)内部的下方,所述内置槽(5)位于所述联轴器(4)的上方,所述联轴器(4)上设置有转动轴(6),所述转动轴(6)的外表面设置有传送带(7),所述内置槽(5)的内部设置有压力传感器(8),所述压力传感器(8)的上方设置有隔离板(9),所述调节杆(3)上设置有固定螺栓(10)和喷头(11),所述固定螺栓(10)活动连接在所述调节杆(3)的一端,所述喷头(11)固定连接在所述调节杆(3)的另一端,所述喷头(11)上设置有气管(12)和固定轴(13),所述气管(12)固定连接在所述喷头(11)的上方,所述固定轴(13)活动连接在所述喷头(11)的内部,所述气管(12)的末端设置有气泵(14),所述压力传感器(8)通过电源线(15)连接反馈模块(16),所述反馈模块(16)通过电源线(15)连接控制器(17),所述控制器(17)通过电源线(15)连接有第一电磁开关(18)和第二电磁开关(19)。
2.根据权利要求1所述的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其特征在于:所述带动电机(2)通过电源线(15)与所述第二电磁开关(19)相连接,并且通过铆钉与所述脱硫箱(1)的外表面相连接。
3.根据权利要求1所述的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其特征在于:所述联轴器(4)设置有两个,并且通过铆钉与所述脱硫箱(1)的内壁相连接,所述转动轴(6)嵌合在所述联轴器(4)的内部,所述转动轴(6)的右端通过联轴器(4)与所述带动电机(2)相连接,所述传送带(7)环绕在所述转动轴(6)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其特征在于:所述压力传感器(8)通过铆钉与所述内置槽(5)的底部相连接,所述隔离板(9)嵌合在所述内置槽(5)的内部,并且搭在所述压力传感器(8)的上端,所述隔离板(9)呈网状。
5.根据权利要求1所述的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其特征在于:所述调节杆(3)的一端穿过所述脱硫箱(1)的内部,并且通过固定螺栓(10)与所述脱硫箱(1)相连接,所述调节杆(3)的另一端通过螺纹与所述喷头(11)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其特征在于:所述喷头(11)通过固定轴(13)与所述脱硫箱(1)的内部相连接,所述固定轴(13)嵌合在所述脱硫箱(1)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其特征在于:所述气管(12)采用PVC的材质制作,所述气管(12)的一端通过螺纹与所述喷头(11)的上端相连接,所述气管(12)的另一端穿过所述脱硫箱(1)的内部,并且通过铆钉与所述气泵(14)相连接,所述气泵(14)通过电源线(15)与所述第一电磁开关(18)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统,其特征在于:所述控制器(17)的型号为DSE8660,所述压力传感器(8)的型号为DATA-52。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910310568.6A CN110015569B (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910310568.6A CN110015569B (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110015569A true CN110015569A (zh) | 2019-07-16 |
CN110015569B CN110015569B (zh) | 2021-07-27 |
Family
ID=67191762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910310568.6A Active CN110015569B (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110015569B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3446538A (en) * | 1966-05-25 | 1969-05-27 | Railway Equipment Co Enterpris | Hopper discharge arrangement |
FR2185569A1 (zh) * | 1972-05-22 | 1974-01-04 | Crown Zellerbach Corp | |
CN2915793Y (zh) * | 2006-06-01 | 2007-06-27 | 苏秦玉 | 一种有内称重桶的粉体物料气力输送器 |
CN102849466A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-01-02 | 孙家鼎 | 网筛清理装置 |
CN109104856A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-12-28 | 张会植 | 洋葱去皮机及构成上述洋葱去皮机的洋葱去皮配件 |
CN208436635U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-01-29 | 攀枝花市蓝鼎环保科技有限公司 | 一种烟气脱硫吸收塔 |
CN208465595U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-02-05 | 攀枝花市蓝鼎环保科技有限公司 | 一种烟气脱硫专用塔 |
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201910310568.6A patent/CN110015569B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3446538A (en) * | 1966-05-25 | 1969-05-27 | Railway Equipment Co Enterpris | Hopper discharge arrangement |
FR2185569A1 (zh) * | 1972-05-22 | 1974-01-04 | Crown Zellerbach Corp | |
CN2915793Y (zh) * | 2006-06-01 | 2007-06-27 | 苏秦玉 | 一种有内称重桶的粉体物料气力输送器 |
CN102849466A (zh) * | 2012-09-03 | 2013-01-02 | 孙家鼎 | 网筛清理装置 |
CN109104856A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-12-28 | 张会植 | 洋葱去皮机及构成上述洋葱去皮机的洋葱去皮配件 |
CN208436635U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-01-29 | 攀枝花市蓝鼎环保科技有限公司 | 一种烟气脱硫吸收塔 |
CN208465595U (zh) * | 2018-06-13 | 2019-02-05 | 攀枝花市蓝鼎环保科技有限公司 | 一种烟气脱硫专用塔 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110015569B (zh) | 2021-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104386470A (zh) | 一种电厂防堵抑尘降噪煤转运系统 | |
CN110015569A (zh) | 一种通过气力喷射的脱硫副产物外排控制系统 | |
CN202400593U (zh) | 一种微动力除尘装置 | |
CN106823214B (zh) | 一种多功能高效消防机器人 | |
CN112412452B (zh) | 一种智能水源动力采煤机除尘器及除尘方法 | |
CN104499164B (zh) | 一种节能型喷气织机引纬系统 | |
CN201546754U (zh) | 巷道节能喷白喷洒车 | |
CN206288098U (zh) | 客车防侧风偏移装置 | |
CN205998652U (zh) | 一种正压气流束的焊剂输送装置 | |
CN211816873U (zh) | 一种市政管道清淤机器人 | |
CN107227972A (zh) | 一种自动喷雾装置 | |
CN209052123U (zh) | 一种分页机 | |
CN208648155U (zh) | 一种低正压连续气力输灰用喷射泵 | |
CN1380950A (zh) | 节水自动阀 | |
CN208747236U (zh) | 基于自动控制的纸板线提升段过渡喷气系统 | |
CN109876982A (zh) | 静电喷涂机 | |
CN205360337U (zh) | 一种简易自走型自发电永动水炮机器人 | |
CN204811358U (zh) | 一种用于喷灌机的分流管道 | |
CN204110925U (zh) | 一种气力输送料封泵 | |
CN209410014U (zh) | 自动化码头agv轮胎充气装置和系统 | |
CN209519930U (zh) | 一种带有自动开关枪功能的喷枪 | |
CN105498129A (zh) | 一种简易自走型自发电永动水炮机器人 | |
CN207580189U (zh) | 一种无人机摄像设备 | |
CN205339927U (zh) | 一种可控自摆角度的永动型水炮机器人 | |
CN109276871A (zh) | 一种智能网球发球机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |