CN110015449A - 一种三轴液体自动灌装机构 - Google Patents

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CN110015449A CN201910256705.2A CN201910256705A CN110015449A CN 110015449 A CN110015449 A CN 110015449A CN 201910256705 A CN201910256705 A CN 201910256705A CN 110015449 A CN110015449 A CN 110015449A
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郑效东
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三轴液体自动灌装机构，其特征在于，包括可在x方向上运动的滑台，固定立柱通过模组连接板与滑台连接固定，固定立柱的一侧设有可沿固定立柱在z方向上运动的滑动板，滑动板通过灌装模块连接板连接托板，固定于灌装模块连接板上的电机的输出端依次穿过灌装模块连接板、托板后通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠的一侧设有与其平行的导向光轴，丝杠、导向光轴上设有多个灌装组件。本发明所提供的液体自动灌装机构，结构设计合理、安装方便，成本低廉，兼容性强。尤其在制药行业，具有更强的适用性，不仅能够兼容多种规格的药板，而且能够满足在垂直于药品流向方向上实现不同距离的灌装要求。

Description

一种三轴液体自动灌装机构
技术领域
本发明涉及一种灌装设备用液体自动灌装机构，属于灌装技术领域。
背景技术
灌装设备主要应用于食品、药品行业；近几年来，制药行业的发展推动了灌装设备的进一步发展，特别是冻干片剂药品的发展，对灌装设备有了更高的要求。灌装设备作为食品药品制备的重要设备之一，其自身的稳定性和灌装精度对产品的质量有很大的影响。灌装机构的性能对于灌装设备的精度、稳定性起着决定性的作用。由于产品的规格尺寸较多，若一个灌装机构只适用于一种产品，则大大增加了设备的成本，且在生产过程中，频繁更换灌装机构，降低了生产效率。
发明内容
本发明所要解决的问题是：提供一种液体灌装机构，其能满足灌装位置前后、上下、左右方向可调，提高灌装机构的兼容性，使其在不更换灌装机构的前提下能兼容多种产品的灌装要求，避免频繁更换灌装机构，提高灌装效率、灌装精度和产品兼容性。
为了解决上述问题，本发明提供了一种三轴液体自动灌装机构，其特征在于，包括可在x方向上运动的滑台，固定立柱通过模组连接板与滑台连接固定，固定立柱的一侧设有可沿固定立柱在z方向上运动的滑动板，滑动板通过灌装模块连接板连接托板，固定于灌装模块连接板上的电机的输出端依次穿过灌装模块连接板、托板后通过联轴器连接丝杠的一端，丝杠的一侧设有与其平行的导向光轴，丝杠、导向光轴上设有多个灌装组件，每个灌装组件包括一块可沿丝杠和导向光轴在y方向上运动的导向滑板，导向滑板上固定有灌装针架，灌装针架上设有灌装针头，灌装针头通过连接管与灌装物料连通。
优选地，所述滑台通过螺杆固定于固定座上，螺杆的一端与调节旋钮连接。
优选地，所述滑台上设有用于限位的锁紧手柄
优选地，所述丝杠的两端分别与丝杠固定座固定，导向光轴的两端分别与光轴固定座固定，其中一个丝杠固定座和一个光轴固定座固定于固定板上，另一个丝杠固定座和另一个光轴固定座与托板连接固定。
更优选地，所述导向光轴与光轴固定座通过顶丝连接固定。
优选地，所述丝杠上穿设有与其活动连接的丝杠螺母，导向光轴上穿设有与其活动连接的光轴衬套，导向滑板分别通过螺母连接块、衬套连接块与丝杠螺母、光轴衬套连接固定。
优选地，所述灌装针架上设有用于穿设连接管的限位孔。
本发明所提供的液体自动灌装机构，结构设计合理、安装方便，成本低廉，兼容性强。尤其在制药行业，具有更强的适用性，不仅能够兼容多种规格的药板，而且能够满足在垂直于药品流向方向上实现不同距离的灌装要求。
附图说明
图1为本发明提供的三轴液体自动灌装机构的结构示意图；
图2为本发明提供的三轴液体自动灌装机构的主视图；
图3、4为本发明在不同工位时的俯视图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1、2所示，为本发明提供的一种三轴液体自动灌装机构，其包括可在x方向上运动的滑台2，固定立柱6通过模组连接板3与滑台2连接固定，固定立柱6的一侧设有可沿固定立柱6在z方向上运动的滑动板7，滑动板7通过灌装模块连接板8连接托板10，固定于灌装模块连接板8上的电机9的输出端依次穿过灌装模块连接板8、托板10后通过联轴器11连接丝杠17的一端，丝杠17的一侧设有与其平行的导向光轴12，丝杠17、导向光轴12上设有两组灌装组件，每个灌装组件包括一块可沿丝杠17和导向光轴12在y方向上运动的导向滑板21，导向滑板21上固定有灌装针架22，灌装针架22上设有灌装针头23，灌装针头23通过连接管24与灌装物料连通。灌装针架22上设有用于穿设连接管24的限位孔。滑台2通过螺杆26固定于固定座1上，螺杆的一端与调节旋钮4连接。滑台2上设有用于限位的锁紧手柄5
丝杠17的两端分别与丝杠固定座20固定，导向光轴12的两端分别与光轴固定座13固定，其中一个丝杠固定座20和一个光轴固定座13固定于固定板25上，另一个丝杠固定座20和另一个光轴固定座13与托板10连接固定。导向光轴12与光轴固定座13通过顶丝14连接固定。丝杠17上穿设有与其活动连接的丝杠螺母18，导向光轴12上穿设有与其活动连接的光轴衬套15，导向滑板21分别通过螺母连接块19、衬套连接块16与丝杠螺母18、光轴衬套15连接固定。
本发明在使用时，先根据调节旋钮4调整滑台2的位置，使针头23位置与药板泡眼位置在药板移动方向上前后对正；再调整直线模组滑台7的位置，使针头23到泡眼位置的垂直距离在合适的范围内；最后调整电机9的参数，移动导向滑板21，使针头23与泡眼在垂直于药板移动方向上左右对齐，这样就完成了在灌装前对针头23位置的调整。在更换药板时，可根据以上步骤重新调整针头23的位置。
本发明不仅适用于双列药板同时灌装的工况，而且适用更多列药板同时灌装的工况。如在灌装四列药板时，如图3所示，根据所述针头23调整方法先调整针头23在灌装中间两列药板时的位置，并记下该位置电机9参数；然后通过电机9调整导向滑板21位置，使两滑板中间距离逐渐增加，如图4所示，进而调整针头23位置，使针头23位置与泡眼位置匹配，依次记下在针头23对应相应泡眼时电机9的参数；在灌装时，药板每步进一个工位，灌装机构就会对该工位下的所有列药板进行灌装，这样既能满足灌装要求，又简化了灌装结构。

Claims (7)

1.一种三轴液体自动灌装机构，其特征在于，包括可在x方向上运动的滑台(2)，固定立柱(6)通过模组连接板(3)与滑台(2)连接固定，固定立柱(6)的一侧设有可沿固定立柱(6)在z方向上运动的滑动板(7)，滑动板(7)通过灌装模块连接板(8)连接托板(10)，固定于灌装模块连接板(8)上的电机(9)的输出端依次穿过灌装模块连接板(8)、托板(10)后通过联轴器(11)连接丝杠(17)的一端，丝杠(17)的一侧设有与其平行的导向光轴(12)，丝杠(17)、导向光轴(12)上设有多个灌装组件，每个灌装组件包括一块可沿丝杠(17)和导向光轴(12)在y方向上运动的导向滑板(21)，导向滑板(21)上固定有灌装针架(22)，灌装针架(22)上设有灌装针头(23)，灌装针头(23)通过连接管(24)与灌装物料连通。
2.如权利要求1所述的三轴液体自动灌装机构，其特征在于，所述滑台(2)通过螺杆(26)固定于固定座(1)上，螺杆的一端与调节旋钮(4)连接。
3.如权利要求1所述的三轴液体自动灌装机构，其特征在于，所述滑台(2)上设有用于限位的锁紧手柄(5)。
4.如权利要求1所述的三轴液体自动灌装机构，其特征在于，所述丝杠(17)的两端分别与丝杠固定座(20)固定，导向光轴(12)的两端分别与光轴固定座(13)固定，其中一个丝杠固定座(20)和一个光轴固定座(13)固定于固定板(25)上，另一个丝杠固定座(20)和另一个光轴固定座(13)与托板(10)连接固定。
5.如权利要求4所述的三轴液体自动灌装机构，其特征在于，所述导向光轴(12)与光轴固定座(13)通过顶丝(14)连接固定。
6.如权利要求1所述的三轴液体自动灌装机构，其特征在于，所述丝杠(17)上穿设有与其活动连接的丝杠螺母(18)，导向光轴(12)上穿设有与其活动连接的光轴衬套(15)，导向滑板(21)分别通过螺母连接块(19)、衬套连接块(16)与丝杠螺母(18)、光轴衬套(15)连接固定。
7.如权利要求1所述的三轴液体自动灌装机构，其特征在于，所述灌装针架(22)上设有用于穿设连接管(24)的限位孔。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050117430A (ko) * 2004-06-10 2005-12-14 모야플라스틱 주식회사 보호테이프 자동부착장치
CN205367681U (zh) * 2015-12-25 2016-07-06 天津维迪科技有限公司 一种新型花样化妆品灌注生产设备
CN106517064A (zh) * 2016-12-16 2017-03-22 无锡市汉方八珍科技有限公司 一种化妆品灌装装置和灌装方法
CN107826282A (zh) * 2017-10-31 2018-03-23 保定申辰泵业有限公司 一种高精度自动灌装装置
CN109437077A (zh) * 2018-11-02 2019-03-08 齐鲁工业大学 一种双工位灌装机

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