CN110013219A - 可固定传感器的手指动作感应手套 - Google Patents

可固定传感器的手指动作感应手套 Download PDF

Info

Publication number
CN110013219A
CN110013219A CN201811559283.8A CN201811559283A CN110013219A CN 110013219 A CN110013219 A CN 110013219A CN 201811559283 A CN201811559283 A CN 201811559283A CN 110013219 A CN110013219 A CN 110013219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
fixing
finger
finger movement
fixing seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811559283.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110013219B (zh
Inventor
黄建嘉
卜书伟
刘宗富
刘品增
郑力维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rehabotics Medical Technology Corp
Original Assignee
Rehabotics Medical Technology Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rehabotics Medical Technology Corp filed Critical Rehabotics Medical Technology Corp
Publication of CN110013219A publication Critical patent/CN110013219A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110013219B publication Critical patent/CN110013219B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41D—OUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D19/00—Gloves
    • A41D19/0024—Gloves with accessories
    • A41D19/0027—Measuring instruments, e.g. watch, thermometer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1124—Determining motor skills
    • A61B5/1125—Grasping motions of hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A61B5/6804—Garments; Clothes
    • A61B5/6806—Gloves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6825—Hand
    • A61B5/6826—Finger
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • A61F5/0118—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the arms, hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/013—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0285—Hand
    • A61H1/0288—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
    • A61B2505/09—Rehabilitation or training
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/16—Details of sensor housings or probes; Details of structural supports for sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A61H2205/065—Hands
    • A61H2205/067—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2230/00—Measuring physical parameters of the user
    • A61H2230/62—Posture
    • A61H2230/625—Posture used as a control parameter for the apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Gloves (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明提供一种可固定传感器的手指动作感应手套，其包含一手套本体、五覆盖片、五固定座、五传感器及五固定组件；手套本体的一侧面设有一手背部及五个指背部；覆盖片设于指背部且包覆出一通道；固定座为可挠性材质并穿设于通道中，且包含有间隔设置的两限位壁；传感器穿设于通道中，且位于两限位壁之间，借以防止传感器左右偏摆；传感器末端延伸至指背部的端部，且固定组件设置于传感器末端及指背部末端之间以可拆卸地固定两者，借以防止传感器于手指弯折时前后位移；本发明由此达成精确感应手指动作的功效。

Description

可固定传感器的手指动作感应手套
技术领域
本发明涉及一种可感应手指动作的手套，尤指一种可配合康复器材使用的手指动作感应手套。
背景技术
康复器材中，有一项专为手指康复所设计的外骨骼机械手，其以机械结构设于患者手背上并套设手指，由此带动患者的手指作出所需要的活动，进而达成康复的功效。
而该种外骨骼机械手可进一步配合一种可感应手指动作的手套90共同使用，请参阅图6所示，该具手指动作感应功能的手套90在其指背上缝制了五个布条91，所述布条91分别延伸至手指的端部，并且各该布条91与其手背包覆出一个通道92，而长条状的传感器93则穿设进该通道92内，由此使用者的手指活动时，即可以传感器93感应手指部位活动的动作，并进一步通过信号传递至前述的外骨骼机械手，而让外骨骼机械手带动患者的手指作相同的动作，以供治疗师协助患者康复，或是可供患者自行使用以双手作镜像治疗。
然而，现有技术中的具手指动作感应功能的手套90的缺点在于，传感器93只是放置于通道92里，并无与布条91或手套90固定，因此手指弯曲时，传感器93的端部可能会朝向手腕地向后移动，或者也有可能整条传感器93会相对通道92左右偏摆，如此均会导致感应手套无法精确地感测使用者的手指动作，进而无法准确地操控外骨骼机械手。因此，现有技术的感应手套，实有待加以改进。
发明内容
有鉴于前述的现有技术的缺点及不足，本发明提供一种可固定传感器的手指动作感应手套，其可固定传感器的端部防止前后移动，并且可限制传感器的左右偏摆。
为达到上述的创作目的，本发明所采用的技术手段为设计一种可固定传感器的手指动作感应手套，其包含：
一手套本体，其一侧面上设有一手背部及五个指背部，所述指背部连接于该手背部；
一感应组件，其设于该手套本体的该手背部；
多个覆盖片，其分别设于所述指背部，各该覆盖片与相对应的该指背部包覆出一具有两端开口的通道；
多个固定座，其分别穿设所述覆盖片包覆出的所述通道，各该固定座为长条状，且各该固定座包含有两限位壁，该两限位壁间隔设置，且均沿着相对应的该通道延伸；所述固定座为可挠性的材质；
多个传感器，其分别贯穿所述覆盖片包覆出的所述通道，各该传感器为长条状，且位于相对应的该通道内的该固定座的该两限位壁之间；各该传感器的两端分别为一内端及一外端，该内端连接该感应组件；
多个固定组件，其分别对应于所述传感器，各该固定组件包含有一第一固定件及一第二固定件，该第一固定件设于该传感器的该外端，该第二固定件设于该传感器的相对应的该指背部的端部，该第一固定件及该第二固定件可拆卸地相结合。
本发明的优点在于，通过使各传感器贯穿覆盖片形成的通道而延伸至手指的端部，并在传感器的外端以及手套本体的指背部的端部上分别设置可拆卸地结合的两固定件，以固定传感器的外端，由此防止传感器前后位移；此外，通过在通道内设置一固定座并且将传感器置于固定座的两限位壁之间，始可防止整条传感器的左右偏摆；本发明由此于前后方向及横向上均可有效固定传感器，以达成精确感应手指动作的功效。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座进一步包含有一底板，该两限位壁分别向上突出成形于该底板的相对两侧，且相对应的该传感器放置于该底板上。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座进一步包含有两挡片，该两挡片朝向彼此地分别弯折成形于该两限位壁的顶侧，且抵靠于相对应的该传感器的顶面。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座进一步包含有两结合部，其分别突出成形于该两限位壁的外侧，相对应的该覆盖片的两侧分别与该两结合部结合于相对应的该指背部上。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该覆盖片与相对应的该两结合部缝合于相对应的该指背部上。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该覆盖片的两侧分别缝合于相对应的该指背部上。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该覆盖片的两侧分别弯折延伸至相对应的该固定座的底面与相对应的该指背部之间。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座的材质为可挠性塑料。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定组件为一公母压扣。
进一步而言，所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中该覆盖片的数量为五个，该固定座的数量为五个，该传感器的数量为五个，该固定组件的数量为五个。
附图说明
图1是本发明的立体外观图。
图2是本发明的手背部的平面示意图。
图3是本发明的手掌心的平面示意图。
图4是本发明的覆盖片、固定座、指背部及传感器的连接关系剖面图。
图5是本发明的第二实施例的剖面图。
图6是现有技术的感应手套的俯视图。
具体实施方式
以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定创作目的所采取的技术手段。
请参阅图1及图2所示，本发明的可固定传感器的手指动作感应手套包含有一手套本体10、一感应组件20、多个覆盖片30、多个固定座40、多个传感器50及多个固定组件60；在本实施例中，覆盖片30、固定座40、传感器50及固定组件60的数量均为五个，且各覆盖片30对应其中一固定座40、其中一传感器50及其中一固定组件60，但不以此为限，覆盖片30的数量亦可多于固定座40的数量，亦即可预先设置多个覆盖片30再让使用者决定要在哪些覆盖片30内设置固定座40；而固定座40的数量亦可多于传感器50的数量，同样地，可先设置多个固定座40再让使用者决定要在哪些固定座40内设置传感器50等等；最后，传感器50的数量可少于五个，仅需视所需要控制的手指来决定所需的传感器50数量。
请参阅图1至图3所示，手套本体10的一侧面上设有一手背部11及五个指背部12，五个指背部12连接于手背部11；具体来说，当手套本体10被穿戴时手掌分为两侧面，一侧面为对应穿戴者的手掌心的一面，而另一侧面即为对应穿戴者的手背的一面，而上述的手背部11及指背部12设于对应穿戴者的手背的一侧面。
感应组件20则设于手套本体10的手背部11，在本实施例中感应组件20为电路板及芯片，其可作为处理信息的运算单元，也可作为单纯传递与接收信息的装置，或者也能是两者功能兼具的装置；但感应组件20不以电路板及芯片为限。
请参阅图2及图4所示，前述的五个覆盖片30分别设于五个指背部12，且各覆盖片30与相对应的指背部12包覆出一具有两端开口的通道31，其中一端开口朝向感应组件20，另一端开口朝向指背部12的端部；具体来说，在本实施例中覆盖片30为长条状，且其两侧分别缝合于相对应的指背部12上，但是其固定方式不以缝合为限，也可以是铆钉或热压合等各种方式，仅需固定覆盖片30的两长边并使其与指背部12包覆出一长条型通道即可。此外，本实施例中覆盖片30是布料材质但是不以此为限，亦可为软质的塑料片等等，仅要能包覆出长条型通道即可。
请参阅图2及图4所示，前述的五个固定座40分别穿设五个覆盖片30包覆出的五个通道31内，各固定座40为长条状，且各固定座40包含有两限位壁41、一底板42及两挡片43；两限位壁41间隔设置；底板42的相对两侧分别连接两限位壁41的底侧，且两挡片43朝向彼此地分别弯折成形于两限位壁41的顶侧；限位壁41、底板42及挡片43均沿着该通道31延伸，且在本实施例中，限位壁41、底板42及挡片43的长度相等，并且均突出于通道31的两端外，但同样也不以此为限；此外，底板42亦可改为顶板而连接于两限位壁41的顶侧之间，而挡片43则可改为弯折成型于限位壁41的底侧；又或者是，固定座40可以没有两挡片43，同样也能通过两限位壁41达成左右限位的功效。此外，在本实施例中，固定座40的两侧贴靠于覆盖片30，而使固定座40于横向上稳固地固定于覆盖片30的通道31内，但不以此为限，固定座40的两侧与覆盖片30之间亦可稍有间隙。
此外，固定座40为可挠性的材质，这样的材质具有一定的延展性，可承受大量次数的弯曲且不易产生明显的永久变形，并且这样的材质同时具有一定的支撑力，相比于布料更能发挥限位的效果；更进一步来说，固定座40为可挠性塑料，但不以此为限。
请参阅图1、图2及图4所示，五个传感器50分别贯穿五个覆盖片30包覆出的五个通道31，各传感器50为长条状，且位于相对应的通道31内的固定座40的两限位壁41之间；具体来说，在本实施例中传感器50放置于相对应的底板42上，且两挡片43抵靠于相对应的传感器50的顶面，形成底板42与两挡片43夹设传感器50的结构，但是并不以此为限，在没有挡片43的实施例中传感器50即放置于底板42上且其顶面选择性地抵靠于覆盖片30；而在没有底板42而是顶板的实施例中，传感器50夹设于顶板及指背部12之间。此外，传感器50的两端分别为一内端51及一外端52，内端51连接感应组件20，外端52穿出通道31且位于指背部12的端部；传感器50可以在被弯折时感应各处的曲度变化，并且将信息传送至感应组件20，再通过感应组件20汇整做处理运算或者是进一步发送信息，以达成感应手指动作变化的功效。
请参阅图1所示，多个固定组件60分别对应于传感器50，各固定组件60包含有一第一固定件61及一第二固定件62，第一固定件61设于传感器50的外端52，而第二固定件62设于传感器50的相对应的指背部12的端部，并且第一固定件61及第二固定件62可拆卸地相结合；具体来说，在本实施例中固定组件60为一公母压扣，且第一固定件61为公扣，第二固定件62为母扣，但不以此为限，公扣及母扣亦可颠倒过来；此外，固定组件60亦可不以公母压扣为限，例如第一固定件61可以是粘扣带(魔鬼毡)，并使指背部12的材质可被粘扣带粘扣，因此指背部12的外端就是第二固定件62，由此同样可达到可拆卸地结合的目的；另外，第一固定件61也可以是传感器50的外端52的一个穿孔，而第二固定件62为一勾扣而可勾设该第一固定件61，由此同样可达到可拆卸地结合的功效。
请参阅图5所示，本发明的第二实施例与前述的第一实施例大致相同，但固定座40A进一步包含有两结合部44A，其分别突出成形于两限位壁41A的外侧，且相对应的覆盖片30A的两侧分别与两结合部44A结合于相对应的指背部12A上；也就是说，在本第二实施例中固定座40A以两结合部44A直接固设于指背部12A上，具体来说是覆盖片30A与相对应的两结合部44A缝合于相对应的该指背部12A上，但固定方式不以缝合为限，也可以是铆钉或热压合等方式；并且更进一步而言，在本第二实施例中覆盖片30A的两侧分别弯折延伸至相对应的固定座40A的底面与相对应的该指背部12A之间，使固定座40A与指背部12A并无直接接触而是间隔设置，但同样不以此为限。
本发明使用时可与外骨骼机械手配合，本发明仅需以一般手套的穿戴方式穿戴，并且在穿戴完毕后活动手指，则传感器50即会随着手指动作的改变而弯折，且同时感应各处弯折的曲率并将信息传递至感应组件20，再通过感应组件20进一步发送信息至外骨骼机械手或者是直接作运算处理再直接控制外骨骼机械手，以达成感应手指动作并使外骨骼机械手同步动作的功效。但是本发明不以与康复器材配合为限，也可作为其他需要感应手指动作的用途。
在手指活动并弯折传感器50的同时，传感器50的外端52以固定组件60固定于指背部12，由此使传感器50不会因为手指弯折而前后位移；并且同时位于传感器50两侧的固定座40的两限位壁41也可限制传感器50的左右偏摆；本发明由此于前后方向及横向上均可有效固定传感器50，以达成精确感应手指动作的功效。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种可固定传感器的手指动作感应手套，其包含：
一手套本体，其一侧面上设有一手背部及五个指背部，所述指背部连接于该手背部；
一感应组件，其设于该手套本体的该手背部；
多个覆盖片，其分别设于所述指背部，各该覆盖片与相对应的该指背部包覆出一具有两端开口的通道；
多个固定座，其分别穿设所述覆盖片包覆出的所述通道，各该固定座为长条状，且各该固定座包含有两限位壁，该两限位壁间隔设置，且均沿着相对应的该通道延伸；所述固定座为可挠性的材质；
多个传感器，其分别贯穿所述覆盖片包覆出的所述通道，各该传感器为长条状，且位于相对应的该通道内的该固定座的该两限位壁之间；各该传感器的两端分别为一内端及一外端，该内端连接该感应组件；
多个固定组件，其分别对应于所述传感器，各该固定组件包含有一第一固定件及一第二固定件，该第一固定件设于该传感器的该外端，该第二固定件设于该传感器的相对应的该指背部的端部，该第一固定件及该第二固定件可拆卸地相结合。
2.根据权利要求1所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座进一步包含有一底板，该两限位壁分别向上突出成形于该底板的相对两侧，且相对应的该传感器放置于该底板上。
3.根据权利要求2所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座进一步包含有两挡片，该两挡片朝向彼此地分别弯折成形于该两限位壁的顶侧，且抵靠于相对应的该传感器的顶面。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座进一步包含有两结合部，其分别突出成形于该两限位壁的外侧，相对应的该覆盖片的两侧分别与该两结合部结合于相对应的该指背部上。
5.根据权利要求4所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该覆盖片与相对应的该两结合部缝合于相对应的该指背部上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该覆盖片的两侧分别缝合于相对应的该指背部上。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该覆盖片的两侧分别弯折延伸至相对应的该固定座的底面与相对应的该指背部之间。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定座的材质为可挠性塑料。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中各该固定组件为一公母压扣。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的可固定传感器的手指动作感应手套，其中该覆盖片的数量为五个，该固定座的数量为五个，该传感器的数量为五个，该固定组件的数量为五个。
CN201811559283.8A 2018-01-05 2018-12-19 可固定传感器的手指动作感应手套 Active CN110013219B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW107100530A TWI642421B (zh) 2018-01-05 2018-01-05 可固定感應器的手指動作感應手套
TW107100530 2018-01-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110013219A true CN110013219A (zh) 2019-07-16
CN110013219B CN110013219B (zh) 2021-08-06

Family

ID=65431777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811559283.8A Active CN110013219B (zh) 2018-01-05 2018-12-19 可固定传感器的手指动作感应手套

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11464450B2 (zh)
CN (1) CN110013219B (zh)
TW (1) TWI642421B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114527863A (zh) * 2020-11-03 2022-05-24 范博勋 手指操控装置
WO2022156094A1 (zh) * 2021-01-22 2022-07-28 上海司羿智能科技有限公司 手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11036295B2 (en) 2016-11-23 2021-06-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Electrostatic slide clutch
EP3459505B1 (de) * 2017-09-20 2020-10-28 HKK Bionics GmbH Handorthese, modulglied zur verwendung in einer handorthese und herstellungsverfahren einer handorthese
US11023047B2 (en) 2018-05-01 2021-06-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Electrostatic slide clutch with bidirectional drive circuit
US11141341B2 (en) * 2018-05-05 2021-10-12 Eleni KOLTZI System and method for stroke rehabilitation using position feedback based exoskeleton control introduction
US10852825B2 (en) * 2018-09-06 2020-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Selective restriction of skeletal joint motion
USD883499S1 (en) * 2018-09-07 2020-05-05 Neofect Co., Ltd. Smart glove for rehabilitation
USD888259S1 (en) * 2018-09-07 2020-06-23 Neofect Co., Ltd. Smart glove for rehabilitation
TWI677364B (zh) * 2018-10-26 2019-11-21 南臺學校財團法人南臺科技大學 中風生活輔具手套
US10860102B2 (en) 2019-05-08 2020-12-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Guide for supporting flexible articulating structure
US11061476B2 (en) 2019-05-24 2021-07-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback apparatus
US11054905B2 (en) * 2019-05-24 2021-07-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Motion-restricting apparatus with common base electrode
USD942023S1 (en) * 2019-10-21 2022-01-25 Neofect Co., Ltd. Hand rehabilitation training apparatus
CN110812119B (zh) * 2019-11-28 2021-06-29 中国科学院自动化研究所 手部外骨骼机构及机器人
CN110801372A (zh) * 2019-12-11 2020-02-18 上海司羿智能科技有限公司 手指关节康复训练装置
JP2021116491A (ja) * 2020-01-27 2021-08-10 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 触覚提示装置
CN113144535B (zh) * 2021-04-30 2023-06-23 扬州大学 一种可远程监控的手部康复训练系统
CN113491622B (zh) * 2021-08-09 2022-04-29 东南大学 基于仿蜂窝结构的双向驱动器的康复手套制作及控制方法
CN114376565B (zh) * 2022-01-18 2022-08-30 法罗适(上海)医疗技术有限公司 一种数据手套及其制作方法

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7862522B1 (en) * 2005-08-08 2011-01-04 David Barclay Sensor glove
CN205002889U (zh) * 2015-08-16 2016-01-27 黄考干 一种传感器贴合器
CN105575219A (zh) * 2016-03-07 2016-05-11 钦赛勇 智能手套
CN205698423U (zh) * 2016-04-12 2016-11-23 哈尔滨易奥秘科技发展有限公司 一种可穿戴的手部康复训练装置
CN106264472A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种基于石墨烯柔性压力传感器的脉诊仪
CN106313686A (zh) * 2015-07-09 2017-01-11 三芳化学工业股份有限公司 具有立体纹路的复合材及其制造方法
US20170042704A1 (en) * 2014-04-21 2017-02-16 Korea University Of Technology And Education Industry-University Cooperation Exoskeleton-type glove
CN206311120U (zh) * 2016-12-21 2017-07-07 深圳市银宝山新压铸科技有限公司 一种传感器的固定装置
CN106933336A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 博世汽车部件(苏州)有限公司 智能手套的制造方法
CN206404294U (zh) * 2017-01-19 2017-08-15 四川数字工匠科技有限公司 应用于体感互动的数据感应手套
CN206610519U (zh) * 2016-10-31 2017-11-03 武鹏飞 一种手语手套

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6701296B1 (en) * 1988-10-14 2004-03-02 James F. Kramer Strain-sensing goniometers, systems, and recognition algorithms
US5047952A (en) * 1988-10-14 1991-09-10 The Board Of Trustee Of The Leland Stanford Junior University Communication system for deaf, deaf-blind, or non-vocal individuals using instrumented glove
US5316017A (en) * 1992-10-07 1994-05-31 Greenleaf Medical Systems, Inc. Man-machine interface for a joint measurement system
GB9610568D0 (en) * 1996-05-18 1996-07-31 Univ Sheffield Goniometric glove and system
US20100234182A1 (en) * 2009-01-15 2010-09-16 Saebo, Inc. Neurological device
WO2010085476A1 (en) * 2009-01-20 2010-07-29 Northeastern University Multi-user smartglove for virtual environment-based rehabilitation
JP5472680B2 (ja) * 2009-04-09 2014-04-16 国立大学法人 筑波大学 装着式動作補助装置
US9993891B2 (en) * 2010-07-14 2018-06-12 Illinois Tool Works Inc. Welding parameter control via welder motion or position monitoring
US8572764B2 (en) * 2010-12-09 2013-11-05 Dieter Thellmann Exercising glove
US9387112B2 (en) * 2013-02-28 2016-07-12 Marvin Frank Bryant Myoelectric hand orthosis
US9387110B2 (en) * 2013-03-05 2016-07-12 The Kelly Clientele Group, Llc Variable tension glove
CN103143115B (zh) * 2013-03-06 2015-01-21 浙江大学 一种用于治疗中风的康复手套
US20160089571A1 (en) * 2013-04-24 2016-03-31 Tl Technologies Llc Rehabilitation monitoring device
US20150141206A1 (en) * 2013-11-16 2015-05-21 Darlos D. James, JR. Athletic glove with hand-exercising features
US10362989B2 (en) * 2014-06-09 2019-07-30 Bebop Sensors, Inc. Sensor system integrated with a glove
US10478370B2 (en) * 2014-06-30 2019-11-19 Rehabilitation Institute Of Chicago Actuated glove orthosis and related methods
DE102015017432B4 (de) * 2014-10-11 2023-12-28 Workaround Gmbh Arbeitskleidungseinheit, Handschuh, Sensormodul sowie bauliche Einheit
CN107077207B (zh) * 2014-10-17 2020-10-27 雅马哈株式会社 数据手套
EP3226824B1 (en) * 2014-12-04 2019-06-19 Telerobot Labs S.r.l. Aid device for the movement and/or rehabilitation of one or more fingers of a hand
JP2018504682A (ja) * 2014-12-08 2018-02-15 セス，ロヒット ウェアラブルワイヤレスｈｍｉデバイス
US9717644B2 (en) * 2014-12-22 2017-08-01 John H. Shadduck Wearable sensing and actuator systems, and methods of use
TWI549666B (zh) * 2015-01-05 2016-09-21 國立清華大學 具有測量僵硬程度的功能之復健系統
US10912701B2 (en) * 2015-01-07 2021-02-09 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Fluid-driven actuators and related methods
CN106933335A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 博世汽车部件(苏州)有限公司 智能手套及其制造方法
CN109069029A (zh) * 2016-04-28 2018-12-21 太阳诱电株式会社 振动波形传感器和脉搏波检测装置
US11248949B2 (en) * 2017-01-10 2022-02-15 Motorola Mobility Llc Wireless hand sensory apparatus for weight monitoring
CN206433839U (zh) * 2017-02-06 2017-08-25 潍坊歌尔电子有限公司 一种用于虚拟现实和增强现实交互控制的手套
US10481021B2 (en) * 2017-05-25 2019-11-19 TacSense, Inc. Supercapacitive iontronic nanofabric sensing assemblies
US10180721B2 (en) * 2017-06-14 2019-01-15 Apple Inc. Fabric-based devices with force sensing
US10420387B2 (en) * 2017-09-29 2019-09-24 Sharon Ann Zambriski Exercise performance monitoring apparatus
US9918504B1 (en) * 2017-11-02 2018-03-20 Lanny L. Johnson Sensitivity enhancement glove
US20190038222A1 (en) * 2018-05-23 2019-02-07 Yuri Krimon Mitigating effects of neuro-muscular ailments

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7862522B1 (en) * 2005-08-08 2011-01-04 David Barclay Sensor glove
US20170042704A1 (en) * 2014-04-21 2017-02-16 Korea University Of Technology And Education Industry-University Cooperation Exoskeleton-type glove
CN106313686A (zh) * 2015-07-09 2017-01-11 三芳化学工业股份有限公司 具有立体纹路的复合材及其制造方法
CN205002889U (zh) * 2015-08-16 2016-01-27 黄考干 一种传感器贴合器
CN106933336A (zh) * 2015-12-31 2017-07-07 博世汽车部件(苏州)有限公司 智能手套的制造方法
CN105575219A (zh) * 2016-03-07 2016-05-11 钦赛勇 智能手套
CN205698423U (zh) * 2016-04-12 2016-11-23 哈尔滨易奥秘科技发展有限公司 一种可穿戴的手部康复训练装置
CN106264472A (zh) * 2016-09-28 2017-01-04 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 一种基于石墨烯柔性压力传感器的脉诊仪
CN206610519U (zh) * 2016-10-31 2017-11-03 武鹏飞 一种手语手套
CN206311120U (zh) * 2016-12-21 2017-07-07 深圳市银宝山新压铸科技有限公司 一种传感器的固定装置
CN206404294U (zh) * 2017-01-19 2017-08-15 四川数字工匠科技有限公司 应用于体感互动的数据感应手套

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LAURA SBERNINI等: "Evaluation of a Stretch Sensor for its inedited application in tracking hand finger movements", 《2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MEDICAL MEASUREMENTS AND APPLICATIONS (MEMEA)》 *
S.A. MEHDI等: "Sign language recognition using sensor gloves", 《PROCEEDINGS OF THE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NEURAL INFORMATION PROCESSING, 2002》 *
SATOSHI ITO等: "A design of fine motion assist equipment for disabled hand in robotic rehabilitation system", 《JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE》 *
刘宁宁: "基于矿山设备实训手部运动模型的数据手套", 《工矿自动化》 *
都悦来等: "基于传感器的手指运动姿态监测", 《黑龙江大学工程学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114527863A (zh) * 2020-11-03 2022-05-24 范博勋 手指操控装置
CN114527863B (zh) * 2020-11-03 2023-08-15 范博勋 手指操控装置
WO2022156094A1 (zh) * 2021-01-22 2022-07-28 上海司羿智能科技有限公司 手部运动检测装置及控制方法、康复装置和自主控制系统
US11992449B2 (en) 2021-01-22 2024-05-28 Shanghai Siyi Intelligent Technology Co., Ltd. Hand motion detection device and control method, rehabilitation device and autonomous control system

Also Published As

Publication number Publication date
TWI642421B (zh) 2018-12-01
US11464450B2 (en) 2022-10-11
TW201929823A (zh) 2019-08-01
US20190209086A1 (en) 2019-07-11
CN110013219B (zh) 2021-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110013219A (zh) 可固定传感器的手指动作感应手套
JP4403474B2 (ja) 触覚提示機構及びこれを用いた力触覚提示装置
CN106896911A (zh) 具有执行非触觉和触觉操作的致动器的可穿戴物品
EP1787535A2 (en) Pants having body-shaping function
GB2437452A (en) Sensing input actions
CN109582121A (zh) 手套、反馈装置及方法、遥控系统、方法及装置、介质
JP3989691B2 (ja) 野球用グラブ
CN110193819A (zh) 用于可穿戴外骨骼的自适应膝关节机构及装置
EP0448772A1 (en) A brief
GB2527136A (en) Prosthetic hand for human interaction through haptic feedback
KR200403073Y1 (ko) 골프장갑
KR200398619Y1 (ko) 자석 앞치마
JP2018505409A (ja) 力測定メカニズム
Visser Haptic feedback in a posture correcting wearable
Kuchinke et al. Technical view on requirements for future development of hand-held rehabilitation devices
KR20210041469A (ko) 손가락 움직임 보조용 장갑
JPH07313653A (ja) 手袋及び手袋製造方法
JP2023519642A (ja) 振動触覚フィードバック構成
JP4488909B2 (ja) ガードルの試着用着
CN215136797U (zh) 一种vr手环
US20220132957A1 (en) Clothing with buttock lifting inserts
Nandnikar et al. Sensorized glove for rehabilitation purpose
JP2821677B2 (ja) クッション材付き野球用グラブの内皮
Yang Sensorial Pads: Awareness of muscle and skin movements on the breast through looking and feeling
JP3165619U (ja) 手相形成促進用手袋

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant