CN110013057A - 一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，包括用于将挂绳提升至外壳内部的挂绳提升机构及用于将挂绳端部移动至外壳内最顶部的顶升机构；本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现电子烟外壳与挂绳的自动装配，整个装配过程自动化程度高，有效节省了企业的人力资源成本，省时省力，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了企业的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构。
背景技术
目前，在电子烟产品的生产过程中，电子烟外壳与挂绳是分离的，为了实现将电子烟外壳与挂绳连接，需要耗费大量人力资源来进行手动连接，但这种手动连接方式费时费力，不仅增加了企业的人力资源成本，还降低了企业的生产效率。
发明内容
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，其具有自动化程度高的优点，省时省力，大大提高了企业的生产效率。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，包括用于将挂绳提升至外壳内部的挂绳提升机构及用于将挂绳端部移动至外壳内最顶部的顶升机构；
所述挂绳提升机构的具体结构如下：
包括驱动机构，所述驱动机构的输出端与直线滑台的输入端连接，在所述直线滑台的滑台滑块上与第一移动板的一侧固接，所述第一移动板的另一侧与第一滑动机构的移动端连接；在所述第一移动板的表面还设置横向气缸及第二滑动机构，所述横向气缸的活塞杆通过第一活塞杆连接块固接横向调节板，所述横向调节板的背部与第二滑动机构的移动端连接；在所述横向调节板的表面还设置第三滑动机构；还包括第一垂向气缸，所述第一垂向气缸的活塞杆固接移动块，所述移动块与第二移动板固接，挂钩安装板与所述第二移动板固接，所述挂钩安装板的背部与第三滑动机构的移动端连接，在所述挂钩安装板的表面间隔开设提升条装配槽，在各提升条装配槽内均固接用于挂绳的挂钩提升条，在挂钩提升条的尾端还开设挂绳开口；
所述顶升机构的具体结构如下：
包括与机架固接的固定板，固定板上设置第一贯通口，在所述固定板上设置第四滑动机构及纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆通过第二活塞杆连接块固接第三移动板，所述第三移动板的底部与第四滑动机构的移动端连接，在第三移动板的表面通过一对加强板固接导轨固定板，在所述导轨固定板上开设第二贯通口，第二垂向气缸固接于固定板的底部，所述第二垂向气缸的活塞杆伸出第一贯通口与第三活塞杆连接块的一端连接，所述第三活塞杆连接块的另一端伸出第二贯通口固接垂向移动板；所述垂向移动板的表面固接顶升杆装配板，所述顶升杆装配板的背面与第五滑动机构的移动端连接，所述第五滑动机构设置于导轨固定板表面；在所述顶升杆装配板的表面设有多个向外突出的顶升杆装配块，各顶升杆装配块上插接顶升杆。
其进一步技术方案在于：
所述第二移动板由竖板与横板一体连接形成“L”形板，在所述横板上开设多个与挂钩提升条位置相对应的挂钩贯穿孔，使所述挂钩提升条可沿挂钩贯穿孔往复移动；
所述挂钩贯穿孔为腰形孔；
各提升条装配槽均与挂钩安装板等宽；
所述第一滑动机构包括固接于机架的第一导轨及第一滑块，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一滑块构成第一滑动机构的移动端；
所述第二滑动机构包括固接于第一移动板上的一对第二导轨，各第二导轨上均滑动连接第二滑块，各第二滑块均构成第二滑动机构的移动端；
所述第三滑动机构包括固接于横向调节板表面的一对第三导轨，各第三导轨分别与第三滑块滑动连接，所述第三滑块构成第三滑动机构的移动端；
所述第四滑动机构包括固定接于固定板表面的一对第四导轨，各第四导轨分别与第四滑块滑动连接，各第四滑块构成第四滑动机构的移动端；
所述第五滑动机构包括固接于导轨固定板表面的一对第五导轨，各第五导轨分别与第五滑块滑动连接，各第五滑块构成第五滑动机构的移动端。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现电子烟外壳与挂绳的自动装配，整个装配过程自动化程度高，有效节省了企业的人力资源成本，省时省力，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了企业的生产效率。
附图说明
图1为本发明中挂绳提升机构的结构示意图Ⅰ。
图2为本发明中挂绳提升机构的结构示意图Ⅱ。
图3为本发明中挂绳提升机构的结构示意图Ⅲ。
图4为本发明中挂钩提升条与挂钩安装板的装配示意图。
图5为本发明中第二移动板的结构示意图。
图6为本发明中多工位顶升机构的结构示意图Ⅰ。
图7为本发明中多工位顶升机构的结构示意图Ⅱ。
其中：1、挂绳提升机构；101、驱动机构；102、直线滑台；103、滑台滑块；104、第一导轨；105、第一滑块；106、第一移动板；107、横向气缸；108、横向调节板；109、第二导轨；110、第一活塞杆连接块；111、第二滑块；112、第一垂向气缸；113、移动块；114、第二移动板；1141、竖板；1142、横板；1143、挂钩贯穿孔；115、第三导轨；116、第三滑块；117、挂钩安装板；1171、提升条装配槽；118、挂钩提升条；1181、挂绳开口；2、顶升机构；201、固定板；2011、第一贯通口；202、纵向气缸；203、第二活塞杆连接块；204、第四导轨；205、第四滑块；206、第三移动板；207、第二垂向气缸；208、第三活塞杆连接块；209、垂向移动板；210、第五滑块；211、第五导轨；212、顶升杆装配板；213、顶升杆；214、顶升杆装配块；215、加强板；216、导轨固定板；2161、第二贯通口；3、电子烟外壳；4、挂绳。
具体实施方式
下面说明本发明的具体实施方式。
如图1、图6所示，一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构包括用于将挂绳提升至外壳内部的挂绳提升机构1及用于将挂绳端部移动至外壳内最顶部的顶升机构2；
挂绳提升机构1的具体结构如下：
包括驱动机构101，驱动机构101的输出端与直线滑台102的输入端连接，在直线滑台102的滑台滑块103上与第一移动板106的一侧固接，第一移动板106的另一侧与第一滑动机构的移动端连接；在第一移动板106的表面还设置横向气缸107及第二滑动机构，横向气缸107的活塞杆通过第一活塞杆连接块110固接横向调节板108，横向调节板108的背部与第二滑动机构的移动端连接；在横向调节板108的表面还设置第三滑动机构；还包括第一垂向气缸112，第一垂向气缸112的活塞杆固接移动块113，移动块113与第二移动板114固接，挂钩安装板117与第二移动板114固接，挂钩安装板117的背部与第三滑动机构的移动端连接，在挂钩安装板117的表面间隔开设提升条装配槽1171，在各提升条装配槽1171内均固接用于挂绳的挂钩提升条118，于挂钩提升条118的尾端还开设挂绳开口1181。上述各提升条装配槽1171均与挂钩安装板117等宽。如图5所示，上述第二移动板114由竖板1141与横板1142一体连接形成“L”形板，在横板1142上开设多个与挂钩提升条118位置相对应的挂钩贯穿孔1143，挂钩贯穿孔1143为腰形孔，使挂钩提升条118可沿挂钩贯穿孔1143往复移动。
如图1至图3所示，第一滑动机构包括固接于机架的第一导轨104及第一滑块105，第一滑块105与第一导轨104滑动连接，第一滑块105构成第一滑动机构的移动端；第二滑动机构包括固接于第一移动板106上的一对第二导轨109，各第二导轨109上均滑动连接第二滑块111，各第二滑块111均构成第二滑动机构的移动端；第三滑动机构包括固接于横向调节板108表面的一对第三导轨115，各第三导轨115分别与第三滑块116滑动连接，第三滑块116构成第三滑动机构的移动端。
如图6、图7所示，顶升机构2的具体结构如下：
包括与机架固接的固定板201，固定板201上设置第一贯通口2011，在固定板201上设置第四滑动机构及纵向气缸202，纵向气缸202的活塞杆通过第二活塞杆连接块203固接第三移动板206，第三移动板206的底部与第四滑动机构的移动端连接，在第三移动板206的表面通过一对加强板215固接导轨固定板216，在导轨固定板216上开设第二贯通口2161，第二垂向气缸207固接于固定板201的底部，第二垂向气缸207的活塞杆伸出第一贯通口2011与第三活塞杆连接块208的一端连接，第三活塞杆连接块208的另一端伸出第二贯通口2161固接垂向移动板209；垂向移动板209的表面固接顶升杆装配板212，顶升杆装配板212的背面与第五滑动机构的移动端连接，第五滑动机构设置于导轨固定板216表面；在顶升杆装配板212的表面设有多个向外突出的顶升杆装配块214，各顶升杆装配块214上插接顶升杆213。
如图6、图7所示，上述第四滑动机构包括固定接于固定板201表面的一对第四导轨204，各第四导轨204分别与第四滑块205滑动连接，各第四滑块205构成第四滑动机构的移动端；第五滑动机构包括固接于导轨固定板216表面的一对第五导轨211，各第五导轨211分别与第五滑块210滑动连接，各第五滑块210构成第五滑动机构的移动端。
本发明的具体工作过程如下：
如图1至图5所示，当PLC接后挂绳指令后，驱动机构101驱动直线滑台102的滑台滑块103移动并带动第一移动板106作直线位移，第一移动板106的一侧通过第一滑动机构作导向，使第一移动板106的移动更为平稳。移动至指定位置后通过横向气缸107驱动横向调节板108沿水平方向微调，横向调节板108通过第二滑动机构移动更为平稳，调节完毕后由第一垂向气缸112的活塞杆驱动移动块113并带动第二移动板114下行，由于挂钩安装板117固接于第二移动板114，切挂钩安装板117的背面与第三滑动机构的第三滑块116固接，因此使挂钩安装板117下行并带动挂钩提升条118穿过电子烟外壳3上的开孔并伸出电子烟外壳3，如图1所示，由人工将挂绳4的头部带开口处与挂钩提升条118的挂绳开口1181配合，挂绳4尾部为能很如电子烟外壳3内部的圆形端部，装配好挂绳后由第一垂向气缸112的活塞杆收回2/3，使挂绳4在电子烟外壳3内部提升一小段距离，此时挂绳4的圆形端部未与电子烟外壳3的内部最顶处抵接。
如图6、图7所示，PLC发出指令使纵向气缸202的活塞杆通过第二活塞杆连接块203驱动第三移动板206移动，第三移动板206通过第四滑块205在第四导轨204上滑动，滑动至指定位置后由第二垂向气缸207的活塞杆带动第三活塞杆连接块208在第二贯通口2161内上行，由于第三活塞杆连接块208伸出第二贯通口2161的一端固接垂向移动板209，且垂向移动板209与顶升杆装配板212固接，因此顶升杆装配板212抬升并通过第五滑块210在第五导轨211上移动，直至各顶升杆213的端部与挂绳4的圆形端部接触，将该圆形端部抵至电子烟外壳3的内部最顶处。如图2所示，最后再次由第一垂向气缸112的活塞杆收回1/3，使第一垂向气缸112完全复位，从而实现挂绳4的完全提升，由此实现挂绳4与电子烟外壳3的装配。
本发明结构简单，使用方便，利用本发明可以实现电子烟外壳与挂绳的自动装配，整个装配过程自动化程度高，有效节省了企业的人力资源成本，省时省力，不仅降低了工人的劳动强度，还提高了企业的生产效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
Claims (5)
1.一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，其特征在于：包括用于将挂绳提升至外壳内部的挂绳提升机构(1)及用于将挂绳端部移动至外壳内最顶部的顶升机构(2)；
所述挂绳提升机构(1)的具体结构如下：
包括驱动机构(101)，所述驱动机构(101)的输出端与直线滑台(102)的输入端连接，在所述直线滑台(102)的滑台滑块(103)上与第一移动板(106)的一侧固接，所述第一移动板(106)的另一侧与第一滑动机构的移动端连接；在所述第一移动板(106)的表面还设置横向气缸(107)及第二滑动机构，所述横向气缸(107)的活塞杆通过第一活塞杆连接块(110)固接横向调节板(108)，所述横向调节板(108)的背部与第二滑动机构的移动端连接；在所述横向调节板(108)的表面还设置第三滑动机构；还包括第一垂向气缸(112)，所述第一垂向气缸(112)的活塞杆固接移动块(113)，所述移动块(113)与第二移动板(114)固接，挂钩安装板(117)与所述第二移动板(114)固接，所述挂钩安装板(117)的背部与第三滑动机构的移动端连接，在所述挂钩安装板(117)的表面间隔开设提升条装配槽(1171)，在各提升条装配槽(1171)内均固接用于挂绳的挂钩提升条(118)，在挂钩提升条(118)的尾端还开设挂绳开口(1181)；
所述顶升机构(2)的具体结构如下：
包括与机架固接的固定板(201)，固定板(201)上设置第一贯通口(2011)，在所述固定板(201)上设置第四滑动机构及纵向气缸(202)，所述纵向气缸(202)的活塞杆通过第二活塞杆连接块(203)固接第三移动板(206)，所述第三移动板(206)的底部与第四滑动机构的移动端连接，在第三移动板(206)的表面通过一对加强板(215)固接导轨固定板(216)，在所述导轨固定板(216)上开设第二贯通口(2161)，第二垂向气缸(207)固接于固定板(201)的底部，所述第二垂向气缸(207)的活塞杆伸出第一贯通口(2011)与第三活塞杆连接块(208)的一端连接，所述第三活塞杆连接块(208)的另一端伸出第二贯通口(2161)固接垂向移动板(209)；所述垂向移动板(209)的表面固接顶升杆装配板(212)，所述顶升杆装配板(212)的背面与第五滑动机构的移动端连接，所述第五滑动机构设置于
导轨固定板(216)表面；在所述顶升杆装配板(212)的表面设有多个向外突出的顶升杆装配块(214)，各顶升杆装配块(214)上插接顶升杆(213)。
2.如权利要求1所述的一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，其特征在于：所述第二移动板(114)由竖板(1141)与横板(1142)一体连接形成“L”形板，在所述横板(1142)上开设多个与挂钩提升条(118)位置相对应的挂钩贯穿孔(1143)，使所述挂钩提升条(118)可沿挂钩贯穿孔(1143)往复移动。
3.如权利要求2所述的一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，其特征在于：所述挂钩贯穿孔(1143)为腰形孔。
4.如权利要求3所述的一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，其特征在于：各提升条装配槽(1171)均与挂钩安装板(117)等宽。
5.如权利要求1所述的一种用于电子烟外壳与挂绳的自动装配机构，其特征在于：所述第一滑动机构包括固接于机架的第一导轨(104)及第一滑块(105)，所述第一滑块(105)与第一导轨(104)滑动连接，所述第一滑块(105)构成第一滑动机构的移动端；
所述第二滑动机构包括固接于第一移动板(106)上的一对第二导轨(109)，各第二导轨(109)上均滑动连接第二滑块(111)，各第二滑块(111)均构成第二滑动机构的移动端；
所述第三滑动机构包括固接于横向调节板(108)表面的一对第三导轨(115)，各第三导轨(115)分别与第三滑块(116)滑动连接，所述第三滑块(116)构成第三滑动机构的移动端；
所述第四滑动机构包括固定接于固定板(201)表面的一对第四导轨(204)，各第四导轨(204)分别与第四滑块(205)滑动连接，各第四滑块(205)构成第四滑动机构的移动端；
所述第五滑动机构包括固接于导轨固定板(216)表面的一对第五导轨(211)，各第五导轨(211)分别与第五滑块(210)滑动连接，各第五滑块(210)构成第五滑动机构的移动端。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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