CN110006951B - 全自动罐内涂膜完整性测定仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，包括机架、输送带机构、拦罐机构、取罐机构、刀座机构、测量机构和电解液供应机构；机架的两端设置有进件口和出件口；输送带机构用于将待测罐体从进件口输送至出件口；拦罐机构包括摆动组件和拦罐机械手；取罐机构包括三维操控组件和取罐机械手；刀座机构用于承接待测罐体，并与待测罐体的底部电性连接；测量机构包括升降组件、水平板、测试主轴和吸注液组件；电解液供应机构用于向吸注液组件输送电解液、或者回收吸注液组件排出的电解液。本发明简化了传统的罐内涂膜测定的复杂操作，能够自动快速实现罐内涂膜完整性的测定，测量效率高。

Description

全自动罐内涂膜完整性测定仪

技术领域

本发明涉及金属包装容器检测技术领域，更具体的说是涉及一种全自动罐内涂膜完整性测定仪。

背景技术

目前，制罐厂生产罐时需要检测罐内涂膜的完整性，若罐内涂膜不完整，如不致密或破损，内容物将会腐蚀罐体金属，影响产品质量；现在一般通过人工采用探针检测样品罐，即在装有电解液的样品罐内外均加上电压，测量电流值，若涂膜不完整，则电流值会异常大。

但是，此种测量方式存在诸多弊端：此种检测方式检测效率低，且误测率高；另外，工人取出探针后，探针携带的电解液往往会洒在实验平台上，造成污染。再者，现有的检测设备无法实现全自动的检测操作，耗费大量的人力。

因此，如何提供一种自动化程度高、测量精准的罐内涂膜完整性测定仪，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，简化了传统的罐内涂膜测定的复杂操作，能够自动快速实现罐内涂膜完整性的测定，测量效率高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，包括机架、输送带机构、拦罐机构、取罐机构、刀座机构、测量机构和电解液供应机构；

所述机架的两端开设有进件口和出件口；

所述输送带机构用于将待测罐体从所述进件口输送至所述出件口；

所述拦罐机构包括摆动组件和拦罐机械手；所述摆动组件用于驱动所述拦罐机械手位于垂直或平行于所述输送带机构的输送方向；

所述取罐机构包括三维操控组件和取罐机械手；所述三维操控组件与所述取罐机械手连接，所述三维操控组件用于驱动所述取罐机械手夹持待测罐体；

所述刀座机构用于承接待测罐体，并与待测罐体的底部电性连接；

所述测量机构包括升降组件、水平板、测试主轴和吸注液组件；所述升降组件顶部与所述水平板连接；所述测试主轴竖直与所述水平板连接，且其底部用于插入待测罐体内部；所述吸注液组件设置在所述测试主轴上，用于向待测罐体内部注入或吸出电解液，使所述测试主轴、电解液、待测罐体和所述刀座机构形成电回路；

所述电解液供应机构用于向所述吸注液组件输送电解液、或者回收所述吸注液组件排出的电解液。

通过上述技术方案，本发明提供了一种全自动的罐内涂膜完整性测定仪，采用输送带机构自动送件、拦罐机构感应拦件、取罐机构从输送带机构上自动取件并放置到刀座机构上、升降组件控制测试主轴向下伸入罐内、吸注液组件向罐内自动注入电解液或自动排出电解液，使其形成电回路测量电流，进而判断罐内涂膜的完整性。全程无需人工操作，测量的结果能够自动保存至计算机内的数据库，并发送至SPC系统，自动化程度高，测量效率高。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，机架为铝型材材质，加工方便，电气控制元件分仓设计，并开有电气箱门，安全及方便检修。机箱顶配备有吊环螺丝，底架安装有脚轮，安装方便，且便于运输。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，机架装有接近开关，只有关上防护门才能启动测试，并增加安全门锁防护，防止在测试过程中打开防护门，安全门锁可以是电子锁锁式也可以是气缸插栓式。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，机架前防护门和机架上部四周为有机玻璃，机箱内安装有LED灯照明，方便操作人员多方位观察机内测试状况。并安装有远程摄像头，方便远程监控和维护检查。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述输送带机构包括长条支架、拖轮驱动组件、输送带、侧板和多个光电传感器；所述拖轮驱动组件固定在所述长条支架上；所述输送带套装在所述拖轮驱动组件上；所述侧板设置在所述输送带两侧，且与所述长条支架固定连接；所述光电传感器设置在所述侧板上。光电传感器能够感应待测罐体的位置，进而对传送带进行控制。

需要说明的是，侧板上包裹有耐磨条，且靠近取罐机构的侧板上开设有开口，用于取罐机械手伸入抓取待测罐体。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述拦罐机构还包括预拦罐组件；所述预拦罐组件设置于所述进件口和所述拦罐机械手之间；所述预拦罐组件包括拦罐气缸和拦罐挡杆；所述拦罐气缸固定在所述侧板外壁；所述拦罐挡杆内设于所述拦罐气缸内，且穿过所述侧板。拦罐组件的作用在于将待测罐体输送至拦罐挡杆处等候，缩短待测罐体的输送等待时间。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述三维操控组件包括转动部件、横向伸缩部件和纵向伸缩部件；所述转动部件与所述机架连接；所述横向伸缩部件与所述转动部件顶部的转动端连接；所述纵向伸缩部件与所述横向伸缩部件的伸缩端连接，且所述纵向伸缩部件的伸缩端与所述取罐机械手连接。通过转动部件、横向伸缩部件和纵向伸缩部件的配合，能够使取罐机械手实现在水平方向的转动、伸缩，以及在竖直方向上的伸缩，能够更有利于提高取件和放件的精度。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述取罐机械手包括横向导杆气缸和抓手；所述横向导杆气缸与所述纵向伸缩部件的伸缩端连接；所述抓手分别固定在所述横向导杆气缸两端的伸缩导杆上。能够调节抓手的张开距离，以适应不同尺寸大小的罐体的抓取，通用性更强。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述刀座机构包括电极底盒、支撑底板、固定块和电极刀；所述电极底盒固定在所述机架上；所述支撑底板固定在所述电极底盒内；四个所述固定块十字交叉固定在所述支撑底板上，所述固定块上开设有条形槽；所述电极刀固定在所述条形槽内。通过四个电极刀圆周排布，能够适应多种直径的待测罐体，通用性更强。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述测试主轴上固定有测试探针和液位探针。测试探针用于与电解液、罐体、电极刀连接形成电回路。液位探针用于检测注入待测罐体的电解液量，多个液位探针的长度不同，可分段控制加注速度，开始加注时大流量，接近注满时以慢速加注，节省加注时间及避免后段加注速度快而溢出。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述测量机构还包括压罐组件；所述压罐组件包括压罐气缸和压罐板；两根所述压罐气缸竖直固定在所述水平板上，且分别对称设置于所述测试主轴的两侧；所述压罐板设置于所述水平板的底部，且套设在所述测试主轴的外侧，所述压罐板的两端与所述压罐气缸的伸缩导杆连接。能够提高对待测罐体的固定效果。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述吸注液组件包括导流气泵、导流管和胶管；所述导流气泵设置在所述测试主轴的顶部；多个所述导流管沿所述测试主轴轴向设置，一端与所述导流气泵连接，另一端设置于所述测试主轴的底部，且与所述胶管连接。能够实现快速注液和吸液的效果，同时，导流管前端连接有一小段胶管，胶管伸向罐底部可以尽量将罐内电解液吸排干净。

优选的，在上述一种全自动罐内涂膜完整性测定仪中，所述电解液供应机构包括密封滤壳、液位检测棒、液位检测探头和液体导通柱；所述液位检测棒竖直固定在所述密封滤壳内部；所述液位检测探头分别固定在所述液位检测棒的顶部和底部；两根所述液位导通柱竖直固定在所述密封滤壳内部，且所述液体导通柱的顶部和底部均开设有导液孔，所述液体导通柱的底部通过连接管与所述导流气泵连接。能够实现对电解液的快速吸排，以及液位检测，同时，为确保测量结果准确性，需在测量前检测电解液浓度是否合符检测要求。在密封滤壳内增加电极针检测电解液电流，以确认电解液浓度是否合符检测要求。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，具有以下有益效果：

1、本发明提供了一种全自动的罐内涂膜完整性测定仪，采用输送带机构自动送件、拦罐机构感应拦件、取罐机构从输送带机构上自动取件并放置到刀座机构上、升降组件控制测试主轴向下伸入罐内、吸注液组件向罐内自动注入电解液或自动排出电解液，使其形成电回路测量电流，进而判断罐内涂膜的完整性。全程无需人工操作，测量的结果能够自动保存至计算机内的数据库，并发送至SPC系统，自动化程度高，测量效率高。

2、采用自动吸排液方式向待测罐体内添加或抽取电解液，使用方便，自动化程度高。

3、本发明还具备自动报警功能，若出现异常状况自动报警停机。

4、多个样品测量完成后，可查阅单个测量结果，自动计算平均值、最大值和最小值。

5、全过程自动测量，节约时间和劳动力成本，避免人为误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的输送带机构的结构示意图；

图3附图为本发明提供的拦罐机构的结构示意图；

图4附图为本发明提供的取罐机构的结构示意图；

图5附图为本发明提供的测量机构、刀座机构和电解液供应机构搭配的结构示意图；

图6附图为本发明提供的测量机构的结构示意图；

图7附图为本发明提供的测量机构的剖视图；

图8附图为本发明提供的刀座机构的结构示意图；

图9附图为本发明提供的固定块的结构示意图；

图10附图为本发明提供的电解液供应机构的结构示意图；

图11附图为本发明提供的电解液供应机构的剖视图；

图12附图为本发明提供的液位检测棒的剖视图。

其中：

1-机架；

11-进件口；12-出件口；

2-输送带机构；

21-长条支架；22-拖轮驱动组件；23-输送带；24-侧板；25-光电传感器；3-拦罐机构；

31-摆动组件；

311-支撑板；312-第一摆动气缸；313-L型轴承基座；314-联轴器；

32-拦罐机械手；

321-拦罐钣金架；322-架体支撑轴；

33-预拦罐组件；

331-拦罐气缸；332-拦罐挡杆；

4-取罐机构；

41-三维操控组件；

411-转动部件；

4111-连接棒；4112-气缸安装板；4113-第二摆动气缸；4114-中空转轴；4115-旋转轴承；4116-限位棒；4117-限位块；

412-横向伸缩部件；

4121-连接板；4122-气缸固定棒；4123-第一导杆气缸；

413-纵向伸缩部件；

4131-机械手立板；4132-第二导杆气缸；

42-取罐机械手；

421-横向导杆气缸；422-抓手；

5-刀座机构；

51-电极底盒；52-支撑底板；

53-固定块；

531-条形槽；

54-电极刀；

6-测量机构；

61-升降组件；

611-升降气缸；612-导柱；613-升降轴拖链；

62-横板；

63-测试主轴；

631-测试探针；632-液位探针；

64-吸注液组件；

641-倒流气泵；642-导流管；643-胶管；

65-压罐组件；

651-压罐气缸；652-压罐板；653-合并板；654-电连接头；

7-电解液供应机构；

71-密封滤壳；72-液位检测棒；73-液位检测探头；

74-液体导通柱；

741-导液孔；

8-自动校准机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1至附图6，本实施例公开了一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，包括机架1、输送带机构2、拦罐机构3、取罐机构4、刀座机构5、测量机构6和电解液供应机构7；

机架1的两端开设有进件口11和出件口12；

输送带机构2用于将待测罐体从进件口11输送至出件口12；

拦罐机构3包括摆动组件31和拦罐机械手32；摆动组件31用于驱动拦罐机械手32位于垂直或平行于输送带机构2的输送方向；

取罐机构4包括三维操控组件41和取罐机械手42；三维操控组件41与取罐机械手42连接，三维操控组件41用于驱动取罐机械手42夹持待测罐体；

刀座机构5用于承接待测罐体，并与待测罐体的底部电性连接；

测量机构6包括升降组件61、水平板62、测试主轴63和吸注液组件64；升降组件61顶部与水平板62连接；测试主轴63竖直与水平板62连接，且其底部用于插入待测罐体内部；吸注液组件64设置在测试主轴63上，用于向待测罐体内部注入或吸出电解液，使测试主轴63、电解液、待测罐体和刀座机构5形成电回路；

电解液供应机构7用于向吸注液组件64输送电解液、或者回收吸注液组件64排出的电解液。

需要说明的是，机架1外部还设置有主控计算机，能够控制整体的电回路测量的操作。

升降组件61包括升降气缸611、导柱612和升降轴拖链613；升降气缸611竖直固定在机架1上，升降气缸611的伸缩导杆与水平板62固定连接；导柱612竖直设置在机架1上，且分别位于升降气缸611的两侧，与升降气缸611形成一条直线，导柱612顶端与水平板62固定连接；升降轴拖链613的两端固定在机架1和水平板62之间。

摆动组件31包括包括支撑板311、第一摆动气缸312、L型轴承基座313、联轴器314；支撑板311与机架1固定连接，支撑板311底部固定连接有第一摆动气缸312，支撑板顶部固定连接有L型轴承基座313，联轴器314一端与第一摆动气缸312连接，另一端穿过L型轴承基座313与拦罐机械手32连接；联轴器314和L型轴承基座313的连接处设置有轴承。

拦罐机械手32包括拦罐钣金架321和架体支撑轴322；L型轴承基座313有一定的厚度，L型轴承基座313包括竖直设置的部分和水平设置的部分，其中，L型轴承基座313的竖直设置的部分与支撑板311固定连接，L型轴承基座313的水平设置的部分转动连接有拦罐钣金架321，拦罐钣金架321分别设置在L型轴承基座313的水平设置的部分的上下两端，与联轴器314转动连接，两个拦罐钣金架321之间固定连接有架体支撑轴322。

本发明的进件口前端还设置有送件机构，为方便输送罐，送件机构设置三通道输送线，有三条输罐通道，可以放置不同罐型，方便操作者同时放置检测多样罐，同时设置输送线拦罐机构，通过在间隔一定距离的两个通道之间并排安装气缸，两个气缸同时由一个换向阀控制，两个气缸出入口相反，使两个气缸轴伸出和缩回交替，可实现单独放罐，使待测罐体单独进入进件口11。

为了进一步优化上述技术方案，输送带机构2包括长条支架21、拖轮驱动组件22、输送带23、侧板24和多个光电传感器25；拖轮驱动组件22固定在长条支架21上；输送带23套装在拖轮驱动组件22上；侧板24设置在输送带23两侧，且与所述长条支架21固定连接；光电传感器25设置在侧板24上。

为了进一步优化上述技术方案，拦罐机构3还包括预拦罐组件33；预拦罐组件33设置于进件口11和拦罐机械手32之间；预拦罐组件33包括拦罐气缸331和拦罐挡杆332；拦罐气缸331固定在侧板24外壁；拦罐挡杆332内设于拦罐气缸331内，且穿过侧板24。

为了进一步优化上述技术方案，三维操控组件41包括转动部件411、横向伸缩部件412和纵向伸缩部件413；转动部件411与机架1连接；横向伸缩部件412与转动部件411顶部的转动端连接；纵向伸缩部件413与横向伸缩部件412的伸缩端连接，且纵向伸缩部件413的伸缩端与取罐机械手42连接。

转动部件411包括连接棒4111、气缸安装板4112、第二摆动气缸4113、中空转轴4114、旋转轴承4115、限位棒4116和限位块4117；机架1底端通过多根连接棒4111固定连接有气缸安装板4112；第二摆动气缸4113固定连接在气缸安装板4112底部；中空转轴4114一端与第二摆动气缸4113转动连接，另一端穿过机架1与横向伸缩部件412转动连接；旋转轴承4115设置在中空转轴4114和机架1的连接处；中空转轴4114靠近气缸安装板4112的位置横向固定有限位棒4116；气缸安装板4112顶部固定有两块与限位棒4116抵接的限位块4117，限位块4117对限位棒4116进行限位，进而对中空转轴4114进行限位，使中空转轴4114能够进行往复90°的旋转。即在拦罐机构3和刀座机构5之间转动。

横向伸缩部件412包括连接板4121、气缸固定棒4122和第一导杆气缸4123；连接板4121固定连接在中空转轴4114的顶端；多根气缸固定棒4122竖直固定在连接板4121的顶部；第一导杆气缸4123固定连接在多根气缸固定棒4122的顶部，第一导杆气缸4123的伸缩导杆与纵向伸缩部件413固定连接。

纵向伸缩部件413包括机械手立板4131和第二导杆气缸4132；机械手立板4131与第一导杆气缸4123的伸缩导杆固定连接；第二导杆气缸4132与机械手立板4131固定连接，第二导杆气缸4132的伸缩导杆朝向底部。

为了进一步优化上述技术方案，取罐机械手42包括横向导杆气缸421和抓手422；横向导杆气缸421与纵向伸缩部件413的伸缩端连接，即与第二导杆气缸4132的伸缩导杆固定连接；抓手422分别固定在横向导杆气缸421两端的伸缩导杆上。

为了进一步优化上述技术方案，刀座机构5包括电极底盒51、支撑底板52、固定块53和电极刀54；电极底盒51固定在机架1上；支撑底板52固定在电极底盒51内；四个固定块53十字交叉固定在支撑底板52上，固定块53上开设有条形槽531；电极刀54固定在条形槽531内。

为了进一步优化上述技术方案，测试主轴63上固定有测试探针631和液位探针632。

为了进一步优化上述技术方案，测量机构6还包括压罐组件65；压罐组件65包括压罐气缸651和压罐板652；两根压罐气缸651竖直固定在水平板62上，且分别对称设置于测试主轴63的两侧；压罐板652设置于水平板62的底部，且套设在测试主轴63的外侧，压罐板652的两端与压罐气缸651的伸缩导杆连接。

压罐板652在测试主轴63上滑动，且始终与测试探针631接触，两根压罐气缸651的顶部连接有合并板653，合并板653上设置有电连接头654，可以通过压罐板651与测试探针631接触，进而形成电回路。

为了进一步优化上述技术方案，吸注液组件64包括导流气泵641、导流管642和胶管643；导流气泵641设置在测试主轴63的顶部；多个导流管642沿测试主轴63轴向设置，一端与导流气泵641连接，另一端设置于测试主轴63的底部，且与胶管643连接。

为了进一步优化上述技术方案，电解液供应机构7包括密封滤壳71、液位检测棒72、液位检测探头73和液体导通柱74；液位检测棒72竖直固定在密封滤壳71内部；液位检测探头73分别固定在液位检测棒72的顶部和底部；两根液位导通柱74竖直固定在密封滤壳71内部，且液体导通柱74的顶部和底部均开设有导液孔741，液体导通柱74的底部通过连接管与导流气泵641连接。

为使测量更加准确，增加自动校准机构8，测量测试探针631旁回路增加连接有校准电阻，如需校准时将校准电路接通便可实现校准。

本实施例的工作原理为：

在本实施例中，输送带机构2、拦罐机构3、取罐机构4、刀座机构5、测量机构6和电解液供应机构7均设置在机架1上，具体的位置关系如下：

输送带机构2设置在机架1一端的边沿位置。

拦罐机构3位于输送带机构2的侧边上，且输送带机构2靠近机架1边沿的侧板24上开设有开口，用于容纳拦罐机构3，摆动组件31设置在侧板24外部，拦罐机械手32在垂直或平行于输送带机构2的输送方向之间摆动，当拦罐机械手32平行于输送带机构2的输送方向时，拦罐机械手32在侧板24外部；当拦罐机械手32垂直于输送带机构2的输送方向时，拦罐机械手32横档在输送带23上方。

取罐机构4、刀座机构5、测量机构6和电解液供应机构7均位于输送带机构2的另一侧，且转动部件411的固定位置与摆动组件31的固定位置的连线接近垂直于输送带23，即取罐机构4靠近进件口11一侧；升降组件61的固定位置与转动部件411的固定位置的连线接近平行于输送带23，且测量机构6靠近出件口12一侧；刀座机构5和电解液供应机构7设置在取罐机构4和测量机构6之间，且转动部件411、刀座机构5和升降组件61在一条直线上。

具体的测量方法如下：

待测罐体从进件口11进入到输送带23上，此时，拦罐机械手32转动至与输送带23垂直的位置，待测罐体被拦罐机械手32挡住，同时输送带23停止运动，当待测罐体被拦住后，拦罐机械手32转动至与输送带23平行的位置，即转动至输送带23的外侧。

此时，栏杆挡杆332会挡住一个待测罐体，缩短运输时间。

转动部件411带动取罐机械手42转动，横向伸缩部件412带动取罐机械手42沿水平方向伸长，纵向伸缩部件413带动取罐机械手42沿竖直方向伸长，横向导杆气缸421带动抓手422夹住待测罐体，之后，纵向伸缩部件413沿竖直方向缩回，横向伸缩部件412沿水平方向缩回，然后转动部件411转动后，横向伸缩部件412和纵向伸缩部件413再次运动，带动待测罐体放置在电极刀54上，同时横向伸缩部件412和纵向伸缩部件413带动取罐机械手42退回。

压罐气缸651带动压罐板652向下运动，直至压罐板652压紧待测罐体的顶部，升降气缸611带动测试主轴63向下运动至待测罐体内部。

导流气泵641从密封滤壳71内抽取电解液，电解液从导液孔741流出，注入待测罐体内，直至液位探针632检测到待测罐体内电解液注满后停止，此时，电极底盒51、电极刀54、待测罐体、电解液、测试探针631、压罐板652和电连接头654与计算机控制的电流测量装置形成电回路进行电流测量。

测量完成后，导流气泵641从待测罐体内抽取电解液至密封滤壳71内，胶管643能够探至待测罐体底部，将电解液吸净。

密封滤壳71内设置有公共的液位检测探头73，并且在液位检测棒72的顶部和底部均设置有液位检测探头73，用于对密封滤壳71内的液位进行检测，同时，密封滤壳71内还设置有补液口。液体导通柱74设置有两根，分别用于吸液和注液，液体导通柱74的顶部和底部均开设有导液孔741，用于液体和气流的均衡。

转动部件411、横向伸缩部件412和纵向伸缩部件413再次运动，带动待测罐体放置回输送带23上，将待测罐体输送下件。

测量数据会自动保存至计算机内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，包括机架（1）、输送带机构（2）、拦罐机构（3）、取罐机构（4）、刀座机构（5）、测量机构（6）和电解液供应机构（7）；

所述机架（1）的两端开设有进件口（11）和出件口（12）；

所述输送带机构（2）用于将待测罐体从所述进件口（11）输送至所述出件口（12）；

所述拦罐机构（3）包括摆动组件（31）和拦罐机械手（32）；所述摆动组件（31）用于驱动所述拦罐机械手（32）位于垂直或平行于所述输送带机构（2）的输送方向；

所述取罐机构（4）包括三维操控组件（41）和取罐机械手（42）；所述三维操控组件（41）与所述取罐机械手（42）连接，所述三维操控组件（41）用于驱动所述取罐机械手（42）夹持待测罐体；

所述刀座机构（5）用于承接待测罐体，并与待测罐体的底部电性连接；

所述测量机构（6）包括升降组件（61）、水平板（62）、测试主轴（63）和吸注液组件（64）；所述升降组件（61）顶部与所述水平板（62）连接；所述测试主轴（63）竖直与所述水平板（62）连接，且其底部用于插入待测罐体内部；所述吸注液组件（64）设置在所述测试主轴（63）上，用于向待测罐体内部注入或吸出电解液，使所述测试主轴（63）、电解液、待测罐体和所述刀座机构（5）形成电回路；

所述电解液供应机构（7）用于向所述吸注液组件（64）输送电解液、或者回收所述吸注液组件（64）排出的电解液;

所述刀座机构（5）包括电极底盒（51）、支撑底板（52）、固定块（53）和电极刀（54）；所述电极底盒（51）固定在所述机架（1）上；所述支撑底板（52）固定在所述电极底盒（51）内；四个所述固定块（53）十字交叉固定在所述支撑底板（52）上，所述固定块（53）上开设有条形槽（531）；所述电极刀（54）固定在所述条形槽（531）内；

所述测量机构（6）还包括压罐组件（65）；所述压罐组件（65）包括压罐气缸（651）和压罐板（652）；两根所述压罐气缸（651）竖直固定在所述水平板（62）上，且分别对称设置于所述测试主轴（63）的两侧；所述压罐板（652）设置于所述水平板（62）的底部，且套设在所述测试主轴（63）的外侧，所述压罐板（652）的两端与所述压罐气缸（651）的伸缩导杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述输送带机构（2）包括长条支架（21）、拖轮驱动组件（22）、输送带（23）、侧板（24）和多个光电传感器（25）；所述拖轮驱动组件（22）固定在所述长条支架（21）上；所述输送带（23）套装在所述拖轮驱动组件（22）上；所述侧板（24）设置在所述输送带（23）两侧，且与所述长条支架（21）固定连接；所述光电传感器（25）设置在所述侧板（24）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述拦罐机构（3）还包括预拦罐组件（33）；所述预拦罐组件（33）设置于所述进件口（11）和所述拦罐机械手（32）之间；所述预拦罐组件（33）包括拦罐气缸（331）和拦罐挡杆（332）；所述拦罐气缸（331）固定在所述侧板（24）外壁；所述拦罐挡杆（332）内设于所述拦罐气缸（331）内，且穿过所述侧板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述三维操控组件（41）包括转动部件（411）、横向伸缩部件（412）和纵向伸缩部件（413）；所述转动部件（411）与所述机架（1）连接；所述横向伸缩部件（412）与所述转动部件（411）顶部的转动端连接；所述纵向伸缩部件（413）与所述横向伸缩部件（412）的伸缩端连接，且所述纵向伸缩部件（413）的伸缩端与所述取罐机械手（42）连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述取罐机械手（42）包括横向导杆气缸（421）和抓手（422）；所述横向导杆气缸（421）与所述纵向伸缩部件（413）的伸缩端连接；所述抓手（422）分别固定在所述横向导杆气缸（421）两端的伸缩导杆上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述测试主轴（63）上固定有测试探针（631）和液位探针（632）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述吸注液组件（64）包括导流气泵（641）、导流管（642）和胶管（643）；所述导流气泵（641）设置在所述测试主轴（63）的顶部；多个所述导流管（642）沿所述测试主轴（63）轴向设置，一端与所述导流气泵（641）连接，另一端设置于所述测试主轴（63）的底部，且与所述胶管（643）连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动罐内涂膜完整性测定仪，其特征在于，所述电解液供应机构（7）包括密封滤壳（71）、液位检测棒（72）、液位检测探头（73）和液体导通柱（74）；所述液位检测棒（72）竖直固定在所述密封滤壳（71）内部；所述液位检测探头（73）分别固定在所述液位检测棒（72）的顶部和底部；两根所述液体导通柱（74）竖直固定在所述密封滤壳（71）内部，且所述液体导通柱（74）的顶部和底部均开设有导液孔（741），所述液体导通柱（74）的底部通过连接管与所述导流气泵（641）连接。