CN113007085B - 一种超纯水循环泵自动测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

一种超纯水循环泵自动测试装置，包括机架和固定机架上的底板。底板上设置有循环泵运输机构、测试机构和二次吹扫机构；所述测试机构包括测试组件和初步吹扫组件，测试组件包括固定于底板上的测试板，测试板上滑动设置有呈相对设置的第一滑动块和第二滑动块，第一滑动块与第二滑动块的内侧端分别旋接有第一对接头和第二对接头，第一滑动块和第二滑动块的外侧都固定有气缸板，所述气缸板的外侧固定有插入气缸，所述插入气缸的输出端向内延伸并分别与第一滑动块和第二滑动块相连接，所述测试板上固定有第一安装板；本发明提出的一种超纯水循环泵自动测试装置通过将循环泵的测试进行自动化测试，使得提高在减少人工成本的时，并提升循环泵的加工效率。

Description

一种超纯水循环泵自动测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及纯水机技术领域，尤其涉及到一种超纯水循环泵自动测试装置及测试方法。

背景技术

纯水机是一种采用多级滤芯进行水质净化处理的净水设备，处理多使用不添加化学物质的过滤、吸附、反渗透等物理方法。纯水机的离子交换是一种特殊的固体吸附过程，它是由离子交换剂的电解质溶液中进行的。一般的离子交换剂是一种不溶于水的固体颗粒状物质，即离子交换树脂。它能够从电解质溶液中吸取某种阳离子或者阴离子，而把自身所含的另外一种带相同电荷符号的离子等量地换出来，并释放到溶液中去，这就是所谓的离子交换。按照所交换离子的种类，离子交换剂可分为阳离子交换剂和阴离子交换剂两大类。在纯水机的制造过程中，需要用到循环泵，在循环泵安装在纯水机上之前，需要进行测试，以便将有问题的循环泵提前剔除，目前循环泵的测试是通过人工将循环泵放置于测试夹具上，然后将对接头通过快速夹进行压入到循环泵上的进水口和出水口内，然后接通水源进行测试，这种方式使得循环泵的检测效率不高，且水容易残留在循环泵内部和机台表面，使得造成不良影响。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种超纯水循环泵自动测试装置及测试方法，从而解决上述缺陷。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种超纯水循环泵自动测试装置，包括机架和固定机架上的底板。

所述底板上设置有循环泵运输机构、测试机构和二次吹扫机构；所述测试机构包括测试组件和初步吹扫组件，所述测试组件包括固定于底板上的测试板，所述测试板上滑动设置有呈相对设置的第一滑动块和第二滑动块，所述第一滑动块与第二滑动块的内侧端分别旋接有第一对接头和第二对接头，所述第一滑动块和第二滑动块的外侧都固定有气缸板，所述气缸板的外侧固定有插入气缸，所述插入气缸的输出端向内延伸并分别与第一滑动块和第二滑动块相连接，所述测试板上固定有第一安装板，所述第一安装板上滑动设置有用于放置循环泵的错位板，所述错位板位于第一滑动块与第二滑动块之间，所述第一对接头与第二对接头分别与循环泵上的进出口相适应；所述第一滑动块上旋接有第一管接头，所述第一管接头的外端通过第一软管、管道与机架内的循环泵连接，所述循环泵与机架内的水箱连接，所述第一管接头内侧端通过通道与第一对接头相连通，所述第二滑动块上旋接有第二管接头，所述第二管接头的外端通过第二软管与水箱相连接，所述第二管接头内侧端通过通道与第二对接头相连通。

进一步的，所述初步吹扫组件包括滑动设置于测试板上且呈相对设置的第三滑动块和第四滑动块，所述第三滑动块与第四滑动块的内侧端分别旋接有第三对接头和第四对接头，所述气缸板的外侧还固定有第一对接气缸，所述第一对接气缸的输出端向内延伸并分别与第三滑动块和第四滑动块相连接，所述错位板位于第三滑动块与第四滑动块之间，所述第三对接头与第四对接头分别与循环泵上的进出口相适应；所述第三滑动块上旋接有第三管接头，所述第三管接头的外端通过第三软管与机架内的第一气泵连接，所述第三管接头内侧端通过通道与第三对接头相连通，所述第四滑动块上旋接有第四管接头，所述第四管接头的外端通过第四软管与水箱相连接，所述第四管接头内侧端通过通道与第四对接头相连通。

进一步的，所述测试板上开设有滑槽，所述第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块和第四滑动块的下侧具有向下凸出的滑块，所述滑块滑动设置于滑槽内；所述第一安装板上固定有立板，所述立板外侧固定有错位气缸，所述错位气缸的输出端连接于错位板的侧面上。

进一步的，所述底板的一侧开设有矩形口，所述循环泵运输机构位于矩形口内；所述循环泵运输机构包括固定于机架内的两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间通过轴承固定有主轴和从轴，所述主轴与从轴上分别固定有主齿轮与从齿轮，所述主齿轮与从齿轮上套设有呈闭环的链条，两个所述链条之间固定有若干组用于放置循环泵的限位组件；所述限位组件包括两个固定于链条之间的连接杆，两个所述连接杆外表面固定有运输板，所述运输板上固定有限位板，所述限位板上开设有与循环泵外表面相适应的限位槽；所述机架外还设置有通过齿轮、链条驱动主齿轮的驱动电机。

进一步的，所述二次吹扫机构位于测试机构的出料端，所述二次吹扫机构包括固定于底板上的基板，所述基板上固定有放置板，所述基板上还固定有相对设置的第五滑动块和第六滑动块，所述第五滑动块与第六滑动块的内侧端分别旋接有第五对接头和第六对接头，第五滑动块与第六滑动块的外侧固定有固定板，所述固定板的外侧固定有第二对接气缸，所述第二对接气缸的输出端向内延伸并分别与第五滑动块和第六滑动块相连接，所述放置板位于第五滑动块与第六滑动块之间，所述第五对接头与第六对接头分别与循环泵上的进出口相适应；所述第五滑动块上旋接有第五管接头，所述第五管接头的外端通过第五软管与机架内的第二气泵连接，所述第五管接头内侧端通过通道与第五对接头相连通，所述第六滑动块上旋接有第六管接头，所述第六管接头的外端通过第六软管与水箱相连接，所述第六管接头内侧端通过通道与第六对接头相连通。

进一步的，底板上还设置有结构一致的第一中转夹持机构和第二中转夹持机构，所述第一中转夹持机构位于循环泵运输机构与测试机构之间，所述第二中转夹持机构位于测试机构和二次吹扫机构之间；所述第一中转夹持机构包括固定于底板上的立柱，所述立柱上端内侧面固定有长板，所述长板外侧固定有横向丝杠和用于驱动横向丝杠的运输电机，所述横向丝杠上的滑动螺母的外侧固定有第二安装板，所述第二安装板的外侧固定有纵向丝杠和用于驱动纵向丝杠的升降电机，所述纵向丝杠上的滑动螺母的外侧固定有升降板，所述升降板的外侧固定有第三安装板，所述第三安装板的下侧固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有旋转板，所述旋转板的下侧固定有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定有与循环泵外表面相适应的夹持条。

进一步的，所述夹持条的内侧端贴设有用于保护循环泵外表面的橡胶。

进一步的，所述滑槽分别位于第一对接头和第二对接头的下侧，以及第三底部对接头与第四对接头的下侧，所述滑槽的底部与滑块的底部之间具有间隙，所述滑槽的地面为斜面，所述滑槽的一端旋接有吹气头，所述吹气头位于斜面的高处端，所述吹气头的外端通过气管与外部气泵连接，所述滑槽内还开设有竖直方向的排水孔，所述排水孔的下侧端通过水管与水箱连接；所述滑槽上端边缘具有斜面。

更进一步的，所述管道上安装有用于检测的压力表，所述机架内还设置有控制系统，所述底板上还设置有人机交互显示屏和指示灯，所述人机交互显示屏、指示灯通过线缆与控制系统连接；所述测试组件中还设置有分贝仪或噪音传感器，所述分贝仪或噪音传感器用于检测循环泵在通水测试时产生的分贝是否在正常范围内。

一种循环泵测试方法，包括如下步骤：

S1、通过人工或外部机械手将循环泵放置于限位板上，然后通过运输电机运输至预定位置；

S2、通过第一中转夹持机构中的夹持气缸将在预定位置的循环泵进行夹持，并运输至测试机构的错位板上；

S3、插入气缸将第一对接头与第二对接头推入循环泵的进水口和出水口内，然后机架内的循环泵进行工作，使得接通被测试循环泵，然后通过出水端的压力表进行检测循环泵是否正常，若压力值不在预定范围内，则指示灯亮起，提醒操作员进行拿取，或通过外部机械手将不良品取出；在通水测试循环泵的同时，通过分贝仪或噪音传感器对循环泵产生的分贝进行检测；若压力值在预定范围内，则插入气缸复位，错位气缸再驱动错位板动作，到位后，第一对接气缸将第三对接头与第四对接头推入循环泵的进水口和出水口内，然后第一气泵对循环泵内部的流水进行排出，排出后，第一对接气缸复位；

S4、通过第二中转夹持机构中的夹持气缸将在错位板上的循环泵进行夹持，并运输至二次吹扫机构上，使得再次吹扫循环泵内部的残留水分，吹扫后，通过人工或外部机械手将循环泵取出进行后续工序。

本发明的优点在于：

本发明提出的一种超纯水循环泵自动测试装置通过将循环泵的测试进行自动化测试，使得提高在减少人工成本的时，并提升循环泵的加工效率；该装置通过初步吹扫组件和二次吹扫机构的配合使用，使得循环泵在测试后，其内部残留的水分能更好的排出，使得测试泵在包装盒内时，不会有水分将包装盒浸湿；该装置通过第一中转夹持机构和第二中转夹持机构的设置，使得各机构之间能进行衔接运行，以便提高该装置自动化程度，进而提升工作效率；当循环泵的测试完成后，将对接头拔出时，其一部分的水会流出，使其流道滑槽内，然后通过滑槽自身的斜面以及吹气头的设置，使得流出的水得以进行清洁，以保持机台的干燥度，以便保证电器件的使用环境。

附图说明

图1是本发明提出的一种超纯水循环泵自动测试装置的结构示意图；

图2是该装置的俯视图；

图3是该装置的正视图；

图4是该装置的剖视图；

图5是图1中的A处放大图；

图6是图1中的B处放大图；

图7是该装置中的测试板的剖视图；

图8是该装置中的控制系统框图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明提出的一种超纯水循环泵自动测试装置包括机架1和固定机架1上的底板2。所述底板2上设置有循环泵运输机构、测试机构和二次吹扫机构；所述测试机构包括测试组件和初步吹扫组件，所述测试组件包括固定于底板2上的测试板3，所述测试板3上滑动设置有呈相对设置的第一滑动块4和第二滑动块5，所述第一滑动块4与第二滑动块5的内侧端分别旋接有第一对接头6和第二对接头7，所述第一滑动块4和第二滑动块5的外侧都固定有气缸板，所述气缸板的外侧固定有插入气缸8，所述插入气缸 8的输出端向内延伸并分别与第一滑动块4和第二滑动块5相连接，所述测试板3上固定有第一安装板9，所述第一安装板上滑动设置有用于放置循环泵的错位板10，所述错位板10位于第一滑动块4与第二滑动块5之间，所述第一对接头6与第二对接头7分别与循环泵上的进出口相适应；所述第一滑动块4上旋接有第一管接头11，所述第一管接头11的外端通过第一软管12、管道与机架内的循环泵连接，所述循环泵与机架内的水箱连接，所述第一管接头11内侧端通过通道与第一对接头6相连通，所述第二滑动块5上旋接有第二管接头13，所述第二管接头13的外端通过第二软管14与水箱相连接，所述第二管接头13内侧端通过通道与第二对接头7相连通。所述错位板通过滑轨固定于第一安装板上。通过采用上述技术方案，通过对循环泵的进水口和出水口自动进行接入到测试机构的测试端中，然后对循环泵内部进行通水测试，使得循环泵的测试更加快速和方便。

本发明的进一步设置为：所述初步吹扫组件包括滑动设置于测试板3上且呈相对设置的第三滑动块15和第四滑动块16，所述第三滑动块15与第四滑动块16的内侧端分别旋接有第三对接头和第四对接头，所述气缸板的外侧还固定有第一对接气缸17，所述第一对接气缸17的输出端向内延伸并分别与第三滑动块15和第四滑动块 16相连接，所述错位板10位于第三滑动块15与第四滑动块16之间，所述第三对接头与第四对接头分别与循环泵上的进出口相适应；所述第三滑动块15上旋接有第三管接头，所述第三管接头的外端通过第三软管与机架内的第一气泵连接，所述第三管接头内侧端通过通道与第三对接头相连通，所述第四滑动块16上旋接有第四管接头，所述第四管接头的外端通过第四软管与水箱相连接，所述第四管接头内侧端通过通道与第四对接头相连通。通过采用上述技术方案，通过初步吹扫组件的设置，使得能将循环泵内的水进行排出。

本发明的进一步设置为：所述测试板3上开设有滑槽，所述第一滑动块4、第二滑动块5、第三滑动块15和第四滑动块16的下侧具有向下凸出的滑块，所述滑块滑动设置于滑槽内；所述第一安装板9上固定有立板，所述立板外侧固定有错位气缸18，所述错位气缸18的输出端连接于错位板10的侧面上。通过采用上述技术方案，通过滑槽的设置，使得第一滑动块、第二滑动块、第三滑动块和第四滑动块的滑动轨迹得以限定。

本发明的进一步设置为：所述底板2的一侧开设有矩形口，所述循环泵运输机构位于矩形口内；所述循环泵运输机构包括固定于机架1内的两个相对设置的侧板19，两个所述侧板19之间通过轴承固定有主轴和从轴，所述主轴与从轴上分别固定有主齿轮20与从齿轮21，所述主齿轮20与从齿轮21上套设有呈闭环的链条22，两个所述链条之间固定有若干组用于放置循环泵的限位组件；所述限位组件包括两个固定于链条22之间的连接杆23，两个所述连接杆23 外表面固定有运输板24，所述运输板24上固定有限位板25，所述限位板25上开设有与循环泵外表面相适应的限位槽251；所述机架外还设置有通过齿轮、链条驱动主齿轮的驱动电机。通过采用上述技术方案，通过循环泵运输机构的设置，使得循环泵的上料更方便，能减少人工的投入，并提升工作效率。

本发明的进一步设置为：所述二次吹扫机构位于测试机构的出料端，所述二次吹扫机构包括固定于底板2上的基板26，所述基板 26上固定有放置板27，所述基板26上还固定有相对设置的第五滑动块28和第六滑动块29，所述第五滑动块28与第六滑动块29的内侧端分别旋接有第五对接头和第六对接头，第五滑动块28与第六滑动块29的外侧固定有固定板，所述固定板的外侧固定有第二对接气缸30，所述第二对接气缸30的输出端向内延伸并分别与第五滑动块 28和第六滑动块29相连接，所述放置板27位于第五滑动块28与第六滑动块29之间，所述第五对接头与第六对接头分别与循环泵上的进出口相适应；所述第五滑动块28上旋接有第五管接头，所述第五管接头的外端通过第五软管与机架内的第二气泵连接，所述第五管接头内侧端通过通道与第五对接头相连通，所述第六滑动块29上旋接有第六管接头，所述第六管接头的外端通过第六软管与水箱相连接，所述第六管接头内侧端通过通道与第六对接头相连通。通过采用上述技术方案，通过二次吹扫机构的设置，使得循环泵内部的水分残留能更好的进行吹扫，其吹扫的气体一般采用氮气。

本发明的进一步设置为：底板2上还设置有结构一致的第一中转夹持机构和第二中转夹持机构，所述第一中转夹持机构位于循环泵运输机构与测试机构之间，所述第二中转夹持机构位于测试机构和二次吹扫机构之间；所述第一中转夹持机构包括固定于底板2上的立柱32，所述立柱32上端内侧面固定有长板33，所述长板33外侧固定有横向丝杠和用于驱动横向丝杠的运输电机34，所述横向丝杠上的滑动螺母的外侧固定有第二安装板，所述第二安装板的外侧固定有纵向丝杠和用于驱动纵向丝杠的升降电机35，所述纵向丝杠上的滑动螺母的外侧固定有升降板，所述升降板的外侧固定有第三安装板36，所述第三安装板36的下侧固定有旋转气缸37，所述旋转气缸37的输出端固定有旋转板，所述旋转板的下侧固定有夹持气缸38，所述夹持气缸38的输出端固定有与循环泵外表面相适应的夹持条39。通过采用上述技术方案，通过第一中转夹持机构和第二中转夹持机构的设置，使得各机构能进行衔接运行，以便提高该装置自动化程度。

本发明的进一步设置为：所述夹持条39的内侧端贴设有用于保护循环泵外表面的橡胶。通过采用上述技术方案，通过橡胶的设置，使得夹持条不会对循环泵的外表面造成损伤。所述错位板和放置板上也开设有限位槽，所述限位槽的左右两侧开设有让位槽2511，所述让位槽2511与夹持条相适应，使得夹持条更方便将循环泵进行夹持。

本发明的进一步设置为：所述滑槽分别位于第一对接头和第二对接头的下侧，以及第三底部对接头与第四对接头的下侧，所述滑槽的底部与滑块的底部之间具有间隙，所述滑槽的地面为斜面，所述滑槽的一端旋接有吹气头40，所述吹气头40位于斜面的高处端，所述吹气头40的外端通过气管与外部气泵连接，所述滑槽内还开设有竖直方向的排水孔41，所述排水孔41的下侧端通过水管与水箱连接；所述滑槽上端边缘具有斜面。通过采用上述技术方案，当对接头拔出时，其一部分的水会流出，使其流道滑槽内，然后通过滑槽自身的斜面以及吹气头的设置，使得流出的水得以进行清洁，以保持机台的干燥度。

本发明的进一步设置为：所述管道上安装有用于检测的压力表，所述机架内还设置有控制系统，所述底板上还设置有人机交互显示屏和指示灯，所述人机交互显示屏、指示灯通过线缆与控制系统连接；所述测试组件中还设置有分贝仪或噪音传感器，所述分贝仪或噪音传感器用于检测循环泵在通水测试时产生的分贝是否在正常范围内。

该装置上还安装有检测单元，所述检测单元包括第一位置传感器、第二位置传感器，第三位置传感器和压力检测传感器，所述第一位置传感器、第二位置传感器，第三位置传感器和压力检测传感器通过数据线与控制系统连接，所述控制系统采用PLC控制器；该装置中的运输电机、驱动电机、升降电机、插入气缸、第一对接气缸、第二对接气缸、错位气缸、旋转气缸和夹持气缸构成执行单元，其中气缸的气路通过电磁阀进行调节，所述电磁阀与控制系统进行电连接。

第一位置传感器用于检测限位组件内的限位槽中是否具有循环泵，第二位置传感器用于检测错位板内的循环泵是否到位，第三位置传感器用于检测放置板内的循环泵是否到位，压力检测传感器用于检测压力变的压力值是否在正常范围内。

该装置中的对接头采用现有技术的对接头，其结构不在赘述，其对接头外部具有一层橡胶圈，使得循环泵通水时，不会有水喷出，以便使得循环泵背部的压力不会变化，使得压力表的检测更加准确。

测试组件中还设置有分贝仪或噪音传感器，所述分贝仪或噪音传感器用于检测循环泵在通水测试时产生的分贝，泵的合格分贝为 55，若分贝大于55或小于55，则反馈给控制器，然后控制让指示灯和人机交互显示屏进行示警并停止机台运作，以便操作员知道发生的具体故障，并进行解决。

一种循环泵测试方法，包括如下步骤：

S1、通过人工或外部机械手将循环泵放置于限位板上，然后通过运输电机运输至预定位置；

S2、通过第一中转夹持机构中的夹持气缸将在预定位置的循环泵进行夹持，并运输至测试机构的错位板上；

S3、插入气缸将第一对接头与第二对接头推入循环泵的进水口和出水口内，然后机架内的循环泵进行工作，使得接通被测试循环泵，然后通过出水端的压力表进行检测循环泵是否正常，若压力值不在预定范围内，则指示灯亮起，提醒操作员进行拿取，或通过外部机械手将不良品取出；在通水测试循环泵的同时，通过分贝仪或噪音传感器对循环泵产生的分贝进行检测；若压力值在预定范围内，则插入气缸复位，错位气缸再驱动错位板动作，到位后，第一对接气缸将第三对接头与第四对接头推入循环泵的进水口和出水口内，然后第一气泵对循环泵内部的流水进行排出，排出后，第一对接气缸复位；

S4、通过第二中转夹持机构中的夹持气缸将在错位板上的循环泵进行夹持，并运输至二次吹扫机构上，使得再次吹扫循环泵内部的残留水分，吹扫后，通过人工或外部机械手将循环泵取出进行后续工序。

后续还能对循环泵分别进行接通24v和8v的电源，若循环泵内部出现异常声响，则说明需要检修。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本发明的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种超纯水循环泵自动测试装置，包括机架(1)和固定机架(1)上的底板(2)，其特征在于：

所述底板(2)上设置有循环泵运输机构、测试机构和二次吹扫机构；所述测试机构包括测试组件和初步吹扫组件，所述测试组件包括固定于底板(2)上的测试板(3)，所述测试板(3)上滑动设置有呈相对设置的第一滑动块(4)和第二滑动块(5)，所述第一滑动块(4)与第二滑动块(5)的内侧端分别旋接有第一对接头(6)和第二对接头(7)，所述第一滑动块(4)和第二滑动块(5)的外侧都固定有气缸板，所述气缸板的外侧固定有插入气缸(8)，所述插入气缸(8)的输出端向内延伸并分别与第一滑动块(4)和第二滑动块(5)相连接，所述测试板(3)上固定有第一安装板(9)，所述第一安装板上滑动设置有用于放置循环泵的错位板(10)，所述错位板(10)位于第一滑动块(4)与第二滑动块(5)之间，所述第一对接头(6)与第二对接头(7)分别与循环泵上的进出口相适应；所述第一滑动块(4)上旋接有第一管接头(11)，所述第一管接头(11)的外端通过第一软管(12)、管道与机架内的循环泵连接，所述循环泵与机架内的水箱连接，所述第一管接头(11)内侧端通过通道与第一对接头(6)相连通，所述第二滑动块(5)上旋接有第二管接头(13)，所述第二管接头(13)的外端通过第二软管(14)与水箱相连接，所述第二管接头(13)内侧端通过通道与第二对接头(7)相连通；

所述初步吹扫组件包括滑动设置于测试板(3)上且呈相对设置的第三滑动块(15)和第四滑动块(16)，所述第三滑动块(15) 与第四滑动块(16)的内侧端分别旋接有第三对接头和第四对接头，所述气缸板的外侧还固定有第一对接气缸(17)，所述第一对接气缸(17)的输出端向内延伸并分别与第三滑动块(15)和第四滑动块(16)相连接，所述错位板(10)位于第三滑动块(15)与第四滑动块(16)之间，所述第三对接头与第四对接头分别与循环泵上的进出口相适应；所述第三滑动块(15)上旋接有第三管接头，所述第三管接头的外端通过第三软管与机架内的第一气泵连接，所述第三管接头内侧端通过通道与第三对接头相连通，所述第四滑动块(16)上旋接有第四管接头，所述第四管接头的外端通过第四软管与水箱相连接，所述第四管接头内侧端通过通道与第四对接头相连通；

所述底板(2)的一侧开设有矩形口，所述循环泵运输机构位于矩形口内；所述循环泵运输机构包括固定于机架(1)内的两个相对设置的侧板(19)，两个所述侧板(19)之间通过轴承固定有主轴和从轴，所述主轴与从轴上分别固定有主齿轮(20)与从齿轮(21)，所述主齿轮(20)与从齿轮(21)上套设有呈闭环的链条(22)，两个所述链条之间固定有若干组用于放置循环泵的限位组件；所述限位组件包括两个固定于链条(22)之间的连接杆(23)，两个所述连接杆(23)外表面固定有运输板(24)，所述运输板(24)上固定有限位板(25)，所述限位板(25)上开设有与循环泵外表面相适应的限位槽(251)；所述机架外还设置有通过齿轮、链条驱动主齿轮的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种超纯水循环泵自动测试装置，其特征在于：所述测试板(3)上开设有滑槽，所述第一滑动块(4)、第二滑动块(5)、第三滑动块(15)和第四滑动块(16)的下侧具有向下凸出的滑块，所述滑块滑动设置于滑槽内；所述第一安装板(9)上固定有立板，所述立板外侧固定有错位气缸(18)，所述错位气缸(18)的输出端连接于错位板(10)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种超纯水循环泵自动测试装置，其特征在于：所述二次吹扫机构位于测试机构的出料端，所述二次吹扫机构包括固定于底板(2)上的基板(26)，所述基板(26)上固定有放置板(27)，所述基板(26)上还固定有相对设置的第五滑动块(28)和第六滑动块(29)，所述第五滑动块(28)与第六滑动块(29)的内侧端分别旋接有第五对接头和第六对接头，第五滑动块(28)与第六滑动块(29)的外侧固定有固定板，所述固定板的外侧固定有第二对接气缸(30)，所述第二对接气缸(30)的输出端向内延伸并分别与第五滑动块(28)和第六滑动块(29)相连接，所述放置板(27)位于第五滑动块(28)与第六滑动块(29)之间，所述第五对接头与第六对接头分别与循环泵上的进出口相适应；所述第五滑动块(28)上旋接有第五管接头，所述第五管接头的外端通过第五软管与机架内的第二气泵连接，所述第五管接头内侧端通过通道与第五对接头相连通，所述第六滑动块(29)上旋接有第六管接头，所述第六管接头的外端通过第六软管与水箱相连接，所述第六管接头内侧端通过通道与第六对接头相连通。

4.根据权利要求1所述的一种超纯水循环泵自动测试装置，其特征在于：底板(2)上还设置有结构一致的第一中转夹持机构和第二中转夹持机构，所述第一中转夹持机构位于循环泵运输机构与测试机构之间，所述第二中转夹持机构位于测试机构和二次吹扫机构之间；所述第一中转夹持机构包括固定于底板(2)上的立柱(32)，所述立柱(32)上端内侧面固定有长板(33)，所述长板(33)外侧固定有横向丝杠和用于驱动横向丝杠的运输电机(34)，所述横向丝杠上的滑动螺母的外侧固定有第二安装板，所述第二安装板的外侧固定有纵向丝杠和用于驱动纵向丝杠的升降电机(35)，所述纵向丝杠上的滑动螺母的外侧固定有升降板，所述升降板的外侧固定有第三安装板(36)，所述第三安装板(36)的下侧固定有旋转气缸(37)，所述旋转气缸(37)的输出端固定有旋转板，所述旋转板的下侧固定有夹持气缸(38)，所述夹持气缸(38)的输出端固定有与循环泵外表面相适应的夹持条(39)。

5.根据权利要求4所述的一种超纯水循环泵自动测试装置，其特征在于：所述夹持条(39)的内侧端贴设有用于保护循环泵外表面的橡胶。

6.根据权利要求2所述的一种超纯水循环泵自动测试装置，其特征在于：所述滑槽分别位于第一对接头和第二对接头的下侧，以及第三底部对接头与第四对接头的下侧，所述滑槽的底部与滑块的底部之间具有间隙，所述滑槽的地面为斜面，所述滑槽的一端旋接有吹气头(40)，所述吹气头(40)位于斜面的高处端，所述吹气头(40)的外端通过气管与外部气泵连接，所述滑槽内还开设有竖直方向的排水孔(41)，所述排水孔(41)的下侧端通过水管与水箱连接；所述滑槽上端边缘具有斜面。

7.根据权利要求1所述的一种超纯水循环泵自动测试装置，其特征在于：所述管道上安装有用于检测的压力表，所述机架内还设置有控制系统，所述底板上还设置有人机交互显示屏和指示灯，所述人机交互显示屏、指示灯通过线缆与控制系统连接；所述测试组件中还设置有分贝仪或噪音传感器，所述分贝仪或噪音传感器用于检测循环泵在通水测试时产生的分贝是否在正常范围内。

8.使用如权利要求1至7任意一项所述的一种超纯水循环泵自动测试装置的循环泵测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过人工或外部机械手将循环泵放置于限位板上，然后通过运输电机运输至预定位置；

S2、通过第一中转夹持机构中的夹持气缸将在预定位置的循环泵进行夹持，并运输至测试机构的错位板上；

S3、插入气缸将第一对接头与第二对接头推入循环泵的进水口和出水口内，然后机架内的循环泵进行工作，使得接通被测试循环泵，然后通过出水端的压力表进行检测循环泵是否正常，若压力值不在预定范围内，则指示灯亮起，提醒操作员进行拿取，或通过外部机械手将不良品取出；在通水测试循环泵的同时，通过分贝仪或噪音传感器对循环泵产生的分贝进行检测；若压力值在预定范围内，则插入气缸复位，错位气缸再驱动错位板动作，到位后，第一对接气缸将第三对接头与第四对接头推入循环泵的进水口和出水口内，然后第一气泵对循环泵内部的流水进行排出，排出后，第一对接气缸复位；

S4、通过第二中转夹持机构中的夹持气缸将在错位板上的循环泵进行夹持，并运输至二次吹扫机构上，使得再次吹扫循环泵内部的残留水分，吹扫后，通过人工或外部机械手将循环泵取出进行后续工序。

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