CN106894983A - 一种潜水泵测试台管道自动对接装置及其对接方法 - Google Patents

Abstract

一种潜水泵测试台管道自动对接装置及其对接方法，属于通用机械技术领域，解决地潜水泵测试时管路自动对接的技术问题，解决方案为：固定板下方设置有待测潜水泵，固定板上表面设置有导轨，运动小车在导轨内往复运动，所述连接弯管竖直设置于运动小车上表面，运动小车前方设置有驱动油缸，驱动油缸通过驱动运动小车使上法兰与连接法兰接触后，夹紧机构将上法兰与连接法兰卡死，潜水泵将液体通过连接弯管泵入测试管路中，开始潜水泵性能测试。本发明实现了潜水泵测试时管道的自动对接，测试管路处于水平位置，拆卸后水不易泄露，整个装置安装在地面上，一旦出现问题可以及时地进行检修，而且工作可靠、产品成本低、后期维修费用低。

Description

一种潜水泵测试台管道自动对接装置及其对接方法

技术领域

本发明属于通用机械技术领域，特别涉及一种潜水泵测试台管道自动对接装置及其对接方法。

背景技术

潜水泵是深井提水的重要设备，使用时整个机组潜入水中工作，把地下水提取到地表，在生活用水、矿山抢险、工业冷却、农田灌溉、海水提升、轮船调载等领域发挥着不可取代的作用，其一般流量可以达到5m³~650m³每小时，扬程可达到8-550米。然而，由于潜水泵需要潜入水下工作，特殊的工作环境导致其性能是保证使用寿命的关键因素。

目前，在对潜水泵进行性能测试时，主要是将测试管路与潜水泵出口连接，潜水泵与连接法兰螺栓固定后，通过行车将其整体吊入水中，再用螺栓将潜水泵上的连接法兰与测试管路进行连接，费时费力，密封精度较低。测试完成后拆卸时，由于管路中回水较多，造成大量溢水、喷溅，给现场操作带来极大不便。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，解决地潜水泵测试时管路自动对接的技术问题，本发明提供一种潜水泵测试台管道自动对接装置及其对接方法。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种潜水泵测试台管道自动对接装置，它包括固定板、运动小车、连接弯管、测试管路和夹紧机构，所述夹紧机构包括卡爪、卡爪臂和气缸，所述卡爪包括第一卡爪与第二卡爪，所述卡爪臂包括第一卡爪臂与第二卡爪臂，其中：所述固定板中部设置有通孔，通孔下方设置有待测潜水泵，固定板上表面设置有导轨，运动小车在导轨内往复运动，运动小车上表面边缘固定设置有定位块，运动小车前方设置有驱动油缸；

所述连接弯管竖直设置于运动小车上表面，连接弯管的两端分别设置有上法兰与下法兰，下法兰与待测潜水泵连通，上法兰与测试管路连通，连接弯管靠近下法兰部分的侧壁上固定设置有支撑架，支撑架可拆卸地卡接于所述定位块中；

所述测试管路液体流入端与套筒的一端连通，套筒水平放置，套筒的另一端设置有与上法兰相配合的连接法兰，套筒侧壁两翼靠近连接法兰处对称设置有第一卡爪支撑架与第二卡爪支撑架，套筒侧壁上表面与下表面对称设置有滑槽；套筒上方和下方分别设置有气缸，气缸固定设置于套筒侧壁上，气缸的活塞杆端部与连接块的一端固定连接，连接块在所述滑槽内往复滑动，连接块的另一端与第一卡爪臂和第二卡爪臂铰接于一点，第一卡爪臂远离铰接处的一端与第一卡爪铰接于第一卡爪支撑架上，第二卡爪臂远离铰接处的一端与第二卡爪铰接于第二卡爪支撑架上；上法兰与连接法兰接触后，第一卡爪与第二卡爪将上法兰与连接法兰卡死。

进一步地，所述连接弯管为倒置的L形。

进一步地，所述支撑架呈X形设置于连接弯管的侧壁上。

一种潜水泵测试台管道自动对接装置的对接方法，按下述步骤依次进行：

a、首先，将运动小车安装于导轨中；然后，将连接弯管吊装至运动小车上方，并将支撑架卡接于相应的定位块中；最后，连接弯管通过下法兰与待测潜水泵连接；

b、驱动油缸的活塞杆运动，驱动油缸驱动运动小车向测试管路方向移动，直至上法兰与连接法兰接触；

c、套筒上方和下方设置的气缸同步运动，气缸的活塞杆驱动连接块在滑槽内向外伸出，连接块驱动第一卡爪臂和第二卡爪臂张开，第一卡爪臂和第二卡爪臂驱动第一卡爪与第二卡爪聚拢，第一卡爪与第二卡爪将上法兰与连接法兰卡死，完成测试管路与潜水泵对接；

d、测试管路工作，潜水泵将液体通过连接弯管泵入测试管路中，开始潜水泵性能测试；待测潜水泵测试结束，逆向执行上述步骤，等待下一待测潜水泵的测试。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明提供的一种潜水泵测试台管道自动对接装置及其对接方法，实现了潜水泵测试时管道的自动对接，测试管路处于水平位置，拆卸后水不易泄露，整个装置安装在地面上，一旦出现问题可以及时地进行检修，运动小车和气动卡爪均是一个简单的机构，工作可靠、产品成本低、后期维修费用低。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明整体结构主视示意图。

图3为本发明整体结构俯视示意图。

图4为本发明整体结构左视示意图。

图5为运动小车立体结构示意图。

图6为连接弯管立体结构示意图。

图7为连接弯管结构主视示意图。

图8为连接弯管结构俯视示意图。

图9为连接弯管结构左视示意图。

图10为夹紧机构立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做详细说明：本实施例是以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下面的实施例。

如图1~10所示，一种潜水泵测试台管道自动对接装置，它包括固定板1、运动小车2、连接弯管3、测试管路4和夹紧机构，所述夹紧机构包括卡爪、卡爪臂和气缸，所述卡爪包括第一卡爪871与第二卡爪872，所述卡爪臂包括第一卡爪臂861与第二卡爪臂862，其特征在于：所述固定板1中部设置有通孔，通孔下方设置有待测潜水泵，固定板1上表面设置有导轨7，运动小车2在导轨7内往复运动，运动小车2上表面边缘固定设置有定位块5，运动小车2前方设置有驱动油缸6；

所述连接弯管3竖直设置于运动小车2上表面，连接弯管3的两端分别设置有上法兰31与下法兰32，下法兰32与待测潜水泵连通，上法兰31与测试管路连通，连接弯管3靠近下法兰32部分的侧壁上固定设置有支撑架33，支撑架33可拆卸地卡接于所述定位块5中；

所述测试管路4液体流入端与套筒8的一端连通，套筒8水平放置，套筒8的另一端设置有与上法兰31相配合的连接法兰81，套筒8侧壁两翼靠近连接法兰处对称设置有第一卡爪支撑架821与第二卡爪支撑架822，套筒8侧壁上表面与下表面对称设置有滑槽83；套筒8上方和下方分别设置有气缸84，气缸84固定设置于套筒8侧壁上，气缸84的活塞杆端部与连接块85的一端固定连接，连接块85在所述滑槽83内往复滑动，连接块85的另一端与第一卡爪臂861和第二卡爪臂862铰接于一点，第一卡爪臂861远离铰接处的一端与第一卡爪871铰接于第一卡爪支撑架821上，第二卡爪臂862远离铰接处的一端与第二卡爪872铰接于第二卡爪支撑架822上；上法兰31与连接法兰81接触后，第一卡爪871与第二卡爪872将上法兰81与连接法兰31卡死。

进一步地，所述连接弯管3为倒置的L形。

进一步地，所述支撑架33呈X形设置于连接弯管的侧壁上。

一种潜水泵测试台管道自动对接装置的对接方法，按下述步骤依次进行：

a、首先，将运动小车2安装于导轨7中；然后，将连接弯管3吊装至运动小车2上方，并将支撑架33卡接于相应的定位块5中；最后，连接弯管3通过下法兰32与待测潜水泵连接；

b、驱动油缸6的活塞杆收缩运动，驱动油缸6驱动运动小车2向测试管路4方向移动，直至上法兰31与连接法兰81接触；

c、套筒8上方和下方设置的气缸84同步运动，气缸84的活塞杆驱动连接块85在滑槽83内向外伸出，连接块85驱动第一卡爪臂861和第二卡爪臂862张开，第一卡爪臂861和第二卡爪臂862驱动第一卡爪871与第二卡爪872聚拢，第一卡爪871与第二卡爪872将上法兰31与连接法兰81卡死，完成测试管路4与潜水泵对接；

d、测试管路4工作，潜水泵将液体通过连接弯管3泵入测试管路中，开始潜水泵性能测试；待测潜水泵测试结束，逆向执行上述步骤，等待下一待测潜水泵的测试。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种潜水泵测试台管道自动对接装置，它包括固定板（1）、运动小车（2）、连接弯管（3）、测试管路（4）和夹紧机构，所述夹紧机构包括卡爪、卡爪臂和气缸，所述卡爪包括第一卡爪（871）与第二卡爪（872），所述卡爪臂包括第一卡爪臂（861）与第二卡爪臂（862），其特征在于：所述固定板（1）中部设置有通孔，通孔下方设置有待测潜水泵，固定板（1）上表面设置有导轨（7），运动小车（2）在导轨（7）内往复运动，运动小车（2）上表面边缘固定设置有定位块（5），运动小车（2）前方设置有驱动油缸（6）；

所述连接弯管（3）竖直设置于运动小车（2）上表面，连接弯管（3）的两端分别设置有上法兰（31）与下法兰（32），下法兰（32）与待测潜水泵连通，上法兰（31）与测试管路连通，连接弯管（3）靠近下法兰（32）部分的侧壁上固定设置有支撑架（33），支撑架（33）可拆卸地卡接于所述定位块（5）中；

所述测试管路（4）液体流入端与套筒（8）的一端连通，套筒（8）水平放置，套筒（8）的另一端设置有与上法兰（31）相配合的连接法兰（81），套筒（8）侧壁两翼靠近连接法兰处对称设置有第一卡爪支撑架（821）与第二卡爪支撑架（822），套筒（8）侧壁上表面与下表面对称设置有滑槽（83）；套筒（8）上方和下方分别设置有气缸（84），气缸（84）固定设置于套筒（8）侧壁上，气缸（84）的活塞杆端部与连接块（85）的一端固定连接，连接块（85）在所述滑槽（83）内往复滑动，连接块（85）的另一端与第一卡爪臂（861）和第二卡爪臂（862）铰接于一点，第一卡爪臂（861）远离铰接处的一端与第一卡爪（871）铰接于第一卡爪支撑架（821）上，第二卡爪臂（862）远离铰接处的一端与第二卡爪（872）铰接于第二卡爪支撑架（822）上；上法兰（31）与连接法兰（81）接触后，第一卡爪（871）与第二卡爪（872）将上法兰（81）与连接法兰（31）卡死。

2.根据权利要求1所述的一种潜水泵测试台管道自动对接装置，其特征在于：所述连接弯管（3）为倒置的L形。

3.根据权利要求1所述的一种潜水泵测试台管道自动对接装置，其特征在于：所述支撑架（33）呈X形设置于连接弯管（3）的侧壁上。

4.如权利要求1所述的一种潜水泵测试台管道自动对接装置的对接方法，其特征在于按下述步骤依次进行：

a、首先，将运动小车（2）安装于导轨（7）中；然后，将连接弯管（3）吊装至运动小车（2）上方，并将支撑架（33）卡接于相应的定位块（5）中；最后，连接弯管（3）通过下法兰（32）与待测潜水泵连接；

b、驱动油缸（6）的活塞杆收缩运动，驱动油缸（6）驱动运动小车（2）向测试管路（4）方向移动，直至上法兰（31）与连接法兰（81）接触；

c、套筒（8）上方和下方设置的气缸（84）同步运动，气缸（84）的活塞杆驱动连接块（85）在滑槽（83）内向外伸出，连接块（85）驱动第一卡爪臂（861）和第二卡爪臂（862）张开，第一卡爪臂（861）和第二卡爪臂（862）驱动第一卡爪（871）与第二卡爪（872）聚拢，第一卡爪（871）与第二卡爪（872）将上法兰（31）与连接法兰（81）卡死，完成测试管路（4）与潜水泵对接；

d、测试管路（4）工作，潜水泵将液体通过连接弯管（3）泵入测试管路中，开始潜水泵性能测试；待测潜水泵测试结束，逆向执行上述步骤，等待下一待测潜水泵的测试。