CN110004524B - 一种抓棉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抓棉机，包括支架单元、输送单元和抓棉单元；支架单元包括中间的支承平台以及分别固定在支承平台两端的中心轴和行走组件，所述行走组件能够带动所述支承平台绕所述中心轴的竖直轴线作圆周运动；输送单元包括固定于所述支承平台下部的收集仓以及连接在所述收集仓顶部的输出通道；抓棉单元设置于所述收集仓内。本发明所述抓棉机能够在有限场地内作圆周运动，巡回进行抓棉作业，生产效率高。

Description

一种抓棉机

技术领域

本发明涉及纺织工艺生产技术领域，特别是一种抓棉机。

背景技术

纺纱工艺流程中的开清棉联合机是梳棉工序前期的重要预处理环节，其能够处理各种等级原棉，并将其开松、除杂、混合加工成均匀的、一定重量的棉卷供梳棉机使用。其中，抓棉机是开清棉联合机组中从棉包抓取棉纤维和初步开松的机器，通常排列在联合机的首位。抓棉机的抓棉打手是决定其工作效率和开松效果的关键部件。目前现有的抓棉打手大多为一体式结构，一个抓棉打手对应一种规格(刀片的长度、角度、数量、排列分布)，不便于根据实际需求控制抓取和开松效果，可变性和灵活性差。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的抓棉机中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种抓棉机，其可以根据实际的需求控制抓棉及开松效果，可变性和灵活性好。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抓棉机，其包括支架单元、输送单元和抓棉单元；支架单元包括中间的支承平台以及分别固定在支承平台两端的中心轴和行走组件，所述行走组件能够带动所述支承平台绕所述中心轴的竖直轴线作圆周运动；输送单元包括固定于所述支承平台下部的收集仓以及连接在所述收集仓顶部的输出通道；抓棉单元设置于所述收集仓内。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述支架单元还包括第一驱动组件；所述行走组件包括竖直设置的支撑板以及设置于所述支撑板底部的行走轮，所述第一驱动组件能够驱动所述行走轮进行旋转。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述支承平台上具有窗口，所述输出通道向上穿出所述窗口。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述输出通道包括第一输送管道和第二输送管道，所述第一输送管道的下端与所述收集仓连接并连通，所述第一输送管道的上端向上穿出所述窗口；所述第二输送管道的下端套于所述第一输送管道的上端，且所述第二输送管道的上端位于所述中心轴的正上方。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：还包括升降单元，所述输送单元通过所述升降单元固定于所述支承平台的下部。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述升降单元包括第二驱动组件和固定在所述第二驱动组件输出端的螺杆，所述支承平台上固定于配合于所述螺杆的螺母，所述螺杆穿过所述螺母，并能够发生相对旋转。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述收集仓的四角分别固定有导向杆，所述导向杆向上穿过所述支承平台，且所述支承平台上具有配合的导向孔。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：还包括容置单元，其为一圈环形，且穿过所述行走组件与所述收集仓之间；所述抓棉单元位于所述容置单元的环内，所述行走组件位于所述容置单元的环外。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述抓棉单元包括水平安装在所述收集仓内的转轴，以及驱动所述转轴进行旋转的第三驱动组件，所述转轴上排列固定有抓棉盘。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述转轴的两端分别穿插安装在所述收集仓上，其中一端穿出所述收集仓，并与所述第三驱动组件连接，所述第三驱动组件固定于所述收集仓上。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述抓棉盘包括外壳体以及周向分布于所述外壳体边缘的若干个刀片；所述外壳体包括互相平行的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖的内部沿周向等距分布有铰接轴；所述刀片与所述铰接轴数量相同，并铰接在每个对应的铰接轴上，所述刀片被所述第一端盖和第二端盖夹在中间，所述第一端盖和第二端盖之间进行可拆卸连接。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述铰接轴的外端具有纵向内凹的螺孔，所述第二端盖上具有一一对应的穿孔，各个所述穿孔内插入螺栓，并通过螺栓与对应的螺孔进行可拆卸连接。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述第一端盖和第二端盖的内部共同形成容置空间；所述容置空间内设置有联动组件，所述联动组件包括驱动盘以及对应于各个刀片的连杆，所述连杆的两端分别为第一连接端和第二连接端，各个连杆的第一连接端与所述驱动盘铰接，第二连接端与对应的刀片的尾端铰接。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述驱动盘的外缘均匀分布有对应于各个连杆的连接头，所述各个连杆的第一连接端通过所述连接头与所述驱动盘铰接。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述连接头上具有通透的轴孔，所述轴孔的侧边连通有扇形开口；所述第一连接端上固定有配合于所述轴孔的旋转柱，所述旋转柱的长度大于所述第一连接端的厚度，且两者的外侧面相齐平；所述第一连接端的厚度小于所述扇形开口的厚度。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述旋转柱插入所述轴孔内，且所述第一连接端能够以所述旋转柱的轴线为旋转轴在所述扇形开口内旋转。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述驱动盘的内侧面内凹有环形凹槽，所述环形凹槽的一周分布有条形槽，各个所述条形槽与所述环形凹槽连通；所述第一端盖的内侧面上设置有配合于所述环形凹槽的环形凸起，还设置有配合于所述条形槽的条形凸起；当所述第一端盖和第二端盖之间进行连接时，分别夹住所述驱动盘的两侧面，且所述环形凸起嵌入所述环形凹槽内，所述条形凸起嵌入实施条形槽内。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述第一连接端与所述扇形开口的厚度之差不小于所述条形槽的槽深。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述第一端盖、第二端盖及其中间的驱动盘上均具有纵向正对的安装孔。

作为本发明所述抓棉机的一种优选方案，其中：所述刀片的头端伸出所述外壳体，尾端与对应的第二连接端铰接。

本发明的有益效果：本发明所述抓棉机能够在有限场地内作圆周运动，巡回进行抓棉作业，生产效率高。同时，本发明中的抓棉盘能够根据需求控制刀片的翻转角度以及外露高度，能够实现对刀片状态的调节，同时，抓棉盘以模块化形式独立存在，其能够根据需求在抓棉机转轴上并列安装多个抓棉盘，实现对抓棉打手整体规格的调整，具有非常高的灵活性和可变性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为第一个实施例中的抓棉机整体结构图。

图2为第一个实施例中的抓棉机主体结构主视图。

图3为第一个实施例中的抓棉机主体结构图。

图4为第一个实施例中的抓棉单元安装位置结构图。

图5为第一、二个实施例中的抓棉单元结构图。

图6为第二个实施例中的抓棉盘整体结构图及其爆炸图。

图7为第二个实施例中的驱动盘正面及背面结构图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～5，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种抓棉机，其能够在有限场地内作圆周运动，巡回进行抓棉作业，生产效率高。

所述抓棉机包括支架单元100、输送单元200和抓棉单元300。其中，支架单元100用于行走和支撑其他单元结构，支架单元100包括中间的支承平台101以及分别固定在支承平台101两端的中心轴102和行走组件103。支承平台101为水平设置的板状结构，中心轴102为垂直固定于支承平台101内端的竖直转轴，行走组件103为垂直固定于支承平台101外端的板状结构，行走组件103能够带动支承平台101绕中心轴102的竖直轴线作圆周运动。支承平台101的内端通过滑环102a与中心轴102连接，滑环102a便于抓棉机作圆周运动时，各个动力设备的实时取电。

输送单元200包括固定于支承平台101下部的空心收集仓201以及连接在收集仓201顶部并外伸的输出通道202，输出通道202与收集仓201的内部连通(支承平台101上具有窗口101a，输出通道202向上穿出窗口101a)。抓棉单元300安装在收集仓201内，能够通过自身的旋转来抓取、初步开松原棉，并将所抓取的原棉通过输出通道202输送到下一步工序(开棉)中去。具体的，被抓棉单元300抓取的纤维束块通过风机抽吸经输出通道202送至下道机台作进一步加工。

由于本发明中的支架单元100在行走组件103的作用下能够作圆周运动，因此，移动的抓棉单元300能够巡回抓取原棉，方便灵活且占用场地小。

进一步的，行走组件103包括竖直设置的支撑板103a以及设置于支撑板103a底部的行走轮103b。支撑板103a垂直固定于支承平台101的外端，行走轮103b可以采用一般的滚轮或者万向轮，其固定于支撑板103a下端的两个角处。同时，支架单元100还包括第一驱动组件104，第一驱动组件104能够驱动行走轮103b进行旋转。本发明中的第一驱动组件104可以采用电机，其通过带传动的方式与行走轮103b同轴外接的皮带轮进行连接，发生传动。

进一步的，输出通道202包括下部的第一输送管道202a和上部的第二输送管道202b。第一输送管道202a竖直设置，其下端与收集仓201连接并连通，其上端向上穿出窗口101a，并探出支承平台101。第二输送管道202b为弯曲管道，其内径配合于第一输送管道202a的外径。第二输送管道202b的下端套于第一输送管道202a的上端，形成衔接；第二输送管道202b的上端经过弯曲沿伸之后位于中心轴102的正上方，且开口向上。

所述抓棉机还包括升降单元400，收集仓201通过升降单元400固定于支承平台101的下部。升降单元400能够带动输送单元200整体以及固定于其上的抓棉单元300进行竖直上下运动。

具体的，升降单元400包括第二驱动组件401和固定在第二驱动组件401输出端的螺杆402。第二驱动组件401可以采用能够正反转的伺服电机，其固定于收集仓201的外侧壁上，且输出端朝上。螺杆402竖直朝上沿伸，并穿过支承平台101。当然，支承平台101上固定于配合于螺杆402的螺母403，螺杆402穿过螺母403，并能够发生相对旋转，以控制螺杆402的上下线性移动。

进一步的，收集仓201的四角分别固定有竖直的导向杆404，导向杆404向上穿过支承平台101，且支承平台101上具有配合的导向孔101b。导向杆404能够保证螺杆402在拉动收集仓201进行直线运动的过程中保持稳定和平衡。

所述抓棉机还包括容置单元500，其可以为一圈环形的铁皮围栏结构，并穿过行走组件103与收集仓201之间。同时，中心轴102的外围还可以固定有一圈筒状的内圈墙板102b，其能够与外层的容置单元500一同形成环形的空间，用于囤放原棉，为巡回抓棉的抓棉单元300提供原料。需要注意的是：抓棉单元300位于容置单元500的环内，行走组件103位于容置单元500的环外。在容置单元500内作圆周巡回运动的抓棉单元300能够不断对容置单元500内的原棉进行抓取、输送。

进一步的，所述抓棉单元300包括水平安装在收集仓201内的转轴301以及驱动该转轴301进行旋转的第三驱动组件302。转轴301上排列固定有抓棉盘，抓棉盘为边缘带刀片的圆盘结构，并能够以模块化形式依次排列安装在转轴301上(可以通过现有技术中的键槽与键的结构进行配合安装或者两端通过盖板以及螺丝的配合进行紧固安装)，形成抓棉打手。具体的，转轴301的两端分别穿插安装在收集仓201上，其内端穿出收集仓201，并与第三驱动组件302连接，第三驱动组件302固定于收集仓201上。本发明中的第三驱动组件302采用电机，而转轴301穿出收集仓201的一端上安装有同轴的皮带轮，第三驱动组件302通过带传动的方式将扭矩传递给皮带轮以及转轴301，最终带动抓棉打手进行旋转工作。

参照图5～7，为本发明的第二个实施例，该实施例提供了一种抓棉盘，其为可拆卸组装的带刀片圆盘结构，并能够以模块化形式依次排列安装在转轴301上，形成组装式的抓棉打手。由于抓棉盘可以根据需求固定有多个，因此能够根据抓棉机的实际需求来灵活安装多个抓棉盘，以控制抓棉、开松效果。

所述抓棉盘包括外壳体303和刀片304。其中，外壳体303包括互相平行的第一端盖303a和第二端盖303b，两者的主体结构形式相同，均为圆盖状的外壳，即，第一端盖303a和第二端盖303b主体均包括圆形端板以及围合在圆形端板外侧的一圈边缘侧板。

第一端盖303a的内部沿周向等距分布有多个铰接轴303a-1，较佳的，铰接轴303a-1为柱状结构，其均垂直固定在第一端盖303a的内侧面上，形成均匀分布的一圈。

刀片304的数量与铰接轴303a-1数量相同，并铰接在每个对应的铰接轴303a-1上。刀片304的两端分别为头部和尾部，头部和尾部分别位于铰接轴303a-1的两侧。较佳的，各个刀片304依次且有序地进行排列固定，排列成一圈。排列一圈的刀片304被第一端盖303a和第二端盖303b夹在中间，第一端盖303a和第二端盖303b之间进行可拆卸连接(如螺栓、卡扣连接)。各个刀片304的头部能够伸出外壳体303。

进一步的，各个铰接轴303a-1的外端具有纵向内凹的螺孔303a-11，而第二端盖303b上具有一一对应的穿孔303b-1，各个穿孔303b-1内可以插入螺栓303b-2，并通过螺栓303b-2与对应的螺孔303a-11进行配合固定，实现第一端盖303a和第二端盖303b之间的可拆卸连接。

进一步的，所述抓棉盘还包括联动组件305，用于统一驱动各个外围的刀片304进行角度调节。具体的，第一端盖303a和第二端盖303b互相盖合后，两者的内部共同形成容置空间，联动组件305位于该容置空间内。联动组件305包括驱动盘305a以及对应于各个刀片304的连杆305b，驱动盘305a为圆盘结构，连杆305b的两端分别为第一连接端305b-1和第二连接端305b-2。各个连杆305b的第一连接端305b-1与驱动盘305a铰接，第二连接端305b-2与对应的刀片304的尾部铰接。因此通过转动驱动盘305a即可通过各个连杆305b带动对应的各个刀片304进行旋转，实现刀片304的角度调节。

进一步的，驱动盘305a对刀片304的角度调节后还需要维持状态固定，并通过如下技术方案实现：

驱动盘305a的外缘均匀分布有一圈对应于各个连杆305b的连接头305a-1，连接头305a-1可以为块状，其上具有通透的轴孔305a-11，轴孔305a-11的侧边连通有扇形开口305a-12，扇形开口305a-12的横截面为扇形，且具有一定的厚度，但不通透(内侧面封堵)。各个连杆305b的第一连接端305b-1通过连接头305a-1与驱动盘305a铰接。

与之相配合的，第一连接端305b-1上固定有配合于轴孔305a-11的旋转柱305b-11(柱状结构)。旋转柱305b-11的长度大于第一连接端305b-1的厚度，且两者的外侧面相齐平，因此，旋转柱305b-11的内端相对于第一连接端305b-1的内侧面形成凸出。第一连接端305b-1的厚度小于扇形开口305a-12的厚度，因此，当旋转柱305b-11插入轴孔305a-11内，并保证两者的外表面相齐平时，第一连接端305b-1能够位于扇形开口305a-12内，并能够以旋转柱305b-11的轴线为旋转轴在扇形开口305a-12内进行旋转，同时，第一连接端305b-1与扇形开口305a-12的底面存在一定的间隔，而驱动盘305a的内侧面抵在第一端盖303a上。基于上述的结构位置关系可以得出：驱动盘305a在保证与各个连杆305b铰接的同时还能够向外拔出一定的距离，并进行旋转，可以拔出的最大距离即为“第一连接端305b-1与扇形开口305a-12的底面之间存在的间隔长度”。

此外，驱动盘305a的内侧面内凹有环形凹槽305a-2，环形凹槽305a-2的一周分布有条形槽305a-3，各个条形槽305a-3与环形凹槽305a-2连通。相适配的，第一端盖303a的内侧面上设置有配合于环形凹槽305a-2的环形凸起303a-2，还设置有配合于条形槽305a-3的条形凸起303a-3。当第一端盖303a和第二端盖303b之间进行连接时，分别夹住驱动盘305a的两侧面，且环形凸起303a-2嵌入环形凹槽305a-2内，各个条形凸起303a-3嵌入实施条形槽305a-3内。

本发明设定：第一连接端305b-1与扇形开口305a-12的厚度之差不小于条形槽305a-3的槽深。因此，当驱动盘305a向外抽拔出一定长度后，条形凸起303a-3脱离条形槽305a-3，驱动盘305a即可解锁并发生周向旋转，当旋转刀片304至合适的角度后，向内推入驱动盘305a使得条形凸起303a-3重新嵌入最邻近的条形槽305a-3内，实现锁定，驱动盘305a不能继续发生旋转(较佳的，条形凸起303a-3的外端处理成圆角，便于滑入最邻近的条形槽305a-3内)。最后，将第二端盖303b封盖在第一端盖303a上，使得两者的边缘侧板能够共同夹住刀片304，起到二次固定刀片304的作用，同时第二端盖303b的内侧面能够正好抵在驱动盘305a上，防止其活动脱离。

综上所述，本发明中的抓棉盘能够将第二端盖303b拆卸下来，并通过抽拔、旋转驱动盘305a的方式来调节各个刀片304的角度，从而控制抓棉盘的规格及其抓棉开松效果。

所述抓棉盘能够排列组装在一根转轴301上，形成组装式的抓棉打手。可以实现将各个抓棉盘的刀片304角度调整好之后再安装在转轴301上。当然，第一端盖303a、第二端盖303b及其中间的驱动盘305a上均具有纵向正对的安装孔K，用于转轴301的插入。转轴301上可以设置纵向的长条状凸起，而安装孔K与其进行结构互补，如此即可实现轴向旋转的限位。当所有的抓棉盘在转轴301上安装就位后，在抓棉盘阵列的两端旋入固定盘(固定盘通过螺纹方式旋入转轴301上)，然后两端的固定盘再通过螺栓与最外端的抓棉盘进行固定(抓棉盘上具有对应的螺栓孔)，实现抓棉打手整体的安装。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种抓棉机，其特征在于：包括，

支架单元(100)，其包括中间的支承平台(101)以及分别固定在所述支承平台(101)两端的中心轴(102)和行走组件(103)，所述行走组件(103)能够带动所述支承平台(101)绕所述中心轴(102)的竖直轴线作圆周运动；

输送单元(200)，包括固定于所述支承平台(101)下部的收集仓(201)以及连接在所述收集仓(201)顶部的输出通道(202)；以及，

抓棉单元(300)，其设置于所述收集仓(201)内；所述抓棉单元(300)包括水平安装在所述收集仓(201)内的转轴(301)，以及驱动所述转轴(301)进行旋转的第三驱动组件(302)，所述转轴(301)上排列固定有抓棉盘；

所述抓棉盘包括外壳体(303)以及周向分布于所述外壳体(303)边缘的若干个刀片(304)；所述外壳体(303)包括互相平行的第一端盖(303a)和第二端盖(303b)，所述第一端盖(303a)的内部沿周向等距分布有铰接轴(303a-1)；所述刀片(304)与所述铰接轴(303a-1)数量相同，并铰接在每个对应的铰接轴(303a-1)上，所述刀片(304)被所述第一端盖(303a)和第二端盖(303b)夹在中间，所述第一端盖(303a)和第二端盖(303b)之间进行可拆卸连接；

所述铰接轴(303a-1)的外端具有纵向内凹的螺孔(303a-11)，所述第二端盖(303b)上具有一一对应的穿孔(303b-1)，各个穿孔(303b-1)内插入螺栓(303b-2)，并通过螺栓(303b-2)与对应的螺孔(303a-11)进行可拆卸连接；

所述第一端盖(303a)和第二端盖(303b)的内部共同形成容置空间；所述容置空间内设置有联动组件(305)，所述联动组件(305)包括驱动盘(305a)以及对应于各个刀片(304)的连杆(305b)，所述连杆(305b)的两端分别为第一连接端(305b-1)和第二连接端(305b-2)，各个连杆(305b)的第一连接端(305b-1)与所述驱动盘(305a)铰接，第二连接端(305b-2)与对应的刀片(304)的尾端铰接；

所述驱动盘(305a)的外缘均匀分布有对应于各个连杆(305b)的连接头(305a-1)，所述各个连杆(305b)的第一连接端(305b-1)通过所述连接头(305a-1)与所述驱动盘(305a)铰接；

所述连接头上具有通透的轴孔(305a-11)，所述轴孔(305a-11)的侧边连通有扇形开口(305a-12)；所述第一连接端(305b-1)上固定有配合于所述轴孔(305a-11)的旋转柱(305b-11)，所述旋转柱(305b-11)的长度大于所述第一连接端(305b-1)的厚度，且两者的外侧面相齐平；所述第一连接端(305b-1)的厚度小于所述扇形开口(305a-12)的厚度；

所述旋转柱(305b-11)插入所述轴孔(305a-11)内，且所述第一连接端(305b-1)能够以所述旋转柱(305b-11)的轴线为旋转轴在所述扇形开口(305a-12)内旋转。

2.如权利要求1所述的抓棉机，其特征在于：所述支架单元(100)还包括第一驱动组件(104)；

所述行走组件(103)包括竖直设置的支撑板(103a)以及设置于所述支撑板(103a)底部的行走轮(103b)，所述第一驱动组件(104)能够驱动所述行走轮(103b)进行旋转。

3.如权利要求1或2所述的抓棉机，其特征在于：所述支承平台(101)上具有窗口(101a)，所述输出通道(202)向上穿出所述窗口(101a)。

4.如权利要求3所述的抓棉机，其特征在于：所述输出通道(202)包括第一输送管道(202a)和第二输送管道(202b)，所述第一输送管道(202a)的下端与所述收集仓(201)连接并连通，所述第一输送管道(202a)的上端向上穿出所述窗口(101a)；

所述第二输送管道(202b)的下端套于所述第一输送管道(202a)的上端，且所述第二输送管道(202b)的上端位于所述中心轴(102)的正上方。

5.如权利要求1、2或4任一所述的抓棉机，其特征在于：还包括升降单元(400)，所述输送单元(200)通过所述升降单元(400)固定于所述支承平台(101)的下部。

6.如权利要求5所述的抓棉机，其特征在于：所述升降单元(400)包括第二驱动组件(401)和固定在所述第二驱动组件(401)输出端的螺杆(402)，所述支承平台(101)上固定于配合于所述螺杆(402)的螺母(403)，所述螺杆(402)穿过所述螺母(403)，并能够发生相对旋转。

7.如权利要求6所述的抓棉机，其特征在于：所述收集仓(201)的四角分别固定有导向杆(404)，所述导向杆(404)向上穿过所述支承平台(101)，且所述支承平台(101)上具有配合的导向孔(101b)。

8.如权利要求1、2、4、6或7任一所述的抓棉机，其特征在于：还包括容置单元(500)，其为一圈环形，且穿过所述行走组件(103)与所述收集仓(201)之间；

所述抓棉单元(300)位于所述容置单元(500)的环内，所述行走组件(103)位于所述容置单元(500)的环外。

9.如权利要求8所述的抓棉机，其特征在于：所述转轴(301)的两端分别穿插安装在所述收集仓(201)上，其中一端穿出所述收集仓(201)，并与所述第三驱动组件(302)连接，所述第三驱动组件(302)固定于所述收集仓(201)上。

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