CN110002152A - 车厢可卸式垃圾车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车厢可卸式垃圾车，包括车体机构，设于所述车体机构上的拉臂机构和尾板机构；所述车体机构包括车辆底盘；所述拉臂机构包括设于所述车辆底盘前端的钩臂伸缩结构，与所述钩臂伸缩结构连接的钩臂体，以及设于所述车辆底盘上的垃圾箱锁紧结构；所述尾板机构包括设于所述车辆底盘尾端的尾板升降结构，与所述尾板升降结构连接的板状的尾板体，以及可拆卸地连接于所述尾板体和所述车辆底盘之间的尾板锁紧结构。本发明提供的方案，能收集及转运钩臂垃圾箱，也能收集和转运垃圾桶，降低运营成本和劳动强度的同时，提高垃圾收集转运效率和车辆利用率。

Description

车厢可卸式垃圾车

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，特别是涉及一种车厢可卸式垃圾车。

背景技术

垃圾车主要用作运输各种垃圾，适用于运输小区生活垃圾，并可将装入的垃圾压缩、压碎，使其密度增大，体积缩小，大大地提高了垃圾收集和运输的效率，具有质量可靠，故障率低，维护方便，运行费用低等特点。一般垃圾车可分为：压缩式垃圾车、自卸式垃圾车、摆臂式垃圾车、自装卸式垃圾车、密封式垃圾车、钩臂式垃圾车。其中，钩臂式垃圾车在转运街道垃圾箱时应用较多。但是，目前市场上的钩臂式垃圾车不仅结构复杂，而且功能单一，只能收集和转运街道的钩臂垃圾箱，无法对街道的垃圾桶进行收集和转运，车辆的利用率很低，造成了极大的浪费，也增加了环卫运营成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此，本发明提供一种车厢可卸式垃圾车，能收集及转运钩臂垃圾箱，也能收集和转运垃圾桶，降低运营成本和劳动强度的同时，提高垃圾收集转运效率和车辆利用率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种车厢可卸式垃圾车，包括车体机构，设于所述车体机构上的拉臂机构和尾板机构；

所述车体机构包括车辆底盘；

所述拉臂机构包括设于所述车辆底盘前端的钩臂伸缩结构，与所述钩臂伸缩结构连接的钩臂体，以及设于所述车辆底盘上的垃圾箱锁紧结构；

所述尾板机构包括设于所述车辆底盘尾端的尾板升降结构，与所述尾板升降结构连接的板状的尾板体，以及可拆卸地连接于所述尾板体和所述车辆底盘之间的尾板锁紧结构。

可选地，所述尾板升降结构包括固设于所述车辆底盘尾部底侧的尾板架，以及设于所述尾板架上的升降驱动结构，所述升降驱动结构与所述尾板体连接。

可选地，所述升降驱动结构包括铰接于所述尾板架底侧的第一升降液压油缸组件，铰接于所述尾板架顶侧的第二升降液压油缸组件，所述第一升降液压油缸组件铰接于所述尾板体的底部，所述第二升降液压油缸组件铰接于所述尾板体的边缘。

可选地，所述尾板锁紧结构包括与所述尾板体固定连接的尾板连接件，以及设于所述车辆底盘上的尾板固定座，所述尾板连接件与所述尾板固定座可拆卸连接。

可选地，所述尾板锁紧结构包括分别设于所述尾板体两侧的一个所述尾板连接件，以及分别对应设于所述车辆底盘两侧的一个所述尾板固定座。

可选地，所述尾板连接件设为连接链条或连接钢绳或连接杆。

可选地，所述钩臂伸缩结构包括铰接于所述车辆底盘上的钩臂伸缩油缸结构；

所述钩臂体包括与所述车辆底盘铰接的臂体主体，以及设于所述臂体主体一端的臂体钩体，所述钩臂伸缩油缸结构与所述臂体主体铰接，所述臂体主体与所述臂体钩体连接形成L形。

可选地，所述钩臂体还包括突出设于所述臂体主体两侧的油缸铰接轴，所述钩臂伸缩油缸结构包括分别铰接于所述油缸铰接轴两侧的钩臂液压油缸组件；

或者，所述钩臂体还包括设于所述臂体主体内侧的油缸铰接轴，所述钩臂伸缩油缸结构包括铰接于所述油缸铰接轴上的钩臂液压油缸组件。

可选地，所述车体机构还包括设于所述车辆底盘上的副车架，以及铰接于所述副车架上的翻转架，所述翻转架与所述臂体主体的另一端铰接；

所述垃圾箱锁紧结构包括设于所述翻转架上的锁紧油缸组件，以及与所述锁紧油缸组件连接的锁紧钩，所述锁紧钩与所述副车架对应配合。

可选地，所述垃圾箱锁紧结构还包括设于所述车辆底盘两侧的垃圾箱锁扣件，所述垃圾箱锁扣件与垃圾箱锁扣连接。

本发明提出的技术方案中，通过设置拉臂结构，可以对钩臂垃圾箱进行拉取装卸；而通过设置尾板机构，还可在利用拉臂结构对桶装垃圾箱进行拉取装车后，将垃圾桶进行举升并装入桶装垃圾箱中。即不仅可以对钩臂垃圾箱进行转运和收集，还可对垃圾桶及桶装垃圾箱进行转运和收集，可实现一车多用，降低运营成本和劳动强度的同时，提高垃圾收集转运效率和车辆利用率，操作简单、安全，使用灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述车厢可卸式垃圾车的主视结构示意简图；

图2为本发明实施例所述车厢可卸式垃圾车(尾板机构和拉臂机构开启时)的主视结构示意简图；

图3为本发明实施例所述车厢可卸式垃圾车(拉臂机构钩取钩臂垃圾箱时)的主视结构示意简图；

图4为本发明实施例所述车厢可卸式垃圾车(钩臂垃圾箱位于车辆底盘上时)的主视结构示意简图；

图5为本发明实施例所述车厢可卸式垃圾车(拉臂机构钩取桶装垃圾箱时)的主视结构示意简图；

图6为本发明实施例所述车厢可卸式垃圾车(通过尾板机构往桶装垃圾箱中装垃圾桶时)的主视结构示意简图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图2所示，本发明提出一种车厢可卸式垃圾车，包括车体机构，设于车体机构上的拉臂机构300和尾板机构500。车体机构可对拉臂机构300及尾板机构500进行承载，而拉臂机构300可将钩臂垃圾箱拉取到车体机构上进行转运和收集，而通过尾板机构500可对垃圾桶进行举升和装载，以同时实现对钩臂垃圾箱和垃圾桶进行转运和收集的功能，可实现一车多用。

具体地，上述车体机构可包括车头结构100，以及与车头结构100连接的车辆底盘200。车头结构100可提供动力，对车辆底盘200进行移动。而车辆底盘200可对拉臂机构300及尾板机构500进行承载，同时还可对钩臂垃圾箱或桶装垃圾箱进行装载运输。

而且，上述拉臂机构300可包括设于车辆底盘200前端(指靠近车头结构100的一端)的钩臂伸缩结构，与钩臂伸缩结构连接的钩臂体310，以及设于车辆底盘200上的垃圾箱锁紧结构。通过钩臂伸缩结构可以对钩臂体310进行伸长或收缩，使钩臂体310伸出到车辆底盘200后端尾部外，对处于车辆底盘200尾部外的垃圾箱(包括钩臂垃圾箱和桶装垃圾箱)进行钩取，并可将垃圾箱拉回到车辆底盘200上，以方便对垃圾箱进行运输输送。而且，通过设置垃圾箱锁紧结构可对垃圾箱进行固定，还方便对垃圾箱进行卸载。

而且，上述钩臂伸缩结构可包括铰接于车辆底盘200上的钩臂伸缩油缸结构，即可通过液压油缸结构实现对拉臂机构300的伸缩驱动。进一步地，上述钩臂体310可包括与车辆底盘200铰接的臂体主体312，以及设于臂体主体312一端的臂体钩体314，钩臂伸缩油缸结构与臂体主体312铰接，臂体主体312与臂体钩体314连接形成L形。通过钩臂伸缩油缸结构可以从车辆底盘200上顶起臂体主体312，使臂体主体312发生转动，从而使臂体钩体314一起转动并伸出到车辆底盘200后端外侧，可对钩臂垃圾箱进行钩取。

而且，在一些实施例中，上述钩臂体310还可包括突出设于臂体主体312两侧的油缸铰接轴，上述钩臂伸缩油缸结构可包括分别铰接于油缸铰接轴两侧的钩臂液压油缸组件。即可同时在臂体主体312两侧铰接设置钩臂液压油缸组件，从两侧对臂体主体及钩臂体进行推拉转动。

此外，在另一些实施例中，上述钩臂体310还可包括设于臂体主体312内侧的油缸铰接轴，上述钩臂伸缩油缸结构可包括铰接于油缸铰接轴上的钩臂液压油缸组件。即在本实施例中，仅仅在臂体主体312中部位置处设置一个钩臂液压油缸组件，从中间对臂体主体312及钩臂体310进行推拉转动。而且，可将臂体主体312设置为槽钢结构，还可将钩臂液压油缸组件隐藏于该槽钢结构的空槽中。

此外，上述车体机构还可包括设于车辆底盘200上的副车架，以及铰接于副车架上的翻转架，翻转架与臂体主体的另一端铰接。上述垃圾箱锁紧结构可包括设于翻转架上的锁紧油缸组件，以及与锁紧油缸组件连接的锁紧钩，锁紧钩与副车架对应配合。通过锁紧油缸组件可以驱动锁紧钩与副车架或垃圾箱锁紧，当锁紧钩与副车架锁紧时可使得翻转架与臂体主体312一起转动，便于将垃圾箱从车辆底盘200上倾斜卸载下来；当锁紧钩与副车架分离时可使得臂体主体312单独转动，便于在不带动翻转架的前提下将钩臂体310伸出到车辆底盘200外，将垃圾箱钩取到车辆底盘200的副车架上。

此外，上述垃圾箱锁紧结构还可包括设于车辆底盘200两侧的垃圾箱锁扣件400，垃圾箱锁扣件400与垃圾箱(钩臂垃圾箱或桶装垃圾箱)锁扣连接。即通过设置在车辆底盘200两侧的垃圾箱锁扣件400，在将垃圾箱放置于车辆底盘200上后，可通过垃圾箱锁扣件400将垃圾箱锁扣在车辆底盘200上；当需要对垃圾箱进行卸载时，可将垃圾箱锁扣件400与垃圾箱松开。

此外，上述尾板机构500可包括设于车辆底盘200后端的尾板升降结构，与尾板升降结构连接的平板状的尾板体530，以及可拆卸地连接于尾板体530和车辆底盘200之间的尾板锁紧结构600。在通过拉臂机构300对垃圾箱进行钩取装载的过程中，可利用尾板升降结构520将尾板体530下降到车辆底盘200下方(甚至可以使尾板体530下降到地面上)，使得垃圾箱(包括钩臂垃圾箱和桶装垃圾箱)无阻碍的装载到车辆底盘200上，而且还可将垃圾桶装载到位于低处(如地面上)的尾板体530上，然后利用尾板升降结构对尾板体530及垃圾桶进行提升，使垃圾桶达到装载于车辆底盘200上的桶装垃圾箱的高度位置处，并将垃圾桶推入桶装垃圾箱中。而尾板锁紧结构600可将尾板体530和车辆底盘200锁紧，以将垃圾箱固定在车辆底盘200上。

进一步地，上述尾板升降结构可包括固设于车辆底盘200尾部底侧的尾板架510，以及设于尾板架510上的升降驱动结构520，该升降驱动结构520与尾板体530连接。通过该尾板架510可将整个尾板升降结构固定在车辆底盘200尾部，而通过设置在尾板架510上的升降驱动结构520可对尾板体530进行升降，使得尾板体530位于车辆底盘200上方或者下方，不仅可以将垃圾桶提升到车辆底盘200的高度位置处，还可以对车辆底盘200后端进行阻挡和防护。更进一步地，上述升降驱动结构520可包括铰接于尾板架510底侧的第一升降液压油缸组件，铰接于尾板架510顶侧的第二升降液压油缸组件，第一升降液压油缸组件铰接于尾板体530的底部，第二升降液压油缸组件铰接于尾板体530的边缘。通过连接于尾板架510不同高度位置处的升降液压油缸组件(第一升降液压油缸组件和第二升降液压油缸组件)，分别对第一升降液压油缸组件和第二升降液压油缸组件进行伸缩控制，达到升高和降低尾板体的目的，同时还可达到转动尾板体530的目的，使尾板体保持水平、倾斜、或竖直装置。当尾板体530处于水平状态时，可以对尾板体530进行升高和降低，便于将位于地面上的垃圾桶抬举到位于车辆底盘200上的桶装垃圾箱中。当垃圾车处于移动状态时，可先将尾板体530升起并保持竖直状态，对车辆底盘200后端进行阻挡，起到车辆尾板的作用。

而且，上述第一升降液压油缸组件和第二升降液压油缸组件均可包括一端铰接于尾板架510、而另一端铰接于尾板体530端部或侧面上的一个升降液压油缸组件；也可包括一端铰接于尾板架510、而另一端铰接于尾板体530端部或侧面上的两个升降液压油缸组件，这样可使得尾板体530的受力更加均匀，其升降或转动更加稳定可靠。

此外，上述尾板锁紧结构600可包括与尾板体530固定连接的尾板连接件610，以及设于车辆底盘200上的尾板固定座，尾板连接件610与尾板固定座可拆卸连接。通过尾板连接件610可将尾板固定座与尾板体530进行可拆卸连接，使得需要开启尾板体530时(即对尾板体进行升降转动)将尾板连接件610从尾板固定座上拆卸下来，而需要关闭尾板体530时(即使尾板体530竖直阻挡于车辆底盘200后端)可将尾板连接件610固定连接到尾板固定座上。而且，在本实施例中，上述尾板锁紧结构600可包括分别设于尾板体530两侧的一个尾板连接件610，以及分别对应设于车辆底盘200两侧的一个尾板固定座，即可从两侧对尾板体530进行固定或松卸。此外，在本实施例中，还可将上述尾板连接件610设为连接链条或连接钢绳或连接杆。即可将尾板连接件610设为柔性连接件或刚性连接件，均可起到较好较方便的连接效果。

此外，上述车厢可卸式垃圾车的工作过程如下：

如图3至图4所示，在收集及转运钩臂垃圾箱700时，先卸下从车辆底盘200上的尾板固定座上卸下尾板连接件610，控制尾板升降结构将尾板体530整体放平于地面，然后控制拉臂机构300的钩臂伸缩结构驱动钩臂体310伸出放下，将钩臂垃圾箱700勾拉到车辆底盘200上，垃圾箱锁扣件400将钩臂垃圾箱700锁紧牢固，然后控制尾板升降结构将尾板体530收起，最后将尾板连接件610锁紧于尾板固定座上，运往环卫所统一处理，则完成整个钩臂垃圾箱700的转运和收集；

如图5至图6所示，在收集及转运桶装垃圾箱800时，先卸下从车辆底盘200上的尾板固定座上卸下尾板连接件610，控制尾板升降结构将尾板体530整体放平于地面，然后控制拉臂机构300的钩臂伸缩结构驱动钩臂体310伸出放下，将桶装垃圾箱800勾拉到车辆底盘200上，垃圾箱锁扣件400将桶装垃圾箱800锁紧牢固，然后控制尾板升降结构将尾板体530收起，然后将尾板连接件610锁紧于尾板固定座上，并开往有垃圾桶900的街道和小区；然后对垃圾桶900进行收集：先卸下从车辆底盘200上的尾板固定座上卸下尾板连接件610，控制尾板升降结构将尾板体530整体放平于地面，然后将垃圾桶900推至尾板体530上，控制尾板升降结构将尾板体530整体举升至与桶装垃圾箱800底面相平，随后将垃圾桶900推至桶装垃圾箱800内，重复多次上述过程，将垃圾桶900装满桶装垃圾箱800后，控制尾板升降结构将尾板体530收起，最后将尾板连接件610锁紧于尾板固定座上，运往环卫所统一处理，则完成整个桶装垃圾箱的转运和收集。

本发明提出的技术方案中，通过设置拉臂结构，可以对钩臂垃圾箱进行拉取装卸；而通过设置尾板机构，还可在利用拉臂结构对桶装垃圾箱进行拉取装车后，将垃圾桶进行举升并装入桶装垃圾箱中。即不仅可以对钩臂垃圾箱进行转运和收集，还可对垃圾桶及桶装垃圾箱进行转运和收集，可实现一车多用，降低运营成本和劳动强度的同时，提高垃圾收集转运效率和车辆利用率，操作简单、安全，使用灵活方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车厢可卸式垃圾车，其特征在于，包括车体机构，设于所述车体机构上的拉臂机构和尾板机构；

所述车体机构包括车辆底盘；

所述拉臂机构包括设于所述车辆底盘前端的钩臂伸缩结构，与所述钩臂伸缩结构连接的钩臂体，以及设于所述车辆底盘上的垃圾箱锁紧结构；

所述尾板机构包括设于所述车辆底盘尾端的尾板升降结构，与所述尾板升降结构连接的板状的尾板体，以及可拆卸地连接于所述尾板体和所述车辆底盘之间的尾板锁紧结构。

2.根据权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述尾板升降结构包括固设于所述车辆底盘尾部底侧的尾板架，以及设于所述尾板架上的升降驱动结构，所述升降驱动结构与所述尾板体连接。

3.根据权利要求2所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述升降驱动结构包括铰接于所述尾板架底侧的第一升降液压油缸组件，铰接于所述尾板架顶侧的第二升降液压油缸组件，所述第一升降液压油缸组件铰接于所述尾板体的底部，所述第二升降液压油缸组件铰接于所述尾板体的边缘。

4.根据权利要求1所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述尾板锁紧结构包括与所述尾板体固定连接的尾板连接件，以及设于所述车辆底盘上的尾板固定座，所述尾板连接件与所述尾板固定座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述尾板锁紧结构包括分别设于所述尾板体两侧的一个所述尾板连接件，以及分别对应设于所述车辆底盘两侧的一个所述尾板固定座。

6.根据权利要求4所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述尾板连接件设为连接链条或连接钢绳或连接杆。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述钩臂伸缩结构包括铰接于所述车辆底盘上的钩臂伸缩油缸结构；

所述钩臂体包括与所述车辆底盘铰接的臂体主体，以及设于所述臂体主体一端的臂体钩体，所述钩臂伸缩油缸结构与所述臂体主体铰接，所述臂体主体与所述臂体钩体连接形成L形。

8.根据权利要求7所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述钩臂体还包括突出设于所述臂体主体两侧的油缸铰接轴，所述钩臂伸缩油缸结构包括分别铰接于所述油缸铰接轴两侧的钩臂液压油缸组件；

或者，所述钩臂体还包括设于所述臂体主体内侧的油缸铰接轴，所述钩臂伸缩油缸结构包括铰接于所述油缸铰接轴上的钩臂液压油缸组件。

9.根据权利要求7所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述车体机构还包括设于所述车辆底盘上的副车架，以及铰接于所述副车架上的翻转架，所述翻转架与所述臂体主体的另一端铰接；

所述垃圾箱锁紧结构包括设于所述翻转架上的锁紧油缸组件，以及与所述锁紧油缸组件连接的锁紧钩，所述锁紧钩与所述副车架对应配合。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的车厢可卸式垃圾车，其特征在于，所述垃圾箱锁紧结构还包括设于所述车辆底盘两侧的垃圾箱锁扣件，所述垃圾箱锁扣件与垃圾箱锁扣连接。