CN110001917B - 一种民用货机货运系统控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于民用航空货运系统技术领域，涉及一种民用货机货运系统控制方法。本发明通过系统可运行控制逻辑、货舱内电气部件工作状态的显示逻辑、动力驱动装置(9)控制逻辑将舱门系统和货运系统控制逻辑相关联；本发明的控制逻辑可有效提高货运系统装卸效率及系统任务可靠性，具有节省人力，缩短装卸时间，提高经济性的优势，预计在未来多个机型上具有较好的应用前景。预计利润空间和市场前景可观，经济效益良好。
Description
技术领域
本发明属于民用航空货运系统技术领域，涉及一种民用货机货运系统控制方法。
背景技术
目前，国内外货运系统均没有将舱门系统和货运系统控制逻辑相关联，系统可运行逻辑一般仅通过门槛锁状态进行判断，导致系统安全性较低，存在损伤飞机结构的风险。
传统民用客机集装式货运系统中，电气部件工作状态均通过指示灯来显示，导致控制面板指示灯数量繁多，显示逻辑复杂，操作人员必须清晰知道每种指示灯每种颜色所表达的状态，增加了操作人员工作负荷，人为因素导致系统传统民用客机集装式货运系统中，动力驱动装置控制逻辑均是控制器与动力驱动装置之间进行信号交互及电源供给，动力驱动装置之间无任何信号交互，
发明内容
本发明的目的：为解决上述技术问题，本发明提供了一种较优的货运系统控制方法。
本发明的技术方案：一种民用货机货运系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
d)系统可运行控制逻辑
在货舱门1左右两侧极限开启位置处各有一件开启到位检测装置2，当货舱门1开启到位时，将会触发开启到位检测装置2，任意一件开启到位检测装置2检测到货舱门1开启到位时，开启到位检测装置2将“货舱门已开启到位”信号发送至系统控制器3，此时，系统控制器3具备系统可运行条件一；
在货舱门门槛处，有两个门槛锁4，门槛锁4根据处于上锁或解锁不同状态向系统控制器3发送不同的信号，当两件门槛锁4均处于解锁状态时，门槛锁4将解锁信号发送至系统控制器3，此时，系统控制器3具备系统运行条件二；
当上述两个条件同时满足时，系统控制器3接通显控面板5上“运行”指示灯6，系统处于可运行状态，此时系统允许操作人员通过显控面板5上的四向控制按钮7控制货舱内动力驱动装置9动力电的输出；
e)货舱内电气部件工作状态的显示逻辑
货舱内双向限动锁10和门槛锁4可根据锁状态不同向系统控制器3发送不同的信号，
当双向限动锁10和门槛锁4处于上锁状态时，将上锁信号反馈至系统控制器3，系统控制器3接收到该信号后，控制显控面板5显示屏幕11相应标识12、13显示为绿色；相反，当双向限动锁10和门槛锁4处于解锁状态时，将解锁信号反馈至系统控制器3，系统控制器3接收到该信号后，控制显控面板5显示屏幕上11相应标识12、13显示为黄色，系统控制器3可根据动力驱动装置9反馈信号将所有动力驱动装置9状态显示于显控屏幕11，以便操作人员直观判断；当动力驱动装置9发生过温、过流故障时，控制组件通过CAN总线14将过温、过流故障信息发送至系统控制器3，系统控制器3接收并处理该信号后，将控制面板5显示屏幕11上相应动力驱动装置标识15显示为黄色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置9的指令信息；
当控制组件自身发生不可修复故障时(如自检不通过)，控制组件通过CAN总线14将不可修复故障信号发送至系统控制器3，系统控制器3接收到该信号后，将控制面板5相应动力驱动装置9标识显示为红色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置9的指令信息。
f)动力驱动装置9控制逻辑
动力驱动装置9控制逻辑主要包括两方面，一方面是动力驱动装置9动力电控制逻辑，另一方面是动力驱动装置9隔离逻辑。
对于动力驱动装置9动力电控制逻辑，当满足三个条件时，系统控制器3可向动力驱动装置9输出115VAC动力电，第一，当系统处于可运行状态下，即货舱门1开启到位且两件门槛锁4均处于解锁状态；第二，飞机状态检测装置无异常信号反馈至系统控制器3，飞机状态检测装置主要检测装卸载过程中飞机重心变化并将该信号发送至系统控制器，无论处于什么阶段，系统控制器3一旦接收到飞机异常信号，系统控制器3将立即切断115VAC动力电输出；第三，操作人员根据集装单元装载方向接通控制面板5四向控制按钮7，当货物进出货舱时，四向控制按钮7操作方向为进①和出②方向，当货物在货舱内移动时，四向控制按钮7操作方向为前③和后④方向；当上述三个条件全部满足时，系统控制器3可向动力驱动装置9输出115VAC动力电；
对于横向③安装于货舱门区域的动力驱动装置9，当其处于非隔离状态，其感应到集装单元后，动力驱动装置9随即进入工作状态；对于纵向①安装于货舱内的动力驱动装置9，当起始工作的纵向①动力驱动装置9处于非隔离状态下时，其感应到货物后，随即进入工作状态，同时将集装单元到位信号通过CAN总线14发送至系统控制器3，系统控制器3将集装单元到位信号发送至下一个要工作的动力驱动装置9，下一个要工作的动力驱动装置9结合系统控制器3发送的隔离/非隔离信号进行判断，若处于非隔离状态，则下一个动力驱动装置9随即进入工作状态；
对于动力驱动装置9的隔离逻辑，集装单元装载到位后，应对相应装载位的动力驱动装置9进行隔离，对于舱门区域⑤的动力驱动装置9，系统控制器3根据任意一件门槛锁4处于上锁状态时，系统控制器3通过CAN总线14将隔离信号发送至动力驱动装置9，动力驱动装置9处于隔离状态；对于舱内⑥动力驱动装置9，其隔离逻辑是沿逆航向④离动力驱动装置9最近的两件双向限动锁10任意一件处于上锁状态，则动力驱动装置9处于隔离状态，隔离信号同样由系统控制器3发送。
所述门槛锁4是限动货舱门区域的集装单元，内部设计有一件状态检测装置8，该状态检测装置8根据门槛锁4处于上锁或解锁不同状态向系统控制器3发送不同的信号，当两件门槛锁4均处于解锁状态时，门槛锁状态检装置8将解锁信号发送至系统控制器3。
所述货舱内双向限动锁10和门槛锁4是限动集装单元，货运系统中所有双向限动锁10设计有状态检测装置16，门槛锁4设计有状态检测装置8，这些状态检测装置16、8可根据锁状态不同向系统控制器3发送不同的信号。
所述动力驱动装置9内部设计有控制组件，该组件可检测动力驱动装置9正常、过温、过流三种状态，当动力驱动装置9处于正常状态时，控制组件通过CAN总线14向系统控制器3发送正常信号，系统控制器3接收到该信号后，将控制面板5显示屏幕11上相应动力驱动装置标识15显示为绿色。
本发明有益效果：目前，国内货运系统控制仍处于空白阶段，本发明通过系统可运行控制逻辑、货舱内电气部件工作状态的显示逻辑、动力驱动装置9控制逻辑将舱门系统和货运系统控制逻辑相关联；提供了一种较优的货运系统控制方法，本发明所述的控制逻辑可有效提高货运系统装卸效率及系统任务可靠性，具有节省人力，缩短装卸时间，提高经济性的优势，预计在未来多个机型上具有较好的应用前景。预计利润空间和市场前景可观，经济效益良好。
附图说明
图1系统可运行控制逻辑组成结构示意图
图2门槛锁4结构示意图
图3货舱内电气部件工作状态的显示逻辑图
图4双向限动锁10结构示意图
其中：1-货舱门、2-开启到位检测装置、3-系统控制器、5-显控面板、6-运行指示灯、7-四向操作按钮、8-门槛锁状态检测装置、9-动力驱动装置、10-双向限动锁、11-显控面板12-门槛锁指示标识13-限动锁指示标识14-CAN总线、15-动力驱动装置标识、16-双向限动锁状态检测装置、①-横向/进方向、②-出方向、③-航向/前方向、④-逆航向/后方向、⑤-舱门区域、⑥-舱内区域
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
a)系统可运行控制逻辑，如图1图2所示：
为防止操作人员误操作货运系统对飞机结构造成损伤，本专利所述的系统可运行控制逻辑可有效确保系统处于可操作状态时，不会对飞机结构造成损伤，从而避免用户经济损失。
货舱门1极限开启位置处，在货舱门1左右两侧各有一件开启到位检测装置2，当货舱门1开启到位时，将会触发开启到位检测装置2，任意一件开启到位检测装置2检测到货舱门1开启到位时，开启到位检测装置2将“货舱门已开启到位”信号发送至系统控制器3。此时，系统控制器3具备系统可运行条件一。
在货舱门门槛处，有两件门槛锁4，其主要作用是限动货舱门区域的集装单元，两件门槛锁4内均设计有一件状态检测装置8，该状态检测装置根据门槛锁4处于上锁或解锁不同状态向系统控制器3发送不同的信号，当两件门槛锁4均处于解锁状态时，门槛锁状态检装置8将解锁信号发送至系统控制器3。此时，系统控制器3具备系统运行条件二。
当且仅当上述两个条件同时满足时，系统控制器3接通显控面板5上“运行”指示灯6，系统处于可运行状态，此时系统允许操作人员通过显控面板5上的四向控制按钮7控制货舱内动力驱动装置9动力电的输出。
b)货舱内电气部件工作状态的显示逻辑，如图3图4所示：
货舱内双向限动锁10和门槛锁4主要作用是限动集装单元，因此，双向限动锁10和门槛锁4对系统安全性具有重要影响，为避免出现操作人员漏上锁现象，从而影响飞机运行安全，货运系统中所有双向限动锁10和门槛锁4中均设计有状态检测装置8、16，这些状态检测装置8、16可根据锁状态不同向系统控制器3发送不同的信号。
当双向限动锁10和门槛锁4处于上锁状态时，状态检测装置8、16将上锁信号反馈至系统控制器3，系统控制器3接收到该信号后，控制显控面板5显示屏幕11相应标识12、13显示为绿色；相反，当双向限动锁10和门槛锁4处于解锁状态时，状态检测装置8、16将解锁信号反馈至系统控制器3，系统控制器3接收到该信号后，控制显控面板5显示屏幕上11相应标识12、13显示为黄色，以达到警示操作人员的目的。
货舱内动力驱动装置9是货运系统自动化装卸载主要动力源，同样也是故障率相对较高的部件，为缩短系统维护时间，提高装卸效率，系统控制器3可根据动力驱动装置9反馈信号将所有动力驱动装置9状态显示于显控屏幕11，以便操作人员直观判断。
动力驱动装置9内部设计有控制组件，该组件可检测动力驱动装置9正常、过温、过流三种状态，当动力驱动装置9处于正常状态时，控制组件通过CAN总线14向系统控制器3发送正常信号，系统控制器3接收到该信号后，将控制面板5显示屏幕11上相应动力驱动装置标识15显示为绿色。
当动力驱动装置9发生过温、过流故障时，控制组件通过CAN总线14将过温、过流故障信息发送至系统控制器3，系统控制器3接收并处理该信号后，将控制面板5显示屏幕11上相应动力驱动装置标识15显示为黄色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置9的指令信息。
当控制组件自身发生不可修复故障时(如自检不通过)，控制组件通过CAN总线14将不可修复故障信号发送至系统控制器3，系统控制器3接收到该信号后，将控制面板5相应动力驱动装置9标识显示为红色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置9的指令信息。
c)动力驱动装置9控制逻辑
动力驱动装置9控制逻辑主要包括两方面，一方面是动力驱动装置9动力电控制逻辑，另一方面是动力驱动装置9隔离逻辑。
对于动力驱动装置9动力电控制逻辑，当满足三个条件时，系统控制器3可向动力驱动装置9输出115VAC动力电。第一，当系统处于可运行状态下，即货舱门1开启到位且两件门槛锁4均处于解锁状态。第二，飞机状态检测装置无异常信号反馈至系统控制器3，飞机状态检测装置主要检测装卸载过程中飞机重心变化并将该信号发送至系统控制器，无论处于什么阶段，系统控制器3一旦接收到飞机异常信号，系统控制器3将立即切断115VAC动力电输出。第三，操作人员根据集装单元装载方向接通控制面板5四向开关7，当货物进出货舱时，四向开光7操作方向为进①和出②方向，当货物在货舱内移动时，四向开关7操作方向为前③和后④方向。当上述三个条件全部满足时，系统控制器3可向动力驱动装置9输出115VAC动力电。
系统控制器3不仅向动力驱动装置9输出115VAC动力电，还会接收并处理门槛锁4和双向限动锁状态检测装置8、16反馈的信号，将隔离/非隔离信号发送至动力驱动装置9。根据动力驱动装置9安装位置不同，其控制逻辑不同。
对于横向③安装于货舱门区域的动力驱动装置9，当其处于非隔离状态(隔离逻辑后文将进行详细介绍)，其感应到集装单元后，动力驱动装置9随即进入工作状态；对于纵向①安装于货舱内的动力驱动装置9，当起始工作的纵向①动力驱动装置9处于非隔离状态下时，其感应到货物后，随即进入工作状态，同时将集装单元到位信号通过CAN总线14发送至系统控制器3，系统控制器3将集装单元到位信号发送至下一个要工作的动力驱动装置9，下一个要工作的动力驱动装置9结合系统控制器3发送的隔离/非隔离信号进行判断，若处于非隔离状态，则下一个动力驱动装置9随即进入工作状态。
对于动力驱动装置9的隔离逻辑，为提高动力驱动装置9寿命，集装单元装载到位后，应对相应装载位的动力驱动装置9进行隔离，对于舱门区域⑤的动力驱动装置9，系统控制器3根据门槛锁4状态检测装置8判断门槛锁4状态，任意一件门槛锁4处于上锁状态时，系统控制器3通过CAN总线14将隔离信号发送至动力驱动装置9，动力驱动装置9处于隔离状态；对于舱内⑥动力驱动装置9，其隔离逻辑是沿逆航向④离动力驱动装置9最近的两件双向限动锁10任意一件处于上锁状态，则动力驱动装置9处于隔离状态，隔离信号同样由系统控制器3发送。
Claims (4)
1.一种民用货机货运系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
a)系统可运行控制逻辑
在货舱门(1)左右两侧极限开启位置处各有一件开启到位检测装置(2)，当货舱门(1)开启到位时，将会触发开启到位检测装置(2)，任意一件开启到位检测装置(2)检测到货舱门(1)开启到位时，开启到位检测装置(2)将“货舱门已开启到位”信号发送至系统控制器(3)，此时，系统控制器(3)具备系统可运行条件一；
在货舱门门槛处，有两个门槛锁(4)，门槛锁(4)根据处于上锁或解锁不同状态向系统控制器(3)发送不同的信号，当两件门槛锁(4)均处于解锁状态时，门槛锁(4)将解锁信号发送至系统控制器(3)，此时，系统控制器(3)具备系统运行条件二；
当上述两个条件同时满足时，系统控制器(3)接通显控面板(5)上“运行”指示灯(6)，系统处于可运行状态，此时系统允许操作人员通过显控面板(5)上的四向控制按钮7控制货舱内动力驱动装置(9)动力电的输出；
b)货舱内电气部件工作状态的显示逻辑
货舱内双向限动锁(10)和门槛锁(4)可根据锁状态不同向系统控制器(3)发送不同的信号，当双向限动锁(10)和门槛锁(4)处于上锁状态时，将上锁信号反馈至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收到该信号后，控制显控面板(5)显示屏幕(11)相应标识门槛锁指示标识(12)、限动锁指示标识(13)显示为绿色；相反，当双向限动锁(10)和门槛锁(4)处于解锁状态时，将解锁信号反馈至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收到该信号后，控制显控面板(5)显示屏幕上(11)相应标识门槛锁指示标识(12)、限动锁指示标识(13)显示为黄色，系统控制器(3)可根据动力驱动装置(9)反馈信号将所有动力驱动装置(9)状态显示于显控屏幕(11)，以便操作人员直观判断；当动力驱动装置(9)发生过温、过流故障时，控制组件通过CAN总线(14)将过温、过流故障信息发送至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收并处理该信号后，将控制面板(5)显示屏幕(11)上相应动力驱动装置标识(15)显示为黄色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置(9)的指令信息；
当控制组件自身发生不可修复故障时，控制组件通过CAN总线(14)将不可修复故障信号发送至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收到该信号后，将控制面板(5)相应动力驱动装置(9)标识显示为红色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置(9)的指令信息；
c)动力驱动装置(9)控制逻辑
动力驱动装置(9)控制逻辑主要包括两方面，一方面是动力驱动装置(9)动力电控制逻辑，另一方面是动力驱动装置(9)隔离逻辑；
对于动力驱动装置(9)动力电控制逻辑，当满足三个条件时，系统控制器(3)可向动力驱动装置(9)输出115VAC动力电，第一，当系统处于可运行状态下，即货舱门(1)开启到位且两件门槛锁(4)均处于解锁状态；第二，飞机状态检测装置无异常信号反馈至系统控制器(3)，飞机状态检测装置主要检测装卸载过程中飞机重心变化并将该信号发送至系统控制器，无论处于什么阶段，系统控制器(3)一旦接收到飞机异常信号，系统控制器(3)将立即切断115VAC动力电输出；第三，操作人员根据集装单元装载方向接通控制面板(5)四向控制按钮(7)，当货物进出货舱时，四向控制按钮(7)操作方向为横向/进方向①和出方向②方向，当货物在货舱内移动时，四向控制按钮(7)操作方向为航向/前方向③和逆航向/后方向④方向；当上述三个条件全部满足时，系统控制器(3)可向动力驱动装置(9)输出115VAC动力电；
对于航向/前方向③安装于货舱门区域的动力驱动装置(9)，当其处于非隔离状态，其感应到集装单元后，动力驱动装置(9)随即进入工作状态；对于横向/进方向①安装于货舱内的动力驱动装置(9)，当起始工作的横向/进方向①、动力驱动装置(9)处于非隔离状态下时，其感应到货物后，随即进入工作状态，同时将集装单元到位信号通过CAN总线(14)发送至系统控制器(3)，系统控制器3将集装单元到位信号发送至下一个要工作的动力驱动装置(9)，下一个要工作的动力驱动装置(9)结合系统控制器(3)发送的隔离/非隔离信号进行判断，若处于非隔离状态，则下一个动力驱动装置(9)随即进入工作状态；
对于动力驱动装置(9)的隔离逻辑，集装单元装载到位后，应对相应装载位的动力驱动装置(9)进行隔离，对于舱门区域⑤的动力驱动装置(9)，系统控制器(3)根据任意一件门槛锁(4)处于上锁状态时，系统控制器(3)通过CAN总线(14)将隔离信号发送至动力驱动装置(9)，动力驱动装置(9)处于隔离状态；对于舱内⑥动力驱动装置(9)，其隔离逻辑是沿逆航向/后方向④离动力驱动装置(9)最近的两件双向限动锁(10)任意一件处于上锁状态，则动力驱动装置(9)处于隔离状态，隔离信号同样由系统控制器(3)发送。
2.如权利要求1所述的一种民用货机货运系统控制方法，其特征在于，所述门槛锁(4)内部设计有一件门槛锁状态检测装置(8)，该门槛锁状态检测装置(8)根据门槛锁(4)处于上锁或解锁不同状态向系统控制器(3)发送不同的信号，当两件门槛锁(4)均处于解锁状态时，门槛锁状态检装置(8)将解锁信号发送至系统控制器(3)。
3.如权利要求1所述的一种民用货机货运系统控制方法，其特征在于，所述货舱内双向限动锁(10)和门槛锁(4)是限动集装单元，货运系统中所有双向限动锁(10)设计有双向限动锁状态检测装置(16)，门槛锁(4)设计有门槛锁状态检测装置(8)，这些双向限动锁状态检测装置(16)、门槛锁状态检测装置(8)可根据锁状态不同向系统控制器(3)发送不同的信号。
4.如权利要求1所述的一种民用货机货运系统控制方法，其特征在于，所述动力驱动装置(9)内部设计有控制组件，该组件可检测动力驱动装置(9)正常、过温、过流三种状态，当动力驱动装置(9)处于正常状态时，控制组件通过CAN总线(14)向系统控制器(3)发送正常信号，系统控制器(3)接收到该信号后，将控制面板(5)显示屏幕(11)上相应动力驱动装置标识(15)显示为绿色。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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