CN110001585A - 一种车载雨刮控制方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载雨刮控制方法、系统及汽车，以解决现有技术中车辆并行时被另一车辆轮胎产生的水雾影响视线的问题。该车载雨刮控制方法，包括：在本车的雨刮机构处于开启状态时，获取本车的车速；在所述车速大于预定车速时，获取自适应巡航雷达采集的相邻车道内位于本车前方且与本车之间的车距位于预定范围内的目标车辆的车辆信息；根据所述车速和所述目标车辆的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

Description

一种车载雨刮控制方法、系统及汽车

技术领域

本发明涉及展架加工制造领域，具体是一种车载雨刮控制方法、系统及汽车。

背景技术

雨天高速公路上行车，由于相邻车道车辆因超车而并行的时候相邻车辆轮胎甩起来的水雾会遮挡本车挡风玻璃，驾驶员经常需要调节雨刮速度以保证视野清晰，现在车辆上雨刮速度调节有手动雨刮和自动雨刮两种形式，其中：手动雨刮方式的雨刮调节速度都要靠驾驶员操作雨刮开关实现。自动雨刮方式的雨刮通过雨量传感器判断雨量大小，自动控制雨刮的挂刷速度。

手动调节雨刮的方式增加了驾驶员开车过程中的操作量，且非常容易出现调节不及时影响视线的问题。

自动雨刮的方式相对于手动雨刮的方式增加了雨量感应器，通过雨量传感器感知雨量的大小，将雨量信号输入给车身控制器来完成雨刮的控制，现有的系统可以较好的解决行车过程雨水变化的情况。但是现有技术中的自动雨刮方式对于两车并行时，由于轮胎带起来的水雾遮挡视线的问题却不能很好地进行解决。因为轮胎带起来的水雾非常细碎，且水雾量在车辆并行的瞬间突然增大，雨量传感器必须在受到水雾遮挡才能识别到雨量的大小，但雨量传感器被遮挡的同时驾驶员的视野势必也已经被遮挡，因此现有系统的控制逻辑在实际用车中必然存在视线被水雾遮挡的问题，现有的自动雨刮无法解决高速公路两车并行轮胎水雾影响视线的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载雨刮控制方法、系统及汽车，以解决现有技术中车辆并行时被另一车辆轮胎产生的水雾影响视线的问题。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种车载雨刮控制方法，包括：

在本车的雨刮机构处于开启状态时，获取本车的车速；

在所述车速大于预定车速时，获取自适应巡航雷达采集的相邻车道内位于本车前方且与本车之间的车距位于预定范围内的目标车辆的车辆信息；

根据所述车速和所述目标车辆的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

优选地，在所述车速小于或等于预定车速时，所述方法还包括：

获取本车的雨量传感器采集的雨量信息；

根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

优选地，所述目标车辆的车辆信息包括：目标车辆的车型和目标车辆的车速，根据所述车速和所述目标车辆的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制的步骤包括：

根据所述目标车辆的车型和目标车辆的车速，确定目标车辆行驶时产生的对本车的水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度；

根据所述车速和所述目标车辆的车速，确定本车和目标车辆之间的相对车速；

根据所述水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度和所述相对车速，确定本车在所述水雾影响区域内所需行驶的时长；

在本车进入至所述水雾影响区内时，在所述时长内控制所述雨刮机构的刮速由当前运行挡位切换至预设挡位进行刮刷。

优选地，所述方法还包括：

在经过所述时长后，控制所述雨刮机构的刮速由所述预设挡位切换至所述当前运行挡位进行刮刷。

优选地，根据所述目标车辆的车型和目标车辆的车速，确定目标车辆行驶时产生的对本车的水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度的步骤包括：

通过公式：

计算目标车辆行驶时产生的对本车的水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度S，其中，L为所述目标车辆的车型对应的宽度，V为所述目标车辆的车速。

优选地，根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制的步骤包括：

根据雨量大小和雨刮机构的刮刷挡位的预定关系，控制所述雨刮机构的刮速由当前挡位切换至与所述雨量信息中携带的雨量大小值对应的挡位进行刮刷。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车载雨刮控制系统，包括：

雨刮机构；

自适应巡航雷达，其用于对相邻车道内位于本车前方且与本车之间的车距位于预定范围内的目标车辆进行车辆信息采集；

车身控制器，其连接所述自适应巡航雷达和所述雨刮机构；

所述车身控制器用于在所述雨刮机构处于开启状态时，获取本车的车速；

在所述车速大于预定车速时，根据本车的车速和所述自适应巡航雷达采集到的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

优选地，还包括：

与所述车身控制器连接的雨量传感器，用于采集本车前挡风玻璃处的雨量信息；

所述车身控制器还在用于所述车速小于或等于预定车速时，根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种汽车，包括上述的车载雨刮控制系统。

本发明的有益效果为：

在相邻车道上的两车并行时，利用自适应巡航雷达检测到的目标车辆1的车辆信息和本车4自身的车速信息，来确定本车4在受到目标车辆1行驶时车轮转动产生的水雾影响区域2对本车4的影响时间，并在该影响时间内自动控制雨刮机构以最佳的刮刷速度进行挡风玻璃刮刷，来避免水雾影响区域2对本车4的视野影响。相对于现有技术中的雨量传感器的被动式工作，转换为利用自适应巡航雷达预测性的主动工作，可以预测性的计算出被该目标车辆1产生的水雾影响区域2的长度，进而提前完成对雨刮速度的调整，避免影响本车4驾驶员视线。

附图说明

图1为本发明的方法的流程图；

图2为本车在进入至和目标车辆的水雾影响区域内的示意图；

图3为本发明的方法的具体实现流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，本发明提供了一种车载雨刮控制方法，包括：

步骤101，在本车4的雨刮机构处于开启状态时，获取本车4的车速。

其中，对于雨刮机构的开启，是通过驾驶员在驾驶舱内对雨刮器开关进行操作实现的，驾驶员拨动雨刮器开关至对应位置，雨刮机构的雨刷以与该位置对应的挡位对挡风玻璃进行刮刷。也就是说，在雨刮机构开启后，该雨刮机构具有一个初始运行的雨刮挡位。

另外，对于本车4的车速的获取，可以是通过车速传感器，轮速传感器采集的车速信息获取。

步骤102，在所述车速大于预定车速时，获取自适应巡航雷达采集的相邻车道内位于本车4前方且与本车4之间的车距位于预定范围内的目标车辆1的车辆信息。

其中，该预定范围是指该自适应巡航雷达所能检测到的最大长度范围，例如为100m，150m等。

相邻车道，是指与本车4所在车道相邻的车道。如图2所示，本车位于相邻的两根车道线3之间，目标车辆位于与本车所在车道相邻的两根车道线3之间。该相邻车道，为同方向行驶的车道。在本实施例中，该预定车速为30km/h，40km/h或60km/h。在该预定车速为30km/h或40km/h时，该方案可应用于在城市道路上行驶的车辆。在该预定车速为60km/h时，该方案主要应用于在高速公路上本车4欲对目标车辆1进行超车的状态。并且，该目标车辆1是指相邻车道上位于本车4前方且与本车4距离最近的车辆。针对该预定车速来说，可以在车载显示屏上增加供用户自动输入的交互界面，也就是说，用户可以根据实际需要，对该预定车速进行调节。

所述目标车辆1的车辆信息包括：目标车辆1的车型和目标车辆1的车速。该自适应巡航雷达根据扫描车辆前方道路，发射出去的雷达波束5在碰到物体表面后会被反射回来，根据该反射面积的宽度可确定该目标车辆1的宽度，然后，根据预制的不同类型的宽度和所属车型的对应关系，确定该车辆所属的车辆类型。其中，在车身控制器中，预存有不同车型的车辆宽度，例如包括有车宽为0.9米的摩托车车型，车宽为1.9米的车型，车宽为2.2米的车型等。

步骤103，根据所述车速和所述目标车辆1的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

具体来说，在步骤103中，对所述雨刮机构进行刮速控制的步骤包括：

步骤201，根据所述目标车辆1的车型和目标车辆1的车速，确定目标车辆1行驶时产生的对本车4的水雾影响区域2在本车4的行驶方向上的长度。

如图3所示，根据实际测试确定，在位于相邻车道的目标车辆1在行驶过程中，该目标车辆1的车轮带起的水雾对被车的影响区域近似形成为一个椭圆形。其中，该椭圆形的短轴方向的长度即为水雾影响区域2在本车4的行驶方向上的长度。

通过公式：

计算目标车辆1行驶时产生的对本车4的水雾影响区域2在本车4的行驶方向上的长度S，其中，L为所述目标车辆1的车型对应的宽度，V为所述目标车辆1的车速。

例如，自适应巡航雷达检测出目标车辆1的车速为100KM/h，目标车辆1的车宽为2.2m，则可以确定出该水雾影响区域2在本车4的行驶方向上的长度为14.6m，约为15m。

步骤202，根据所述车速和所述目标车辆1的车速，确定本车4和目标车辆之间的相对车速。

其中，相对车速为该本车4的车速和目标车辆1的车速的差值的绝对值。

步骤203，根据所述水雾影响区域2在本车的行驶方向上的长度和所述相对车速，确定本车在所述水雾影响区域2内所需行驶的时长。

本车和目标车辆1之间的影响时间段为该水雾影响区域2在本车4的行驶方向上的长度和该相对车速的比值。

步骤204，在本车4进入至所述水雾影响区内时，在所述时长内控制所述雨刮机构的刮速由当前运行挡位切换至预设挡位进行刮刷。

具体来说，当前运行挡位可能为步骤101中确定的初始挡位，也可能为雨刮机构开启后经过驾驶员调节的其它挡位。该预设挡位为使雨刮以最大刮刷速度对前挡风玻璃进行刮刷的挡位。

优选地，在本实施例中，在所述车速小于或等于预定车速时，所述方法还包括：

步骤104，获取本车4的雨量传感器采集的雨量信息。

雨量传感器安装在前挡风玻璃窗上，其用于检测落在前挡风玻璃上的雨量大小。

步骤105，根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

具体来说，该步骤105包括：根据雨量大小和雨刮机构的刮刷挡位的预定关系，控制所述雨刮机构的刮速由当前挡位切换至与所述雨量信息中携带的雨量大小值对应的挡位进行刮刷。

其中，不同雨量大小对应于不同的雨刮机构的运行挡位，具体来说，一个雨刮机构运行挡位对应于一个雨量大小范围，该对应关系预置在车身控制器中，车身控制器根据该雨量传感器采集到的雨量大小值，确定与该雨量大小值对应的雨刮机构的运行挡位，然后，输出该运行挡位信息，使雨刮机构进行挡位切换。对于雨刮机构来说，一个运行挡位对应与一个刮刷速度，在不同挡位下，刮刷的刮速也不同。

优选地，所述方法还包括：

步骤106，在经过所述时长后，控制所述雨刮机构的刮速由所述预设挡位切换至所述当前运行挡位进行刮刷。

在本车4经过该时长后，对于本车4来说，目标车辆1行驶时所带出的水雾影响区域2不再对本车4的行驶产生影响，因此，在经过该区域后，本车4的雨刮机构即可恢复至当前运行挡位对应的速度进行刮刷。

通过上述方法，在相邻车道上的两车并行时，利用自适应巡航雷达检测到的目标车辆1的车辆信息和本车4自身的车速信息，来确定本车4在受到目标车辆1行驶时车轮转动产生的水雾影响区域2对本车4的影响时间，并在该影响时间内自动控制雨刮机构以最佳的刮刷速度进行挡风玻璃刮刷，来避免水雾影响区域2对本车4的视野影响。相对于现有技术中的雨量传感器的被动式工作，转换为利用自适应巡航雷达预测性的主动工作，可以预测性的计算出被该目标车辆1产生的水雾影响区域2的长度，进而提前完成对雨刮速度的调整，避免影响本车4驾驶员视线。

如图3所示，本发明针对上述方法，提供了一车辆在高速公路上超车时具体可实现的步骤，该方法包括以下步骤：

步骤301，车身控制器检测雨刮机构是否开启，若开启，则进入步骤302，反之，则重复步骤301；

步骤302，车身控制器检测本车4的车速是否超过60KM/h，若超过，则进入步骤303；反之，则进入步骤307；

步骤303，车身控制器获取自适应巡航雷达检测到的相邻车道上的前方车辆的车辆类型，车速，然后依照上述的计算公式计算前方车辆产生的水雾影响区域2的长度，以及车辆在水雾影响区域2内行驶所需的时长；

步骤304，判断车辆是否进入至水雾影响区域2中；

步骤305，若进入，则调节雨刮机构的挡位置预定挡位；

步骤306，在该时长经过后，再将雨刮机构的挡位调节至当前运行挡位；

步骤307，车身控制器获取雨量传感器检测的雨量大小，并根据雨量大小和雨刮机构的刮刷挡位的预定关系，控制雨刮机构的刮速由当前挡位切换至与所述雨量信息中携带的雨量大小值对应的挡位进行刮刷。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车载雨刮控制系统，包括：

雨刮机构；

自适应巡航雷达，其用于对相邻车道内位于本车4前方且与本车4之间的车距位于预定范围内的目标车辆1进行车辆信息采集；

车身控制器，其连接所述自适应巡航雷达和所述雨刮机构；

所述车身控制器用于在所述雨刮机构处于开启状态时，获取本车4的车速；

在所述车速大于预定车速时，根据本车4的车速和所述自适应巡航雷达采集到的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

优选地，还包括：

与所述车身控制器连接的雨量传感器，用于采集本车4前挡风玻璃处的雨量信息；

所述车身控制器还在用于所述车速小于或等于预定车速时，根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

本发明通过雷达信号感知周围车辆，提前介入对雨刮机构进行控制，可以解决雨量传感器响应迟滞的问题。而现有的自适应巡航的雷达采用毫米波雷达，雨水并不会影响雷达探测的稳定性，因此系统可以在下雨的时候正常工作。具体来说，在相邻车道上的两车并行时，利用自适应巡航雷达检测到的目标车辆1的车辆信息和本车4自身的车速信息，来确定本车4在受到目标车辆1行驶时车轮转动产生的水雾影响区域2对本车4的影响时间，并在该影响时间内自动控制雨刮机构以最佳的刮刷速度进行挡风玻璃刮刷，来避免水雾影响区域2对本车4的视野影响。相对于现有技术中的雨量传感器的被动式工作，转换为利用自适应巡航雷达预测性的主动工作，可以预测性的计算出被该目标车辆1产生的水雾影响区域2的长度，进而提前完成对雨刮速度的调整，避免影响本车4驾驶员视线。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种汽车，包括上述的车载雨刮控制系统。

Claims (9)

1.一种车载雨刮控制方法，其特征在于，包括：

在本车的雨刮机构处于开启状态时，获取本车的车速；

在所述车速大于预定车速时，获取自适应巡航雷达采集的相邻车道内位于本车前方且与本车之间的车距位于预定范围内的目标车辆的车辆信息；

根据所述车速和所述目标车辆的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车速小于或等于预定车速时，所述方法还包括：

获取本车的雨量传感器采集的雨量信息；

根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的车辆信息包括：目标车辆的车型和目标车辆的车速，根据所述车速和所述目标车辆的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制的步骤包括：

根据所述目标车辆的车型和目标车辆的车速，确定目标车辆行驶时产生的对本车的水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度；

根据所述车速和所述目标车辆的车速，确定本车和目标车辆之间的相对车速；

根据所述水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度和所述相对车速，确定本车在所述水雾影响区域内所需行驶的时长；

在本车进入至所述水雾影响区内时，在所述时长内控制所述雨刮机构的刮速由当前运行挡位切换至预设挡位进行刮刷。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在经过所述时长后，控制所述雨刮机构的刮速由所述预设挡位切换至所述当前运行挡位进行刮刷。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的车型和目标车辆的车速，确定目标车辆行驶时产生的对本车的水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度的步骤包括：

通过公式：

计算目标车辆行驶时产生的对本车的水雾影响区域在本车的行驶方向上的长度S，其中，L为所述目标车辆的车型对应的宽度，V为所述目标车辆的车速。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制的步骤包括：

根据雨量大小和雨刮机构的刮刷挡位的预定关系，控制所述雨刮机构的刮速由当前挡位切换至与所述雨量信息中携带的雨量大小值对应的挡位进行刮刷。

7.一种车载雨刮控制系统，其特征在于，包括：

雨刮机构；

自适应巡航雷达，其用于对相邻车道内位于本车前方且与本车之间的车距位于预定范围内的目标车辆进行车辆信息采集；

车身控制器，其连接所述自适应巡航雷达和所述雨刮机构；

所述车身控制器用于在所述雨刮机构处于开启状态时，获取本车的车速；

在所述车速大于预定车速时，根据本车的车速和所述自适应巡航雷达采集到的车辆信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述车身控制器连接的雨量传感器，用于采集本车前挡风玻璃处的雨量信息；

所述车身控制器还在用于所述车速小于或等于预定车速时，根据所述雨量信息，对所述雨刮机构进行刮速控制。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7或8所述的车载雨刮控制系统。