CN110000640A - 一种全自动胶辊磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动胶辊磨床，包括：工作台、夹持机构、抓取组件和打磨组件，其中：工作台上设有上料导轨和下料导轨；夹持机构位于上料导轨与下料导轨之间，夹持机构包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨与下料导轨连线方向上来回运动的动力单元；抓取组件包括抓取机构和第一驱动机构，抓取机构包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，第一驱动机构用于驱动抓取机构沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向运动；打磨组件包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构方向直线运动的第二驱动机构。本发明使胶辊打磨过程无需人员干涉，降低了劳动成本，且磨砺效率高、精度高。
Description
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种全自动胶辊磨床。
背景技术
纺织胶辊和打印机胶辊的磨削主要由胶辊磨床进行磨削，然而现有的胶辊磨床自动化程度不高，工作中需要人工辅助才能完成全部加工动作，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全自动胶辊磨床。
本发明提出的一种全自动胶辊磨床，包括：工作台、以及用于夹紧工件的夹持机构、用于执行工件转移动作的抓取组件和用于执行工件打磨动作的打磨组件，其中：
工作台上设有上料导轨和位于上料导轨一侧并与上料导轨间距布置的下料导轨；
夹持机构位于上料导轨与下料导轨之间，夹持机构包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨与下料导轨连线方向上来回运动的动力单元；
抓取组件包括抓取机构和第一驱动机构，所述抓取机构位于工作台上方，抓取机构包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，所述第一驱动机构用于驱动抓取机构沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向运动；
打磨组件位于夹持手运动方向的一侧，打磨组件包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构方向直线运动的第二驱动机构。
优选地，抓取机构设有两个，分别为第一抓取机构和第二抓取机构，且当第一抓取机构处于上料导轨所在工位时，第二抓取机构处于夹持机构所在工位，当第一抓取机构处于夹持机构所在工位时，第二抓取机构处于下料导轨所在工位。
优选地，抓取组件还包括横梁架，所述横梁架包括横梁和支撑架，所述横梁位于工作台上方并沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向布置，横梁上滑动安装有行走座，所述支撑架固定安装在工作台并对横梁进行支撑；抓取机构安装在行走座上并随着行走座的移动而移动；第一驱动机构安装在横梁架上，第一驱动机构与行走座连接以用于驱动行走座沿横梁的布置的方向运动。
优选地，夹持机构中的动力单元为气缸，所述夹持手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。
优选地，抓取机构中的动力单元包括气缸，机械手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。
优选地，工作台的一侧设有用于向上料导轨输送工件的上料组件和用于将下料导轨上的工件移送出去的下料组件。
优选地，上料导轨倾斜布置，且上料导轨上设有挡料部件；上料组件位于上料导轨的最低端。
优选地，上料组件包括用于存储工件的存储箱和用于将存储箱内的工件转移到上料导轨上的第一物料转移机构。
优选地，存储箱上设有与外界导通的上料进口，存储箱位于上料导轨的一端，且存储箱的上料进口与上料导轨对接；存储箱内部设有多个沿其高度方向分层布置的存储通道，各存储通道均由靠近上料进口的一侧向远离上料进口的一侧倾斜布置，且各存储通道的最高端与外界连通以形成进料口，各存储通道的最低端贯通以形成出料口，各存储通道的出料口处均设有挡料机构；存储箱位于各出料口所在侧的侧壁上可上下滑动的安装有上料托架，存储箱安装有用于用于驱动上料托架上下运动的第三驱动机构；第一物料转移机构位于上料进口靠近上料托架的一侧以用于将上料托架上的工件转移到上料导轨上。
优选地，存储箱内部设有存储室与上料室，存储通道位于存储室，且存储通道的最低端与上料室导通以形成出料口；上料室远离存储室的一侧设有导通的窗口以形成上料进口；第一物料转移机构和第三驱动机构均安装在上料室内。
优选地，第一物料转移机构包括动力单元和用于执行取料/放料动作的取料手，其中：取料手活动安装在上料进口处，动力单元与取料手连接以用于驱动取料手在上料托架与上料导轨之间转动。
优选地，存储箱位于各进料口所在侧的侧壁上设有可上下滑动的工件上料托板。
优选地，下料导轨倾斜布置；下料组件包括用于存储工件的收料箱，存储箱上设有与外界导通的下料进口，收料箱位于下料导轨的最低端，且收料箱的下料进口与下料导轨对接。
优选地，收料箱内部设有存储室和下料室，其中：存储室内部设有多个沿其高度方向分层布置的存储通道，各存储通道均倾斜布置，且各存储通道的最高端与上料室导料以形成进料口，各存储通道的最低端贯通以形成出料口，各存储通道的出料口处均设有挡料机构；所述下料室远离进料口的一侧设有与外界导通的窗口以形成下料进口；下料室内且位于各进料口靠近下料进口的一侧设有可上下滑动的下料托架，下料室内安装有用于驱动下料托架上下运动的第四动力机构；下料组件还包括安装在上料室内以用于将下料轨道上的工件转移至下料托架上的第二物料转移机构。
优选地，第二物料转移机构包括动力单元和用于执行取料/放料动作的取料手，其中：取料手位于下料进口靠近下料托架的一侧，动力单元与取料手连接以用于驱动取料手在下料导轨与下料托架之间转动。
优选地，收料箱位于各出料口所在侧的侧壁上设有可上下滑动的工件下料托板。
本发明中，夹持机构用于对被打磨工件进行夹紧工作，抓取组件用于实现工件的转移工作，打磨组件用于实现工件的打磨工作，且夹持机构包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨与下料导轨连线方向上来回运动的动力单元，抓取组件包括抓取机构和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动抓取机构沿上料导轨、夹持机构和下料导轨三者的连线方向运动，打磨组件包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构方向直线运动的第二驱动机构；上述结构的设置使得在打磨工件时，利用夹持手的移动使得该夹持手所夹持的工件与打磨机构中磨削部件的接触面自动调整，以确保磨削质量；利用打磨组件中打磨机构的移动实现磨削部件的自动进退；利用抓取组件中的抓取机构的移动进行工件转移，以实现工件的自动上料和下料动作。综上所述，本发明实现了胶辊连续磨砺过程无需人员干涉，有效降低了劳动成本，且磨砺效率高、精度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动胶辊磨床的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动胶辊磨床的侧视图；
图3为本发明提出的一种全自动胶辊磨床中所述存储箱的内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种全自动胶辊磨床中所述收料箱的内部结构示意图；
图5为本发明提出的一种全自动胶辊磨床中所述防护罩的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-5所示，图1为本发明提出的一种全自动胶辊磨床的结构示意图；图2为本发明提出的一种全自动胶辊磨床的侧视图；图3为本发明提出的一种全自动胶辊磨床中所述存储箱的内部结构示意图；图4为本发明提出的一种全自动胶辊磨床中所述收料箱的内部结构示意图；图5为本发明提出的一种全自动胶辊磨床中所述防护罩的结构示意图。
参照图1-2，本发明提出的一种全自动胶辊磨床，包括：工作台1、以及用于夹紧工件的夹持机构2、用于执行工件转移动作的抓取组件和用于执行工件打磨动作的打磨组件4，其中：工作台1上设有上料导轨5和位于上料导轨5一侧并与上料导轨5间距布置的下料导轨6。
夹持机构2位于上料导轨5与下料导轨6之间，夹持机构2包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨5与下料导轨6连线方向上来回运动的动力单元。抓取组件包括抓取机构3和第一驱动机构，所述抓取机构3位于工作台1上方，抓取机构3包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，所述第一驱动机构用于驱动抓取机构3沿上料导轨5、夹持机构2和下料导轨6三者的连线方向运动。打磨组件4位于夹持手运动方向的一侧，打磨组件4包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构2方向直线运动的第二驱动机构。
本发明中，通过夹持机构2对被打磨工件进行夹紧工作，通过抓取组件实现工件的转移工作，通过打磨组件4用于实现工件的打磨工作，且由于夹持机构2包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨5与下料导轨6连线方向上来回运动的动力单元，抓取组件包括抓取机构3和第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动抓取机构3沿上料导轨5、夹持机构2和下料导轨6三者的连线方向运动，打磨组件4包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构2方向直线运动的第二驱动机构；上述结构的设置使得在打磨工件时，利用夹持手的移动使得该夹持手所夹持的工件与打磨机构中磨削部件的接触面自动调整，以确保磨削质量；利用打磨组件4中打磨机构的移动实现磨削部件的自动进退；利用抓取组件中的抓取机构3的移动进行工件转移，以实现工件的自动上料和下料动作。
由上可知，本发明提供的一种全自动胶辊磨床实现了胶辊连续磨砺过程无需人员干涉，减少用工、降低劳动成本，且磨砺效率高、精度高。
本实施例中，抓取机构3设有两个，分别为第一抓取机构301和第二抓取机构302，且当第一抓取机构301处于上料导轨5所在工位时，第二抓取机构302处于夹持机构2所在工位，以利用第一抓取机构301抓取上料导轨5上的工件，利用第二抓取机构302抓取夹持机构2上的工件；当第一抓取机构301处于夹持机构2所在工位时，第二抓取机构302处于下料导轨6所在工位，以利用第一抓取机构301将抓取工件投放到夹持机构2并由夹持机构2夹持，利用第二抓取机构302将从夹持机构2处所抓取的工件投放到下料导轨6上，以使其由下料导轨6传送出去。以上这种结构的设置使得抓取机构3一次位移可同时实现两次抓取/投放，从而可以有效提高工作效率。
本实施例中，抓取组件还包括横梁架，所述横梁架包括横梁和支撑架，所述横梁位于工作台1上方并沿上料导轨5、夹持机构2和下料导轨6三者的连线方向布置，横梁上滑动安装有行走座15，所述支撑架固定安装在工作台1并对横梁进行支撑；抓取机构3安装在行走座15上并随着行走座15的移动而移动；第一驱动机构安装在横梁架上，第一驱动机构与行走座15连接以用于驱动行走座15沿横梁的布置的方向运动。该结构的设置使得抓取组件与工作台1形成整体结构。
本实施例中，夹持机构2和抓取机构3中的动力单元为气缸，所述夹持机构2夹持手与夹持机构2中的气缸中活塞杆的伸缩端固定连接，抓取机构3中的机械手与抓取机构3中的气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。
本实施例中，工作台1的一侧设有用于向上料导轨5输送工件的上料组件和用于将下料导轨6上的工件移送出去的下料组件，以实现工件的连线输送和连线传出动作。
参照图3，上料导轨5倾斜布置，且上料导轨5上设有挡料部件；上料组件位于上料导轨5的最低端；上料组件包括用于存储工件的存储箱7和用于将存储箱7内的工件转移到上料导轨5上的第一物料转移机构8。存储箱7上设有与外界导通的上料进口，存储箱7位于上料导轨5的一端，且存储箱7的上料进口与上料导轨5对接；存储箱7内部设有多个沿其高度方向分层布置的存储通道，各存储通道均由靠近上料进口的一侧向远离上料进口的一侧倾斜布置，且各存储通道的最高端与外界连通以形成进料口，各存储通道的最低端贯通以形成出料口，各存储通道的出料口处均设有挡料机构；存储箱7位于各出料口所在侧的侧壁上可上下滑动的安装有上料托架9，存储箱7安装有用于驱动上料托架9上下运动的第三驱动机构，上料托架9通过上下移动与不同存储通道的出料口对接，以使存储通道内工件可以落入到上料托架9上并由该上料托架9递送至上料进口处，并由第一物料转移机构8将上料托架9上的工件转移到上料导轨5上。上述结构的设置单次存储量大，且可以确保工件按序并平稳的进入上料导轨5。此外，为了方便将工件装入储箱7内，本实施例还在存储箱7位于各进料口所在侧的侧壁上设置了可上下滑动的工件上料托板11，且该工件上料托板11远离存储箱7的一侧上方固定有挡板；以通过工件上料托板11的上下滑动使该工件上料托板11与不同存储通道的进料口对接。
本实施例中，存储箱7内部设有存储室与上料室，存储通道位于存储室，且存储通道的最低端与上料室导通以形成出料口；上料室远离存储室的一侧设有导通的窗口以形成上料进口；第一物料转移机构8和第三驱动机构均安装在上料室内。第一物料转移机构8包括动力单元和用于执行取料/放料动作的取料手，其中：取料手活动安装在上料进口处，动力单元与取料手连接以用于驱动取料手在上料托架9与上料导轨5之间转动，以将上料托架9上的工件转移至上料导轨5上。
本实施例中，上料导轨5包括并列布置并在二者之间预留间距的第一轨道板、第二轨道板；上料托架9包括并列布置并在二者之间预留有间距第一托板、第二托板，且第一轨道板与第二轨道板之间的间距、第一托板与第二托板之间的间距以及存储通道长度方向均位于同一直线上；取料手为竖直布置的块状结构件，且取料手的下端转动安装在存储箱7上，取料手的顶端设有V形槽，且该V形槽靠近上料导轨5一侧的侧壁高度低于其靠近上料托架9一侧的侧壁高度；动力机构与取料手连接以用于驱动取料手由上料导轨5向上料托架9方向转动，以使取料手在从第一托板与第二托板之间的间距转过时，上料托架9上由第一托板与第二托板托举的胶辊卡入V形槽内并在转入第一轨道板、第二轨道板时落在第一轨道板、第二轨道板上。
参照图4，下料导轨6倾斜布置；下料组件包括用于存储工件的收料箱10，收料箱10上设有与外界导通的下料进口，收料箱10位于下料导轨6的最低端，且收料箱10的下料进口与下料导轨6对接，以使下料导轨6上的自动落入收料箱10。此外，为了增大收料箱10的存储量并确保工件在进入收料箱10可以有序排放，本实施例在收料箱10内部设置了存储室和下料室，其中：存储室内部设有多个沿其高度方向分层布置的存储通道，各存储通道均倾斜布置，且各存储通道的最高端与上料室导料以形成进料口，各存储通道的最低端贯通以形成出料口，各存储通道的出料口处均设有挡料机构；所述下料室远离进料口的一侧设有与外界导通的窗口以形成下料进口；下料室内且位于各进料口靠近下料进口的一侧设有可上下滑动的下料托架12，下料室内安装有用于驱动下料托架12上下运动的第四动力机构；；下料组件还包括安装在上料室内以用于将下料轨道上的工件转移至下料托架12上的第二物料转移机构13。工作时，利用第二物料转移机构13将下料导轨6上的工件转移到下料托架12上，并通过下料托架12的上下运动使下料托架12与不同存储通道的进料口对接以将下料托架12上的工件输送到不同的存储通道内。且为了方便将收料箱10内的工件取出，收料箱10位于各出料口所在侧的侧壁上设有可上下滑动的工件下料托板14，且该工件下料托板14远离收料箱10的一侧上方固定有挡板，以通过工件下料托板14的上下滑动使该工件下料托板14与不同存储通道的出料口对接。
本实施例中，第二物料转移机构13包括动力单元1301和用于执行取料/放料动作的取料手，其中：取料手位于下料进口靠近下料托架12的一侧，动力单元1301与取料手连接以用于驱动取料手在下料导轨6与下料托架12之间转动，以将下料导轨6上的工件转移至下料托架12上。
参照图5，本实施例中，工作台1上还安装有防护罩16；所述夹持机构2、抓取组件和打磨组件4均位于防护罩16的内侧。
本实施例中，打磨机构包括驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的砂轮，且砂轮的轴线平行于上料导轨5与下料导轨6的连线。第一驱动机构包括主动轮、从动轮、传动链和驱动电机，所述主动轮与从动轮沿横梁的布置方向间距布置，且二者均安装在横梁上，二者之间通过传动链传动连接，所述第一驱动机构与主动轮连接以用于驱动主动轮转动；所述行走座15位于主动轮与从动轮之间并与传动链固定连接。第二驱动机构包括气缸，该气缸的活塞杆与打磨机构连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动胶辊磨床，其特征在于，包括：工作台(1)、以及用于夹紧工件的夹持机构(2)、用于执行工件转移动作的抓取组件和用于执行工件打磨动作的打磨组件(4)，其中：
工作台(1)上设有上料导轨(5)和位于上料导轨(5)一侧并与上料导轨(5)间距布置的下料导轨(6)；
夹持机构(2)位于上料导轨(5)与下料导轨(6)之间，夹持机构(2)包括用于执行夹持/松开动作的夹持手和用于驱动夹持手在上料导轨(5)与下料导轨(6)连线方向上来回运动的动力单元；
抓取组件包括抓取机构(3)和第一驱动机构，所述抓取机构(3)位于工作台(1)上方，抓取机构(3)包括用于执行抓取/投放动作的机械手和用于驱动机械手上下运动的动力单元，所述第一驱动机构用于驱动抓取机构(3)沿上料导轨(5)、夹持机构(2)和下料导轨(6)三者的连线方向运动；
打磨组件(4)位于夹持手运动方向的一侧，打磨组件(4)包括打磨机构和用于驱动打磨机构向夹持机构(2)方向直线运动的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，抓取机构(3)设有两个，分别为第一抓取机构(301)和第二抓取机构(302)，且当第一抓取机构(301)处于上料导轨(5)所在工位时，第二抓取机构(302)处于夹持机构(2)所在工位，当第一抓取机构(301)处于夹持机构(2)所在工位时，第二抓取机构(302)处于下料导轨(6)所在工位。
3.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，抓取组件还包括横梁架，所述横梁架包括横梁和支撑架，所述横梁位于工作台(1)上方并沿上料导轨(5)、夹持机构(2)和下料导轨(6)三者的连线方向布置，横梁上滑动安装有行走座(15)，所述支撑架固定安装在工作台(1)并对横梁进行支撑；抓取机构(3)安装在行走座(15)上并随着行走座(15)的移动而移动；第一驱动机构安装在横梁架上，第一驱动机构与行走座(15)连接以用于驱动行走座(15)沿横梁的布置的方向运动。
4.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，夹持机构(2)中的动力单元为气缸，所述夹持手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。
5.根据权利要求1所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，抓取机构(3)中的动力单元包括气缸，机械手与该气缸中活塞杆的伸缩端固定连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，工作台(1)的一侧设有用于向上料导轨(5)输送工件的上料组件和用于将下料导轨(6)上的工件移送出去的下料组件。
7.根据权利要求6所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，上料导轨(5)倾斜布置，且上料导轨(5)上设有挡料部件；上料组件位于上料导轨(5)的最低端。
8.根据权利要求7所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，上料组件包括用于存储工件的存储箱(7)和用于将存储箱(7)内的工件转移到上料导轨(5)上的第一物料转移机构(8)；优选地，存储箱(7)上设有与外界导通的上料进口，存储箱(7)位于上料导轨(5)的一端，且存储箱(7)的上料进口与上料导轨(5)对接；存储箱(7)内部设有多个沿其高度方向分层布置的存储通道，各存储通道均由靠近上料进口的一侧向远离上料进口的一侧倾斜布置，且各存储通道的最高端与外界连通以形成进料口，各存储通道的最低端贯通以形成出料口，各存储通道的出料口处均设有挡料机构；存储箱(7)位于各出料口所在侧的侧壁上可上下滑动的安装有上料托架(9)，存储箱(7)安装有用于用于驱动上料托架(9)上下运动的第三驱动机构；第一物料转移机构(8)位于上料进口靠近上料托架(9)的一侧以用于将上料托架(9)上的工件转移到上料导轨(5)上；优选地，存储箱(7)内部设有存储室与上料室，存储通道位于存储室，且存储通道的最低端与上料室导通以形成出料口；上料室远离存储室的一侧设有导通的窗口以形成上料进口；第一物料转移机构(8)和第三驱动机构均安装在上料室内；优选地，第一物料转移机构(8)包括动力单元和用于执行取料/放料动作的取料手，其中：取料手活动安装在上料进口处，动力单元与取料手连接以用于驱动取料手在上料托架(9)与上料导轨(5)之间转动；优选地，存储箱(7)位于各进料口所在侧的侧壁上设有可上下滑动的工件上料托板(11)，且该工件上料托板(11)远离存储箱(7)的一侧上方固定有挡板。
9.根据权利要求6所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，下料导轨(6)倾斜布置；下料组件包括用于存储工件的收料箱(10)，收料箱(10)上设有与外界导通的下料进口，收料箱(10)位于下料导轨(6)的最低端，且收料箱(10)的下料进口与下料导轨(6)对接。
10.根据权利要求9所述的全自动胶辊磨床，其特征在于，收料箱(10)内部设有存储室和下料室，其中：存储室内部设有多个沿其高度方向分层布置的存储通道，各存储通道均倾斜布置，且各存储通道的最高端与上料室导料以形成进料口，各存储通道的最低端贯通以形成出料口，各存储通道的出料口处均设有挡料机构；所述下料室远离进料口的一侧设有与外界导通的窗口以形成下料进口；下料室内且位于各进料口靠近下料进口的一侧设有可上下滑动的下料托架(12)，下料室内安装有用于驱动下料托架(12)上下运动的第四动力机构；下料组件还包括安装在上料室内以用于将下料轨道上的工件转移至下料托架(12)上的第二物料转移机构(13)；优选地，第二物料转移机构(13)包括动力单元和用于执行取料/放料动作的取料手，其中：取料手位于下料进口靠近下料托架(12)的一侧，动力单元与取料手连接以用于驱动取料手在下料导轨(6)与下料托架(12)之间转动；优选地，收料箱(10)位于各出料口所在侧的侧壁上设有可上下滑动的工件下料托板(14)，且该工件下料托板(14)远离收料箱(10)的一侧上方固定有挡板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2019
- 2019-04-09 CN CN201910280542.1A patent/CN110000640A/zh active Pending
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