CN110000054B - 一种磁石组件的组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁石组件的组装机，包括工作台，所述工作台上设有进料区域、第一点胶区域、装磁石区域和第二点胶区域。在进料区域将支架和外壳进行组装好传送至第一点胶区域，在第一点胶区域进行打胶，然后传送至装磁石区域进行安装磁石，最后传送至第二点胶区域进行点胶后，磁石组件组装完成，本发明通过人机一体化进行生产，既节约劳动力，又大大缩减了时间，而且还大大提高了产品合格率。

Description

一种磁石组件的组装机

技术领域

本发明涉及磁石组件，特别涉及一种磁石组件的组装机。

背景技术

磁石组件包括外壳、支架、簧片和磁石，在现有技术中，通过手工将外壳、支架、簧片和磁石进行组装，这种手工组装的方式既费时间、又浪费劳动力，而且合格率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁石组件的组装机，部分取代手工操作，以解决因纯手工操作而造成的既费时间、又浪费劳动力而且合格率低的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种磁石组件的组装机，包括工作台，所述工作台上设有进料区域、第一点胶区域、装磁石区域和第二点胶区域：

所述进料区域包括安装在所述工作台上的外壳振动盘、支架振动盘、外壳排料管、支架排料管、第一气缸和第二气缸，所述外壳排料管与所述外壳振动盘连通，所述支架排料管与所述支架振动盘连通，在工作时，将外壳放进所述外壳振动盘内，将支架放进所述支架振动盘内，所述外壳振动盘依靠振动将外壳从所述外壳排料管中排出，所述支架振动盘依靠振动将支架从所述支架排料管中排出，所述第一气缸将支架压入外壳中，通过第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域；

所述第一点胶区域包括安装在所述工作台上的第一点胶机、第一伺服电机、第一点胶治具和第一步进电机，所述第一点胶治具通过所述第一步进电机转动设置在所述工作台上；所述第一点胶针头通过第一伺服电机滑动设置在所述第一点胶机上，装好支架的外壳通过所述第二气缸被推到所述第一点胶治具上，所述第一伺服电机带动所述第一点胶针头对装好支架的外壳进行点胶，点胶完成后，将产品放到传送带上以传送至所述装磁石区域；

所述装磁石区域包括安装在所述工作台上的至少一导轨、第三气缸和第四气缸，装好簧片的产品传送至所述第三气缸的下方，所述导轨位于所述装好簧片的产品的外侧，所述导轨上放有磁石，所述第三气缸的输出端的周向上设有磁石吸环，所述磁石吸环与每一所述导轨之间均留有可供磁石穿过的磁石通道，所述第三气缸的输出端的轴向上设有至少一把磁石从所述磁石通道插下去的插片，在初始时，所述第三气缸处于上限位，磁石的一端依靠磁力吸附在所述磁石吸环上；当所述第三气缸向下运动时，所述插片将磁石顺着磁石通道向外壳中插去；所述第三气缸继续向下运动直至处于下限位时，此时磁石插到外壳中；然后，所述第三气缸则向上运动回到初始位置，装好磁石的产品通过所述第四气缸被送到所述第二点胶区域；

所述第二点胶区域包括安装在所述工作台上的第二点胶机、第二点胶治具、第二步进电机、第二伺服电机和第五气缸，所述第二点胶治具通过所述第二步进电机转动设置在所述工作台上；所述第二点胶针头通过所述第二伺服电机滑动设置在所述第二点胶机上，装好磁石的产品通过所述第五气缸被推到所述第二点胶治具上，所述第二伺服电机带动所述第二点胶针头对装好磁石的产品进行点胶。

较佳的，所述进料区域还包括安装在所述工作台上的第一安装治具和第六气缸，所述第一安装治具对应着所述外壳排料管和支架排料管的出口，外壳通过所述外壳排料管被排至所述第一安装治具上，支架通过所述支架排料管被排至所述第一安装治具上，所述第六气缸推动所述支架使其位于外壳内，所述第一气缸推动所述支架使其插入所述外壳中，所述第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域。

较佳的，所述进料区域和第一点胶区域之间还设置一传动带，所述传动带对应着所述第二气缸和第一点胶治具，所述第二气缸将装好支架的外壳推到所述传动带上，装好支架的外壳通过传动带传送至所述第一点胶治具上。

较佳的，在所述传动带上，通过人工将簧片装入装好支架的外壳内，然后再将装好簧片的外壳放在所述传动带上。

较佳的，所述第二气缸和第六气缸均水平安装在所述安装治具的侧面，所述第一气缸竖直安装在所述安装治具的上方。

较佳的，所述装磁石区域还包括安装在所述工作台上的第二安装治具，所述第二安装治具位于所述第三气缸的下方，所述传送带将装好簧片的产品传送到此第二安装治具上。

较佳的，所述装磁石区域包括多个均匀分布在所述第二安装治具四周的导轨；

多个所述导轨均与所述磁石吸环之间设有可供一磁石穿过的磁石通道；对应的，位于各磁石通道的上方，所述第三气缸的输出端的轴向上设有多个把磁石从对应磁石通道插下去的插片。

较佳的，所述磁石吸环为带磁性材料的环。

较佳的，所述磁石通道的宽度大于一片磁石的厚度，小于两片磁石的厚度。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：

本发明提供一种磁石组件的组装机，包括工作台，所述工作台上设有进料区域、第一点胶区域、装磁石区域和第二点胶区域，在进料区域将支架和外壳进行组装好传送至第一点胶区域，在第一点胶区域进行打胶和安装簧片，然后传送至装磁石区域进行安装磁石，最后传送至第二点胶区域进行点胶，磁石组件组装完成，本发明通过人机一体化进行生产，既节约劳动力，又大大缩减了时间，而且还大大提高了产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1为本发明一种磁石组件的组装机的俯视图；

图2为本发明一种磁石组件的组装机中进料区域的结构示意图；

图3为本发明一种磁石组件的组装机中第一点胶区域的结构示意图；

图4和图5为本发明一种磁石组件的组装机中装磁石区域的结构示意图；

图6为本发明一种磁石组件的组装机的立体图。

具体实施方式

以下将结合图1至图6对本发明提供的一种磁石组件的组装机进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。

磁石组件包括外壳、支架、簧片和磁石，本发明的目的是将上述外壳、支架、簧片和磁石组装起来，请参考图1至图6，本发明提供一种磁石组件的组装机，包括工作台100，所述工作台100上设有进料区域1、第一点胶区域2、装磁石区域3和第二点胶区域4：

请参考图2，所述进料区域1包括固定安装在所述工作台100上的外壳振动盘11、支架振动盘12、外壳排料管13、支架排料管14、第一气缸15和第二气缸，所述外壳排料管13与所述外壳振动盘11连通，所述支架排料管14与所述支架振动盘12连通，在工作时，将外壳放进所述外壳振动盘11内、将支架放进所述支架振动盘12内，所述外壳振动盘11依靠振动将外壳从所述外壳排料管13中排出，所述支架振动盘12依靠振动将支架从所述支架排料管14中排出，所述第一气缸15将支架压入外壳中，通过第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域2。

在本实施例中，所述进料区域1还包括固定安装在所述工作台100上的第一安装治具18和第六气缸16，所述第一安装治具18对应着所述外壳排料管13和支架排料管14的出口，外壳通过所述外壳排料管13被排至所述第一安装治具18上，支架通过所述支架排料管14被排至所述第一安装治具18上，所述第六气缸16推动所述支架使其位于外壳内，所述第一气缸15推动支架使其插入所述外壳中，所述第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域2。

在本实施例中，所述第二气缸和第六气缸16均水平安装在所述安装治具的侧面，所述第一气缸15竖直安装在所述安装治具的上方，进一步的，第一气缸15位于外壳排料管13侧，当外壳排出至安装治具上时，此时外壳的上方是第一气缸15，支架位于外壳的侧面，通过第六气缸16推动支架使其位于外壳内，然后再通过第一气缸15下压支架使其被压入外壳中。为了防止第一气缸15在下压过程中外壳逃离，因此，第一安装治具18上对应设有限位，治具对工件的夹紧限位已是成熟的现有技术，此处不做对治具进行赘述。

在本实施例中，由于第二气缸的输出行程有限，还可以通过传动带17将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域2，即通过第二气缸将装好支架的外壳推到传动带17上，然后再通过传动带17送至第一点胶区域2。具体的，所述传动带17对应着所述第二气缸和第一点胶治具23，所述第二气缸将装好支架的外壳推到所述传动带17上，装好支架的外壳通过传动带17传送至所述第一点胶治具23上。

在本实施例中，在所述传动带17上，通过人工将簧片装入装好支架的外壳内，然后再将装好簧片的外壳放在所述传动带17上，以将装好簧片的外壳传送至所述第一点胶治具23上。

请参考图3，所述第一点胶区域2包括安装在所述工作台100上的第一点胶机25、第一点胶治具23和第一步进电机，所述第一点胶治具23位于所述第一点胶机25的第一点胶针头24下方，所述第一点胶治具23通过所述第一步进电机转动设置在所述工作台100上；所述第一点胶针头24通过第一伺服电机滑动设置在所述第一点胶机25的滑道上，装好支架的外壳通过所述第二气缸被推到所述第一点胶治具23上，所述第一伺服电机带动所述第一点胶针头24对装好支架的外壳进行点胶，点胶完成后，将产品放到所述传送带上以传送至所述装磁石区域3。本发明采用PLC控制系统，通过PLC控制系统控制第一步进电机和第一伺服电机来实现第一点胶机25点出各种形状的胶样，点完胶之后将产品放到传送带上传去装磁石区域3。

在本实施例中，通过第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域2，但第二气缸一次可能不能将外壳准确的送到所需位置，因此，在第一点胶区域2内，还设置两个垂直间隔设置的调整气缸，即第一调整气缸21和第二调整气缸22，通过第一调整气缸21和第二调整气缸22的调整使外壳被送至所需位置。在本发明中，第一点胶区域2和装磁石区域3之间设有传送机构，传送带是传送机构的构件，由于传送机构是成熟技术，本发明对其结构和工作原理不再做赘述。

请参考图4和图5，所述装磁石区域3包括固定安装在所述工作台100上的至少一导轨22、第三气缸24和第四气缸23，装好簧片的产品传送至所述第三气缸24的下方，所述导轨22位于所述装好簧片的产品的外侧，所述导轨22上放有磁石，所述第三气缸24的输出端的周向上设有磁石吸环，所述磁石吸环与每一所述导轨22之间均留有可供磁石穿过的磁石通道，所述第三气缸24的输出端的轴向上设有至少一把磁石从所述磁石通道插下去的插片25，在初始时，所述第三气缸24处于上限位，磁石的一端依靠磁力吸附在所述磁石吸环上；当第三气缸24收到向下运动的信号时，所述第三气缸24向下运动，所述插片25将磁石顺着磁石通道向外壳中插去；当所述第三气缸24继续向下运动直至磁石到达所需位置时，此时第三气缸24处于下限位时，磁石已完成插到外壳中的动作；然后，第三气缸24会收到上升的信号，所述第三气缸24则向上运动，磁石插片25完全退出磁石通道，第三气缸24的输出端回到初始位置，装好磁石的产品通过所述第四气缸23被送到所述第二点胶区域4。

本发明对磁石组件内包括几个磁石不做限制，可以是一个，可是多个，可根据需要进行选择。本实施例以四个磁石为例，所述装磁石区域3还包括固定安装在所述工作台100上的第二安装治具，所述第二安装治具位于所述第三气缸24的下方，所述传送带将装好簧片的产品传送到此第二安装治具上。

所述装磁石区域3包括四个均匀分布在所述第二安装治具四周的导轨22；四个所述导轨22均与所述磁石吸环之间设有可供一磁石穿过的磁石通道，此磁石通道只能供一个磁石通过，即磁石通道的宽度大于一片磁石的厚度，小于两片磁石的厚度，且，此磁石通道的高度略高于磁石的高度；对应的，位于各磁石通道的上方，所述第三气缸24的输出端的轴向上设有四个把磁石从对应磁石通道插下去的插片25。

所述磁石吸环为具有磁性材料的环，本实施例优选铁环。

在本实施例中，磁石可以是通过手动放置在导轨22上的。当一组磁石安装(磁石插入外壳)完毕后，可添加下一组磁石，如此一直循环下去。

装好簧片的产品被传送带送到此装磁石区域3时，此区域可通过设有一传感器提供给PLC一个到位信号，然后通过PLC的一系列程序控制第三气缸24的上升和下降来实现本工位第三气缸24所需要的运动，第三气缸24的运动上限位、下限位都具有机械和电气限位，电气限位还用于下一步程序的启动信号，将磁石压入外壳之后再通过第四气缸23将装好磁石的产品推到第二点胶区域4去进行打胶。

本区域实现了装磁石的自动化，四片磁石一起添加进去，有利于四片磁石安装的高度保持一致，同时对于其左右位置也有很大的控制左右，对产品的一致性有很大的提升，也节省了大量的时间。

所述第二点胶区域4包括安装在所述工作台100上的第二点胶机42、第二点胶治具、第二步进电机和第五气缸，所述第二点胶治具位于所述第二点胶机42的第二点胶针头下方，所述第二点胶治具通过所述第二步进电机转动设置在所述工作台100上；所述第二点胶针头通过第二伺服电机滑动设置在所述第二点胶机42的滑道上，装好磁石的产品通过所述第五气缸被推到所述第二点胶治具上，所述第二伺服电机带动所述第二点胶针头对装好磁石的产品进行点胶。在本实施例中，通过PLC内的程序控制这两台电机(第二步进电机和第二伺服电机)来实现第二点胶机42点出来各种形状的胶样；上一道工序完成的装好磁石的产品通过通过第四气缸23被推到本区域的第二点胶治具内，产品在其里面不会晃动，通过两台电机来实现所需要的点胶功能，本区域点胶结束后磁石组件组装完成，待胶水干了即成品。

在本发明中，第一点胶区域2和第二点胶区域4的结构类似，工作原理相同，只是胶的类型和校样不同，因此，附图中不再添加第二点胶区域4的放大图。

在本发明中，通过伺服电机与步进电机来控制点胶工序的工作，对控制其行程和运动动作有很大的帮助，精度也有很大的提高，这两种电机都是依靠脉冲来实现运动的，所以其稳定性也很好。由于点胶治具每次旋转都是90度，运动行程并不是很大，用步进电机就足以满足旋转和稳定的要求，而点胶针头的左右移动来实现划线其精度要求非常高，而且必须保证每次的位置都要保证一致，所以采用伺服电机。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种磁石组件的组装机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有进料区域、第一点胶区域、装磁石区域和第二点胶区域：

所述进料区域包括安装在所述工作台上的外壳振动盘、支架振动盘、外壳排料管、支架排料管、第一气缸和第二气缸，所述外壳排料管与所述外壳振动盘连通，所述支架排料管与所述支架振动盘连通，在工作时，将外壳放进所述外壳振动盘内，将支架放进所述支架振动盘内，所述外壳振动盘依靠振动将外壳从所述外壳排料管中排出，所述支架振动盘依靠振动将支架从所述支架排料管中排出，所述第一气缸将支架压入外壳中，通过第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域；

所述第一点胶区域包括安装在所述工作台上的第一点胶机、第一伺服电机、第一点胶治具和第一步进电机，所述第一点胶治具通过所述第一步进电机转动设置在所述工作台上；第一点胶针头通过第一伺服电机滑动设置在所述第一点胶机上，装好支架的外壳通过所述第二气缸被推到所述第一点胶治具上，所述第一伺服电机带动所述第一点胶针头对装好支架的外壳进行点胶，点胶完成后，将产品放到传送带上以传送至所述装磁石区域；

所述装磁石区域包括安装在所述工作台上的至少一导轨、第三气缸和第四气缸，装好簧片的产品传送至所述第三气缸的下方，所述导轨位于所述装好簧片的产品的外侧，所述导轨上放有磁石，所述第三气缸的输出端的周向上设有磁石吸环，所述磁石吸环与每一所述导轨之间均留有可供磁石穿过的磁石通道，所述第三气缸的输出端的轴向上设有至少一把磁石从所述磁石通道插下去的插片，在初始时，所述第三气缸处于上限位，磁石的一端依靠磁力吸附在所述磁石吸环上；当所述第三气缸向下运动时，所述插片将磁石顺着磁石通道向外壳中插去；所述第三气缸继续向下运动直至处于下限位时，此时磁石插到外壳中；然后，所述第三气缸则向上运动回到初始位置，装好磁石的产品通过所述第四气缸被送到所述第二点胶区域；

所述第二点胶区域包括安装在所述工作台上的第二点胶机、第二点胶治具、第二步进电机、第二伺服电机和第五气缸，所述第二点胶治具通过所述第二步进电机转动设置在所述工作台上；第二点胶针头通过第二伺服电机滑动设置在所述第二点胶机上，装好磁石的产品通过所述第五气缸被推到所述第二点胶治具上，所述第二伺服电机带动所述第二点胶针头对装好磁石的产品进行点胶；

所述进料区域还包括安装在所述工作台上的第一安装治具和第六气缸，所述第一安装治具对应着所述外壳排料管和支架排料管的出口，外壳通过所述外壳排料管被排至所述第一安装治具上，支架通过所述支架排料管被排至所述第一安装治具上，所述第六气缸推动所述支架使其位于外壳内，所述第一气缸推动所述支架使其插入所述外壳中，所述第二气缸将装好支架的外壳推入所述第一点胶区域；

所述进料区域和第一点胶区域之间还设置一传动带，所述传动带对应着所述第二气缸和第一点胶治具，所述第二气缸将装好支架的外壳推到所述传动带上，装好支架的外壳通过传动带传送至所述第一点胶治具上；

在所述传动带上，通过人工将簧片装入装好支架的外壳内，然后再将装好簧片的外壳放在所述传动带上；

所述第二气缸和第六气缸均水平安装在所述安装治具的侧面，所述第一气缸竖直安装在所述安装治具的上方。

2.如权利要求1所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述装磁石区域还包括安装在所述工作台上的第二安装治具，所述第二安装治具位于所述第三气缸的下方，所述传送带将装好簧片的产品传送到此第二安装治具上。

3.如权利要求2所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述装磁石区域的所述导轨为多个且均匀分布在所述第二安装治具四周；

多个所述导轨均与所述磁石吸环之间设有可供一磁石穿过的磁石通道；对应的，位于各磁石通道的上方，所述第三气缸的输出端的轴向上设有多个把磁石从对应磁石通道插下去的插片。

4.如权利要求1所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述磁石吸环为带磁性材料的环。

5.如权利要求1所述的一种磁石组件的组装机，其特征在于，所述磁石通道的宽度大于一片磁石的厚度，小于两片磁石的厚度。