CN109998129A - 电动菠萝切削机和切削方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动菠萝切削机，包括：架体、夹持机构、平切机构、水平固定机构、剃刀机构以及弧型刀机构；所述夹持机构能够沿着竖直方向升降，而且还能沿着水平方向滑动，所述架体上相对的两侧分别设置有平切机构和水平固定机构，所述剃刀机构以及所述弧型刀机构分别固定在架体的底部，两者分别能够与沿着所述水平固定机构的轴向方向做往复运动。该电动菠萝切削机克服现有技术中的菠萝切削装置的实用性很差，切削步骤繁琐，安全性差，以及切削效率低的问题。

Description

电动菠萝切削机和切削方法

技术领域

本发明涉及切削机领域，具体地，涉及一种电动菠萝切削机和切削方法。

背景技术

菠萝(学名：Ananas comosus)，是热带水果之一。福建和台湾地区称之为旺梨或者旺来，新马一带称为黄梨，大陆及香港称作菠萝。有70多个品种，岭南四大名果之一。口感香甜，十分收欢迎，但是对于菠萝的切削确实一件麻烦的事。

目前的菠萝一般是人工切削，工作效率太低，市场上的菠萝切削装置较少，而且些装置的实用性很差，切削步骤繁琐，安全性差，以及切削效率低。

因此，提供一种在使用过程中可以实现对菠萝的自动化切削，而且切削步骤简单，安全性高，切削的效率也很高的电动菠萝切削机和切削方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述区别技术特征，本发明的目的是克服现有技术中的菠萝切削装置的实用性很差，切削步骤繁琐，安全性差，以及切削效率低的问题，从而提供一种在使用过程中可以实现对菠萝的自动化切削，而且切削步骤简单，安全性高，切削的效率也很高的电动菠萝切削机和切削方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动菠萝切削机，所述电动菠萝切削机包括：架体、夹持机构、平切机构、水平固定机构、剃刀机构以及弧型刀机构；

所述夹持机构能够沿着竖直方向升降，而且还能沿着水平方向滑动，所述架体上相对的两侧分别设置有平切机构和水平固定机构，所述剃刀机构以及所述弧型刀机构分别固定在架体的底部，两者分别能够与沿着所述水平固定机构的轴向方向做往复运动。

优选地，所述架体的顶部水平设置有至少两组第一丝杆滑动机构，两组第一丝杆滑动机构上还竖直设置有第二丝杆滑动机构，所述第二丝杆滑动机构能够沿着所述第一丝杆滑动机构的长度方向滑动，所述夹持机构固定在所述第二丝杆滑动机构上，且所述夹持机构能够在所述夹持机构上沿着竖直方向升降。

优选地，所述第一丝杆滑动机构包括：第一固定座、第二固定座、滑杆、转动电机、螺纹杆以及活动块；所述螺纹杆的两端分别设置有第一固定座和第二固定座，所述转动电机固定在所述第二固定座上，且其输出轴与所述螺纹杆的一端同轴连接，所述螺纹杆穿过所述活动块且与所述活动块之间为螺纹式连接，所述第一固定座、所述活动块以及所述第二固定座通过至少两根平行设置的连杆连接在一起；其中，

所述连杆与第一固定座和第二固定座之间为固接，所述连杆与活动块之间为活动连接；所述转动电机的输出轴与所述螺纹杆之间还设置有减速件；

所述第二丝杆滑动机构的结构与所述第一丝杆滑动机构的结构相同。

优选地，所述夹持机构包括：固定件、第一驱动泵以及两块相对设置的夹持板，每块所述夹持板的侧面通过所述第一驱动泵固定在所述固定件上，所述第一驱动泵能够驱动两块所述夹持板闭合。

优选地，所述平切机构上的平切刀头呈竖直设置，且所述平切机构与所述架体之间还设置有调节旋钮机构，所述调节旋钮机构能够驱动所述平切机构沿着水平方向移动。

优选地，所述水平固定机构包括同轴设置的固定卡盘和固定叉，所述固定叉与所述架体之间还设置调节盘，所述调节盘能够驱动所述固定叉沿着靠近或者远离所述固定卡盘的方向运动；

所述固定卡盘与所述固定叉能够沿着自身的中心轴方向转动，

优选地，所述架体的底部分别水平设置有两组所述第一丝杆滑动机构，其中一组的活动块上固定有剃刀机构，另一组的活动块上固定有弧型刀机构；且所述水平固定机构位于所述剃刀机构与所述弧型刀机构之间。

优选地，所述架体的底部设置有共享电机、气缸和调节齿轮组，所述调节齿轮组分别与所述水平固定机构、剃刀机构以及弧型刀机构相连，所述共享电机的输出轴与所述调节齿轮组相连，所述气缸也和所述调节齿轮组，用于调节调节齿轮组和水平固定机构、剃刀机构以及弧型刀机构之间的连接情况。

本发明还提供了一种菠萝切削方法，所述方法包括：

步骤1，利用夹持机构对待切削的菠萝进行夹持固定；

步骤2，移动所述夹持机构，配合两侧的平切机构将菠萝两端切掉；

步骤3，利用所述夹持机构将菠萝运送至所述水平固定机构的轴向方向，并且利用所述水平固定机构从菠萝的两端进行固定；

步骤4，驱动所述水平固定机构转动，从而带动菠萝转动，再利用所述弧型刀机构沿着菠萝的轴向方向做一次往复运动，从而将菠萝的皮削掉；

步骤5，切换成剃刀机构进行工作，驱动所述剃刀机构沿着菠萝的轴向方向运动，再配合菠萝的转动，将完成第一条“螺纹”的切除；

步骤6，重复步骤5直至菠萝完成切削工作。

优选地，所述步骤5中利用调节齿轮组、气缸以及共享电机完成对所述弧型刀机构与所述剃刀机构的转换。

根据上述技术方案，本发明提供的电动菠萝切削机在使用时，将待切削的菠萝放在所述夹持机构的正下方，利用所述夹持机构将其加紧，然后调节所述平切机构，配合所述夹持机构的上下运动，从而将菠萝的两端切除，再将菠萝运送至所述水平固定机构上，利用所述水平固定机构将菠萝横向固定住，然后驱动所述水平固定机构转动，从而带动菠萝转动，再利用所述弧型刀机构沿着菠萝的轴向方向做一次往复运动，从而将菠萝的皮削掉，再切换成剃刀机构进行工作，至此，实现剃刀机构与菠萝的共同运动，根据菠萝的螺纹特点，通过微调水平固定机构和剃刀机构完成菠萝的第一个切入点确定，再次启动，完成第一条“螺纹”的切除，往复几次，完成全部切除，移动水平固定机构，取下菠萝，完成切削。本发明提供的电动菠萝切削机克服现有技术中的菠萝切削装置的实用性很差，切削步骤繁琐，安全性差，以及切削效率低的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的电动菠萝切削机的结构示意图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的电动菠萝切削机的正视图；

图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的电动菠萝切削机的侧视图；

图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的电动菠萝切削机上第一丝杆滑动机构的结构示意图。

附图标记说明

1架体 2固定叉

3夹持机构 31夹持板

32第一驱动泵 33固定件

4第一丝杆滑动机构 401转动电机

402螺纹杆 403连杆

404活动块 405第一固定座

406第二固定座 407减速件

5第二丝杆滑动机构 6平切机构

7调节旋钮机构 8固定卡盘

9剃刀机构 10共享电机

11调节盘 12弧型刀机构

13气缸 14调节齿轮组

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外、正、侧”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

如图1-4所示，本发明提供了一种电动菠萝切削机，所述电动菠萝切削机包括：架体1、夹持机构3、平切机构6、水平固定机构、剃刀机构9以及弧型刀机构12；所述夹持机构3能够沿着竖直方向升降，而且还能沿着水平方向滑动，所述架体1上相对的两侧分别设置有平切机构6和水平固定机构，所述剃刀机构9以及所述弧型刀机构12分别固定在架体1的底部，两者分别能够与沿着所述水平固定机构的轴向方向做往复运动。

根据上述技术方案，本发明提供的电动菠萝切削机在使用时，将待切削的菠萝放在所述夹持机构3的正下方，利用所述夹持机构3将其加紧，然后调节所述平切机构6，配合所述夹持机构3的上下运动，从而将菠萝的两端切除，再将菠萝运送至所述水平固定机构上，利用所述水平固定机构将菠萝横向固定住，然后驱动所述水平固定机构转动，从而带动菠萝转动，再利用所述弧型刀机构12沿着菠萝的轴向方向做一次往复运动，从而将菠萝的皮削掉，再切换成剃刀机构9进行工作，至此，实现剃刀机构9与菠萝的共同运动，根据菠萝的螺纹特点，通过微调水平固定机构和剃刀机构9完成菠萝的第一个切入点确定，再次启动，完成第一条“螺纹”的切除，往复几次，完成全部切除，移动水平固定机构，取下菠萝，完成切削。本发明提供的电动菠萝切削机克服现有技术中的菠萝切削装置的实用性很差，切削步骤繁琐，安全性差，以及切削效率低的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述架体1的顶部水平设置有至少两组第一丝杆滑动机构4，两组第一丝杆滑动机构4上还竖直设置有第二丝杆滑动机构5，所述第二丝杆滑动机构5能够沿着所述第一丝杆滑动机构4的长度方向滑动，所述夹持机构3固定在所述第二丝杆滑动机构5上，且所述夹持机构3能够在所述夹持机构3上沿着竖直方向升降，所述第一丝杆滑动机构4与所述第二丝杆滑动机构5相配合，可以实现对夹持机构3的位置调节，从而便于对夹持的菠萝进行不同的削切处理。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一丝杆滑动机构4包括：第一固定座405、第二固定座406、滑杆403、转动电机401、螺纹杆402以及活动块404；所述螺纹杆402的两端分别设置有第一固定座405和第二固定座406，所述转动电机401固定在所述第二固定座406上，且其输出轴与所述螺纹杆402的一端同轴连接，所述螺纹杆402穿过所述活动块404且与所述活动块404之间为螺纹式连接，所述第一固定座405、所述活动块404以及所述第二固定座406通过至少两根平行设置的连杆403连接在一起；其中，

所述连杆403与第一固定座405和第二固定座406之间为固接，所述连杆403与活动块404之间为活动连接；在使用时，将需要移动的部件固定在所述活动块404上，启动所述转动电机401，即可实现部件沿着所述螺纹杆402的长度方向自动运动；该结构使得部件的运动更加的平稳。

所述第二丝杆滑动机构5的结构与所述第一丝杆滑动机构4的结构相同。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述转动电机401的输出轴与所述螺纹杆402之间还设置有减速件407，所述减速件407的设置可以进一步提高运动的平稳性。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述夹持机构3包括：固定件33、第一驱动泵32以及两块相对设置的夹持板31，每块所述夹持板31的侧面通过所述第一驱动泵32固定在所述固定件33上，所述第一驱动泵32能够驱动两块所述夹持板31闭合，从而实现对菠萝的夹持固定，即方便对菠萝进行运送，完成不同的削切处理。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述平切机构6上的平切刀头呈竖直设置，且所述平切机构6与所述架体1之间还设置有调节旋钮机构7，所述调节旋钮机构7能够驱动所述平切机构6沿着水平方向移动，在使用过程中利用所述平切机构6将菠萝的两端切除掉。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述水平固定机构包括同轴设置的固定卡盘8和固定叉2，所述固定叉2与所述架体1之间还设置调节盘11，所述调节盘11能够驱动所述固定叉2沿着靠近或者远离所述固定卡盘8的方向运动；所述固定卡盘8与所述固定叉2能够沿着自身的中心轴方向转动，

在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定卡盘8上设置有多个与所述固定叉2相配合的叉杆。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述架体1的底部分别水平设置有两组所述第一丝杆滑动机构4，其中一组的活动块404上固定有剃刀机构9，另一组的活动块404上固定有弧型刀机构12；且所述水平固定机构位于所述剃刀机构9与所述弧型刀机构12之间。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述架体1的底部设置有共享电机10、气缸13和调节齿轮组14，所述调节齿轮组14分别与所述水平固定机构、剃刀机构9以及弧型刀机构12相连，所述共享电机10的输出轴与所述调节齿轮组14相连，所述气缸13也和所述调节齿轮组14，用于调节调节齿轮组14和水平固定机构、剃刀机构9以及弧型刀机构12之间的连接情况。

本发明还提供了一种菠萝切削方法，所述方法包括：

步骤1，利用夹持机构对待切削的菠萝进行夹持固定；

步骤2，移动所述夹持机构，配合两侧的平切机构将菠萝两端切掉；

步骤3，利用所述夹持机构将菠萝运送至所述水平固定机构的轴向方向，并且利用所述水平固定机构从菠萝的两端进行固定；

步骤4，驱动所述水平固定机构转动，从而带动菠萝转动，再利用所述弧型刀机构沿着菠萝的轴向方向做一次往复运动，从而将菠萝的皮削掉；

步骤5，切换成剃刀机构进行工作，驱动所述剃刀机构沿着菠萝的轴向方向运动，再配合菠萝的转动，将完成第一条“螺纹”的切除；

步骤6，重复步骤5直至菠萝完成切削工作。

优选地，所述步骤5中利用调节齿轮组、气缸以及共享电机完成对所述弧型刀机构与所述剃刀机构的转换。

本发明的装置对菠萝完成两端的削切后再进行削皮操作，具体的操作为：当菠萝移动至中心线与固定卡盘的中心线前后对齐时，夹持机构前后移动机构停止运动，此时夹持机构下降，当降到菠萝的中心线与固定卡盘等高时，手动调节调节盘将固定叉插入菠萝的一端，夹持机构松动，再次手动将固定叉2向右推，带动菠萝的另一端插入固定卡盘中，与此同时夹持机构完成任务。气缸13启动,带动调节齿轮组，使弧型刀机构与共享电机10之间完成运动的连接，共享电机10启动，通过齿轮及第一丝杆滑动机构带动菠萝旋转及弧型刀机构做一次往复的移动，实现表皮的切除，切除完毕后，共享电机10停转，气缸12再次启动，弧型刀机构齿轮脱离啮合，剃刀机构与调节齿轮组实现啮合，至此，实现剃刀机构与菠萝的共同运动，根据菠萝的螺纹特点，通过微调水平固定机构和剃刀机构完成菠萝的第一个切入点确定，再次启动，完成第一条“螺纹”的切除，往复几次，完成全部切除，移动水平固定机构，取下菠萝，完成切削。

本发明的装置操作便捷，而且克服现有技术中的菠萝切削装置的实用性很差，切削步骤繁琐，安全性差，以及切削效率低的问题。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动菠萝切削机，其特征在于，所述电动菠萝切削机包括：架体(1)、夹持机构(3)、平切机构(6)、水平固定机构、剃刀机构(9)以及弧型刀机构(12)；

所述夹持机构(3)能够沿着竖直方向升降，而且还能沿着水平方向滑动，所述架体(1)上相对的两侧分别设置有平切机构(6)和水平固定机构，所述剃刀机构(9)以及所述弧型刀机构(12)分别固定在架体(1)的底部，两者分别能够与沿着所述水平固定机构的轴向方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的电动菠萝切削机，其特征在于，所述架体(1)的顶部水平设置有至少两组第一丝杆滑动机构(4)，两组第一丝杆滑动机构(4)上还竖直设置有第二丝杆滑动机构(5)，所述第二丝杆滑动机构(5)能够沿着所述第一丝杆滑动机构(4)的长度方向滑动，所述夹持机构(3)固定在所述第二丝杆滑动机构(5)上，且所述夹持机构(3)能够在所述夹持机构(3)上沿着竖直方向升降。

3.根据权利要求3所述的电动菠萝切削机，其特征在于，所述第一丝杆滑动机构(4)包括：第一固定座(405)、第二固定座(406)、滑杆(403)、转动电机(401)、螺纹杆(402)以及活动块(404)；所述螺纹杆(402)的两端分别设置有第一固定座(405)和第二固定座(406)，所述转动电机(401)固定在所述第二固定座(406)上，且其输出轴与所述螺纹杆(402)的一端同轴连接，所述螺纹杆(402)穿过所述活动块(404)且与所述活动块(404)之间为螺纹式连接，所述第一固定座(405)、所述活动块(404)以及所述第二固定座(406)通过至少两根平行设置的连杆(403)连接在一起；其中，

所述连杆(403)与第一固定座(405)和第二固定座(406)之间为固接，所述连杆(403)与活动块(404)之间为活动连接；所述转动电机(401) 的输出轴与所述螺纹杆(402)之间还设置有减速件(407)；

所述第二丝杆滑动机构(5)的结构与所述第一丝杆滑动机构(4)的结构相同。

4.根据权利要求1所述的电动菠萝切削机，其特征在于，所述夹持机构(3)包括：固定件(33)、第一驱动泵(32)以及两块相对设置的夹持板(31)，每块所述夹持板(31)的侧面通过所述第一驱动泵(32)固定在所述固定件(33)上，所述第一驱动泵(32)能够驱动两块所述夹持板(31)闭合。

5.根据权利要求1所述的电动菠萝切削机，其特征在于，所述平切机构(6)上的平切刀头呈竖直设置，且所述平切机构(6)与所述架体(1)之间还设置有调节旋钮机构(7)，所述调节旋钮机构(7)能够驱动所述平切机构(6)沿着水平方向移动。

6.根据权利要求1所述的电动菠萝切削机，其特征在于，所述水平固定机构包括同轴设置的固定卡盘(8)和固定叉(2)，所述固定叉(2)与所述架体(1)之间还设置调节盘(11)，所述调节盘(11)能够驱动所述固定叉(2)沿着靠近或者远离所述固定卡盘(8)的方向运动；

所述固定卡盘(8)与所述固定叉(2)能够沿着自身的中心轴方向转动。

7.根据权利要求3所述的电动菠萝切削机，其特征在于，所述架体(1)的底部分别水平设置有两组所述第一丝杆滑动机构(4)，其中一组的活动块(404)上固定有剃刀机构(9)，另一组的活动块(404)上固定有弧型刀机构(12)；且所述水平固定机构位于所述剃刀机构(9)与所述弧型刀机构(12) 之间。

8.根据权利要求8所述的电动菠萝切削机，其特征在于，所述架体(1)的底部设置有共享电机(10)、气缸(13)和调节齿轮组(14)，所述调节齿轮组(14)分别与所述水平固定机构、剃刀机构(9)以及弧型刀机构(12)相连，所述共享电机(10)的输出轴与所述调节齿轮组(14)相连，所述气缸(13)也和所述调节齿轮组(14)，用于调节调节齿轮组(14)和水平固定机构、剃刀机构(9)以及弧型刀机构(12)之间的连接情况。

9.一种利用权利要求1-8所述的电动菠萝切削机进行菠萝切削的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，利用夹持机构(3)对待切削的菠萝进行夹持固定；

步骤2，移动所述夹持机构(3)，配合两侧的平切机构(6)将菠萝两端切掉；

步骤3，利用所述夹持机构(3)将菠萝运送至所述水平固定机构的轴向方向，并且利用所述水平固定机构从菠萝的两端进行固定；

步骤4，驱动所述水平固定机构转动，从而带动菠萝转动，再利用所述弧型刀机构(12)沿着菠萝的轴向方向做一次往复运动，从而将菠萝的皮削掉；

步骤5，切换成剃刀机构(9)进行工作，驱动所述剃刀机构沿着菠萝的轴向方向运动，再配合菠萝的转动，将完成第一条“螺纹”的切除；

步骤6，重复步骤5直至菠萝完成切削工作。

10.一种根据权利要求8所述的电动菠萝切削方法，其特征在于，所述步骤5中利用调节齿轮组(14)、气缸(13)以及共享电机(10)完成对所述弧型刀机构(12)与所述剃刀机构(9)的转换。