CN109998125B - 一种碧根果自动开壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开壳机技术领域，具体地，涉及一种碧根果自动开壳设备，包括底座、外壳、夹取机构和切割机构，底座呈水平状态设置，外壳呈竖直设在底座的正上方并与底座贴合，夹取机构和切割机构均呈竖直设在外壳的内部，并且夹取机构和切割机构对称设置，夹取机构包括夹具、第一伸缩杆和转轴，转轴的上下两端均设有轴承套，切割机构包括第二伸缩杆、切刀，第二伸缩杆的顶部竖直且固定的设有一个连接座，连接座靠近夹取机构的一端固定设有一个支撑板，并且支撑板与底座平行，切刀竖直设在支撑板上，本发明公开的一种碧根果自动开壳设备，结构简单、易于操作、开壳迅速有效、产量大，解决了现有开壳设备结构复杂、操作步骤繁多、产量小，速度慢的问题。

Description

一种碧根果自动开壳设备

技术领域

本发明涉及开壳机技术领域，具体地，涉及一种碧根果自动开壳设备。

背景技术

碧根果 是美国山核桃的果实，属胡桃科的山核桃属，又名薄壳山核桃或长山核桃，英文名为pecan或hickory。原产于美国和墨西哥北部，是世界十大坚果之一，又名薄壳山核桃、“长寿果”、“美国山核桃”、“长山核桃”，碧根果含有丰富的脂肪、糖类、蛋白质、多种维生素和矿物质。食用后能补肾健脑、补中益气，润肌肤、乌须发。壳很脆，跟香榧一样脆，易剥，肉质介于大核桃与小核桃之间，碧根果是全世界17种核桃之一。由于碧根果的外壳坚硬，所以需要开壳设备进行开壳后才方便食用，但是现有开壳设备结构复杂、操作步骤繁多、产量小，速度慢，因此需要设计一种结构简单、易于操作、开壳迅速有效、产量大的开壳设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种碧根果自动开壳设备。

本发明公开的一种碧根果自动开壳设备，包括底座、外壳、夹取机构和切割机构，底座呈水平状态设置，外壳呈竖直设在底座的顶部，夹取机构和切割机构均呈竖直设在外壳的内部，夹取机构包括夹具、第一伸缩杆和转轴，夹具的顶部通过电动推杆与第一伸缩杆靠近转轴的一端固定连接，并且夹具水平设在底座的正上方，第一伸缩杆呈水平设置并且其远离夹具的一端与转轴铰接，并且第一伸缩杆的输出轴与夹具的顶部固定连接，转轴的上下两端均设有轴承套，并且两个轴承套分别与外壳的内侧顶部、底座的顶部固定连接，转轴的上下两端分别转动插设于两个轴承套内，切割机构包括第二伸缩杆、切刀，第二伸缩杆的底部通过第一基座与底座的顶部固定连接，第二伸缩杆呈竖直设置并且其顶部输出端设有一个连接座，连接座靠近夹取机构的一端固定设有一个支撑板，支撑板呈水平设置并且其一端与连接座固定连接，切刀设在支撑板远离连接座的一端。

优选地，所述外壳的顶部一端设有一个给料口，外壳远离给料口一端的侧壁上设置有一个出料口，所述给料口的底部设有若干个可供碧根果下落的圆形通孔，并且圆形通孔的边缘为弧形结构，所述圆形通孔的正下方设有若干个与圆形通孔一一对应的引料管，每个所述引料管均竖直设在外壳的侧壁内部，每个引料管的顶端均与对应的圆形通孔连接，外壳的侧壁上设有一个可供夹具伸入的第一矩形通孔，第一矩形通孔位于引料管底端的正下方。

优选地，所述给料口的内侧通过若干个等间隔设置的隔板分成若干个引料槽，引料槽的数量与圆形通孔的数量相等，所有隔板均呈竖直设置并且相互平行，所有圆形通孔分别一一对应的设置在所有引料槽的槽底。

优选地，所述电动推杆的输出端与夹具的顶部固定连接，电动推杆的输出端固定套设有一个第一固定罩，并且电动推杆位于第一伸缩杆的正上方，转轴的一侧竖直设有一个第一电机，第一电机的底部通过第二固定罩与底座的顶部固定连接，第一电机的输出端朝上设置，转轴和第一电机的输出轴上均设有互相啮合的齿轮，所述每个轴承套内部均设有一个轴承并且每个轴承均套设在转轴的端部，每个轴承的内圈均与转轴的外壁固定连接，每个轴承的外圈与每个轴承套的内壁固定连接。

优选地，所述夹具包括气缸、夹臂、两个夹钩和两个拉杆，气缸呈水平且固定设在夹臂的内侧，夹臂为一个矩形边框和两个倾斜板，两个倾斜板对称设置在矩形边框的顶部两端并与其两端固定连接，夹钩通过第二矩形通孔活动插设在夹臂上，第二矩形通孔位于倾斜板的端部，夹钩由第一连接杆和第二连接杆组成，第一连接杆和第二连接杆的一端呈角度连接，第二连接杆滑动插设于第二矩形通孔内，两个拉杆的一端分别与两个夹钩的中部铰接，两个拉杆的另一端均与气缸的输出端铰接。

优选地，所述第二伸缩杆的一侧设有一个第一液压杆，第一液压杆的输出端竖直向上，第一液压杆的输出端与连接座固定连接，第一液压杆的底端与第二伸缩杆的底部固定连接。

优选地，所述支撑板包括水平设置的第一条形板和第二条形板，并且第一条形板和第二条形板平行间隔设置，第一条形板和第二条形板的同一端均与连接座固定连接，切刀设置在第一条形板和第二条形板的另一端。

优选地，所述第一条形板的下方呈竖直设有一个条形伸缩杆，条形伸缩杆的顶部固定设有一个水平的承重板，第一条形板和第二条形板的底部均与承重板的顶部固定连接，条形伸缩杆的底部通过第二基座与底座固定连接，所述条形伸缩杆的一侧呈竖直设有一个第二液压杆，第二液压杆的顶部输出端与承重板固定连接，第二液压杆的下半部与条形伸缩杆的下半部固定连接。

优选地，所述承重板的顶部水平设有一个第二电机，第二电机通过第三固定罩与承重板的顶部固定连接，第二电机的输出轴自外而内依次穿过第一条形板和第二条形板，切刀固定套设在第一电机的输出轴上，并且切刀位于第一条形板和第二条形板之间。

有益效果：当对碧根果进行开壳时，首先用电动推杆推动第一伸缩杆控制夹具伸至第一矩形通孔内，然后通过人工方式将碧根果从给料口倒入，碧根果沿着引料槽流入圆形通孔内，隔板用来隔开碧根果，碧根果顺着引料管落入第一矩形通孔内的夹具上，夹具通过气缸的输出端推动两个拉杆的铰接处，从而将两个拉杆之间的角度缩小，两个夹钩分别通过在两个夹臂上的第二矩形通孔内进行水平向内滑动，进而将两个夹钩之间的距离缩小，最终缩小设在夹钩上的两个凹槽之间的距离来夹取碧根果，夹紧后，第一电机驱动转轴旋转至切刀的正下方，然后第二电机驱动切刀进行切割，第一伸缩杆来回移动依次将夹具上的碧根果切割开缝，当遇到大小不一不好切的鼻根果时，通过控制第一液压杆带动第二伸缩杆进行升降以满足不同大小碧根果的切割，条形伸缩杆在第二伸缩杆升降时起辅助作用，当切割开缝工作完毕时，第一电机带动转轴旋转至出料口，电动推杆推动第一伸缩杆带动夹具伸入出料口，夹具通过气缸的输出端平拉两个拉杆的铰接处，从而将两个拉杆之间的角度扩大，两个夹钩分别通过在两个夹臂上的第二矩形通孔内进行水平向外滑动，进而将两个夹钩之间的距离扩大，最终扩大设在两个夹钩上的凹槽间距来松开夹具，将开好壳的碧根果输送至外壳的外部，本发明公开的一种碧根果自动开壳设备，结构简单、易于操作、开壳迅速有效、产量大，解决了现有开壳设备结构复杂、操作步骤繁多、产量小，速度慢的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构分解示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明的平面结构示意图；

图5为图4中沿B-B线的平面剖视图；

图6为图4中的C处放大图；

图7为图5中的D处放大图；

图8为图5中的E处放大图；

图9为本发明的局部立体结构示意图；

图10为图9中的F处放大图；

图11为图9中的G处放大图。

附图标记说明：底座1，外壳2，第一伸缩杆3，转轴4，电动推杆5，轴承套6，第二伸缩杆7，切刀8，第一基座9，连接座10，给料口11，出料口12，圆形通孔13，引料管14，第一矩形通孔15，引料槽16，隔板17，第一固定罩18，齿轮19，第一电机20，第二固定罩21，轴承22，气缸23，夹臂24，夹钩25，拉杆26，第二矩形通孔27，第一液压杆28，第一条形板29，第二条形板30，条形伸缩杆31，承重板32，第二基座33，第二液压杆34，第三固定罩35，第二电机36。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11的一种碧根果自动开壳设备，包括底座1、外壳2、夹取机构和切割机构，底座1呈水平状态设置，外壳2呈竖直设在底座1的顶部，夹取机构和切割机构均呈竖直设在外壳2的内部，夹取机构包括夹具、第一伸缩杆3和转轴4，夹具的顶部通过电动推杆5与第一伸缩杆3靠近转轴4的一端固定连接，并且夹具水平设在底座1的正上方，第一伸缩杆3呈水平设置并且其远离夹具的一端与转轴4铰接，并且第一伸缩杆3的输出轴与夹具的顶部固定连接，转轴4的上下两端均设有轴承套6，并且两个轴承套6分别与外壳2的内侧顶部、底座1的顶部固定连接，转轴4的上下两端分别转动插设于两个轴承套6内，切割机构包括第二伸缩杆7、切刀8，第二伸缩杆7的底部通过第一基座9与底座1的顶部固定连接，第二伸缩杆7呈竖直设置并且其顶部输出端设有一个连接座10，连接座10靠近夹取机构的一端固定设有一个支撑板，支撑板呈水平设置并且其一端与连接座10固定连接，切刀8设在支撑板远离连接座10的一端。

所述外壳2的顶部一端设有一个给料口11，外壳2远离给料口11一端的侧壁上设置有一个出料口12，所述给料口11的底部设有若干个可供碧根果下落的圆形通孔13，并且圆形通孔13的边缘为弧形结构，所述圆形通孔13的正下方设有若干个与圆形通孔13一一对应的引料管14，每个所述引料管14均竖直设在外壳2的侧壁内部，每个引料管14的顶端均与对应的圆形通孔13连接，外壳2的侧壁上设有一个可供夹具伸入的第一矩形通孔15，第一矩形通孔15位于引料管14底端的正下方，给料口11和出料口12分别供开壳时的下料和出料，当开壳时，通过人工方式将碧根果从给料口11倒下，碧根果由圆形通孔13顺着引料管14落入第一矩形通孔15内，以供夹具夹取进行开壳。

所述给料口11的内侧通过若干个等间隔设置的隔板17分成若干个引料槽16，引料槽16的数量与圆形通孔13的数量相等，所有隔板17均呈竖直设置并且相互平行，所有圆形通孔13分别一一对应的设置在所有引料槽16的槽底，竖直且相互平行的隔板17设计保证了碧根果落入圆形通孔13时位置正且有序。

所述电动推杆5的输出端与夹具的顶部固定连接，电动推杆5的输出端固定套设有一个第一固定罩18，并且电动推杆5位于第一伸缩杆3的正上方，转轴4的一侧竖直设有一个第一电机20，第一电机20的底部通过第二固定罩21与底座1的顶部固定连接，第一电机20的输出端朝上设置，转轴4和第一电机20的输出轴上均设有互相啮合的齿轮19，所述每个轴承套6内部均设有一个轴承22并且每个轴承22均套设在转轴4的端部，每个轴承22的内圈均与转轴4的外壁固定连接，每个轴承22的外圈与每个轴承套6的内壁固定连接，当开壳时，第一电机20通过带动套设在转轴4上的齿轮19进而驱动转轴4进行转动，铰接在转轴4上的第一伸缩杆3拉动夹具进行夹取，电动推杆5分别连接第一伸缩杆3和夹具，从而实现夹具的灵活伸缩，套设在转轴4上下两端的轴承22可以减小转轴4转动时产生的摩擦力。

所述夹具包括气缸23、夹臂24、两个夹钩25和两个拉杆26，气缸23呈水平且固定设在夹臂24的内侧，夹臂24包括一个矩形边框和两个倾斜板，两个倾斜板对称设置在矩形边框的顶部两端并与其两端固定连接，夹钩25通过第二矩形通孔27活动插设在夹臂24上，第二矩形通孔27位于倾斜板的端部，夹钩25由第一连接杆和第二连接杆组成，第一连接杆和第二连接杆的一端呈角度连接，第二连接杆滑动插设于第二矩形通孔27内，两个拉杆26的一端分别与两个夹钩25的中部铰接，两个拉杆26的另一端均与气缸23的输出端铰接，当夹具夹取碧根果时，通过气缸23的输出端推动两个拉杆26的铰接处，从而将两个拉杆26之间的角度缩小，两个夹钩25分别通过在夹臂24上的第二矩形通孔27内进行水平向内滑动，进而将两个夹钩25之间的距离缩小，夹钩25上设有可供夹取碧根果的凹槽，最终缩小两个凹槽之间的距离来实现夹取，当切割完毕时，夹具夹取碧根果送至出料口12出料时，松开步骤与夹取步骤相反。

所述第二伸缩杆7的一侧设有一个第一液压杆28，第一液压杆28的输出端竖直向上，第一液压杆28的输出端与连接座10固定连接，第一液压杆28的底端与第二伸缩杆7的底部固定连接，当开壳遇到大小不同的碧根果时，通过第一液压杆28来控制第二伸缩杆7的升降以实现精准有效的切割。

所述支撑板包括水平设置的第一条形板29和第二条形板30，并且第一条形板29和第二条形板30平行间隔设置，第一条形板29和第二条形板30的同一端均与连接座10固定连接，切刀8设置在第一条形板29和第二条形板30的另一端，连接座10固定第一条形板29和第二条形板30，第一条形板29和第二条形板30用来支撑切刀8。

所述第一条形板29的下方呈竖直设有一个条形伸缩杆31，条形伸缩杆31的顶部固定设有一个水平的承重板32，第一条形板29和第二条形板30的底部均与承重板32的顶部固定连接，条形伸缩杆31的底部通过第二基座33与底座1固定连接，所述条形伸缩杆31的一侧呈竖直设有一个第二液压杆34，第二液压杆34的顶部输出端与承重板32固定连接，第二液压杆34的下半部与条形伸缩杆31的下半部固定连接，承重板32起支撑第二电机36的作用，第二基座33起固定条形伸缩杆31的作用，第二液压杆34带动条形伸缩杆31以实现条形伸缩杆31的升降，进而起到辅助第二伸缩杆7开壳时升降的作用。

所述承重板32的顶部水平设有一个第二电机36，第二电机36通过第三固定罩35与承重板32的顶部固定连接，第二电机36的输出轴自外而内依次穿过第一条形板29和第二条形板30，切刀8固定套设在第一电机20的输出轴上，并且切刀8位于第一条形板29和第二条形板30之间，当对碧根果进行开壳时，第二电机36驱动设在第一条形板29和第二条形板30之间的切刀8对碧根果进行切缝开壳。

工作原理：当对碧根果进行开壳时，首先用电动推杆5推动第一伸缩杆3控制夹具伸至第一矩形通孔15内，然后通过人工方式将碧根果从给料口11倒入，碧根果沿着引料槽16流入圆形通孔13内，隔板1717用来隔开碧根果，碧根果顺着引料管14落入第一矩形通孔15内的夹具上，夹具通过气缸23的输出端推动两个拉杆26的铰接处，从而将两个拉杆26之间的角度缩小，两个夹钩25分别通过在两个夹臂24上的第二矩形通孔27内进行水平向内滑动，进而将两个夹钩25之间的距离缩小，最终缩小设在夹钩25上的两个凹槽之间的距离来夹取碧根果，夹紧后，第一电机20驱动转轴4旋转至切刀8的正下方，然后第二电机36驱动切刀8进行切割，第一伸缩杆3来回移动依次将夹具上的碧根果切割开缝，当遇到大小不一不好切的鼻根果时，通过控制第一液压杆28带动第二伸缩杆7进行升降以满足不同大小碧根果的切割，条形伸缩杆31在第二伸缩杆7升降时起辅助作用，当切割开缝工作完毕时，第一电机20带动转轴4旋转至出料口12，电动推杆5推动第一伸缩杆3带动夹具伸入出料口12，夹具通过气缸23的输出端平拉两个拉杆26的铰接处，从而将两个拉杆26之间的角度扩大，两个夹钩25分别通过在两个夹臂24上的第二矩形通孔27内进行水平向外滑动，进而将两个夹钩25之间的距离扩大，最终扩大设在两个夹钩25上的凹槽间距来松开夹具，将开好壳的碧根果输送至外壳2的外部。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：包括底座（1）、外壳（2）、夹取机构和切割机构，底座（1）呈水平状态设置，外壳（2）呈竖直设在底座（1）的顶部，夹取机构和切割机构均呈竖直设在外壳（2）的内部，夹取机构包括夹具、第一伸缩杆（3）和转轴（4），夹具的顶部通过电动推杆（5）与第一伸缩杆（3）靠近转轴（4）的一端固定连接，并且夹具水平设在底座（1）的正上方，第一伸缩杆（3）呈水平设置并且其远离夹具的一端与转轴（4）铰接，并且第一伸缩杆（3）的输出轴与夹具的顶部固定连接，转轴（4）的上下两端均设有轴承套（6），并且两个轴承套（6）分别与外壳（2）的内侧顶部、底座（1）的顶部固定连接，转轴（4）的上下两端分别转动插设于两个轴承套（6）内，切割机构包括第二伸缩杆（7）、切刀（8），第二伸缩杆（7）的底部通过第一基座（9）与底座（1）的顶部固定连接，第二伸缩杆（7）呈竖直设置并且其顶部输出端设有一个连接座（10），连接座（10）靠近夹取机构的一端固定设有一个支撑板，支撑板呈水平设置并且其一端与连接座（10）固定连接，切刀（8）设在支撑板远离连接座（10）的一端；

所述支撑板包括水平设置的第一条形板（29）和第二条形板（30），并且第一条形板（29）和第二条形板（30）平行间隔设置，第一条形板（29）和第二条形板（30）的同一端均与连接座（10）固定连接，切刀（8）设置在第一条形板（29）和第二条形板（30）的另一端；

所述第一条形板（29）的下方呈竖直设有一个条形伸缩杆（31），条形伸缩杆（31）的顶部固定设有一个水平的承重板（32），第一条形板（29）和第二条形板（30）的底部均与承重板（32）的顶部固定连接，条形伸缩杆（31）的底部通过第二基座（33）与底座（1）固定连接，所述条形伸缩杆（31）的一侧呈竖直设有一个第二液压杆（34），第二液压杆（34）的顶部输出端与承重板（32）固定连接，第二液压杆（34）的下半部与条形伸缩杆（31）的下半部固定连接；

所述承重板（32）的顶部水平设有一个第二电机（36），第二电机（36）通过第三固定罩（35）与承重板（32）的顶部固定连接，第二电机（36）的输出轴自外而内依次穿过第一条形板（29）和第二条形板（30），切刀（8）固定套设在第一电机（20）的输出轴上，并且切刀（8）位于第一条形板（29）和第二条形板（30）之间；

所述夹具包括气缸（23）、夹臂（24）、两个夹钩（25）和两个拉杆（26），气缸（23）呈水平且固定设在夹臂（24）的内侧，夹臂（24）为一个矩形边框和两个倾斜板，两个倾斜板对称设置在矩形边框的顶部两端并与其两端固定连接，夹钩（25）通过第二矩形通孔（27）活动插设在夹臂（24）上，第二矩形通孔（27）位于倾斜板的端部，夹钩（25）由第一连接杆和第二连接杆组成，第一连接杆和第二连接杆的一端呈角度连接，第二连接杆滑动插设于第二矩形通孔内（27），两个拉杆（26）的一端分别与两个夹钩（25）的中部铰接，两个拉杆（26）的另一端均与气缸（23）的输出端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：所述外壳（2）的顶部一端设有一个给料口（11），外壳（2）远离给料口（11）一端的侧壁上设置有一个出料口（12），所述给料口（11）的底部设有若干个可供碧根果下落的圆形通孔（13），并且圆形通孔（13）的边缘为弧形结构，所述圆形通孔（13）的正下方设有若干个与圆形通孔（13）一一对应的引料管（14），每个所述引料管（14）均竖直设在外壳（2）的侧壁内部，每个引料管（14）的顶端均与对应的圆形通孔（13）连接，外壳（2）的侧壁上设有一个可供夹具伸入的第一矩形通孔（15），第一矩形通孔（15）位于引料管（14）底端的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：所述给料口（11）的内侧通过若干个等间隔设置的隔板（17）分成若干个引料槽（16），引料槽（16）的数量与圆形通孔（13）的数量相等，所有隔板（17）均呈竖直设置并且相互平行，所有圆形通孔（13）分别一一对应的设置在所有引料槽（16）的槽底。

4.根据权利要求1所述的一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：所述电动推杆（5）的输出端与夹具的顶部固定连接，电动推杆（5）的输出端固定套设有一个第一固定罩（18），并且电动推杆（5）位于第一伸缩杆（3）的正上方，转轴（4）的一侧竖直设有一个第一电机（20），第一电机（20）的底部通过第二固定罩（21）与底座（1）的顶部固定连接，第一电机（20）的输出端朝上设置，转轴（4）和第一电机（20）的输出轴上均设有互相啮合的齿轮（19），所述每个轴承套（6）内部均设有一个轴承（22）并且每个轴承（22）均套设在转轴（4）的端部，每个轴承（22）的内圈均与转轴（4）的外壁固定连接，每个轴承（22）的外圈与每个轴承套（6）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种碧根果自动开壳设备，其特征在于：所述第二伸缩杆（7）的一侧设有一个第一液压杆（28），第一液压杆（28）的输出端竖直向上，第一液压杆（28）的输出端与连接座（10）固定连接，第一液压杆（28）的底端与第二伸缩杆（7）的底部固定连接。

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