CN109997096A - 振动呈现装置、振动呈现方法和程序 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种使得能够实现更优选触觉刺激的振动呈现装置、振动呈现方法和程序。该振动呈现装置包括：多个振动致动器，当施加电压时，该多个振动致动器振动；以及控制单元，其控制将在多个振动致动器中产生的振动。振动致动器包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触。然后，控制单元为多个振动致动器中的每一个产生振动信号，并且彼此独立地控制多个振动致动器的振动。本技术可以应用于实现例如诸如VR和AR的触觉反馈的设备。

Description

振动呈现装置、振动呈现方法和程序
技术领域
本公开涉及振动呈现装置、振动呈现方法和程序，更具体地，本公开涉及使得能够产生更优选触觉刺激的振动呈现装置、振动呈现方法和程序。
背景技术
在许多向用户呈现振动的传统振动呈现装置中，产生振动的振动致动器为例如偏心电机、线性致动器、压电致动器、音圈等。同时，这些振动致动器大多具有矩形平行六面体形状或具有一定厚度的圆柱形形状，并且使用硬金属作为材料来形成振动致动器。
此外，振动呈现装置呈现振动的范围是振动致动器的振动区域。因此，为了用振动呈现装置刺激宽范围，有必要增加振动致动器的尺寸或者使用大量联接的致动器。然而，就成本、重量等而言，认为包括尺寸增大的振动致动器的振动呈现装置是不合适的。因此，在许多情况下采用了使用大量联接致动器的方法。
然而，通过使用大量联接的致动器的方法，硬振动致动器平行设置。为了将振动致动器附接到手腕、手指等的弯曲表面，振动致动器以特定间隔布置。因此，将由振动致动器刺激的部分变得不连续，并且能够呈现振动的范围受到限制。此外，在设置有多个振动致动器的配置中，由于重量增加、振动致动器和振动呈现表面之间的附着程度降低等，实际上难以将振动致动器附接到弯曲表面。
另一方面，在薄型扬声器等的换能器中使用的压电薄膜可以用作薄型、轻质致动器。然而，由于压电薄膜的功率在低频区域特征性地非常低，因此压电薄膜难以产生足够的功率用于振动刺激，因此，压电薄膜不能适当地用作振动致动器。
例如，专利文献1公开了一种接触呈现装置，该接触呈现装置能够通过利用设置在产生振动的致动器周围的振动扩展单元传递振动来呈现各种接触状态，例如线接触状态和表面接触状态。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本专利申请特开号2008-134697
发明内容
本发明要解决的问题
然而，通过上述专利文献1中公开的方法，致动器和振动扩展单元之间在振动刺激的质量和量方面存在差异，因此，振动可能不会被适当地传递。因此，由振动扩展单元在距致动器一定距离处产生的刺激可能变弱，并且难以在人体的大范围内产生优选的触觉刺激。
鉴于这些情况，做出了本公开，并且本公开旨在实现更优选的触觉刺激。
问题的解决方案
根据本公开的一个方面的振动呈现装置包括：多个振动单元，该多个振动单元在施加电压时振动；以及控制单元，其控制将在多个振动单元中产生的振动。振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与待呈现振动的部分表面接触。
根据本公开一个方面的振动呈现方法或程序包括以下步骤：为多个振动单元中的每一个产生振动信号，该多个振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与待呈现振动的部分表面接触；以及相互独立地控制多个振动单元的振动。
在本公开的一个方面，当向多个振动单元施加电压时，使得多个振动单元振动，该多个振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与待呈现振动的部分表面接触。然后，为多个振动单元中的每一个产生振动信号，并且独立地控制多个振动单元中的每一个的振动。
本发明的有益效果如下：
根据本公开的一个方面，可以产生更优选的触觉刺激。
附图说明
图1是用于说明振动致动器的基本结构的图。
图2是示出成形为管状形式的振动致动器的配置示例的图。
图3是示出应用本技术的振动呈现装置的第一实施例的示例配置的图。
图4是示出振动呈现系统的示例配置的图。
图5是用于说明振动呈现方法的流程图。
图6是示出振动呈现装置的第二实施例的示例配置的图。
图7是示出振动呈现装置的第三实施例的示例配置的图。
图8是示出振动呈现装置的第四实施例的示例配置的图。
图9是示出振动呈现装置的第五实施例的示例配置的图。
图10是示出应用本技术的计算机的实施例的示例配置的框图。
具体实施方式
以下是参考附图对应用本技术的具体实施例的详细描述。
<振动致动器的基本结构>
图1是用于说明振动致动器的示例配置的图。
如图1所示，振动致动器11包括介电层12、电极13和14、电源15以及开关16。此外，振动致动器11具有这样的连接配置，其中导线17连接到电极13，导线17经由开关16连接到电源15，导线18连接到电极14，导线18连接到电源15。
介电层12由柔性材料形成，当对其施加电压时，柔性材料膨胀和收缩。同时，电极13和14电连接到介电层12的两个表面，并且电极13和14对介电层12施加电压。此外，介电层12的材料由包含具有羟基的金属氧化物颗粒、具有能够与环氧基反应的官能团的橡胶聚合物、在任一端具有环氧基的双酚环氧树脂和交联剂的组合物形成，例如，如日本专利特开号2016-69511所公开的。
电极13和14由具有导电特性的柔性材料制成，并且构成夹着介电层12的层叠结构。电极13和14还在与夹着介电层12的内侧相反的两侧的外表面上涂覆有绝缘涂层。因此，例如，即使与人体接触，电流也不会在人体侧流动。
电源15由例如蓄积电力的电池形成，并且向电极13和14施加电压以通过振动致动器11产生振动。
开关16接通和断开施加到电极13和14的电压，并适当地引起振动致动器11产生振动。
在具有上述配置的振动致动器11中，当电源15的电压从电极13和14施加到介电层12时，介电层12垂直和水平地膨胀和收缩，以产生振动。然后，振动致动器11中产生的振动通过电极13和14的表面刺激人体的触觉。例如，介电层12以及电极13和14包括柔性、轻质且薄的材料，例如弹性体，并且能够与待呈现振动的点表面接触。利用这种配置，振动致动器11可以呈现宽范围的振动，并且产生比常规情况下更优选的触觉刺激。
此外，介电层12以及电极13和14可以容易地变形，使得形状可以由于其材料的柔性而弯曲，并且例如增加对人体的附着程度。
例如，振动致动器11可以成形为具有内腔的管状形式，如图2所示。
图2所示的振动致动器11具有层叠结构，其中电极13和14如图1所示夹住介电层12，电极13电连接到介电层12的外周表面，并且电极14电连接到介电层12的内周表面。此外，用于将电源15连接到电极13和14的连接结构也类似于图1中的连接结构。
具有上述管状形式的振动致动器11缠绕在手指、手腕等周围，或者将手指插入其中，使得振动致动器11可以向整个手指或手腕呈现振动。
注意，例如，具有管状形式的振动致动器11可以设计成使得其整个表面用作振动表面。可选地，具有管状形式的振动致动器11可以附接到例如用硅等模制成管状形式或带状形式的壳体，使得仅针对必要部分形成振动表面，例如手指的球骨或手腕的背部。
在下面描述的实施例中，将说明使用具有如图2所示的管状形式的振动致动器11的振动呈现装置。
<振动呈现装置的第一示例配置>
图3是示出应用本技术的振动呈现装置的第一实施例的示例配置的图。
图3示出了佩戴在用户手上类型的振动呈现装置21。振动呈现装置21包括六个振动致动器22-1至22-6、导线23-1和23-2以及控制单元24。
类似于以上参照图1和2描述的振动致动器11，振动致动器22-1至22-6均具有层叠结构，其中电极13和14夹住介电层12。换句话说，振动致动器22-1至22-6设计成使得当向电极13和14施加电压时介电层12振动，以产生振动。由于介电层12以及电极13和14的柔性，振动致动器22-1至22-6也可以形成为与各个安装位置相对应的形状。
例如，振动致动器22-1成形为覆盖从食指的指尖到第一关节的部分的管状形式。同时，振动致动器22-2成形为覆盖从食指的第一关节到第二关节的部分的管状形式，并且振动致动器22-3成形为覆盖从食指的第二关节到基部的部分的管状形式。同样地，振动致动器22-4成形为覆盖从拇指的指尖到第一关节的部分的管状形式，并且振动致动器22-5成形为覆盖从拇指的第一关节到第二关节的部分的管状形式。此外，振动致动器22-6成形为带状形式以缠绕在手腕上。
导线23-1将振动致动器22-1、振动致动器22-2和振动致动器22-3连接到控制单元24。同时，导线23-2将振动致动器22-4和振动致动器22-5连接到控制单元24。
控制单元24具有类似于腕带的形状，以缠绕在用户手腕上。除了图1和2所示的电源15、开关16等之外，控制单元24还包括例如振动数据接收单元、振动信号控制单元、振动信号放大单元等。然后，控制单元24经由导线23-1控制振动致动器22-1、振动致动器22-2和振动致动器22-3的振动，并且经由导线23-2控制振动致动器22-4和振动致动器22-5的振动。
例如，控制单元24可以彼此独立地控制在振动致动器22-1至22-6中产生的振动。然后，控制单元24可以产生触觉刺激，使得振动从指尖向手腕移动，例如通过适当地控制振动的定时、频率、强度等。注意，稍后将参考图4详细描述控制单元24的配置。
以这种方式，振动呈现装置21设计成使得振动致动器22-1至22-6可以在多个部分处附接到用户的手并与用户的手接触。利用这种设计，振动呈现装置21可以用于振动呈现系统中，以例如在虚拟现实(VR)中实现触觉反馈。具体而言，在VR中，通过呈现给手指和手腕的振动，使用户体验当用户射击时将感觉到的震动、当用户触摸物体时将感觉到的触感、当用户抓握物体时将感觉到的力的感觉等作为虚拟触感。因此，振动呈现装置21可以增加VR中的真实感。
<振动演示系统的示例配置>
现在参考图4，描述了使用图3所示的振动呈现装置21的振动呈现系统的示例配置。
如图4所示，振动呈现系统31包括振动呈现装置21和内容执行处理装置41。如图3所示，振动呈现装置21包括振动致动器22-1至22-6和控制单元24。
例如，内容执行处理装置41执行如上所述的用于再现VR的内容、用于操作远程机器人的内容等的处理，并且包括主计算机42和振动数据发送单元43。
主计算机42用作根据内容的执行发送振动数据以刺激用户的触觉的服务器。例如，在执行用于再现VR的内容的情况下，主计算机42对内容创建者预先准备的振动信号进行编码，并将编码的振动信号保存为文件。当需要触觉反馈时，主计算机42可以读取振动信号，并发送编码的振动数据。此外，在执行用于操作远程机器人的内容的情况下，主计算机42可以发送通过对由传感器获取的振动信息进行实时编码而获得的振动数据。注意，除了使用以这种方式编码的振动数据之外，如果通信信道宽，则振动信号可以用作振动数据。
振动数据发送单元43包括用于无线发送从主计算机42提供的振动数据的编码器、分组划分单元、缓冲控制单元和发送射频(RF)天线模块。
控制单元24包括振动数据接收单元51、振动信号控制单元52和振动信号放大单元53-1至53-6。注意，控制单元24还包括图1所示的电源15和开关16。
振动数据接收单元51包括例如接收RF天线模块、分组接收单元和缓冲控制单元。振动数据接收单元51接收从振动数据发送单元43无线发送的振动数据，并将振动数据提供给振动信号控制单元52。
振动信号控制单元52包括将编码的振动数据解码成振动信号的解码器。例如，振动信号控制单元52产生振动信号，以为图3所示的各个部位(手指和手腕的各个部分)产生触觉刺激。根据利用所产生的振动信号将振动的振动致动器22-1至22-6，振动信号控制单元52然后选择相应的振动信号放大单元53-1至53-6，并提供振动信号。
振动信号放大单元53-1至53-6均包括放大振动信号的功率放大器电路，并将放大的振动信号发送到振动致动器22-1至22-6。
如上所述配置的振动呈现装置21根据通过对由振动数据接收单元51接收的振动数据进行解码而获得的振动信号来控制各个振动致动器22-1至22-6的振动。因此，振动呈现装置21可以向手指和手腕呈现期望的振动刺激。
利用这种配置，振动呈现装置21可以例如借助于为手指的各个关节独立安装的振动致动器22-1至22-6从手指的基部向指尖逐渐传递振动。因此，振动呈现装置21可以提供运动感和传播感，并且产生更优选的触觉刺激。
此外，当在双向远程控制下进行操作期间用于触觉反馈时，例如，振动呈现系统31可以控制远程机器人，并且产生触觉刺激，好像检查被机器人触摸的物体的感觉一样。
具体而言，可以代替致动器，在远程机器人手上安装三轴加速度传感器、压力传感器等，并且可以类似于振动致动器22-1至22-6布置这些传感器。此外，当远程机器人手触摸物体时，利用这些传感器读取的信号作为振动信号经由网络发送到振动呈现装置21，然后振动致动器22-1至22-6再现振动。因此，例如，在人不能实际到达物体的位置的情况下，振动呈现系统31可以用于检查物体的感觉。
注意，尽管图3示出了振动致动器22附接到食指、拇指和手腕的示例配置的振动呈现装置21，但是根据需要，振动致动器22可以附接到其他手指、手背等。替代地，振动呈现装置21可以结合到手套型装置的内部来使用。
图5是用于说明由振动呈现装置21实现的振动呈现方法的流程图。
例如，该过程始于从图4中的振动数据发送单元43发送振动数据。在步骤S11中，振动数据接收单元51接收振动数据，并将振动数据提供给振动信号控制单元52。
在步骤S12中，振动信号控制单元52对在步骤S11中从振动数据接收单元51提供的振动数据进行解码，适当地为如图3所示的各个部位生成振动信号，并将振动信号提供给振动信号放大单元53-1至53-6。
在步骤S13中，振动信号放大单元53-1至53-6将已从振动信号控制单元52提供给其的振动信号放大并将振动信号提供给振动致动器22-1至22-6。因此，针对各个振动致动器22-1至22-6控制振动。
之后，过程返回到步骤S11，进行等待，直到从振动数据发送单元43发送下一振动数据。此后，重复类似于上述的过程，直到由内容执行处理装置41执行的内容结束。
如上所述，振动呈现装置21可以控制各个振动致动器22-1至22-6的振动，并且向用户呈现例如从指尖移动到手腕的振动刺激。
<振动呈现装置的第二示例配置>
图6是示出振动呈现装置的第二实施例的示例配置的图。
图6示出了悬挂在用户颈部的颈带型振动呈现装置61。振动呈现装置61包括八个振动致动器62-1至62-8、带63和控制单元64。
振动致动器62-1至62-8安装成围绕振动呈现装置61的待与人体接触的部分，或者从颈部后部到胸骨周边的部分。如以上参考图2所述，振动致动器62-1至62-8中的每一个均可以将其整个圆柱形表面设计成振动表面，并且即使带扭曲，振动表面也与颈部接触。
带63成形为中空管的形式，并且导线17和18(见图2)设置在带63内部，以将振动致动器62-1至62-8连接到控制单元64。
如以上参考图4所述，控制单元64包括振动数据接收单元51、振动信号控制单元52和振动信号放大单元53-1至53-8，并且用于发送振动信号的导线17和18(见图2)连接到控制单元64。
在如上配置的振动呈现装置61中，控制单元64控制各个振动致动器62-1至62-8的振动，使得可以给予颈部周边期望的振动刺激。注意，用户可同时佩戴和使用振动呈现装置61和图3所示的振动呈现装置21，并且振动可以通过它们的组合来呈现。
例如，当用户通过耳机听音乐时，振动呈现装置61还可以用作增强对低音乐器的身体感觉的手段。换句话说，由于振动致动器62-1至62-8仅再现低频信号，例如低于100Hz的音乐信号，所以振动呈现装置61能够实现更强大的音乐欣赏体验。
振动呈现装置61也可以用于导航。例如，当通过导航引导用户通过路线时，使振动致动器62-1至62-8在各个分支点处适当振动，从而可以在佩戴该装置的人没有听到或看到的情况下为其指示方向。
例如，在要发出向左移动的指令的情况下，从振动致动器62-1开始至振动致动器62-8，依次使振动致动器62-1至62-8振动。因此，振动呈现装置61可以使用户注意到向左移动的指令。相反，在要发出向右移动的指令的情况下，从振动致动器62-8开始至振动致动器62-1，依次使振动致动器62-1至62-8振动。因此，振动呈现装置61可以使用户注意到向右移动的指令。此外，在要发出直线向前移动的指令的情况下，执行控制，使得在从振动致动器62-1朝向振动致动器62-4的方向上以及在从振动致动器62-8朝向振动致动器62-5的方向上依次引起振动。此外，在要发出向后移动的指令的情况下，执行控制，使得在从振动致动器62-4朝向振动致动器62-1的方向上以及在从振动致动器62-5朝向振动致动器62-8的方向上依次引起振动。
此外，在用户将要沿错误方向移动的情况下，振动呈现装置61可以通过更强的刺激来提示用户沿相反方向移动来吸引用户的注意力。
<振动呈现装置的第三示例配置>
图7是示出振动呈现装置的第三实施例的示例配置的图。
图7示出了由用户像眼镜一样佩戴的增强现实(AR)眼镜形式的振动呈现装置71。振动呈现装置71通过将振动致动器72附接到AR眼镜装置73而形成。注意，尽管图7仅示出了覆盖左耳侧的镜腿部分的振动致动器72，但是振动呈现装置71通过附接振动致动器72(未示出)以覆盖相对侧(右耳侧)的镜腿部分而形成。
AR眼镜装置73具有在用户眼前显示图像的内置显示装置，并且是根据正在再现的AR内容显示视频图像的一般AR装置。此外，如以上参考图4所述的振动数据接收单元51、振动信号控制单元52以及振动信号放大单元53-1和53-2结合到AR眼镜装置73中，并且连接到左右振动致动器72。
如上所述配置的振动呈现装置71可以通过控制附接到AR眼镜装置73两侧的镜腿部分的各个振动致动器72的振动，向头部提供期望的振动刺激。
例如，振动呈现装置71呈现由振动致动器72产生的振动，以及在显示装置上显示通知，例如在AR眼镜装置73的操作期间产生的警告和信息呈现。因此，其应该变得更容易引起注意。此外，在用户闭睛的情况下，振动呈现装置71利用振动致动器72呈现振动是非常有效的。
振动呈现装置71还彼此独立地控制左右振动致动器72的振动信号，使得可以像图6所示的颈带型振动呈现装置61那样呈现左右方向。此外，振动呈现装置71可以通过改变振动致动器72振动的间隔、强度等来适当地切换通知模式。
此外，在振动呈现装置71中，即使振动发生在AR眼镜装置73的边缘上的部位，用户也不会被打扰。由于振动致动器72设置在具有高触觉灵敏度的耳部处，所以用户也可以感觉到较小的振动。因此，能够以低功耗更舒适地使用振动呈现装置71。
<振动呈现装置的第四示例配置>
图8是示出振动呈现装置的第四实施例的示例配置的图。
图8示出了将由用户佩戴的佩戴型振动呈现装置81。振动呈现装置81包括14个振动致动器82-1至82-14和控制单元83。
振动致动器82-1和82附接到佩戴佩戴型振动呈现装置81的用户的肩部。同时，振动致动器82-3至82-9从肩部对角地附接到佩戴佩戴型振动呈现装置81的用户的一侧。此外，振动致动器82-10至82-14像带一样附接在佩戴佩戴型振动呈现装置81的用户的腹部周围。
控制单元83包括如参考图4所述的振动数据接收单元51、振动信号控制单元52和振动信号放大单元53-1至53-14，并且连接到振动致动器82-1至82-14。例如，用于将振动信号发送到振动致动器82-1至82-14的导线17和18(见图2)设计成集成在用户的背部并连接到控制单元83。
以这种方式，振动呈现装置81设计成使得振动致动器82-1至82-14可以在多个部分处附接到用户的身体并与用户身体接触。在振动呈现装置81中，控制单元83然后控制各个振动致动器82-1至82-14的振动，使得可以给予用户身体期望的振动刺激。
例如，振动呈现装置81可以用于诸如娱乐设施等吸引人的事物。具体而言，在诸如恐怖屋和战斗游戏的吸引人的事物中，振动呈现装置81使得振动致动器82-1和82给用户一种好像有人轻拍用户的肩膀、倚靠用户的肩膀或者将手放在用户的肩膀上的感觉。
振动呈现装置81还使得振动致动器82-3至82-14中的一个产生用户好像被枪击中的感觉。此外，振动呈现装置81使得振动致动器82-3至82-9从上侧朝向下侧沿对角线方向依次振动，以给用户好像其被对角摆动的剑攻击的感觉。同样，使振动致动器82-10至82-14在从左起或右起的方向上依次振动，使得用户可以感觉到好像其被剑攻击腹部。
<振动呈现装置的第五示例配置>
图9是示出振动呈现装置的第五实施例的示例配置的图。
图9示出了将在汽车中使用的安全带型振动呈现装置91。振动呈现装置91包括六个振动致动器92-1至92-6和安全带93。
安全带93是安装在普通汽车中的座椅安全带，并且振动致动器92-1至92-6附接到安全带93。此外，用于将振动信号发送到振动致动器92-1至92-6的导线17和18(见图2)沿着安全带93设置，连接到安装在汽车中的控制装置。该控制装置包括如以上参考图4所述的振动数据接收单元51、振动信号控制单元52和振动信号放大单元53-1至53-6。
在如上配置的振动呈现装置91中，控制振动致动器92-1至92-6中的每一个的振动，使得例如可以通过振动对从肩部基部朝向人体一侧的部分给予刺激。
例如，振动呈现装置91可以主要用于防止驾驶时打瞌睡。例如，在半自动驾驶等过程中以及在常规汽车驾驶过程中，由于不需要太过专注，因此容易引起困倦。为了防止这种昏昏欲睡的驾驶，可以用声音、光等刺激驾驶员。然而，这种刺激对其他乘客是不愉快的，因此，优选通过振动唤醒驾驶员。
当利用检测瞌睡驾驶等的传感器(未示出)检测瞌睡驾驶时，振动呈现装置91使振动致动器92-1至92-6在向上方向或向下方向上剧烈振动。通过这样做，振动呈现装置91可以利用振动致动器92-1至92-6给予与正常驾驶期间的振动不同的刺激，因此，驾驶员容易醒来。此外，在振动呈现装置91中，振动致动器92-1至92-6分布在宽范围内，因此，在任何位置都能感觉到振动。此外，振动致动器92-1至92-6很薄，因此，振动呈现装置91的厚度与传统座椅安全带的厚度几乎相同。因此，可以以优选的方式处理振动呈现装置91。
如上所述，任何上述实施例的振动呈现装置均能够在宽范围内呈现振动，并且能够刺激存在于人体宽区域内的各个部位的触觉，这是传统技术所难以实现的。此外，在任何上述实施例的振动呈现装置中，可以使振动致动器与弯曲表面紧密接触，从而可以提高振动灵敏度。此外，多个振动致动器可以非常短的间隔布置，并且可以彼此独立地受控制。因此，可以平稳地呈现移动，例如触觉刺激的移动和传播。
<计算机配置示例>
注意，上面参考流程图描述的各个过程不一定按照流程图所示的顺序以时间顺序执行，而是包括要彼此并行或独立执行的进程(例如并行进程或基于物体的进程)。同时，程序可以由一个CPU执行，或者可以由多个CPU以分布式方式执行。
此外，上述一系列过程(振动呈现方法)可以由硬件执行，或者也可以由软件执行。在由软件执行这一系列过程的情况下，例如，形成软件的程序可以安装在结合到专用硬件中的计算机中，或者可以从程序记录介质安装到例如可以通过安装各种程序来执行各种功能的通用个人计算机等中。
图10是示出根据程序执行上述一系列过程的计算机的硬件的示例配置的框图。
在计算机中，中央处理器(CPU)101、只读存储器(ROM)102、随机存取存储器(RAM)103和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)104通过总线105彼此连接。输入/输出接口106进一步连接到总线105，使得输入/输出接口106连接到外部。
在具有上述配置的计算机中，例如，CPU 101通过总线105将存储在ROM 102和EEPROM 104中的程序加载到RAM 103中，并执行该程序，从而执行上述一系列过程。此外，待由计算机(CPU 101)执行的程序不仅可以预先写入ROM 102中，而且还可以通过输入/输出接口106从外部安装到EEPROM 104中并更新。
此外，在本说明书中，系统是指由多个装置形成的整个设备。
注意，本技术也可以以下面描述的配置体现。
(1)
一种振动呈现装置，包括：
多个振动单元，当施加电压时，所述多个振动单元振动；和
控制单元，其控制将在所述多个振动单元中产生的振动，
其中所述振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触。
(2)
根据(1)所述的振动呈现装置，其中，所述控制单元为所述多个振动单元中的每一个产生振动信号，并且彼此独立地控制所述多个振动单元的振动。
(3)
根据(1)或(2)所述的振动呈现装置，其中，所述振动单元形成有层叠结构，在所述层叠结构中，当对其施加电压时膨胀和收缩的介电层的两个表面插置在电极之间。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的振动呈现装置，其中所述振动单元由弹性体作为材料形成。
(5)
根据(1)至(4)中任一项所述的振动呈现装置，其中所述振动单元形成为管状或带状形状。
(6)
根据(1)至(5)中任一项所述的振动呈现装置，其中，所述多个振动单元设计成附接到用户的手的多个部分并与之接触。
(7)
根据(1)至(5)中任一项所述的振动呈现装置，其中，所述多个振动单元设计成附接到用户身体的多个部分并与之接触。
(8)
根据(1)至(5)中任一项所述的振动呈现装置，其中，所述多个振动单元附接到汽车座椅安全带的多个部分。
(9)
一种由振动呈现装置实现的振动呈现方法，所述振动呈现装置包括：
多个振动单元，当施加电压时，所述多个振动单元振动；和
控制单元，其控制将在所述多个振动单元中产生的振动，
振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触，
所述振动呈现方法包括以下步骤：
为所述多个振动单元中的每一个产生振动信号；以及
彼此独立地控制所述多个振动单元的振动。
(10)
一种由控制振动呈现装置的计算机执行的程序，所述振动呈现装置包括：
多个振动单元，当施加电压时，所述多个振动单元振动；和
控制单元，其控制将在所述多个振动单元中产生的振动，
振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触，
所述程序使所述计算机执行包括以下步骤的过程：
为所述多个振动单元中的每一个产生振动信号；以及
彼此独立地控制所述多个振动单元的振动。
注意，该实施例不限于上述实施例，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其进行各种修改。
附图标记列表
11 振动致动器
12 介电层
13和14 电极
15 电源
16 开关
17和18 导线
21 振动呈现装置
22-1至22-6 振动致动器
23-1和23-2 导线
24 控制单元
31 振动呈现系统
41 内容执行处理装置
42 主计算机
43 振动数据发送单元
51 振动数据接收单元
52 振动信号控制单元
53-1至53-6 振动信号放大单元。

Claims (10)

1.一种振动呈现装置，包括：
多个振动单元，当施加电压时，所述多个振动单元振动；和
控制单元，其控制将在所述多个振动单元中产生的振动，
其中所述振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触。
2.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，所述控制单元为所述多个振动单元中的每一个产生振动信号，并且彼此独立地控制所述多个振动单元的振动。
3.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，所述振动单元形成有层叠结构，在所述层叠结构中，当对其施加电压时膨胀和收缩的介电层的两个表面插置在电极之间。
4.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，所述振动单元由弹性体作为材料形成。
5.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，所述振动单元形成为管状或带状形状。
6.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，所述多个振动单元设计成附接到用户的手的多个部分并与之接触。
7.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，所述多个振动单元设计成附接到用户身体的多个部分并与之接触。
8.根据权利要求1所述的振动呈现装置，其中，所述多个振动单元附接到汽车座椅安全带的多个部分。
9.一种振动呈现方法，其由振动呈现装置实现，所述振动呈现装置包括：
多个振动单元，当施加电压时，所述多个振动单元振动；和
控制单元，其控制将在所述多个振动单元中产生的振动，
振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触，
所述振动呈现方法包括以下步骤：
为所述多个振动单元中的每一个产生振动信号；以及
彼此独立地控制所述多个振动单元的振动。
10.一种程序，其由控制振动呈现装置的计算机执行，所述振动呈现装置包括：
多个振动单元，当施加电压时，所述多个振动单元振动；和
控制单元，其控制将在所述多个振动单元中产生的振动，
振动单元包括柔性、轻质且薄的材料，并且与将呈现振动的部分表面接触，
所述程序使所述计算机执行包括以下步骤的过程：
为所述多个振动单元中的每一个产生振动信号；以及
彼此独立地控制所述多个振动单元的振动。
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