CN105607823A - 触觉触发器修改系统 - Google Patents

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CN105607823A CN201410640185.2A CN201410640185A CN105607823A CN 105607823 A CN105607823 A CN 105607823A CN 201410640185 A CN201410640185 A CN 201410640185A CN 105607823 A CN105607823 A CN 105607823A
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Abstract

本发明公开了触觉触发器修改系统。提供了一种修改在用户输入元件处体验到的触觉效果的系统。该系统向外围设备发送触觉指令和触觉效果定义。该系统还接收包括用户输入元件的位置或者施加到用户输入元件的力的用户输入数据。该系统还基于接收到的用户输入数据来修改触觉效果定义。该系统还将新的触觉指令和经修改的触觉效果定义发送到外围设备。该系统还使得触觉输出设备响应于新的触觉指令在外围设备的用户输入元件处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。

Description

触觉触发器修改系统
技术领域
一个实施例概括而言涉及设备，更具体而言涉及产生触觉效果(hapticeffect)的设备。
背景技术
视频游戏和视频游戏系统已变得极为流行。视频游戏设备或控制器通常使用视觉和听觉线索来向用户提供反馈。在一些界面设备中，还向用户提供动觉反馈(例如作用力和阻力反馈)和/或触感反馈(例如振动、纹理和热量)，它们更概括而言被统称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可提供增强并简化用户与视频游戏控制器或其他电子设备的交互的线索。具体而言，振动效果或者说振动触觉效果在向视频游戏控制器或其他电子设备的用户提供线索以就特定事件提醒用户或者提供逼真的反馈以产生在仿真或虚拟环境内的更强的感官沉浸方面可能是有用的。
用户在其中与用户输入元件交互以引起动作的其他设备，例如医疗设备、汽车控制器、遥控器和其他类似设备，也受益于触觉反馈或触觉效果。作为示例而非限制，医疗设备上的用户输入元件可被用户在医疗设备的近端部在患者的身体外加以操作以在医疗设备的远端处在患者的身体内引起动作。可以使用触觉反馈或触觉效果来就特定事件提醒用户，或者向用户提供关于医疗设备在医疗设备的远端与患者的交互的逼真反馈。
发明内容
一个实施例是一种修改在用户输入元件处体验到的触觉效果的系统。该系统向外围设备发送触觉指令和触觉效果定义。该系统还接收包括用户输入元件的位置或者施加到用户输入元件的力的用户输入数据。该系统还基于接收到的用户输入数据来修改触觉效果定义。该系统还将新的触觉指令和经修改的触觉效果定义发送到外围设备。该系统还使得触觉输出设备响应于新的触觉指令在外围设备的用户输入元件处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
附图说明
更多实施例、细节、优点和修改将通过以下要结合附图来理解的对优选实施例的详细描述而变清楚。
图1示出了根据本发明的一个实施例的系统的框图。
图2根据本发明的实施例示出了一种控制器。
图3根据本发明的实施例示出了图2的控制器的另一视图。
图4根据本发明的实施例示出了控制器结合主机计算机和显示器的框图。
图5根据本发明的实施例示出了系统的触发器触觉效果软件栈的框图。
图6根据本发明的实施例示出了原始触发器触觉效果定义，其可在控制器的触发器未被按压时产生能够在该触发器处体验到的原始触发器触觉效果。
图7根据本发明的实施例示出了经修改的触发器触觉效果定义，其可在控制器的触发器被完全按压时产生能够在该触发器处体验到的经修改的触发器触觉效果。
图8根据本发明的实施例示出了触觉触发器修改模块的功能的流程图。
图9根据本发明的另一实施例示出了触觉触发器修改模块的功能的流程图。
具体实施方式
一个实施例是一种基于从外围设备接收的用户输入数据来修改在诸如游戏控制器或游戏手柄之类的外围设备处体验到的触觉反馈的系统。例如，该系统可基于从外围设备接收的触发器数据来修改在控制器的触发器或者某个其他外围设备处体验到的触发器触觉效果。触发器数据的示例可包括触发器的位置、触发器的闭合速率或者施加到触发器的力。触发器触觉效果的修改的示例包括程序化地修改触发器触觉效果的幅度(即，强度)、频率、发动、衰退或者持续时间。通过修改触发器触觉效果，系统可针对触发器位置、触发器闭合速率或者施加到触发器的力进行补偿，以便在触发器处体验到“理想”触发器触觉效果。作为另一示例，系统可基于用户输入数据来修改在控制器、游戏手柄或其他外围设备的用户输入元件处体验到的一般触觉效果。经修改的触觉反馈感觉可以对用户与用户输入元件的交互加以补偿。
系统可首先接收触觉效果定义。系统还可接收触发器数据，例如触发器的位置、触发器的闭合速率或者施加到触发器的力。这种触发器数据的示例可以包括将触发器放置在特定位置、使触发器扫过特定位置或者挤压触发器。系统可以基于接收到的触发器数据来程序化地修改触觉效果定义，例如程序化地修改触觉效果定义的幅度参数、频率参数、方向性参数、发动参数、衰退参数和/或持续时间参数。系统随后可使得控制器、游戏手柄或其他外围设备的一个或多个马达或致动器基于经修改的触觉效果定义来播放或以其他方式输出触觉反馈，从而使得经修改的触觉反馈被体验到。换言之，系统可使得控制器、游戏手柄或其他外围设备基于经修改的触觉效果定义来重放触觉效果，其中基于经修改的触觉效果定义的触觉反馈可不同于基于原始触觉效果定义的触觉反馈。如本领域普通技术人员所理解的，“重放”是再现数据(例如，音频数据、视频数据或触觉数据)的动作或实例。从而，在一个示例中，系统可基于用户与触发器的交互来修改在控制器的触发器处要体验到的整体触发器触觉效果。
在一个示例实施例中，游戏应用内的武器可具有再装弹药效果，其在控制器的触发器处产生“嗡嗡”的触发器触觉效果，从而产生了好像在触发器本身内有致动器一样的触觉感觉。这种性质的触发器触觉效果可要求只有非常小量的力被施加到触发器。然而，在激烈的游戏战斗中，用户可能使得其手指连续地拉触发器，从而使得触发器触觉效果无效。根据该实施例，系统可确定触发器的位置(或者触发器的闭合速率或者施加到触发器的力)，并且可以修改触发器触觉效果以使得触发器触觉效果仍然能够被体验到。
图1示出了根据本发明的一个实施例的系统10的框图。在一个实施例中，系统10是设备(例如，个人计算机或控制台，例如视频游戏控制台)的一部分，并且系统10为该设备提供触发器触觉效果修改功能。在另一实施例中，系统10与设备(例如，个人计算机或控制台)分离，并且为设备远程地提供上述功能。虽然被示为单个系统，但系统10的功能可实现为分布式系统。系统10包括总线12或用于传输信息的其他通信机制，以及可操作地耦合到总线12用于处理信息的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。系统10还包括存储器14，用于存储信息和处理器22要执行的指令。存储器14可包括随机访问存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、诸如磁盘或光盘之类的静态存储装置或者任何其他类型的计算机可读介质的任何组合。
计算机可读介质可以是任何可被处理器22访问的可用介质并且可包括易失性介质和非易失性介质、可移除介质和不可移除介质、通信介质以及存储介质。通信介质可包括计算机可读指令、数据结构、程序模块或者经调制的数据信号(例如载波或其他传输机制)中的其他数据，并且可包括本领域中已知的任何其他形式的信息输送介质。存储介质可包括RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”)、电可擦除可编程只读存储器(“EEPROM”)、寄存器、硬盘、可移除盘、致密盘只读存储器(“CD-ROM”)或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。
在一个实施例中，存储器14存储在被处理器22执行时提供功能的软件模块。这些模块包括为系统10以及在一个实施例中为整个设备的其余部分提供操作系统功能的操作系统15。这些模块还包括触觉触发器修改模块16，其修改在触发器处体验到的触觉效果。在某些实施例中，触觉触发器修改模块16可包括多个模块，其中每个模块提供用于修改在触发器处体验到的触觉效果的特定个体功能。系统10通常将包括一个或多个额外的应用模块18以包括额外的功能，例如可为外围设备(例如控制器30)提供控制功能的外围固件。
系统10在从远程源发送和/或接收数据的实施例中还包括通信设备20，例如网络接口卡，以提供移动无线网络通信，例如红外、无线电、Wi-Fi或蜂窝网络通信。在其他实施例中，通信设备20提供有线网络连接，例如以太网连接或调制解调器。
系统10可操作地连接到控制器30。控制器30是用于向系统10提供输入的外围设备。控制器30可利用无线连接或有线连接来可操作地连接到系统10。控制器30还可包括本地处理器，该处理器可利用无线连接或有线连接来与系统10通信。或者，控制器30可被配置为不包括本地处理器，并且与控制器30相关联的所有输入信号和/或输出信号可直接由系统10的处理器22来应对和处理。
控制器30还可包括一个或多个数字按钮、一个或多个模拟按钮、一个或多个减震器、一个或多个方向手柄、一个或多个模拟或数字摇杆、一个或多个驱动轮和/或可与用户交互并且可向系统10提供输入的一个或多个用户输入元件。控制器30还可包括一个或多个模拟或数字触发器按钮(或“触发器”)，用户可进一步与这些按钮交互并且这些按钮可进一步向系统10提供输入。如下文更详细描述的，控制器30还可包括被配置为向控制器30的至少一个触发器施加双向推/拉力的马达或者另一类型的致动器或触觉输出设备。
控制器30还可包括一个或多个致动器或者其他类型的触觉输出设备。控制器30的本地处理器或者在控制器30不包括本地处理器的实施例中的处理器22可以向控制器30的至少一个致动器发送与触觉效果相关联的触觉信号。致动器进而响应于触觉信号而输出诸如振动触感触觉效果、动觉触觉效果或者形变触觉效果之类的触觉效果。在控制器30的用户输入元件处(例如，数字按钮、模拟按钮、减震器、方向手柄、模拟或数字摇杆、驱动轮、滑块、或触发器)可体验到这些触觉效果。或者，可在控制器30的外表面处体验到这些触觉效果。致动器包括致动器驱动电路。致动器可以例如是电动马达、电磁致动器、音圈、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、偏心旋转质量马达(“ERM”)、线性谐振致动器(“LRA”)、压电致动器、高带宽致动器、电活性聚合物(“EAP”)致动器、静电摩擦显示器或者超声振动发生器。致动器是触觉输出设备的示例，其中触觉输出设备是被配置为响应于驱动信号而输出触觉效果的设备，例如振动触感触觉效果、静电摩擦触觉效果或者形变触觉效果。在替换实施例中，控制器30内的一个或多个致动器可被某种其他类型的触觉输出设备所替代。
控制器30还可包括一个或多个扬声器。控制器30的本地处理器或者在控制器30不包括本地处理器的实施例中的处理器22可向控制器30的至少一个扬声器发送音频信号，这些扬声器进而输出音频效果。扬声器可以例如是动态扬声器、电动力扬声器、压电扬声器、磁致伸缩扬声器、静电扬声器、带状和平面状磁性扬声器、弯曲波扬声器、平板扬声器、海耳气动换能器、等离子弧扬声器和数字扬声器。
控制器30还可包括一个或多个传感器。传感器可被配置为检测某种形式的能量或者其他物理属性，例如但不限于声音、运动、加速度、生物信号、距离、流动、力/压力/应变/弯曲、湿度、线性位置、取向/倾斜、射频、旋转位置、旋转速度、开关的操纵、温度、振动或者可见光强度。传感器还可被配置为将检测到的能量或者其他物理属性转换成电信号或者任何表示虚拟传感器信息的信号，并且控制器30可将经转换的信号发送到控制器30的本地处理器或者在控制器30不包括本地处理器的实施例中发送到处理器22。传感器可以是任何设备，例如但不限于加速度计、心电图仪、脑电图仪、肌电图仪、眼电图仪、电颚仪、皮肤电反应传感器、电容传感器、霍尔效应传感器、红外传感器、超声传感器、压力传感器、光纤传感器、屈曲传感器(或弯曲传感器)、力敏感电阻器、测压元件、LuSenseCPS2155、微型压力换能器、压电传感器、应变计、湿度计、线性位置触摸传感器、线性电位计(或滑臂)、线性可变差动变压器、罗盘、测斜仪、磁性标签(或者射频识别标签)、旋转编码器、旋转电位计、陀螺仪、通断开关、温度传感器(例如温度计、热电偶、电阻温度检测器、热敏电阻或者温度换能集成电路)、麦克风、光度计、测高仪、生物监视器、相机或者光敏电阻器。
图2根据本发明的实施例示出了控制器100。在一个实施例中，控制器100与图1的控制器30相同。另外，图3示出了控制器100的另一视图。控制器100一般可用于可连接到计算机、移动电话、电视机或其他类似设备的游戏系统。下文中结合图4来更详细地进一步描述图2和图3所示的控制器100的组件，即，壳体102、模拟或数字摇杆110、按钮114、触发器118和轰鸣致动器122和124。
图4示出了用于游戏系统101中的控制器100的框图，游戏系统101还包括主机计算机104和显示器106。如图4的框图中所示，控制器100包括本地处理器108，本地处理器108经由连接105与主机计算机104通信。连接105可以是有线连接、无线连接或者本领域技术人员已知的其他类型的连接。控制器100或者可以被配置为不包括本地处理器108，这样来自控制器100的所有输入/输出信号都直接由主机计算机104来应对和处理。主机计算机104可操作地耦合到显示屏幕106。在一实施例中，如本领域中已知的，主机计算机104是游戏设备控制台，并且显示屏幕106是可操作地耦合到该游戏设备控制台的监视器。在另一实施例中，如本领域技术人员已知的，主机计算机104和显示屏幕106可被组合成单个设备。
控制器100的壳体102的形状被设置为容易适应由惯用左手的用户或惯用右手的用户两只手握着设备。本领域技术人员将会认识到，控制器100只是与当前可用于视频游戏控制台系统的许多“游戏手柄”具有类似的形状和大小的控制器的一个示例实施例，例如XboxOneTM控制器或者DualShockTM控制器，并且将会认识到，可以使用具有用户输入元件的其他配置、其他形状和其他大小的控制器，包括但不限于诸如WiiTM遥控或WiiTMU控制器、SixAxisTM控制器或Wand控制器之类的控制器，以及形状设置为真实世界物体(例如网球拍、高尔夫球杆、棒球棒等等)和其他形状的控制器，或者具有显示器或头戴式显示器的控制器。
控制器100包括若干个用户输入元件，其中包括模拟或数字摇杆110、按钮114和触发器118。当在本文中使用时，用户输入元件指的是被用户操纵来与主机计算机104交互的界面设备，例如触发器、按钮、模拟或数字摇杆等等。如从图2和图3中可见，以及如本领域技术人员已知的，在控制器100上可包括多于一个的每种用户输入元件，并且可包括额外的用户输入元件。因此，例如，当前对于触发器118的描述不将控制器100限于单个触发器。另外，图4的框图只示出了模拟或数字摇杆110、按钮114和触发器118的每一者中的一(1)个。然而，本领域技术人员将会理解，可以使用多个模拟或数字摇杆、按钮和触发器以及其他用户输入元件，如上所述。
从图4的框图中可见，控制器100包括针对性致动器或马达以直接驱动其用户输入元件中的每一个，并且在用户的手部一般所在的位置包括可操作地耦合到壳体102的一个或多个一般或轰鸣致动器122、124。更具体而言，模拟或数字摇杆110包括与其可操作地耦合的针对性致动器或马达112，按钮114包括与其可操作地耦合的针对性致动器或马达116，并且触发器118包括与其可操作地耦合的针对性致动器或马达120。除了多个针对性致动器以外，控制器100包括与其每个用户输入元件可操作地耦合的位置传感器。更具体而言，模拟或数字摇杆110包括与其可操作地耦合的位置传感器111，按钮114包括与其可操作地耦合的位置传感器115，并且触发器118包括与其可操作地耦合的位置传感器119。本地处理器108可操作地耦合到针对性致动器112、116、120以及模拟或数字摇杆110、按钮114和触发器118各自的位置传感器111、115、119。响应于从位置传感器111、115、119接收的信号，本地处理器108指示针对性致动器112、116、120分别直接向模拟或数字摇杆110、按钮114和触发器118提供定向的或针对性的动觉效果。这种针对性动觉效果与沿着控制器的整个主体的由一般致动器122、124产生的一般或轰鸣触觉效果是可辨别或者可区分的。总体触觉效果向用户提供了在游戏中的更大沉浸感，因为同时采用了多种形态，例如视频、音频和触觉。被配置为产生触觉的控制器的更多细节在2014年4月22日递交的标题为“GAMININGDEVICEHAVINGAHAPTIC-ENABLEDTRIGGER”、序列号为14/258,644的申请中更详细描述，这里通过引用将该申请全部并入。
图5根据本发明的实施例示出了系统的触发器触觉效果软件栈的框图。该触发器触觉效果软件栈实现在系统上，例如图1的系统10。在图示的实施例中，系统包括以下组件：设备500、外围固件510和控制器520。设备500可以是任何类型的计算机设备，例如个人计算机、平板电脑、智能电话或者控制台(例如，视频游戏控制台)。外围固件510是用于能够可操作地连接到设备500的一个或多个外围设备(例如控制器)的固件。控制器520是可操作地连接到设备500的外设的一个示例。控制器520可以是视频游戏控制器。在一个实施例中，控制器520可与图1的控制器30以及图2、图3和图4的控制器100相同。
设备500包括游戏输入管理代码501。游戏输入管理代码501包括对在设备500内执行的游戏应用或其他类型的应用的情境中由控制器520提供的输入进行管理的一组计算机可读指令。设备500还包括外围输入应用编程接口(“API”)502。外围输入API502包括一组计算机可读函数或例程，这些函数或例程允许游戏输入管理代码501与外围固件510交互以便接收和管理由控制器520提供的输入。设备500还包括轰鸣API503。轰鸣API包括一组计算机可读函数或例程，这些函数或例程允许游戏输入管理代码501与外围固件510交互以便发送轰鸣指令到控制器520的一个或多个轰鸣马达或轰鸣致动器(例如，如图5中所示的轰鸣马达L和R)。轰鸣指令可使得控制器520的轰鸣马达或者轰鸣致动器产生一般或轰鸣触觉效果。
设备500还包括触发器触觉效果API504(在图5中标识为“API”)。触发器触觉效果API504包括一组计算机可读函数或例程，这些函数或例程被暴露于游戏输入管理代码501，并且允许游戏输入管理代码501与外围固件510交互以便向控制器520发送触觉指令，例如向控制器520的一个或多个触发器(例如，如图5中所示的触发器L和R)发送触发器指令。触觉指令可使得控制器520的一个或多个针对性马达或针对性致动器在控制器520的一个或多个用户输入元件处产生触觉效果。触发器指令是特定类型的触觉指令，其可使得控制器520的一个或多个针对性马达或针对性致动器(例如，如图5中所示的马达L和R)在控制器520的一个或多个触发器(例如，如图5中所示的触发器L和R)处产生触发器触觉效果。触发器触觉效果是在控制器(例如控制器520)的触发器处体验到的特定类型的触觉效果。触发器触觉效果API504可存储一个或多个触发器触觉效果定义。触觉效果定义是一种数据结构，该数据结构包括预定义的并且可被存储在诸如触觉文件或触觉流之类的存储内的触觉数据，例如触觉信号，并且可被发送到一个或多个轰鸣马达、轰鸣致动器、针对性马达或针对性致动器，以在控制器520的组件或用户输入元件处产生触觉效果。触觉数据可包括相应触觉效果的一个或多个属性，其中这些属性可被存储为参数。触觉效果定义的示例参数包括振幅参数、频率参数、波形参数、包络参数、幅度(或强度)参数和持续时间参数。触发器触觉效果定义是特定类型的触觉效果定义，其可被发送到控制器520的一个或多个马达或致动器(例如，如图5中所示的马达L和R)以在控制器520的一个或多个触发器(例如，如图5中所示的触发器L和R)处产生触发器触觉效果。
根据该实施例，触发器触觉效果API504可允许游戏输入管理代码501与直接重放/交越505、触发器引擎506和空间化引擎507交互，并且还可根据由游戏输入管理代码501调用的请求来管理直接重放/交越505、触发器引擎506和空间化引擎507。另外，触发器触觉效果API504可存储与外围固件510的通信所需要的以及一个或多个触发器触觉效果的生成所需要的数据。在替换实施例中，触发器触觉效果API504可驻留在外围固件510内而不是设备500内。
设备500还包括直接重放/交越505。直接重放/交越505接收触觉数据作为输入，产生触觉数据作为输出并且将触觉数据发送到控制器520的一个或多个针对性马达或针对性致动器(例如，如图5中所示的马达L和R)。在某些实施例中，直接重放/交越505可将输入的触觉数据直接输出，而不修改输入的触觉数据的格式。这可导致对输入的触觉数据的“按原样”重放。在其他实施例中，直接重放/交越505可以把输入的触觉数据从第一格式转换到第二格式，并且还可输出经转换的触觉数据。取决于重放的类型，直接重放/交越505可以可选地使用可编程的交越来转换触觉数据。通过转换触觉数据，设备500可以“解构”触觉效果并且在多个致动器处忠实地重放触觉效果。在一个实施例中，触觉数据的格式可以是触觉基本流(HapticElementaryStream，“HES”)格式。HES格式是用于表示可被流传输到设备的触觉数据的文件或数据格式。可以按与表示未压缩声音的方式相同或相似的方式来表示触觉数据，虽然触觉数据可被加密在HES格式内。在替换实施例中，直接重放/交越505可驻留在外围固件510内而不是设备500内。
设备500还包括触发器引擎506。触发器引擎506可接收触觉数据，例如触发器触觉效果定义，并且可基于从控制器520接收的数据，例如触发器数据(例如，如图5中所示的触发器数据513)，来修改触觉数据。触发器数据是包括指示控制器520的一个或多个触发器(例如，如图5中所示的触发器L和R)的位置和/或范围的一个或多个参数的数据。触发器引擎506还可向控制器520发送触觉指令。例如，触发器引擎506可向控制器520的一个或多个触发器(例如，如图5中所示的触发器L和R)发送触发器指令。如前所述，触发器指令可使得控制器520的一个或多个针对性马达或针对性致动器(例如，如图5中所示的马达L和R)在控制器520的一个或多个触发器(例如，如图5中所示的触发器L和R)处产生触发器触觉效果。从而，在一个实施例中，通过修改触发器触觉效果定义的触觉数据，触发器引擎506可基于触发器的位置和/或范围使得特定的触发器触觉效果在触发器处被体验到。在另一实施例中，通过修改触发器触觉效果定义的触觉数据，触发器引擎506可基于触发器的位置和/或范围来为控制器520的一个或多个针对性马达或针对性致动器(例如，如图5中所示的马达L和R)缩放触发器触觉效果。触发器引擎506还可存储一个或多个触觉效果定义，例如触发器触觉效果定义。在替换实施例中，触发器引擎506可驻留在外围固件510内而不是设备500内。
设备500还包括空间化引擎507(在图5中标识为“空间化引擎”)。空间化引擎507可接收触觉数据，例如触发器触觉效果定义，并且可基于空间化数据来修改触觉数据。空间化数据可包括指示触觉效果(例如触发器触觉效果)的期望方向和/或流动的数据。在某些实施例中，空间化引擎507可从游戏输入管理代码501接收包括方向和/或流动的空间化数据。另外，空间化数据还可包括位于控制器520上的用户的一只手或多只手的一个或多个位置。在某些实施例中，空间化引擎507可从控制器520接收包括一个或多个手部位置的空间化数据。另外，在某些实施例中，空间化引擎507可接收由游戏输入管理代码501传达的包括用户的角色在游戏应用内的位置的空间化数据。
根据该实施例，空间化引擎507可修改触觉数据，以便对于控制器520的一个或多个轰鸣马达或轰鸣致动器(例如，如图5中所示的轰鸣马达L和R)缩放触觉效果，例如触发器触觉效果，并且也对于控制器520的一个或多个针对性马达或针对性致动器(例如，如图5中所示的马达L和R)缩放触觉效果。换言之，空间化引擎507可修改被发送到每个马达或致动器的触觉数据，从而修改在每个马达或致动器处体验到的触觉效果，以便表达整体触觉效果的方向和流动的感觉。例如，为了强调在马达或致动器处体验到的触觉效果，空间化引擎507可缩放触觉效果的一个或多个部分。例如，空间化引擎507可缩放被发送到马达或致动器的使得触觉效果被体验到的触觉数据，从而使得触觉效果更为明显(例如，增大的幅度、持续时间，等等)。此外，空间化引擎507可缩放被发送到其他马达或致动器的触觉数据，使得在这些马达或致动器处体验到的其他触觉效果不那么明显(例如，减小的幅度、持续时间，等等)。在某些实施例中，空间化引擎507可实时地修改触觉数据。另外，在某些实施例中，空间化引擎507在输入与马达或致动器输出之间可具有非线性关系，以便夸大整体触发器触觉效果。在替换实施例中，空间化引擎507可驻留在外围固件510内而不是设备500内。
设备500还包括编码器508。编码器508把从直接重放/交越505、触发器引擎506和/或空间化引擎507接收的触觉数据编码成某种格式。在一个实施例中，该格式可以是HES格式。编码器508还将经编码的触觉数据发送到外围固件510。
外围固件510包括解码器和交越511。解码器和交越511从编码器508接收经编码的触觉数据并且对经编码的触觉数据解码。在某些实施例中，解码器和交越511计算一种可编程的交越以便对经编码的触觉数据解码。在这些实施例的一些中，解码器和交越511实时地计算可编程的交越。外围固件510还包括触发器控制512。触发器控制512是用于控制器520的一个或多个针对性马达或针对性致动器(例如，如图5中所示的马达L和R)的低级别控制API。触发器控制512可从设备500接收触发器指令，可将触发器指令转换成用于控制器520的指定的针对性马达或针对性致动器的低级别触发器指令，并且可将低级别触发器指令发送到控制器520的指定的针对性马达或针对性致动器。低级别触发器指令可使得指定的针对性马达或针对性致动器在控制器520的特定触发器处产生触发器触觉效果。
外围固件510还包括触发器数据513。触发器数据513如前所述是包括一个或多个参数——例如指示控制器520的一个或多个触发器(例如，如图5中所示的触发器L和R)的位置和/或范围的一个或多个参数——的数据。触发器数据513可由外围固件510从控制器520接收。外围固件510还可存储触发器数据513，并且还可将触发器数据513发送到设备500。外围固件510还包括其他游戏手柄功能514，这些功能是控制器520的可由外围固件510来管理的功能。这种功能可包括诸如有线/无线通信、输入报告、协议实现、功率管理等等之类的功能。外围固件510还包括轰鸣控制515。轰鸣控制515是用于控制器520的一个或多个轰鸣马达或轰鸣致动器(例如，如图5中所示的轰鸣马达L和R)的低级别控制API。轰鸣控制515可从设备500接收轰鸣指令，可将轰鸣指令转换成用于控制器520的指定的轰鸣马达或轰鸣致动器的低级别轰鸣指令，并且可将低级别触发器指令发送到控制器520的指定的轰鸣马达或轰鸣致动器。
控制器520包括触发器L和R。控制器520还包括齿轮箱L和R以及马达L和R。马达L和齿轮箱L可操作地耦合到控制器520内的触发器L。类似地，马达R和齿轮箱R可操作地耦合到控制器520内的触发器R。当马达L接收到触发器指令时，马达L和齿轮箱L共同使得触发器触觉效果在触发器L处被体验到。类似地，当马达R接收到触发器指令时，马达R和齿轮箱R共同使得触发器触觉效果在触发器R处被体验到。根据该实施例，外围固件510利用驱动电子装置530向控制器520的马达L和R发送触发器指令。控制器520还包括电位计L和R。电位计L可检测触发器L的位置和/或范围，并且还可将检测到的触发器L的位置和/或范围作为触发器数据发送到外围固件510。类似地，电位计R可检测触发器R的位置和/或范围，并且还可将检测到的触发器R的位置和/或范围作为触发器数据发送到外围固件510。在一个实施例中，电位计L和R可以各自被另一种类型的传感器所替代，例如霍尔效应传感器。控制器520还包括轰鸣马达L和R。当轰鸣马达L接收到轰鸣指令时，轰鸣马达L使得沿着控制器520的左侧主体体验到触觉效果。类似地，当轰鸣马达R接收到轰鸣指令时，轰鸣马达R使得沿着控制器520的右侧主体体验到触觉效果。根据该实施例，外围固件510利用轰鸣驱动电子装置530向控制器520的轰鸣马达L和R发送轰鸣指令。
在替换实施例中，一个或多个针对性马达或者针对性致动器可以可操作地耦合到控制器520的一个或多个用户输入元件(例如，一个或多个数字按钮、一个或多个模拟按钮、一个或多个减震器、一个或多个方向手柄、一个或多个模拟或数字摇杆、一个或多个驱动轮、一个或多个滑块)。根据该替换实施例，外围固件510可向一个或多个针对性马达或针对性致动器发送指令，使得一个或多个针对性马达或针对性致动器产生在控制器520的一个或多个用户输入元件处体验到的触觉效果。
在一个实施例中，如前所述，在触觉效果正在诸如控制器或游戏手柄之类的外围设备的用户输入元件处被播放或者在外围设备处以其他方式被播放的同时，系统(例如图1的系统10)可接收关于外围设备的用户输入元件的用户输入数据，其中触觉效果是基于原始触发器触觉效果定义的。作为具体示例，在触发器触觉效果正在外围设备的触发器处被播放的同时，系统可接收关于控制器的触发器的触发器数据。系统可确定当触觉效果定义是基于接收到的用户输入数据来创作的时，触觉效果将不会像原本打算那样被体验到。例如，具有轻频率(例如，200赫兹(“Hz”))的振动触感触觉效果在施加到触发器时通常将会在触发器上产生小振动。然而，如果用户将触发器一直往里拉，和/或如果用户紧握着触发器，则振动触感触觉效果很有可能不会被用户感受到，除非修改振动触感触觉效果以增大幅度和频率。作为另一示例，如果用户正牵拉着触发器，在触发器上产生对用户的手指的推力的动觉触觉效果将有可能不被用户感受到，除非修改动觉触觉效果以增大幅度(即，强度)或频率。
系统还可以程序化地修改触觉效果定义，以使得即使考虑到接收的用户输入数据，经修改的触觉效果也与原本打算的原始触觉效果相似或相同。换言之，系统可以程序化地修改触觉效果定义以针对由接收到的用户输入数据表示的用户与用户输入元件的交互所引起的原始触觉效果的减弱。通过程序化地修改触觉效果定义，系统可以程序化地修改触觉效果定义内包括的触觉数据的一个或多个参数。这种参数包括：幅度(或强度)参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。或者，通过程序化地修改触觉效果定义，系统可生成单独的触觉效果定义，并将该单独的触觉效果定义发送到单独的马达或致动器，以便在生成原始触觉效果的同时生成单独的触觉效果，其中该单独触觉效果补充原始触觉效果。对触觉效果定义的程序化修改可根据系统的修改算法来实现。系统还将触觉指令和经修改的触觉效果定义发送到外围设备内的致动器或马达。致动器或马达可进一步基于经修改的触觉效果定义来输出经修改的触觉效果。
在一个实施例中，触觉指令可以是触发器指令，并且经修改的触觉效果定义可以是经修改的触发器触觉效果定义。另外，触发器指令和经修改的触发器触觉效果定义可被发送到与触发器可操作地耦合的触发器致动器或马达。作为示例，触发器触觉效果定义可以定义由可操作地耦合到触发器的针对性致动器或马达施加到触发器的具有指定幅度(或强度)的双向推/拉力。另外，电位计、霍尔传感器或者其他类型的传感器可确定用户是在拉还是推触发器。系统可以程序化地确定，当用户正在牵拉触发器时，可操作地耦合到触发器的针对性致动器或马达需要向触发器施加多大的推力来针对用户对触发器的牵拉进行补偿。系统可以程序化地修改触发器触觉效果定义，以使得针对性致动器或马达施加充分的推力来针对用户对触发器的牵拉进行补偿。系统可以通过修改触发器触觉效果定义的以下参数中的至少一个来程序化地修改触发器触觉效果定义：幅度(即，强度)参数；频率参数；持续时间参数；方向性参数；发动参数；或者衰退参数。在替换实施例中，系统可生成定义触觉效果的触觉效果定义，使得在外围设备内、但没有可操作地耦合到触发器的一个或多个一般致动器或马达可生成定义的触觉效果，该定义的触觉效果对由可操作地耦合到触发器的针对性致动器或马达施加的双向推/拉力进行补偿。在另一替换实施例中，由一个或多个一般致动器或马达生成的触觉效果可替代由可操作地耦合到触发器的针对性致动器或马达施加的双向推/拉力。
如前所述，用户输入元件可以例如是数字按钮、模拟按钮、减震器、方向手柄、模拟或数字摇杆、驱动轮、滑块或者触发器。另外，用户输入数据可以例如是用户输入元件的位置、用户输入元件的闭合速率、或者施加到用户输入元件的力。在一个实施例中，用户输入数据还可包括从用户输入元件的位置、用户输入元件的闭合速率或者施加到用户输入元件的力得出的数据。当用户输入元件是触发器时，用户输入数据可以是触发器数据，其中触发器数据可以例如是触发器的位置、触发器的闭合速率或者施加到触发器的力。诸如触发器数据之类的用户输入数据可由可操作地耦合到诸如触发器之类的用户输入元件的电位计、霍尔传感器或者其他类型的传感器生成。
在一个实施例中，外围设备可检测运动，例如用户输入元件的运动，其中该运动是多轴运动(即，跨外围设备的两个或更多个轴的运动)。在此实施例中，运动数据可被生成并发送到系统，其中系统可接收运动数据。系统还可考虑到接收到的运动数据来程序化地修改触觉效果定义。例如，系统可修改触觉效果定义以在多轴运动期间暂停触觉效果。作为另一示例，系统可修改触觉效果定义以在向上运动转到向下运动时减小触觉效果的频率。
图6根据本发明的实施例示出了原始触发器触觉效果定义600，其可在控制器的触发器610未被按压时产生能够在触发器610处体验到的原始触发器触觉效果。根据该实施例，原始触发器触觉效果定义600包括由一个或多个参数生成的波形。在一实施例中，该一个或多个参数包括：幅度(强度)参数；频率参数；持续时间参数；方向性参数；发动参数；以及衰退参数。系统可接收包括触发器610的位置的触发器数据，其中触发器610的位置表明触发器610未被按压。系统可确定不必对原始触发器触觉效果定义600进行修改。系统可进一步将原始触发器触觉效果定义600发送到控制器，其中针对性电机或致动器可基于原始触发器触觉效果定义600向触发器610施加力以在触发器610处产生触发器触觉效果。
图7根据本发明的实施例示出了经修改的触发器触觉效果定义700，其可在控制器的触发器710被完全按压时产生能够在该触发器处体验到的经修改的触发器触觉效果。根据该实施例，经修改的触发器触觉效果定义700包括由一个或多个参数生成的波形。在一实施例中，该一个或多个参数包括：幅度(强度)参数；频率参数；持续时间参数；方向性参数；发动参数；以及衰退参数。如图7中所示，经修改的触发器触觉效果定义700的波形与原始触发器触觉效果定义600的波形大不相同。更具体而言，经修改的触发器触觉效果定义700与原始触发器触觉效果定义600的波形的差异包括幅度和频率的变化。原始触发器触觉效果定义600的波形大致是100Hz触觉效果波形，其对于经修改的触发器触觉效果定义700变成更短的触觉效果波形，具有更低的频率和更显著的衰退。系统可接收包括触发器710的位置的触发器数据，其中触发器710的位置表明触发器710被完全按压。系统可确定，鉴于触发器710被完全按压，原始触发器触觉效果定义600将不会在触发器710处产生“理想”触发器触觉效果。更具体而言，当在触发器710处施加大量的力时，由原始触发器触觉效果定义600产生的触发器触觉效果的重要属性可能丢失。系统可进一步通过将原始触发器触觉效果定义600转换成经修改的触发器触觉效果定义700来修改原始触发器触觉效果定义600。系统可以通过程序化地修改原始触发器触觉效果定义600的一个或多个参数来程序化地执行此修改。系统可进一步将经修改的触发器触觉效果定义700发送到控制器，其中针对性电机或致动器可基于经修改的触发器触觉效果定义700向触发器710施加力以在触发器710处产生经修改的触发器触觉效果。考虑到在触发器710处施加着大量的力，经修改的触发器触觉效果可产生“更理想”的触觉效果体验。
图8根据本发明的实施例示出了触觉触发器修改模块(例如图1的触觉触发器修改模块16)的功能的流程图。在一个实施例中，图8的功能以及下文描述的图9的功能是由存储在存储器或其他计算机可读或有形介质中并被处理器执行的软件实现的。在其他实施例中，每个功能可由硬件执行(例如通过使用专用集成电路(“ASIC”)、可编程门阵列(“PGA”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)等等)，或者由硬件和软件的任何组合执行。在某些实施例中，可以省略一些功能。
流程开始并前进到810。在810，原始触觉指令和触觉效果定义被发送到外围设备。原始触觉指令可使得触觉输出设备在外围设备的用户输入元件处或者在外围设备内基于触觉效果定义生成触觉效果。触觉效果定义可包括触觉数据。在某些实施例中，触觉数据可包括一个或多个参数。这种参数可包括以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；持续时间参数；方向性参数；发动参数；或者衰退参数。在某些实施例中，原始触觉指令可以是原始触发器指令，并且触觉效果定义可以是触发器触觉效果定义。在这些实施例中，原始触发器指令可使得针对性输出设备在外围设备的触发器处基于触发器触觉效果定义生成触发器触觉效果。在某些实施例中，外围设备可以是控制器或游戏手柄。在某些实施例中，可以省略810。流程前进到820。
在820，从外围设备接收用户输入数据。用户数据可包括以下各项中的至少一者：外围设备的用户输入元件的位置；或者施加到外围设备的用户输入元件的力。在用户输入元件是触发器的实施例中，用户输入数据可以是触发器数据。触发器数据可包括以下各项中的至少一者：触发器的位置；触发器的闭合速率；或者施加到触发器的力。流程随后前进到830。
在830，基于接收到的用户输入数据来修改触觉效果定义。在接收到的用户输入数据是触发器数据的实施例中，基于接收到的触发器数据来修改触觉效果定义。在某些实施例中，可通过修改触觉效果定义的触觉数据来修改触觉效果定义。在这些实施例的一些中，可通过修改触觉数据的一个或多个参数来修改触觉效果定义。修改触觉数据的一个或多个参数可包括修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。在其他实施例中，可通过以下操作来修改触觉效果定义：创建新触觉效果定义；将触觉指令和新触觉效果定义发送到外围设备；以及使得一般触觉输出设备响应于触觉指令在外围设备处基于新的触觉效果定义生成触觉效果。在一些实施例中，可以程序化地修改触觉效果定义。流程随后前进到840。
在840，新的触觉指令和经修改的触觉效果定义被发送到外围设备。在某些实施例中，新的触觉指令可以是新的触发器指令。流程随后前进到850。
在850，新的触觉指令使得触觉输出设备在外围设备的用户输入元件处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。在某些实施例中，触觉输出设备可以通过基于经修改的触觉效果定义生成经修改的触觉效果来修改触觉效果，其中经修改的触觉效果替代原始触觉效果。在其他实施例中，触觉输出设备可以通过基于经修改的触觉效果定义生成新的触觉效果来修改触觉效果，其中新的触觉效果可与原始触觉效果同时生成。在某些实施例中，触觉输出设备可以是针对性触觉输出设备，并且针对性触觉输出设备可在外围设备的触发器处修改触觉效果。在某些实施例中，针对性触觉输出设备可以是针对性致动器。在这些实施例的一些中，针对性致动器可以是针对性马达。流程随后结束。
图9根据本发明的另一实施例示出了触觉触发器修改模块的功能的流程图。流程开始并前进到910。在910，原始触觉指令和触觉效果定义被发送到外围设备。原始触觉指令可使得触觉输出设备在外围设备的用户输入元件处或者在外围设备内基于触觉效果定义生成触觉效果。触觉效果定义可包括触觉数据。在某些实施例中，触觉数据可包括一个或多个参数。这些参数可包括以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；持续时间参数；方向性参数；发动参数；或者衰退参数。在某些实施例中，原始触觉指令可以是原始触发器指令，并且触觉效果定义可以是触发器触觉效果定义。在这些实施例中，原始触发器指令可使得针对性输出设备在外围设备的触发器处基于触发器触觉效果定义生成触发器触觉效果。在某些实施例中，外围设备可以是控制器或游戏手柄。在某些实施例中，可以省略910。流程前进到920。
在920，从外围设备接收运动数据。运动数据可包括以下各项中的至少一者：用户输入元件从外围设备的第一轴到外围设备的第二轴的运动；或者用户输入元件从外围设备内的第一方向到外围设备内的第二方向的运动。流程前进到930。
在930，从外围设备接收用户输入数据。用户数据可包括以下各项中的至少一者：外围设备的用户输入元件的位置；或者施加到外围设备的用户输入元件的力。在用户输入元件是触发器的实施例中，用户输入数据可以是触发器数据。触发器数据可包括以下各项中的至少一者：触发器的位置；触发器的闭合速率；或者施加到触发器的力。流程随后前进到940。
在940，基于接收到的运动数据来修改触觉效果定义。在某些实施例中，可通过修改触觉效果定义的触觉数据来修改触觉效果定义。在这些实施例的一些中，可通过修改触觉数据的一个或多个参数来修改触觉效果定义。修改触觉数据的一个或多个参数可包括修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。在其他实施例中，可通过以下操作来修改触觉效果定义：创建新的触觉效果定义；将触觉指令和新的触觉效果定义发送到外围设备；以及使得一般触觉输出设备响应于触觉指令在外围设备处基于新的触觉效果定义生成触觉效果。在一些实施例中，可以程序化地修改触觉效果定义。流程随后前进到950。
在950，基于接收到的用户输入数据来修改触觉效果定义。在接收到的用户输入数据是触发器数据的实施例中，基于接收到的触发器数据来修改触觉效果定义。在某些实施例中，可通过修改触觉效果定义的触觉数据来修改触觉效果定义。在这些实施例的一些中，可通过修改触觉数据的一个或多个参数来修改触觉效果定义。修改触觉数据的一个或多个参数可包括修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。在其他实施例中，可通过以下操作来修改触觉效果定义：创建新的触觉效果定义；将触觉指令和新的触觉效果定义发送到外围设备；以及使得一般触觉输出设备响应于触觉指令在外围设备处基于新的触觉效果定义生成触觉效果。在一些实施例中，可以程序化地修改触觉效果定义。流程随后前进到960。
在960，新的触觉指令和经修改的触觉效果定义被发送到外围设备。在某些实施例中，新的触觉指令可以是新的触发器指令。流程随后前进到970。
在970，新的触觉指令使得触觉输出设备在外围设备的用户输入元件处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。在某些实施例中，触觉输出设备可以通过基于经修改的触觉效果定义生成经修改的触觉效果来修改触觉效果，其中经修改的触觉效果替代原始触觉效果。在其他实施例中，触觉输出设备可以通过基于经修改的触觉效果定义生成新的触觉效果来修改触觉效果，其中新的触觉效果可与原始触觉效果同时生成。在某些实施例中，触觉输出设备可以是针对性触觉输出设备，并且针对性触觉输出设备可在外围设备的触发器处修改触觉效果。在某些实施例中，针对性触觉输出设备可以是针对性致动器。在这些实施例的一些中，针对性致动器可以是针对性马达。流程随后结束。
从而，在一个实施例中，系统可修改在诸如控制器或游戏手柄之类的外围设备处体验到的触觉效果。触觉效果可以是在外围设备的触发器处体验到的触发器触觉效果。可以基于系统接收到的用户输入数据来修改触觉效果，其中用户输入数据可包括用户输入元件的位置和/或施加到用户输入元件的力。通过基于用户与外围设备的交互来修改在外围设备处体验到的触觉反馈、尤其是在外围设备的触发器处体验到的触觉反馈，可以提供更逼真并且有沉浸感的游戏体验。
根据一个实施例，本发明提供一种非暂态计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令当被处理器执行时，使得该处理器修改在触发器处体验到的触觉效果，所述修改包括：从外围设备接收触发器数据，所述触发器数据包括以下各项中的至少一者：所述触发器的位置；所述触发器的闭合速率；或者施加到所述触发器的力；基于接收到的触发器数据来修改触觉效果定义；将触发器指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；以及使得针对性触觉输出设备响应于所述触发器指令在所述外围设备的触发器处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
根据该实施例，其中，所述触觉效果定义包括触觉数据；其中，修改触觉效果定义包括修改所述触觉效果定义的触觉数据。
根据该实施例，其中，修改触觉效果定义的触觉数据包括修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。
根据该实施例，所述修改还包括：接收运动数据；以及基于接收到的运动数据来修改所述触觉效果定义。
根据该实施例，所述运动数据包括以下各项中的至少一者：所述外围设备的用户输入元件从第一轴到第二轴的运动；或者所述用户输入元件从第一方向到第二方向的运动。
根据该实施例，其中，所述外围设备包括控制器或游戏手柄。
根据该实施例，其中，所述触觉效果定义包括触发器触觉效果定义。
根据该实施例，其中，修改触觉效果定义包括：创建新的触觉效果定义；将触觉指令和所述新的触觉效果定义发送到所述外围设备；以及使得一般触觉输出设备响应于所述触觉指令在所述外围设备处基于所述新的触觉效果定义来生成触觉效果。
根据该实施例，其中，所述针对性触觉输出设备包括针对性致动器。
根据该实施例，其中，所述针对性致动器包括针对性马达。
根据该实施例，修改在触发器处体验到的触觉效果还包括在接收所述触发器数据之前并且在修改所述触觉效果定义之前将原始触发器指令和所述触觉效果定义发送到所述外围设备。
根据一个实施例，提供一种用于修改在触发器处体验到的触觉效果的由计算机实现的方法，所述由计算机实现的方法包括：从外围设备接收触发器数据，所述触发器数据包括以下各项中的至少一者：所述触发器的位置；所述触发器的闭合速率；或者施加到所述触发器的力；基于接收到的触发器数据来修改触觉效果定义；将触发器指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；以及使得针对性触觉输出设备响应于所述触发器指令在所述外围设备的触发器处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
根据该实施例，其中，所述触觉效果定义包括触觉数据；其中，修改触觉效果定义包括修改所述触觉效果定义的触觉数据。
根据该实施例，其中，修改触觉效果定义的触觉数据包括修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。
根据该实施例，所述方法还包括：接收运动数据；以及基于接收到的运动数据来修改所述触觉效果定义。
根据该实施例，其中，所述运动数据包括以下各项中的至少一者：所述外围设备的用户输入元件从第一轴到第二轴的运动；或者所述用户输入元件从第一方向到第二方向的运动。
根据一个实施例，提供一种用于修改在触发器处体验到的触觉效果的系统，该系统包括：存储器，被配置为存储触觉触发器修改模块；以及处理器，被配置为执行存储在所述存储器上的所述触觉触发器修改模块；其中，所述处理器，当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为从外围设备接收触发器数据，所述触发器数据包括以下各项中的至少一者：所述触发器的位置；所述触发器的闭合速率；或者施加到所述触发器的力，其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为基于接收到的触发器数据来修改所述触觉效果定义；其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为将触发器指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；并且其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为使得针对性触觉输出设备响应于所述触发器指令在所述外围设备的触发器处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
根据该实施例，其中，所述触觉效果定义包括触觉数据；其中，修改触觉效果定义包括修改所述触觉效果定义的触觉数据。
根据该实施例，其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。
根据该实施例，其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为接收运动数据；并且其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为基于接收到的运动数据来修改所述触觉效果定义。
根据该实施例，其中，所述运动数据包括以下各项中的至少一者：所述外围设备的用户输入元件从第一轴到第二轴的运动；或者所述用户输入元件从第一方向到第二方向的运动。
根据一个实施例，提供一种非暂态计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令当被处理器执行时，使得该处理器修改在用户输入元件处体验到的触觉效果，所述修改包括：从外围设备接收用户输入数据，所述用户输入数据包括以下各项中的至少一者：所述用户输入元件的位置；或者施加到所述用户输入元件的力；基于接收到的用户输入数据来修改所述触觉效果定义；将触觉指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；以及使得触觉输出设备响应于所述触觉指令在所述外围设备的用户输入元件处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
根据该实施例，其中，所述触觉效果定义包括触觉数据；其中，修改触觉效果定义包括修改所述触觉效果定义的触觉数据。
根据该实施例，其中，修改触觉效果定义的触觉数据包括修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。
根据该实施例，所述修改还包括：接收运动数据；以及基于接收到的运动数据来修改所述触觉效果定义。
根据该实施例，其中，所述运动数据包括以下各项中的至少一者：所述用户输入元件从第一轴到第二轴的运动；或者所述用户输入元件从第一方向到第二方向的运动。
在本说明书各处描述的本发明的特征、结构或特性可在一个或多个实施例中按任何适当的方式被组合。例如，在本说明书各处对“一个实施例”、“一些实施例”、“某个实施例”、“某些实施例”或其他类似语言的使用指的是如下事实：联系该实施例描述的特定特征、结构或特性可被包括在本发明的至少一个实施例中。从而，在本说明书各处出现的短语“一个实施例”、“一些实施例”、“某个实施例”、“某些实施例”或其他类似语言不一定都指同一组实施例，并且所描述的特征、结构或特性可在一个或多个实施例中按任何方式被组合。
本领域普通技术人员将容易理解，如上所述的本发明可以以具有不同顺序的步骤来实现，和/或以具有与所公开的那些不同的配置的元素来实现。因此，虽然已基于这些优选实施例描述了本发明，但本领域技术人员将清楚，在维持在本发明的精神和范围内的同时，某些修改、变化和替换构造将是明显的。因此，为了确定本发明的界限和范围，应当参考所附权利要求。

Claims (10)

1.一种非暂态计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令当被处理器执行时，使得该处理器修改在触发器处体验到的触觉效果，所述修改包括：
从外围设备接收触发器数据，所述触发器数据包括以下各项中的至少一者：所述触发器的位置；所述触发器的闭合速率；或者施加到所述触发器的力；
基于接收到的触发器数据来修改触觉效果定义；
将触发器指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；以及
使得针对性触觉输出设备响应于所述触发器指令在所述外围设备的触发器处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
2.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，
其中，所述触觉效果定义包括触觉数据；
其中，修改触觉效果定义包括修改所述触觉效果定义的触觉数据。
3.如权利要求2所述的非暂态计算机可读介质，
其中，修改触觉效果定义的触觉数据包括修改以下各项中的至少一者：幅度参数；频率参数；方向性参数；发动参数；衰退参数；或者持续时间参数。
4.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，所述修改还包括：
接收运动数据；以及
基于接收到的运动数据来修改所述触觉效果定义。
5.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述运动数据包括以下各项中的至少一者：所述外围设备的用户输入元件从第一轴到第二轴的运动；或者所述用户输入元件从第一方向到第二方向的运动。
6.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述外围设备包括控制器或游戏手柄。
7.如权利要求1所述的非暂态计算机可读介质，其中，所述触觉效果定义包括触发器触觉效果定义。
8.一种用于修改在触发器处体验到的触觉效果的由计算机实现的方法，所述由计算机实现的方法包括：
从外围设备接收触发器数据，所述触发器数据包括以下各项中的至少一者：所述触发器的位置；所述触发器的闭合速率；或者施加到所述触发器的力；
基于接收到的触发器数据来修改触觉效果定义；
将触发器指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；以及
使得针对性触觉输出设备响应于所述触发器指令在所述外围设备的触发器处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
9.一种用于修改在触发器处体验到的触觉效果的系统，该系统包括：
存储器，被配置为存储触觉触发器修改模块；以及
处理器，被配置为执行存储在所述存储器上的所述触觉触发器修改模块；
其中，所述处理器，当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为从外围设备接收触发器数据，所述触发器数据包括以下各项中的至少一者：所述触发器的位置；所述触发器的闭合速率；或者施加到所述触发器的力，
其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为基于接收到的触发器数据来修改所述触觉效果定义；
其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为将触发器指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；并且
其中，所述处理器当执行所述触觉触发器修改模块时还被配置为使得针对性触觉输出设备响应于所述触发器指令在所述外围设备的触发器处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
10.一种非暂态计算机可读介质，其上存储有指令，所述指令当被处理器执行时，使得该处理器修改在用户输入元件处体验到的触觉效果，所述修改包括：
从外围设备接收用户输入数据，所述用户输入数据包括以下各项中的至少一者：所述用户输入元件的位置；或者施加到所述用户输入元件的力；
基于接收到的用户输入数据来修改所述触觉效果定义；
将触觉指令和经修改的触觉效果定义发送到所述外围设备；以及
使得触觉输出设备响应于所述触觉指令在所述外围设备的用户输入元件处基于经修改的触觉效果定义来修改触觉效果。
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