CN106092089A - 一种在智能穿戴设备上振动导航的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在智能穿戴设备上振动导航的方法及系统。该方法包括计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。本发明通过振动器发出按照预设顺序振动的振动信息实现导航提示功能，可以让用户不用查看导航界面就能快速、轻松且准确地感知导航方位，可以提升对导航的辨别。

Description

一种在智能穿戴设备上振动导航的方法及系统

技术领域

本发明涉及智能穿戴设备技术领域，尤其涉及一种在智能穿戴设备上振动导航的方法及系统。

背景技术

目前智能设备已经具备导航功能，但是导航过程中需要使用语音进行导航提示或需要用户查看导航地图。用户如果在运动过程中，或者处于其他一些不方便查看导航的场景，低头观看导航地图会带来危险。当在人数较多的嘈杂环境中使用语音进行导航提示，则无法清晰听到，而且不容易分辨是用户自己还是其他人的导航提示，尤其是弱听者，更是难以辨别，此时需要不停的低头查看导航地图，非常不方便，如果是盲人，获取正确的导航方向将会更难，容易迷路。

发明内容

本发明提供了一种在智能穿戴设备上振动导航的方法及系统，可以让用户不用查看导航界面就能快速、轻松且准确地感知导航方位。

为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：

第一方面，提供了一种在智能穿戴设备上振动导航的方法，包括：

计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；

确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；

控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息；

其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

其中，所述控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息之前，还包括：确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

优选的，智能穿戴设备的表带设置有两组振动器，分别位于智能穿戴设备的设备本体的两侧；所述控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，包括：

若所述转向提示为左转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息；

若所述转向提示为右转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息；

若所述转向提示为掉头提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息。

其中，所述控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器按照远离所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器按照远离所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器按照从远离所述设备本体的一侧至回到所述设备本体的另一侧的方向依次振动。

另一优选的，智能穿戴设备的表带设置有一组振动器；所述控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，包括：

若所述转向提示为左转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体右侧至回到所述设备本体左侧的方向依次振动；

若所述转向提示为右转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体左侧至回到所述设备本体右侧的方向依次振动；

若所述转向提示为掉头提示时，控制一组振动器同时振动。

其中，所述智能穿戴设备为智能手表或智能手环，所述振动器为压电陶瓷片。

第二方面，提供了一种在智能穿戴设备上振动导航的系统，包括：

运动路线计算模块，用于计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；

转向提示模块，用于确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；

振动控制模块，用于控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息；

其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

其中，所述系统还包括：佩戴状态确定模块，用于确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

优选的，智能穿戴设备的表带设置有两组振动器，分别位于智能穿戴设备的设备本体的两侧；所述振动控制模块包括左转振动控制模块、右转振动控制模块和掉头振动控制模块，

所述左转振动控制模块，用于若所述转向提示为左转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息；

所述右转振动控制模块，用于若所述转向提示为右转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息；

所述掉头振动控制模块，用于若所述转向提示为掉头提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息；

其中，所述控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器按照远离所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器按照远离所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器按照从远离所述设备本体的一侧至回到所述设备本体的另一侧的方向依次振动。

另一优选的，智能穿戴设备的表带设置有一组振动器；所述振动控制模块包括左转振动控制模块、右转振动控制模块和掉头振动控制模块，

所述左转振动控制模块，用于若所述转向提示为左转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体右侧至回到所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述右转振动控制模块，用于若所述转向提示为右转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体左侧至回到所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述掉头振动控制模块，用于若所述转向提示为掉头提示时，控制一组振动器同时振动。

本发明的有益效果为：本发明通过振动器发出按照预设顺序振动的振动信息实现导航提示功能，可以让用户不用查看导航界面就能快速、轻松且准确地感知导航方位，可以提升对导航的辨别。此外，本发明通过确定智能穿戴设备的佩戴状态，使得不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向左转，或不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向右转，使得用户在不同佩戴状态下根据相同的转向提示作出转向反应，不容易产生混乱。此外，由不同的振动顺序代表的转向提示与用户日常的左右方向的习惯相同，用户能够更快感知方向提示及时作出反应，获得更好的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第一实施例的方法流程图。

图2是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第二实施例的方法流程图。

图3是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第三实施例的方法流程图。

图4是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第四实施例的方法流程图。

图5是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的系统的第一实施例的结构方框图。

图6是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的系统的第二实施例的结构方框图。

图7是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的系统的第三实施例的结构方框图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第一实施例的方法流程图。如图所示，该方法包括：

步骤S101：计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线。

所述智能穿戴设备可以为智能手表和智能手环等智能穿戴设备。

所述预设目的地为用户输入的目的地地址，因此，在步骤S101之前，还可包括，获取用户输入的预设目的地。目的地的输入可以是当智能穿戴设备与其他智能终端，如手机或PAD等进行通讯连接时，用户在其他智能终端上输入目的地地址，再由其他智能终端将接收到的目的地的地址发送给该智能穿戴设备；也可以是用户直接在智能穿戴设备上输入的，可以采用语音输入、按键输入或写手输入等方式；还可以是当智能穿戴设备与PC机连接时，用户将目的地地址输入在PC机上，PC机接收到该目的地地址后将该地址发送给该智能穿戴设备的。

智能穿戴设备通过整机GPS或者网络定位，获取智能穿戴设备的起点位置信息，计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线，进入导航模式。

步骤S102：确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示。

智能穿戴设备通过整机GPS或者网络定位，获取实时位置信息，若当前位置处于所述运动路线的转向处，则说明此时用户需要进行转弯，产生转向提示。

上述的转向处可以不为一个具体的坐标点，而是以某一坐标点为中心，以一定长度为半径的区域内所有坐标点的集合。例如，以转向处的两条道路的交点为中心，以2m长为半径的区域内的坐标点均为转向处。此外，该半径可不仅限于2m，根据精度需要可以相应的选择长度值，如1m-5m，具体的可以为1m或5m。当智能穿戴设备的当前位置的坐标点落入上述区域内时，则说明此时需要转弯，产生转向提示。

步骤S103：控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，步骤S102所产生的转向提示包括左转转向提示、右转转向提示或掉头提示，对应不同的转向提示多个振动器发出的振动信息不同，所述振动信息包括多个振动器按照预设顺序振动，例如，当转向提示为左转转向提示时，控制多个振动器按照从右至左的方向依次振动，当转向提示为右转转向提示时，控制多个振动器按照从左至右的方向依次振动，显然地，不同的转向提示对应不同的振动信息。通过振动器发出不同的振动信息提示用户进行不同方向的转向，振动器发出哪种振动信息说明需要向与之对应的方向进行转向，若振动器均不振动说明不需要转向，继续前行。多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向。

综上所述，本发明通过计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。通过控制振动器发出按照预设顺序进行振动的振动信息实现导航提示功能，用户不必一直观看导航地图，确保用户安全，同时，多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向，用户能快速、轻松且准确地感知导航方位，提升对导航的辨别。

请参考图2，其是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第二实施例的方法流程图，方法第二实施例在方法第一实施例的基础上增加了一个步骤，即步骤S100。如图所示，该方法包括：

步骤S100：确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

智能穿戴设备佩戴于用户的左手和右手的两种佩戴状态下，以用户日常的左右方位为参照，智能穿戴设备的设备本体的左右两侧刚好是相反的。确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态，使得不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向左转，或不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向右转，使得用户在不同佩戴状态下根据相同的转向提示作出相应的转向反应，不容易产生混乱。

步骤S101：计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线。

步骤S102：确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示。

步骤S103：控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

需要说明的是，步骤S100可以不在步骤S101之前，步骤S100只需在步骤S103控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息之前即可。

综上所述，本发明通过控制振动器发出按照预设顺序进行振动的振动信息实现导航提示功能，用户不必一直观看导航地图，确保用户安全，同时，多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向，用户能快速、轻松且准确地感知导航方位，提升对导航的辨别。此外，使得不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向左转，不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向右转，使得用户在不同佩戴状态下根据相同的转向提示作出相应的转向反应，不容易产生混乱。

请参考图3，其是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第三实施例的方法流程图，方法第三实施例对方法第二实施例作了进一步限定。如图所示，该方法包括：

步骤S100：确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

智能穿戴设备的表带设置有两组振动器，分别位于智能穿戴设备的设备本体的两侧。每组振动器包括多个振动器，具体的，振动器沿表带的长度方向排列。振动器可采用振动电机、压电陶瓷片、或振动马达等。压电陶瓷片体积小且方便薄型化，本发明中优选为压电陶瓷片。此外，为了用户能够更好的感知振动信息，振动器设置在表带的背面，即挨着用户皮肤的一侧。

智能穿戴设备佩戴于用户的左手和右手的两种佩戴状态下，以用户日常的左右方位为参照，智能穿戴设备的设备本体的左右两侧刚好是相反的，两种佩戴状态下位于设备本体的两侧的两组振动器刚好对调了左右方位。即，处于左手佩戴状态下的设备本体左侧的一组振动器与右手佩戴状态下的设备本体的右侧的一组振动器是同一组振动器；处于左手佩戴状态下的设备本体右侧的一组振动器与右手佩戴状态下的设备本体的左侧的一组振动器是同一组振动器。

步骤S101：计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线。

步骤S102：确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示。

步骤S103：控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息；包括：

若所述转向提示为左转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息；

若所述转向提示为右转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息；

若所述转向提示为掉头提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息。

当所述转向提示为左转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息；当所述转向提示为右转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息；当所述转向提示为掉头提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息。不管智能穿戴设备处于何种佩戴状态下，位于与所述转向提示的方向相同一侧的一组振动器组发出振动信息，可以让用户更快感知转向提示并及时作出反应。

进一步地，所述控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器按照远离所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器按照远离所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器按照从远离所述设备本体的一侧至回到所述设备本体的另一侧的方向依次振动。

不管智能穿戴设备处于何种佩戴状态，均是当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出按照远离所述设备本体左侧的方向依次振动的振动信息提示向左转，而当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出按照远离所述设备本体右侧的方向依次振动的振动信息提示向右转，跟用户日常的左右方向的习惯相同，用户能够更快感知方向提示及时作出反应。

综上所述，本发明通过控制振动器发出按照预设顺序进行振动的振动信息实现导航提示功能，用户不必一直观看导航地图，确保用户安全，同时，多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向，用户能快速、轻松且准确地感知导航方位，提升对导航的辨别。并且，通过在智能穿戴设备的表带上设置两组分别位于设备本体左右两侧的振动器，并确定智能穿戴设备的佩戴状态，使得不管智能穿戴设备处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态下，确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态，使得不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向左转，或不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向右转，使得用户在不同佩戴状态下根据相同的转向提示作出相应的转向反应，不容易产生混乱。此外，实现当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出按照远离设备本体左侧的方向依次振动的振动信息提示向左转，而当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出按照远离设备本体右侧的方向依次振动的振动信息提示向右转，跟用户日常的左右方向的习惯相同，用户能够更快感知方向提示及时作出反应，获得更好的用户体验。

请参考图4，其是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的方法的第四实施例的方法流程图，方法第四实施例对方法第二实施例作了进一步限定。如图所示，该方法包括：

步骤S100：确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

智能穿戴设备的表带设置有一组振动器。具体的，振动器沿表带的长度方向排列。

智能穿戴设备佩戴于用户的左手和右手的两种佩戴状态下，以用户日常的左右方位为参照，智能穿戴设备的设备本体的左右两侧刚好是相反的，两种佩戴状态下设置于表带上的一组振动器刚好对调了左右方位。

步骤S101：计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线。

步骤S102：确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示。

步骤S103：控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息；包括：

若所述转向提示为左转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体右侧至回到所述设备本体左侧的方向依次振动；

若所述转向提示为右转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体左侧至回到所述设备本体右侧的方向依次振动；

若所述转向提示为掉头提示时，控制一组振动器同时振动。

另外一种具体实施方式，转向提示与振动信息还可以采用与上述不同的对应关系，控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，包括：

若所述转向提示为左转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体左侧至回到所述设备本体右侧的方向依次振动；

若所述转向提示为右转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体右侧至回到所述设备本体左侧的方向依次振动；

若所述转向提示为掉头提示时，控制一组振动器同时振动。

综上所述，本发明通过控制振动器发出按照预设顺序进行振动的振动信息实现导航提示功能，用户不必一直观看导航地图，确保用户安全，同时，多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向，用户能快速、轻松且准确地感知导航方位，提升对导航的辨别。此外，无论采用上述哪种方式对转向提示进行振动提示，通过确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态，使得不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向左转，或不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向右转，使得用户在不同佩戴状态下根据相同的转向提示作出相应的转向反应，不容易产生混乱。

以下为本方案在智能穿戴设备上振动导航的系统的实施例，在智能穿戴设备上振动导航的系统的实施例基于在智能穿戴设备上振动导航的方法的实施例实现，在在智能穿戴设备上振动导航的系统的实施例中未尽的描述，请参考在智能穿戴设备上振动导航的方法的实施例。

请参考图5，其是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的系统的第一实施例的结构方框图。如图所示，该系统包括：

运动路线计算模块101，用于计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；

转向提示模块102，用于确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；

振动控制模块103，用于控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

综上所述，各单元模块协同工作，运动路线计算模块，用于计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；转向提示模块，用于确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；振动控制模块，用于控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。通过控制振动器发出按照预设顺序进行振动的振动信息实现导航提示功能，用户不必一直观看导航地图，确保用户安全，同时，多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向，用户能快速、轻松且准确地感知导航方位，提升对导航的辨别。

请参考图6，其是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的系统的第二实施例的结构方框图。系统第二实施例在系统第一实施例的基础上增加了一个模块。如图所示，该系统包括：

佩戴状态确定模块100，用于确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

运动路线计算模块101，用于计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线。

转向提示模块102，用于确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示。

振动控制模块103，用于控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

综上所述，各单元模块协同工作，通过控制振动器发出按照预设顺序进行振动的振动信息实现导航提示功能，用户不必一直观看导航地图，确保用户安全，同时，多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向，用户能快速、轻松且准确地感知导航方位，提升对导航的辨别。此外，使得不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向左转，不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向右转，使得用户在不同佩戴状态下根据相同的转向提示作出相应的转向反应，不容易产生混乱。

请参考图7，其是本发明具体实施方式中提供的在智能穿戴设备上振动导航的系统的第三实施例的结构方框图，系统第三实施例对系统第二实施例作了进一步限定。如图所示，该系统包括：

佩戴状态确定模块100，用于确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

运动路线计算模块101，用于计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；

转向提示模块102，用于确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；

振动控制模块103，用于控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

其中，振动控制模块103包括：左转振动模块1031、右转振动模块1032和掉头振动模块1033。

优选地，智能穿戴设备的表带设置有两组振动器，分别位于智能穿戴设备的设备本体的两侧。

所述左转振动控制模块1031，用于若所述转向提示为左转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息；

所述右转振动控制模块1032，用于若所述转向提示为右转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息；

所述掉头振动控制模块1033，用于若所述转向提示为掉头提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息。

其中，所述控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器按照远离所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器按照远离所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器按照从远离所述设备本体的一侧至回到所述设备本体的另一侧的方向依次振动。

另一优选地，智能穿戴设备的表带设置有一组振动器。

所述左转振动控制模块1031，用于若所述转向提示为左转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体右侧至回到所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述右转振动控制模块1032，用于若所述转向提示为右转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体左侧至回到所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述掉头振动控制模块1033，用于若所述转向提示为掉头提示时，控制一组振动器同时振动。

综上所述，各单元模块协同工作，通过控制振动器发出按照预设顺序进行振动的振动信息实现导航提示功能，用户不必一直观看导航地图，确保用户安全，同时，多个振动器按照预设顺序振动，可以使得用户若未感知到第一个或前几个振动器的振动时，还能够感知其他振动器的振动及其振动顺序从而明确方向提示并进行转向，用户能快速、轻松且准确地感知导航方位，提升对导航的辨别。此外，无论采用上述哪种方式对转向提示进行振动提示，通过确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态，使得不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向左转，或不管处于左手佩戴状态还是右手佩戴状态振动器发出相同的振动信息提示向右转，使得用户在不同佩戴状态下根据相同的转向提示作出相应的转向反应，不容易产生混乱。此外，由不同的振动顺序代表的转向提示与用户日常的左右方向的习惯相同，用户能够更快感知方向提示及时作出反应，获得更好的用户体验。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在智能穿戴设备上振动导航的方法，其特征在于，包括：

计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；

确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；

控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息之前，还包括：确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，智能穿戴设备的表带设置有两组振动器，分别位于智能穿戴设备的设备本体的两侧；所述控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，包括：

若所述转向提示为左转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息；

若所述转向提示为右转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息；

若所述转向提示为掉头提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器按照远离所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器按照远离所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器按照从远离所述设备本体的一侧至回到所述设备本体的另一侧的方向依次振动。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，智能穿戴设备的表带设置有一组振动器；所述控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息，包括：

若所述转向提示为左转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体右侧至回到所述设备本体左侧的方向依次振动；

若所述转向提示为右转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体左侧至回到所述设备本体右侧的方向依次振动；

若所述转向提示为掉头提示时，控制一组振动器同时振动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备为智能手表或智能手环，所述振动器为压电陶瓷片。

7.一种在智能穿戴设备上振动导航的系统，其特征在于，包括：

运动路线计算模块，用于计算智能穿戴设备到达预设目的地的运动路线；

转向提示模块，用于确定当前位置处于所述运动路线的转向处，产生转向提示；

振动控制模块，用于控制智能穿戴设备的振动器发出与所述转向提示对应的振动信息；

其中，所述振动信息包括：多个所述振动器按照预设顺序振动。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：佩戴状态确定模块，用于确定智能穿戴设备的佩戴状态，佩戴状态包括左手佩戴状态和右手佩戴状态。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，智能穿戴设备的表带设置有两组振动器，分别位于智能穿戴设备的设备本体的两侧；所述振动控制模块包括左转振动控制模块、右转振动控制模块和掉头振动控制模块，

所述左转振动控制模块，用于若所述转向提示为左转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息；

所述右转振动控制模块，用于若所述转向提示为右转提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息；

所述掉头振动控制模块，用于若所述转向提示为掉头提示时，控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息；

其中，所述控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体左侧的一组振动器按照远离所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体右侧的一组振动器按照远离所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器发出振动信息，包括：控制当前佩戴状态下位于设备本体两侧的两组振动器按照从远离所述设备本体的一侧至回到所述设备本体的另一侧的方向依次振动。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，智能穿戴设备的表带设置有一组振动器；所述振动控制模块包括左转振动控制模块、右转振动控制模块和掉头振动控制模块，

所述左转振动控制模块，用于若所述转向提示为左转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体右侧至回到所述设备本体左侧的方向依次振动；

所述右转振动控制模块，用于若所述转向提示为右转提示时，控制一组振动器按照远离当前佩戴状态下设备本体左侧至回到所述设备本体右侧的方向依次振动；

所述掉头振动控制模块，用于若所述转向提示为掉头提示时，控制一组振动器同时振动。