CN108347517A - 一种导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过智能终端震动导航用户的方法及装置，涉及智能终端领域，所述方法包括：获取用于指引用户的导航指令，并根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动。本发明实施例通过智能终端震动，使用户通过体表触觉感知震动规律，从而识别不同导航内容，解放用户的双眼和双耳，提高用户体验。

Description

一种导航方法及装置

技术领域

本发明涉及终端领域，特别涉及一种导航方法及装置。

背景技术

基于智能终端(例如手机)的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)导航应用给人们的出行带来巨大的便利，无论是开车还是步行，越来越多的人使用导航应用来帮助自己抵达未知目的地。

尽管导航应用已经很方便了，但是仍存在一些问题。例如驾驶员开车时，由于噪音或者乘客间交谈等问题，有可能干扰驾驶员聆听导航应用发出的语音指引。又例如用户步行时，由于路面嘈杂的环境，使用户无法听清导航应用发出的语音指引，从而用户需要查看智能终端屏幕上的导航地图，此时有可能忽略路径上的障碍物而发生意外。针对上述问题，可以采用无线或有线耳机优化使用体验，但佩戴耳机相对麻烦，也不方便了解周围环境。也就是说，现有导航应用采用基于语音播报和地图的方向指引模式，基于语音播报的模式，抗噪声能力不足，用户可能听不清导航指令；如果使用耳机，会弱化用户对周围交通环境中其他声源的关注度，造成交通隐患，有时会影响与乘客间的谈话；步行导航时，用户紧盯屏幕，也会导致视线上不能及时观察到路径上的障碍物和突发状况。

发明内容

根据本发明实施例提供的一种导航方法，通过基于震动的导航模式，用户能够感知震动规律，从而在能够解放人的双眼和双耳的基础上实现导航。

根据本发明实施例提供的一种导航方法，包括：

获取用于指引用户的导航指令，并根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动。

优选地，所述的根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动包括：

根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，并按照所述组合震动指令，进行震动；

其中，所述组合震动指令为多个震动指令的组合。

优选地，所述的按照所述组合震动指令，进行震动包括：

按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。

优选地，还包括：

确定移动终端放置方向，并根据所述移动终端放置方向，调整震动指令。

优选地，还包括：

获取用户抖动信息，并根据所述抖动信息与导航指令的对应关系，执行相应的导航指令。

根据本发明实施例提供的存储介质，其存储用于实现上述导航方法的程序。

根据本发明实施例提供的一种导航装置，包括：

获取模块，用于获取用于指引用户的导航指令；

震动模块，用于根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动。

根据本发明另一实施例提供的一种导航装置，包括：

多个振动器、处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储器；

其中，当所述处理器执行指令时，执行如下操作：

获取用于指引用户的导航指令，并根据所述用于指引用户的导航指令，控制所述多个振动器进行与所述导航指令相适应的震动。

优选地，所述处理器具体用于根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，以供所述多个振动器按照所述组合震动指令，进行震动，其中，所述组合震动指令为多个震动指令的组合。

优选地，所述多个振动器按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。

优选地，所述多个振动器分别安装在移动终端背面的以下位置：

轴线；

相对所述轴线对称的一对或以上的位置。

优选地，还包括：

位置传感器，用于确定所述移动终端的放置方向，以供所述处理器根据所述移动终端的放置方向，调整震动指令。

优选地，还包括：

加速度传感器，用于获取用户的抖动信息，以供所述处理器根据所述抖动信息与导航指令的对应关系，执行相应的导航指令。

本发明实施例提供的技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例通过智能终端震动，使用户通过体表触觉感知震动规律，从而识别不同导航内容，例如导航方向，解放用户的双眼和双耳，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的导航方法框图；

图2是本发明实施例提供的导航装置框图；

图3是本发明另一实施例提供的导航装置框图；

图4是本发明实施例提供的水波纹震动波纹示意图；

图5是本发明实施例提供的震动马达排列示意图；

图6是本发明实施例提供的震动导航软硬架构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的导航方法框图，如图1所示，步骤包括：

步骤S101：获取用于指引用户的导航指令。

步骤S102：根据所述用于指引用户的导航指令，进行与所述导航指令相适应的震动。

步骤S102包括：根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，并按照所述组合震动指令，进行震动；其中，所述组合震动指令为多个震动指令的组合。具体可采用水波纹震动方式进行震动，即按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。例如，移动终端背面轴线上设置有6个振动器，按照振动器在轴线上的排列顺序，通过震动指令依次控制相应振动器震动，形成向轴线一端传播的震动波纹，即水波纹。

实际应用导航功能时，首先将该移动终端置于用户能够感知其震动的位置，例如贴附于体表的位置。然后移动终端获取导航软件产生的用于指引用户的导航指令，该导航指令可以是指引用户在路口处前进、左转、右转、掉头等行走方向的导航指令，也可以是指引用户减速慢行、加速或匀速行驶等行进模式的导航指令，移动终端根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，并按照所述组合震动指令，进行震动。

在步骤S102之前，确定移动终端放置方向，并根据所述移动终端放置方向，调整震动指令。具体地说，利用所述移动终端中的位置传感器，确定所述移动终端放置方向，并根据所述移动终端放置方向，调整所述振动器的震动指令。

在利用智能终端导航期间，还可以对用户抖动规律(例如抖动次数和节奏)进行检测，获取用户抖动信息，并按照抖动信息，确定相应的导航方案，例如改变导航模式，执行对应导航指令等等，具体地说，利用所述智能终端中的加速度传感器，确定用户的抖动信息，并根据所述抖动信息与导航指令的对应关系，执行相应的导航指令。进一步地，还可以通过这种方式，增强或降低振动器的震动强度等。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括步骤S101至步骤S102。其中，所述的存储介质可以为ROM/RAM、磁碟、光盘等。

图2是本发明实施例提供的导航装置框图，如图2所示，所述装置设置在移动终端中，包括：

获取模块，用于获取用于指引用户的导航指令，例如指引前进、左转、右转、掉头等行走方向的导航指令，又例如指引减速慢行的导航指令；

震动模块，用于根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动。具体地说，根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，并按照所述组合震动指令，进行与所述导航指令相适应的震动，例如控制设置在移动终端背面轴线和/或相对所述轴线对称的一对或以上的位置的振动器中的相应振动器进行水波纹震动。即按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。

图3是本发明另一实施例提供的导航装置框图，如图3所示，包括：多个振动器、处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储器，其中，当所述处理器执行指令时，执行如下操作：获取用于指引用户的导航指令，并根据所述用于指引用户的导航指令，控制所述多个振动器进行与所述导航指令相适应的震动。具体地说，所述处理器根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，所述组合震动指令为多个震动指令的组合，所述多个振动器按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。

上述多个振动器安装在移动终端背面的轴线上，以及相对所述轴线对称的一对或以上的位置。

本实施例的装置还包括传感器，例如位置传感器、加速度传感器。具体地说，位置传感器用于确定所述移动终端的放置方向，以供所述处理器根据所述移动终端的放置方向，调整震动指令。加速度传感器用于获取用户的抖动信息，以供所述处理器根据所述抖动信息与导航指令的对应关系，执行相应的导航指令。

实际应用导航功能时，处理器首先利用所述移动终端中的位置传感器，确定所述移动终端放置方向，并根据所述移动终端放置方向，调整震动指令，进而调整振动器震动方向。处理器收到导航指令后，根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，并按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。进一步地，所述处理器还可以利用所述移动终端中的加速度传感器，确定用户的抖动信息，并根据所述抖动信息与相应导航指令的对应关系，执行相应的导航指令，例如从震动导航模式转为语音导航模式或混合导航模式，指引用户行走方向，指引用户行进模式等。

本发明实施例涉及一种利用智能终端(即移动终端)震动来指引导航的模式，概括来说，就是在智能终端背面按照一定的形状布置多个振动器，然后通过智能终端软件驱动这组振动器按照一定的规律震动，比如水波纹震动模式，通过人体接触智能终端背面(比如放在裤兜口袋里)，利用体表触觉感知震动规律，识别为不同的方向指引。其中，图4是本发明实施例提供的水波纹震动波纹示意图，如图4所示，所谓水波纹震动模式，是指震动单元联动，在一定时间内产生类似水波一样的前后震动波纹，但这个震动波纹是具有单一方向指引的。更形象的示例是类似交通导向用的一组箭头样的电子导向牌。

智能终端放置到口袋中，当放置方向倒置时，可以利用手机中位置传感器做出方向判断，智能调整震动方向，确保人对震动方向感保持一致。

同时，用户可以通过接触智能终端震动部位的体表，快速规律抖动来加强、降低震动强度，或切换到语音导航模式。

当用户(例如驾驶员)错过某个震动提示时，亦可通过体表的规律抖动触发再次发出方向指引(震动，语音，或者混合)。

混合导航模式(包含语音和震动的导航模式)是一种针对复杂路况，比如多于4个的多岔交通道口，大型立交桥等导航地图上标注的路段，通过震动+语音播报的方式给予驾驶员更为丰富的指引信息。

本发明实施例提供的软硬一体的震动导航模式，完全适用于与人体体表有接触面的穿戴设备，比如智能手表，腰带，眼镜，手套等。

图5是本发明实施例提供的震动马达排列示意图，如图5所示，在智能设备背面安置一组有方向性的振动器，不限于图5中的马达(即振动器)排布位置和数量，以智能终端实际形状以及人体从震动中对方向感知最为显著来考量位置排布方式和数量。

图5中给出的采用点震动单元(例如振动器)的方向排列布局，如果震动单元本身就是具有方向指引作用的带状震动单元，则震动单元排布类似。作为可选方式，上下方向同时具有用于左右转向指引的震动单元，目的是为了智能终端在判断当前的放置方向后，自动调整方向指引与用户当前体位保持一致。例如，智能终端倒置时，利用X11和X12指引左右指向，反之，利用X9和X10指引左右指向。

根据导航场景，常见的方向指引需求如下：前方左转(包括提前的转向准备提示)；前方右转(包括提前的转向准备提示)；前方直行(包括提前的转向准备提示)；前方减速慢行(包括提前的减速慢行准备提示)；震动导航模式无法指引路段的预警提示，且自动切换为混合导航模式(震动+最大语音)。

指引方向的震动模式可以采用以下逻辑：

1、通过智能终端不同位置振动器的震动表示不同方向；

2、通过不同排布方向上的一组振动器顺序开始震动，并逐步增加震动次数或加强震动强度来动态指引方向；

无论哪种震动指引逻辑，都通过软件驱动，封装成方向指引api，提供给导航软件调用触发。

震动导航模式/语音播报导航模式，可以由用户自行选择，可同时启用。

智能终端可以感知人体规律性的抖动来调节震动强度，或者切换为语音播报导航模，或者混合(震动+语音)导航模式。

对于复杂路段，震动导航模式与传统的语音播报导航模式结合的混合导航模式，更为有效，用户体验更好。

本发明具有以下显著特征：

1、为导航软件提供方向指引编程接口(即震动导航模式接口)。

2、将导航软件的方向指引指令(相当于方向信息)转化为一组有规律的震动模式。

3、利用智能设备中与人体体表的接触面，且该接触面的面积足够布置这组震动装置。

4、将前进，左转，右转，减速慢行，掉头等指引方向映射成体表触感能够识别出的震动模式，给予用户方向指引。

5、与陀螺仪、重力等位置传感器结合，感知智能终端当前空间状态，智能调整震动方向。

6、支持点震动单元和有方向指示性的带状震动单元。

7、软硬一体。

图6是本发明实施例提供的震动导航软硬架构示意图，如图6所示，智能终端可以结合口袋状态的自动判断逻辑，激活震动导航模式。

震动导航模式由震动导航模式接口、震动马达驱动、震动马达实现，对外暴露一组软件API给导航软件访问。

有两种方式触发智能终端中的导航软件进入震动导航模式，一种是用户手动设置当前导航为震动导航模式，一种是导航软件根据智能终端已有的口袋模式自动触发进入震动导航模式。

进入震动导航模式后，导航软件在发出方向引导指令时，调用震动导航模式接口对应的api，触发相应的震动马达组合震动，给予用户方向指引，如直行，左转，右转，慢行，方向错误，复杂路段无法指引提示等。

以图5中马达排列组合为例，典型的组合马达震动算法如下：

1.直行指引

X1震动0.5s后停止，接着X2震动0.5s后停止，接着X3震动0.5s后停止，接着X4震动0.5s停止，接着X5震动0.5s停止，接着X6震动0.5s停止，接着X7震动0.5s停止，接着X8震动1s停止；然后从X1再次开始一轮顺序震动，连续3组作为一次方向指引提示；

或者，X1震动1s后停止，接着X2震动1.5s后停止，接着X3震动2s后停止，接着X4震动2.5s停止；然后从X1再次开始一轮顺序震动，连续3组作为一次方向指引提示。

2.左转指引

X1震动0.5s后停止，接着X2震动0.5s后停止，接着X3震动0.5s后停止，接着X4震动0.5s后停止，接着X5震动0.5s停止，接着X6震动0.5s停止，接着X9震动1s后停止；然后从X1再次开始一轮顺序震动，连续3组作为一次方向指引提示；

或者，X1震动1s后停止，接着X2震动1.5s后停止，接着X3震动2s后停止，接着X5震动2.5s停止；然后从X1再次开始一轮顺序震动，连续3组作为一次方向指引提示。

3.右转指引

X1震动0.5s后停止，接着X2震动0.5s后停止，接着X3震动0.5s后停止，接着X4震动0.5s后停止，接着X5震动0.5s停止，接着X6震动0.5s停止，接着X10震动1s停止；然后从X1再次开始一轮顺序震动，连续3组作为一次方向指引提示；

或者，X1震动1s后停止，接着X2震动1.5s后停止，接着X3震动2s后停止，接着X6震动2.5s停止；然后从X1再次开始一轮顺序震动，连续3组作为一次方向指引提示。

4.减速指引

X6震动2s，间隔0.5s后再连续震动2s，连续三组作为一次提示；

或者，X3震动2s，间隔0.5s后再连续震动2s，连续三组作为一次提示。

5.方向错误提示

所有振动马达同时震动2s，间隔0.5s后，再连续震动2s，连续三组作为一次提示。

当路况复杂度超过上述方向指引场景，比如多道路口，需要向其中第几个路口转向，比如下穿隧道开灯提示等这些导航指引时，震动模式无法通过震动组合来简洁表达，此时默认一组震动提示用户，并开启声音播报导航模式。

震动组合与震动马达数量及排列位置紧相关，因此上述的震动指引算法仅为一种可能的示例，具体智能终端，可以变化出更多类似的震动指引方向算法。

同时，震动导航模式接口可以对导航软件开放一个用户自定义震动方向指引算法的接口，罗列当前智能终端可以支持的震动指引算法，由用户根据可能出现的导航指令，自行定义导航指令对应的震动指引算法。

以智能手机实现震动导航模式为例，假设某部智能手机实现上述功能(智能设备支持导航功能，同时排列了多个震动马达，并且在启动导航软件时，可以通过驱动这组震动马达发出具体的方向指引提示)。用户在驾车或者步行时，先行利用智能手机上导航软件完成路线规划，并设定导航指令与震动指令的对应关系(默认一组对应关系，亦可由用户自行调整)。用户出发时，启动震动导航模式，将智能手机放置到口袋中，并尽量确保智能手机背部(布置有震动单元的一面)尽量处于贴合体表或靠近体表的状态，比如裤兜中，尽量让智能手机以垂直状态，背部均匀地贴合大腿表面。当导航软件检测到当前道路位置需要发出导航指引时，通过震动导航模式的驱动API将导航指令转换为对应的震动单元震动指令序列(即组合震动指令)。当道路处于导航软件界定的复杂路段时，比如5道以上的多岔路口，或者大型立交桥时，自动切换为震动提醒+语音最大音量播报方向指引。当用户需要重复前一个方向指引时，可以快速通过抖动大腿，触发智能手机再次给出方向指引。并播报当前道路路段位置。驾驶员亦可通过规律抖动大腿，触发智能手机震动强度设置，语音播报，混合播报，震动指引模式的切换；

震动导航模式是作为对声音播报导航模式的一种有益补充，在噪音环境，或者需要释放用户听觉时，通过利用用户体表触觉来替代声音播报的方向提示。

将震动装置(或震动单元)放置到智能手表、智能眼镜等穿戴设备上，通过智能手机与穿戴设备间的联动来给予用户震动导航提示。

为了让智能设备上不同位置震动马达震动时，能够给体表触觉更为清晰的辨识感，需要考虑结构设计和材质上的要求。

综上所述，本发明的实施例具有以下技术效果：

通过震动导航模式，可以释放用户的双手，双眼，以及耳朵，使用户能够更从容地应对行程中的各种情况。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种导航方法，包括：

获取用于指引用户的导航指令，并根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动。

2.根据权利要求1所述的方法，所述的根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动包括：

根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，并按照所述组合震动指令，进行震动；

其中，所述组合震动指令为多个震动指令的组合。

3.根据权利要求2所述的方法，所述的按照所述组合震动指令，进行震动包括：

按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，还包括：

确定移动终端放置方向，并根据所述移动终端放置方向，调整震动指令。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

获取用户抖动信息，并根据所述抖动信息与导航指令的对应关系，执行相应的导航指令。

6.一种导航装置，包括：

获取模块，用于获取用于指引用户的导航指令；

震动模块，用于根据所述用于指引用户的导航指令，进行震动。

7.一种导航装置，包括：

多个振动器、处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储器；

其中，当所述处理器执行指令时，执行如下操作：

获取用于指引用户的导航指令，并根据所述用于指引用户的导航指令，控制所述多个振动器进行与所述导航指令相适应的震动。

8.根据权利要求7所述的装置，所述处理器具体用于根据所述导航指令与组合震动指令之间的映射关系，得到与所述导航指令对应的组合震动指令，以供所述多个振动器按照所述组合震动指令，进行震动，其中，所述组合震动指令为多个震动指令的组合。

9.根据权利要求8所述的装置，所述多个振动器按照所述组合震动指令中每个震动指令排列的顺序，依次执行每个震动指令，使震动形成的波纹为具有单一指向性的水波纹。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的装置，所述多个振动器分别安装在移动终端背面的以下位置：

轴线；

相对所述轴线对称的一对或以上的位置。

11.根据权利要求10所述的装置，还包括：

位置传感器，用于确定所述移动终端的放置方向，以供所述处理器根据所述移动终端的放置方向，调整震动指令。

12.根据权利要求10所述的装置，还包括：

加速度传感器，用于获取用户的抖动信息，以供所述处理器根据所述抖动信息与导航指令的对应关系，执行相应的导航指令。