CN109996650A - 用于磨削辊子的辊身的轮廓的方法 - Google Patents

用于磨削辊子的辊身的轮廓的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109996650A
CN109996650A CN201780072360.4A CN201780072360A CN109996650A CN 109996650 A CN109996650 A CN 109996650A CN 201780072360 A CN201780072360 A CN 201780072360A CN 109996650 A CN109996650 A CN 109996650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roll
grinding
roller
profile
theoretical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780072360.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109996650B (zh
Inventor
J·塞德尔
P·里克斯菲尔德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Siemag AG filed Critical SMS Siemag AG
Publication of CN109996650A publication Critical patent/CN109996650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109996650B publication Critical patent/CN109996650B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • B21B27/021Rolls for sheets or strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/25Drives or gearings; Equipment therefor for compensating grinding wheel abrasion resulting from dressing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/02Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/16Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged
    • B24B5/167Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding peculiarly surfaces, e.g. bulged for rolls with large curvature radius, e.g. mill rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • B21B27/021Rolls for sheets or strips
    • B21B2027/022Rolls having tapered ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/18Roll crown; roll profile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B28/00Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于磨削辊子(100)的辊身(110)的轮廓的方法,该辊子尤其是在用于轧制金属带材的轧机机架中的辊子轮廓具有陡倾的曲线走向的辊子,该方法具有以下步骤:预定用于辊子的辊身(110)的理论轮廓,并且通过沿着磨石轨迹D(x)引导磨石(200)磨削辊身(110)的轮廓。为了减小磨削误差和磨削时间,根据本发明,该方法还设置以下步骤:确定至少在辊身(110)沿轴向方向x的各个长度区段上的磨削误差e或磨削误差函数E(x);计算至少在辊身(110)沿轴向方向x的各个长度区段上的修正曲线C(x),其中,修正曲线C(x)避免得到的磨削误差e;并且通过叠加用于辊身(110)的理论轮廓A(x)+B(x)与修正曲线C(x)计算用于引导磨石(200)的磨石轨迹D(x)。

Description

用于磨削辊子的辊身的轮廓的方法
技术领域
本发明涉及一种用于磨削辊子的辊身的轮廓的方法,该辊子尤其是在用于轧制金属带材的轧机机架中的辊子轮廓具有陡倾的曲线走向的辊子。本发明还涉及一种根据该方法磨削的辊子辊身轮廓。
背景技术
在德国公开文献DE3726055A1和德国实用新型DE29721000U1中公开了辊子磨床,通过它们可减小磨削误差或缩短磨削时间。在这些文献中尤其阐述了,在标准的磨削过程中经常使用砂轮的侧面或边沿进行磨削。为了使由此引起的磨削误差最小化,在提到的两篇文件中提出了可如何使砂轮摆动的设计,使得磨削面可沿切向匹配地沿着辊子轮廓来调节并且在辊子的辊身上来引导。
然而,用于使砂轮摆动的机构非常昂贵,因为它必须尽可能没有间隙地来实施。此外,磨削角度受到机械方面的限制。例如出现在辊子辊身、尤其支撑辊子的边沿或边缘的区域中并且进一步地尤其出现在具有反向磨削的辊身边沿中的陡倾的过渡部位不可通过已知的装置来追踪或适配。在此,尽管砂轮可摆动,还总是出现磨削误差。
图4说明了在弯曲的轮廓中可如何出现磨削误差。如果磨石200或砂轮如此引导,即,其中部跟随用于辊子100的辊身110的理论轮廓S(x),此时磨石的侧面或边沿从辊子的辊身110不期望地切除附加的材料。磨石侵入理论轮廓中。特别对于陡倾的过渡部和在辊子辊身的边缘区域中,磨削误差e最大;对此参见图4中的出现的虚线曲线E(x)。在图4中,理论轮廓S(x)作为实线黑线示出。在磨削过程期间,虽然可修正位置或磨石轨迹,以便使偏差或误差最小化。然而,这与附加的磨损和磨削时间相关联。
在欧洲专利文献EP2026915B1的图7和EP0249801A1的图1中公开了具有陡倾的过渡部的辊子辊身的示例。
发明内容
本发明的目的在于,以如下方式改善用于磨削辊子的辊身的轮廓的已知的方法,从而使磨削误差和磨削时间尽可能最小化,并且以这种方式更精确且更快地实现用于辊子的辊身的力求得到的理论轮廓。本发明的另一目的在于提供一种其轮廓尽可能精确地相应于预定的理论轮廓的辊子。
对于方法,该目的通过在权利要求1中请求保护的方法来实现。本发明的核心思想是确定用于引导磨石的合适的磨石轨迹。通过请求保护的叠加最终期望的用于辊身的理论轮廓与代表之前确定的磨削误差的修正曲线,有利地实现尤其一起考虑在计算磨石轨迹时磨石的尺寸和形状。以这种方式并且因为根据本发明计算的磨石轨迹在开始磨削过程之前就已经可用,所以可避免由磨石引起的与辊子的辊身的理论轮廓的偏差。
相比于现有技术,通过根据本发明的方法还缩短了用于磨削辊身轮廓所需的磨削时间。
措辞“辊子的辊身”和“辊子辊身”同义地使用。
方法从属权利要求的对象是:用于确定在第一磨削过程前后的磨削误差的方法步骤、用于计算使用的磨石的磨削面的轮廓的方法步骤、用于计算修正曲线的方法步骤以及用于设计用于辊子的辊身的理论轮廓的方法步骤。在此,尤其说明了可相应针对限定的磨削阶段或动态地计算磨石的磨削面的轮廓以及计算修正曲线。在此,限定/反复的磨削阶段例如是粗剥、粗磨和精磨。名称“动态地计算轮廓”意指,如果磨削的轮廓的中间测量尚未显示出期望的结果,可能可在各磨削过程之间调节修正曲线。
通过预定或计算用于磨石的最佳的初始轮廓可有利地实现磨石的更均衡的损耗和利用,这附加地引起减小磨削误差。此外,有利的是,如果预定的或计算的磨削面轮廓与磨石的磨削面的例如通过测量确定的实际轮廓有偏差,调节用于使用的磨石的磨削面的轮廓的预定值或计算规则。类似地,如果用于辊子的辊身的理论轮廓与用于辊子的辊身的例如通过在磨削过程之后的测量确定的实际轮廓有偏差,可有利地调节用于计算修正曲线的其他计算规则。两种调节同样有利地引起减小磨削误差。
在装置技术方方面本发明的目的通过根据权利要求16的辊子来实现。
附图说明
为说明书附有4幅附图,其中,
图1a示出了辊子的辊身的理论轮廓、没有修正的辊子轮廓、磨削误差以及根据本发明的用于引导磨石的磨石轨迹;
图1b示出了磨削误差和根据本发明的对磨石轨迹的修正,相比之下,修正是作为与用于辊子的辊身的理论曲线的差;
图2示出了根据本发明确定用于引导磨石的磨石轨迹;
图3示出了算出的或测量的磨石轮廓;并且
图4示出了根据现有技术的磨石轨迹,其具有由此引起的磨削误差。
具体实施方式
下面以实施例的形式参考提到的附图详细说明本发明。在所有的附图中,相同的技术元件或函数用相同的附图标记来表示。
图1a示出了在辊子长度坐标x上的三个曲线走向。一方面示出了用于辊子100的辊身110的理论轮廓S(x),如在结束至少一个磨削过程之后力求得到的那样。理论轮廓示出为黑实线。磨石用附图标记200来表示。虚线示出了在磨石的中部200-M沿着辊子的辊身110的期望的理论轮廓S(x)引导时在磨削之后辊子的辊身的轮廓。由此引起的辊子轮廓E(x)在没有修正的情况下与辊身的期望的理论轮廓S(x)有明显偏差;因此,在两个曲线/轮廓之间的差e说明了磨削误差。
为了避免该误差,本发明规定,磨石200以其磨石中部200-M通过修正函数C(x)进行修正并且在磨石轨迹D(x)上来引导,其与用于辊子的辊身(110)的理论轮廓S(x)有偏差。磨石轨迹D(x)在图1a中点状地来表示。可看出的是,在沿着根据本发明确定的磨石轨迹D(x)相应地引导磨石200时,磨石恰好接触、但没有穿过理论轮廓。
图1b(相比于图1a具有改变的比例)示出了在沿着期望的理论轮廓引导磨石时磨削误差e的示意性的简化图以及根据本发明确定的修正函数C(x),由该修正函数得到用于引导磨石的磨削轨迹D(x)=S(x)+C(x)。两条曲线在图1b中在它们至少部分地例如通过预定的直线方程来说明的程度上示意性地进行了简化。在实践中,这种简化可完全足以至少减小不期望的磨削误差。
图2说明了根据本发明的用于确定用来引导磨石200的磨石轨迹D(x)的方法。
根据本发明的方法的起点是首先预定用于辊子100的辊身110的理论轮廓S(x)。用于辊身的理论轮廓在图2中没有明确示出。替代地,示出了倒角函数A(x)以及辊身轮廓函数B(x),它们的叠加相应于用于辊身110的所述理论轮廓S(x)=A(x)+B(x)。倒角函数例如可为半径或多项式函数,辊身轮廓函数例如为多项式函数或角函数。如还可在图2中看出的那样,措辞“辊子的辊身”包括辊子的辊身110的左边缘区域、中部区域和右边缘区域,即,不仅仅是辊子的辊身的中部区域。相应地,在图2中示出的用于辊身的所有函数和轮廓优选地包括用于辊子辊身的右边缘区域的至少一个轮廓区段、用于辊子辊身的中部区域的至少一个轮廓区段以及用于辊子辊身的左边缘区域的至少一个轮廓区段。辊身的至少三个轮廓区段沿辊子的轴向方向x彼此相邻,如在图2中示出的那样。对于在图2中示出的实施例,倒角函数A(x)在辊子辊身的中部区域中恒定,并且仅仅在左边缘区域和右边缘区域中突出,即不为零。辊身轮廓函数B(x)谐波式地伸延。因此,理论轮廓S(x)由于倒角函数而呈现出了在辊子辊身的边缘区域中的陡倾的过渡。因此,为了简化和清楚明了,在图2中仅仅补偿在边缘区域中的磨削偏差。根据本发明确定该磨削误差,如下文还将更详细地阐述的那样。
根据本发明的方法然后还设置成计算在辊身沿轴向方向的至少各个长度区段上的修正曲线C(x),其中,修正曲线避免磨削误差。
最后,根据本发明的方法设置成计算用于引导磨石的磨石轨迹D(x)。计算磨石轨迹D(x)通过叠加用于辊身的理论轮廓、即函数A(x)+B(x)=S(x)与修正曲线C(x)来实现。磨石轨迹D(x)=S(x)+C(x)、还被称为磨削误差补偿轮廓并且可至少部分地利用直线方程、n阶多项式、角函数、指数函数、通过预定点序列、作为多个函数的和或叠加或通过已知函数的外插来进行说明。
根据本发明,根据用于辊身的预定的理论轮廓S(x)=A(x)+B(x)和使用的磨石200的磨削面的轮廓200-f尤其在第一磨削过程之前确定磨削误差e或磨削误差函数E(x)或/和修正函数C(x)。
在辊子轮廓的更小曲率的区域中,即,在辊子辊身的中部区域中,可通过调节或比较测量的辊子轮廓和理论辊子轮廓设定可接受的磨削精度。在辊子轮廓测量成为问题的辊子辊身边沿区域中,通过根据本发明预定磨石轨迹改善产生的辊子轮廓。替代地,两种方法可至少叠加地或一起用在辊子辊身的各区段上。
对于第一磨削周期,还可在辊子辊身的中部区域中通过在此按照经修正的磨石轨迹的上述方法确定磨削误差(更小的误差)更精确地建立最初的辊子轮廓。然后,对于随后的磨削周期,切换到匹配方法上,并且因此组合用于磨削的磨削误差补偿方法(预定磨石轨迹)和匹配方法。
可在考虑以下方面中的至少一个的情况下预定或借助计算规则计算使用的磨石200的磨削面在磨石的宽度200-b上的轮廓200-f:
-辊身的期望的理论轮廓A(x)+B(x);
-磨石200的在预先确定轮廓(修整)200-f之后的初始轮廓或轮廓;
-磨石磨损模型,其根据辊子和磨石硬度以及辊子轮廓和磨削的辊身部段算出磨石200的损耗;
-在限定数量的中间步骤之后测量的磨石轮廓200-f;
-例如磨削的辊子的理论轮廓在过去平均得到的调节的磨石轮廓。
图3直观地示出了磨石的磨削面的预定的或计算的轮廓的示例。在辊子辊身的边缘区域中和中部区域中,轮廓可至少部分地通过单独的数学函数来说明。根据要产生的辊子轮廓和其他边界条件,例如在磨石的左侧和右侧出现不同的侧面和边沿形状。通过一开始预先设定用于不同的宽度区域1-4的磨石轮廓可附加地改善磨削结果,并且实现磨石的均匀的损耗。这还能够实现使用更宽以及更硬或更耐损耗的磨石。
可借助计算规则在开始磨削工艺之前和/或在按照限定的磨削阶段的磨削工艺期间或者动态地计算磨石200的磨削面的轮廓200-f。
如果磨石的磨削面的由计算规则产生的轮廓与磨石200的磨削面的例如通过测量确定的实际轮廓200-f有偏差,优选地调节用于使用的磨石的磨削面的轮廓200-f的计算规则。
优选地对于辊子100的辊身110的至少单个的区域并且优选地在磨削过程之后,通过实施以下步骤确定磨削误差e或E(x):测出辊子在最后的磨削过程之后的辊身110的实际轮廓;并且计算可能的磨削误差E(x)作为在辊子100的辊身110的理论轮廓A(x)+B(x)和实际测量的轮廓之间的偏差。
基于理论的或测量的磨石轮廓200-f和其他的影响因素(参见下文)确定在整个辊身长度上的应预期到的磨削误差e或E(x)或/和修正函数C(x),或/和尤其计算磨石轨迹D(x)的轮廓,其避免在辊身长度上的预料到的磨削误差。
在考虑到如在之前的段落中说明的那样计算的使用的磨石的磨削面的轮廓的情况下,针对整个辊子辊身110的区域连同其边缘区域确定磨削误差e或E(x)或/和修正函数C(x)。
借助其他计算规则如此计算修正曲线C(x)以及磨石轨迹D(x),即,在考虑到磨石的磨削面200-f的轮廓的情况下,至少针对沿辊子的轴向方向(x)的各个位置(xi)确定修正曲线的各个函数值C(xi),使得磨石的磨削面恰好接触、但没有穿过用于辊子的辊身110的理论轮廓S(x)=A(x)+B(x)。然后优选地通过内插或外插多个确定的函数值C(xi)确定修正曲线C(x)。
优选地连同磨石在辊身110的边沿左边和右边的掉头路径一起计算在辊子的辊身110的长度x上的修正曲线C(x)。
可在开始磨削工艺之前和/或在按照限定的磨削阶段的磨削工艺期间或动态地计算修正曲线C(x)。算出的值可通过比较计算和测量的辊子轮廓来进行调节。
优选地,在陡倾的曲线走向中,在辊身边沿的区域中的磨削误差可除了磨床的辊子轮廓测量之外支持性地附加地通过单独的辊子测量设备来确定。
用于计算修正曲线C(x)的其他的计算规则优选地在用于辊子的辊身110的理论轮廓与用于辊子的辊身110的例如通过在磨削过程之后测量确定的实际轮廓有偏差时进行调节。
用于辊子的辊身110的预定的理论轮廓通过叠加例如呈多项式函数或角函数的形式的预定的辊身轮廓函数B(x)和例如呈半径或多项式函数的形式的倒角函数A(x)来形成。
尤其对于支撑辊子轮廓,用于辊子100的辊身110的理论轮廓S(x)=A(x)+B(x)由用于辊子辊身的右边缘区域的至少一个理论轮廓区段、用于辊子辊身110的中部区域的至少一个理论轮廓区段以及用于辊子辊身110的左边缘区域的至少一个理论轮廓区段形成,其中,用于辊身110的至少三个理论轮廓区段沿辊子100的轴向方向x彼此相邻。
用于辊子辊身110的中部区域的倒角函数A(x)优选地是恒定的,进一步优选地为零。
辊子辊身110的理论轮廓S(x)=A(x)+B(x)和/或修正曲线C(x)在第一过渡部位x1和/或第二过渡部位x2处连续地、但不是连续可微地预定,优选地在第一过渡部位处,右边缘区域的理论轮廓区段与用于辊子辊身110的中部区域的理论轮廓区段相邻,优选地在第二过渡部位x2处,用于辊子辊身110的中部区域的理论轮廓区段与用于左边缘区域的理论轮廓区段相邻。
在很多磨床中,通过安装的测量设备不可测到辊身边沿,因为测量臂或测量探头通常达到最小或最大测量值(止挡)。在该区域中(尤其在支撑辊子的倒角的区域中)依靠的是,基于理论考虑或在使用修正函数C(x)的情况下的其他修正使磨削误差最小化。在此,作为辊子磨削曲线,将用于受控的磨削工艺的总和S(x)以及修正函数C(x)预定为新的理论曲线S'(x)=S(x)+C(x)。
该方法可用在工作辊子和支撑辊子中。辊子轮廓可包括:具有倒角函数A(x)与B(x)=0的轮廓;或者辊身轮廓函数B(x)与A(x)=0;或者两个或多个轮廓A(x)+B(x)之和。通常,方法对于具有陡倾的曲线走向的辊子轮廓非常重要,其例如出现在具有大的轮廓设定区域的辊子磨削中或支撑辊子边沿反向磨削(倒角)中。
附图标记列表
100 辊子
110 辊子的辊身
200 磨石
200-b 磨石的宽度
200-f 磨石的磨削面
200-M 磨石的中部
A(x) 倒角函数
B(x) 辊身轮廓函数
C(x) 修正函数
D(x) 磨石轨迹
E(x) 磨削误差函数=在有误差的磨削之后的辊身轮廓
S(x)、S'(x) 辊子辊身的理论轮廓
x 辊子的轴向方向
xi 沿轴向方向的各个位置
e 磨削误差

Claims (18)

1.一种用于磨削辊子(100)的辊身(110)的轮廓的方法,所述辊子尤其是在用于轧制金属带材的轧机机架中的辊子轮廓具有陡倾的曲线走向的辊子,该方法具有以下步骤:
预定用于所述辊子的辊身(110)的理论轮廓;并且
通过沿着磨石轨迹(D(x))引导磨石(200)磨削所述辊身(110)的轮廓;
其特征在于,
至少在所述辊身(110)沿轴向方向(x)的各个长度区段上确定磨削误差(e)或磨削误差函数(E(x));
至少在所述辊身(110)沿轴向方向(x)的各个长度区段上计算修正曲线(C(x)),其中,所述修正曲线(C(x))避免确定的磨削误差(e);并且
通过叠加用于所述辊身(110)的理论轮廓(A(x)+B(x))与所述修正曲线(C(x))来计算用于引导所述磨石(200)的磨石轨迹(D(x))。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,尤其在第一磨削过程之前通过根据用于所述辊身(110)的预定的理论轮廓(A(x)+B(x))和使用的磨石(200)的磨削面的轮廓(200-f)进行计算来确定所述磨削误差(e)或磨削误差函数(E(x))或/和所述修正函数(C(x))。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在考虑以下方面中的至少一个的情况下,预定使用的磨石(200)的磨削面在所述磨石的宽度(200-b)上的轮廓(200-f),或借助计算规则来计算:
-用于所述辊身的期望的理论轮廓(A(x)+B(x));
-所述磨石(200)的必要时在预先确定轮廓之后的初始轮廓(200-f);
-磨石磨损模型,其根据辊子和磨石硬度以及所述辊子轮廓和磨削的辊身部段算出所述磨石(200)的损耗;
-在限定数量的中间步骤之后的测量的磨石轮廓(200-f);
-适配的磨石轮廓,例如磨削的辊子的理论轮廓在过去平均得到该磨石轮廓。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,能够借助所述计算规则在开始磨削工艺之前和/或在用于限定的磨削阶段的磨削工艺期间或者动态地/反复地计算所述磨石(200)的磨削面的轮廓(200-f)。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,如果所述磨石的磨削面的由所述计算规则引起的轮廓与所述磨石(200)的磨削面的例如通过测量确定的实际轮廓(200-f)有偏差,则适配用于使用的磨石的磨削面的轮廓(200-f)的计算规则。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过实施以下步骤确定在磨削过程之后的磨削误差(e)或磨削误差函数(E(x)):
测出在最后的磨削过程之后所述辊子的辊身(110)的实际轮廓;并且
计算可能的磨削误差(e)或磨削误差函数(E(x))作为在所述辊子(100)的辊身(110)的理论轮廓(A(x)+B(x))和实际测量的轮廓之间的偏差。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,
针对含有边缘区域的整个辊子辊身(110)的区域,根据权利要求1至5中任一项确定所述磨削误差(e)或磨削误差函数(E(x));并且
针对所述辊子(100)的辊身(110)的至少各个边缘区域,优选地根据权利要求6确定所述磨削误差(e)或磨削误差函数(E(x))。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,借助其他计算规则如此计算所述修正曲线(C(x),即,在考虑所述磨石的磨削面(200-f)的轮廓的情况下,确定所述修正曲线的至少对于沿所述辊子的轴向方向(x)的各个位置(xi)来说独特的函数值C(xi),使得所述磨石的磨削面恰好接触、但没有穿过用于所述辊子的辊身(110)的理论轮廓(A(x)+B(x));并且优选地通过内插或外插多个确定的函数值C(xi)确定所述修正曲线(C(x))。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,计算在所述辊子的辊身(110)的长度(x)上连同所述辊身(110)的在所述磨石的掉头路径的左边和右边的边沿的所述修正曲线(C(x))。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的方法,其特征在于,可在开始磨削工艺之前和/或在磨削工艺期间在限定的磨削阶段之后或者动态地计算所述修正曲线(C(x))。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,如果用于所述辊子的辊身(110)的理论轮廓与用于所述辊子的辊身(110)的例如通过在磨削过程之后的测量确定的实际轮廓有偏差,则适配用于计算所述修正曲线(C(x))的所述其他计算规则。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,通过叠加例如呈多项式函数或角函数的形式的预定的辊身轮廓函数(B(x))与例如呈半径或多项式函数的形式的倒角函数(A(x))形成用于所述辊子的辊身(110)的预定的理论轮廓。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,由用于所述辊子辊身的右边缘区域的至少一个理论轮廓区段、用于所述辊子辊身(110)的中部区域的至少一个理论轮廓区段以及用于所述辊子辊身(110)的左边缘区域的至少一个理论轮廓区段形成用于所述辊子(100)的辊身(110)的理论轮廓(A(x)+B(x));其中,所述辊身(110)的至少三个理论轮廓区段沿所述辊子(100)的轴向方向(x)彼此相邻。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,用于所述辊子辊身(110)的中部区域的倒角函数(A(x))是恒定的,优选地为零。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,连续地、但不是连续可微地预定在第一过渡部位(x1)处和/或在第二过渡部位(x2)处的所述辊子辊身(110)的理论轮廓(A(x)+B(x))和/或所述修正曲线(C(x)),在所述第一过渡部位(x1)处优选地所述右边缘区域的理论轮廓区段与用于所述辊子辊身(110)的中部区域的理论轮廓区段相邻,在所述第二过渡部位(x2)处优选地用于所述辊子辊身(110)的中部区域的理论轮廓区段与用于所述左边缘区域的理论轮廓区段相邻。
16.一种辊子(100),尤其是在用于轧制金属带材的轧机机架中的支撑辊子,其具有由倒角函数(A(x))和辊身轮廓函数(B(x))构成的辊子辊身轮廓,其通过叠加所述辊子辊身的理论轮廓S(x)=A(x)+B(x)得到;
其特征在于,为了补偿预期的磨削误差,通过尤其在左辊子辊身和右辊子辊身的区域中叠加理论曲线(S(x))和修正函数(C(x))形成所述辊子辊身S'(x)的经修正的理论曲线。
17.一种辊子(100),尤其是在用于轧制金属带材的轧机机架中的支撑辊子,具有辊子辊身(110),其具有右边缘区域、所述辊子辊身(110)的中部区域和左边缘区域;
其中,由用于所述辊子辊身的右边缘区域的至少一个理论轮廓区段、用于所述辊子辊身(110)的中部区域的至少一个理论轮廓区段以及用于所述辊子辊身(110)的左边缘区域的至少一个理论轮廓区段形成用于所述辊子辊身(110)的理论轮廓;并且
其中,至少三个理论轮廓区段沿所述辊子(100)的辊身(110)的轴向方向彼此相邻;
其特征在于,
连续地、但不是连续可微地形成在第一过渡部位(x1)处和/或在第二过渡部位(x2)处的所述辊子辊身(110)的理论轮廓(S(x)=A(x)+B(x))或经修正的理论曲线(S'(x)=S(x)+C(x)),在所述第一过渡部位(x1)处所述右边缘区域的理论轮廓区段与用于所述辊子辊身(110)的中部区域的理论轮廓区段相邻,在第二过渡部位(x2)处用于所述辊子辊身(110)的中部区域的理论轮廓区段与用于所述左边缘区域的理论轮廓区段相邻。
18.根据权利要求16或17所述的辊子,其特征在于,用于所述辊子辊身(110)的中部区域的理论轮廓区段例如构造为多项式函数或角函数。
CN201780072360.4A 2016-11-22 2017-10-13 用于磨削辊子的辊身的轮廓的方法 Active CN109996650B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016222987.7 2016-11-22
DE102016222987.7A DE102016222987A1 (de) 2016-11-22 2016-11-22 Verfahren zum Schleifen der Kontur des Ballens einer Walze
PCT/EP2017/076223 WO2018095655A1 (de) 2016-11-22 2017-10-13 Verfahren zum schleifen der kontur des ballens einer walze

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109996650A true CN109996650A (zh) 2019-07-09
CN109996650B CN109996650B (zh) 2021-08-10

Family

ID=60143694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780072360.4A Active CN109996650B (zh) 2016-11-22 2017-10-13 用于磨削辊子的辊身的轮廓的方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3544767B1 (zh)
JP (1) JP6814291B2 (zh)
CN (1) CN109996650B (zh)
DE (1) DE102016222987A1 (zh)
WO (1) WO2018095655A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113688501B (zh) * 2021-07-16 2022-04-15 北京科技大学 一种兼顾多种宽度板带轧制的变接触支持辊辊形设计方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1501669A (en) * 1975-05-12 1978-02-22 Scott Paper Co Apparatus and method for resurfacing the cylindrical face of large drier drums
DE19532222A1 (de) * 1995-09-01 1997-03-06 Vosswinkel Steuerungstechnik G Verfahren zum Herstellen von Walzenkonturen
EP2026915B1 (de) * 2006-06-14 2010-11-17 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Walzgerüst zur herstellung von walzband oder blech
CN102395434A (zh) * 2009-04-17 2012-03-28 Sms西马格股份公司 用于提供至少一个用于轧制轧件的工作辊子的方法
CN105817717A (zh) * 2015-01-23 2016-08-03 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 用于通过对角线展成法对工件的齿轮制造机械加工的方法和装置
DE102015203735A1 (de) * 2015-03-03 2016-09-08 P + L Gmbh & Co. Kg Verfahren zur automatischen Verschleißkorrektur bei der Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines rotierenden Schleifwerkzeugs in einer CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3620197A1 (de) 1986-06-16 1987-12-17 Schloemann Siemag Ag Walzwerk zur herstellung eines walzgutes, insbesondere eines walzbandes
DE3726055A1 (de) 1987-08-06 1989-02-16 Schloemann Siemag Ag Verfahren zum schleifen von walzen mit gekruemmter kontur
DE29721000U1 (de) 1997-11-27 1998-02-05 Waldrich Werkzeugmasch Walzenschleifmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1501669A (en) * 1975-05-12 1978-02-22 Scott Paper Co Apparatus and method for resurfacing the cylindrical face of large drier drums
DE19532222A1 (de) * 1995-09-01 1997-03-06 Vosswinkel Steuerungstechnik G Verfahren zum Herstellen von Walzenkonturen
EP2026915B1 (de) * 2006-06-14 2010-11-17 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Walzgerüst zur herstellung von walzband oder blech
CN102395434A (zh) * 2009-04-17 2012-03-28 Sms西马格股份公司 用于提供至少一个用于轧制轧件的工作辊子的方法
CN105817717A (zh) * 2015-01-23 2016-08-03 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 用于通过对角线展成法对工件的齿轮制造机械加工的方法和装置
DE102015203735A1 (de) * 2015-03-03 2016-09-08 P + L Gmbh & Co. Kg Verfahren zur automatischen Verschleißkorrektur bei der Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines rotierenden Schleifwerkzeugs in einer CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3544767B1 (de) 2020-05-20
WO2018095655A1 (de) 2018-05-31
EP3544767A1 (de) 2019-10-02
DE102016222987A1 (de) 2018-05-24
JP2019536645A (ja) 2019-12-19
JP6814291B2 (ja) 2021-01-13
CN109996650B (zh) 2021-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940011507B1 (ko) 축방향으로 미끄럼가능한 로울을 구비한 압연기 스탠드
US20210276063A1 (en) Apparatus for and method of manufacturing roll-formed component
US20110314678A1 (en) Bent razor blades and manufacturing thereof
US11230025B2 (en) Razor blade
CN109996650A (zh) 用于磨削辊子的辊身的轮廓的方法
CA3081821A1 (en) Shape measurement apparatus, warpage correction apparatus, and continuous plating facility for metal strip, and warpage correction method for metal strip
JP5581964B2 (ja) リバース圧延機における板厚制御方法
CA3034334C (en) Method and coating device for coating a metal strip
US10625317B2 (en) Method for producing metal strips
CN107552573B (zh) 一种高强钢内应力的控制方法及装置
CN104550267B (zh) 一种带钢厚度横向分布的特征参数提取方法
US10525515B2 (en) Roll-bending processing method and processing device
KR102043529B1 (ko) 코일 폭 제어 방법 및 장치
US20210178443A1 (en) Targeted adjusting of the contour using corresponding specifications
CN101898263A (zh) 被覆锯丝
CN105073288B (zh) 刀具用马氏体类不锈钢的制造方法
JP6870359B2 (ja) 演算装置および演算方法
JP4330094B2 (ja) 多段圧延機における形状制御方法
JP2019536645A5 (zh)
JP6416675B2 (ja) 圧延機における圧延制御方法
CN112469515B (zh) 轧制机座调节机构的变量和带轮廓和平坦度值的确定方法
US20170173714A1 (en) Wire-electric discharge machine
JP2016147276A (ja) 圧延機の板厚制御方法
CN109312455B (zh) 多层膜的成膜方法
RU2775774C9 (ru) Способ определения управляющих воздействий для активных исполнительных элементов для воздействия на профиль и планшетность в прокатной клети и значений профиля и планшетности центральной области горячекатаной металлической полосы

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant