CN109996052A - 一种车载显示装置、车载显示方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车载显示装置、车载显示方法及车辆。车载显示装置包括：第一获取模块，用于获取车载影像针对驾驶员的成像区域；第二获取模块，用于获取驾驶方向上的环境画面；处理模块，用于从环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；调整模块，用于根据背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；显示模块，用于向成像区域显示画面参数调整后的车载影像。本发明的方案可以确定驾驶员透过车载影像成像区域所能观看到的背景画面，之后根据背景画面的画面参数，对车载影像进行画面补偿，例如调高车载影像与背景画面的对比度，从而避免背景画面干扰驾驶员观看车载影像，可在一定程度上提高行车安全。

Description

一种车载显示装置、车载显示方法及车辆
技术领域
本发明涉及车载显示技术领域，特别是指一种车载显示装置、车载显示方法及车辆。
背景技术
平视显示(Head-up Display，简称HUD)是一种车载显示的辅助技术，可以将车速、油量等车辆状态信息以及导航、危险警示等辅助信息投影显示于驾驶员前方适宜的位置上，从而保证驾驶员视线不偏离前方路面，避免频繁低头查看仪表盘而产生视觉盲区，可提高驾驶员的行车安全。
现有的平视显示技术的投影一般位于车辆的前挡风玻璃上，驾驶员透过成像区域能看到外部环境，因此外部环境经常会干扰到投影信息的显示。例如，当用户透过成像区域观看到高亮度或低亮度的外部环境，会看不清这些区域原本所要显示的投影内容，从而降低了观看画面的对比度。
有鉴于此，当前亟需一种更加优化的车载显示方案，以克服上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车载显示装置、车载显示方法及车辆，能够减小行驶方向上的环境画面对车载显示的投影信息造成的干扰。
为实现上述目的，一方面，本发明的实施例提供一种车载显示装置，包括：
第一获取模块，用于获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
第二获取模块，用于获取驾驶方向上的环境画面；
处理模块，用于从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
调整模块，用于根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
显示模块，用于向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
其中，所述车载影像的画面参数包括：显示亮度和/或显示颜色；所述背景画面由不重复的单元区域组成；
所述调整模块包括：
第一调整单元，用于根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
和/或，
第二调整单元，用于根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整；
其中，所述显示模块还用于，根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。
其中，所述显示模块包括：
影像发射源、第一反射镜、第二反射镜以及电机；
所述影像发射源用于向所述第一反射镜发射车载影像的显示光线；
所述第一反射镜用于将车载影像的显示光线反射至所述第二反射镜；
所述第二反射镜用于将车载影像的显示光线反射至所述成像区域；
所述电机用于控制所述第一反射镜和/或第二反射镜进行旋转，以改变所述第一反射镜和/或第二反射镜针对车载影像的显示光线的反射角度，进而调整所述成像区域相对驾驶员的成像角度。
其中，所述第一获取模块包括：
捕获单元，用于捕获驾驶员的瞳孔位置；
处理单元，用于根据所述驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。
此外，本发明的实施例还提供一种车载显示方法，包括：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
其中，所述车载影像的画面参数包括：显示亮度和/或显示颜色；所述背景画面由不重复的单元区域组成；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的显示亮度进行调整的步骤，包括：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的显示颜色进行调整的步骤，包括：
根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。
其中，根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整的步骤，包括：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，确定该单元区域的环境亮度值Lambient；
根据公式对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
其中，Lambient表示背景画面中的单元区域的环境亮度值，Ldisplay表示车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度值；LCR白天取值为[1.15，1.5]，黑天取值为[1，4]。
其中，所述车载显示方法还包括：
根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。
其中，所述获取车载影像针对驾驶员的成像区域的步骤，包括：
确定驾驶员的瞳孔位置；
根据所述驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。
此外，本发明的实施例还提供一种车辆，包括本发明提供的上述车载显示装置。
此外，本发明的实施例还提供一种车载显示装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
此外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
本发明的上述方案具有如下有益效果：
本发明的方案可以确定驾驶员透过车载影像成像区域所能观看到的背景画面，之后根据背景画面的画面参数，对车载影像进行画面补偿，例如调高车载影像与背景画面的对比度，从而避免背景画面干扰驾驶员观看车载影像，可在一定程度上提高行车安全，因此具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本发明实施例提供的车载显示装置的逻辑结构示意图；
图2为本发明实施例提供的车载显示装置的显示模块的工作构示意图；
图3为本发明实施例提供的车载显示装置的成像区域的构示意图；
图4A为本发明实施例提供的车载显示装置在采集位置A所拍摄的拍摄画面；
图4B为本发明实施例提供的车载显示装置在采集位置B所拍摄的拍摄画面；
图4C为本发明实施例提供的车载显示装置在采集位置C所拍摄的拍摄画面；
图4D为本发明实施例提供的车载显示装置在采集位置D所拍摄的拍摄画面；
图4E为本发明实施例提供的车载显示装置将采集位置A、B、C、D所拍摄的拍摄画面进行拼接的示意图；
图5A为本发明实施例提供的车载显示装置中，驾驶员、成像区域、环境画面之间的位置关系示意图；
图5B为本发明实施例提供的车载显示装置中，驾驶员、成像区域、环境画面之间的另一位置关系示意图；
图5C为本发明实施例提供的车载显示装置中，驾驶员、成像区域、环境画面之间的另一位置关系示意图；
图6为本发明实施例提供的车载显示装置中，成像区域与背景画面之间的位置关系示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明针对现有的车载显示的投影信息易被外部环境画面干扰显示的问题，提供一种解决方案。
一方面，如图1所示，本发明的实施例提供一种车载显示装置100，包括：
第一获取模块101，用于获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
第二获取模块102，用于获取驾驶方向上的环境画面；
处理模块103，用于从环境画面中确定出驾驶员透过成像区域所能观看到的背景画面；
调整模块104，用于根据背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
显示模块105，用于向成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
本实施例的车载显示装置可以确定驾驶员透过车载影像成像区域所能观看到的背景画面，之后根据背景画面的画面参数，对车载影像进行画面补偿，例如调高车载影像与背景画面的对比度，从而避免背景画面干扰驾驶员观看车载影像，可在一定程度上提高行车安全，因此具有较高的实用价值。
下面对本实施例的车载显示装置进行详细介绍。
具体地，本实施例的背景画面由不重复的单元区域组成，并以单元区域为粒度，对车载影像的画面参数进行调整。
在实际应用中，单元区域可以是背景画面中的一个像素区域或者是几个像素区域的组合。可以理解的是，单元区域越小，则车载影像调整的粒度越高。当车辆驶入\驶出树荫、弯路等场景时，一般情况下，车载影像的成像区域中的背景画面会存在高亮部分和低亮部分(高亮部分可以是平均亮度大于预设阈值的区域，低亮部分可以是平均亮度小于预设阈值的区域)，若采用高粒度的单元区域，则可以对高亮部分和低亮部分的车载影像分别进行调整，从而保证驾驶员能够清晰地观看到全部的车载影像信息。
进一步地，调整车载影像的画面参数可以是车载影像的显示亮度和/或显示颜色。
以调整车载影像的显示亮度为例，本实施例的调整模块104具体包括：
第一调整单元，用于根据背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整。
示例性地，第一调整单元具体根据背景画面中的单元区域的灰阶值，先确定出单元区域的环境亮度值Lambient；
之后，根据公式对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
其中，Lambient表示背景画面中的单元区域的环境亮度值，Ldisplay表示车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度值；LCR白天取值为[1.15，1.5]，黑天取值为[1，4]。
在确定LCR取值后，可以根据获取到的环境亮度值Lambient，计算出合宜的车载影像的显示亮度值。一般情况下，夜晚驾驶时环境亮度在0.1cd/m2～1cd/m2之间，最大环境亮度发生在雪天且太阳光较强的情况下可达到34000cd/m2。白天情况下，LCR应当在1.15～1.5之间，计算可得HUD显示亮度至少应达到5100cd/m2，最佳亮度为17000cd/m2。对于夜晚情况，LCR需要在1～4.0之间，计算可得HUD显示亮度应低于3cd/m2。
基于上述方案，本实施例的车载显示装置可以在光亮或黑暗的环境下，都能够清晰地在成像区域内显示车载影像，极大提升了驾驶员的驾驶体验。
此外，以调整车载影像的显示颜色为例，本实施例的调整模块104还具体包括：
第二调整单元，用于根据背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。
示例性地，第二调整单元将车载影像调整为与背景画面中的颜色具有较高区分度的显示颜色，从而保证驾驶员能够从背景画面中清晰观看到车载影像。
例如：警示信息的车载影像的显示颜色一般为红色，当成像区域对应为红色背景画面时，则第二调整单元具体可以改变车载影像的显示颜色为黄色，从而与红色的背景形成鲜明的对比。
可见，基于上述第一调整单元和第二调整单元，本实施例的车载显示装置能够动态调节HUD显示颜色和显示亮度，保证虚实叠加图像对比度在适宜范围。
此外，在上述基础之上，为了保证驾驶员能够正常观看到车载影像的全部内容，本实施例的显示模块105还可以根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度(即适宜调整成像区域的位置)。在驾驶过程中，驾驶员的瞳孔位置可能会发生变化，对应地，成像区域的位置也应该随瞳孔位置的变化进行适应性调整。
作为一种改变成像区域位置的可行方案，如图2所示，本实施例的车载显示装置的显示模块105由影像发射源21、第一反射镜22、第二反射镜23以及电机24组成。
其中，影像发射源21用于向第一反射镜22反射车载影像的显示光线；第一反射镜22用于将车载影像的显示光线反射至第二反射镜23；第二反射镜23用于将车载影像的显示光线反射至成像区域25，使得成像区域25显示车载影像；电机24用于控制第一反射镜22和/或第二反射镜23进行旋转(图2以电机24连接第二反射镜2进行示例)，以改变第一反射镜22和/或第二反射镜23针对车载影像的显示光线的反射角度，进而调整成像区域25相对驾驶员26的成像角度。
在实际应用中，可先通过测试与标定确定出驾驶员的瞳孔位置(主要为瞳孔在车内的高度)与第一反射镜22和/或第二反射镜23的角度坐标之间存在的对应关系，之后将该对应关系作为先验知识以存储至角度查找表中。本实施例的车载显示装置后续可以实时捕获驾驶员的瞳孔位置，并从角度查找表中确定出相对应的第一反射镜22和/或第二反射镜23的调整角度，并按照该调整角度调整第一反射镜22和/或第二反射镜23，保证成像区域25所影响的车载影响始终能够完整地显示于驾驶员。
此外，在上述基础之上，本实施例的第一获取模块101包括：
捕获单元，用于捕获驾驶员的瞳孔位置；
这里需要说明的，捕获驾驶员的瞳孔位置为现有技术，在实际应用中，可以在车辆顶部配置摄像头，以对驾驶员人员进行摄像，并通过图像处理技术对瞳孔进行追踪并确定位置坐标；或者，也可以在HUD装置中增加分光镜和相机，利用逆光路获得瞳孔位置。
处理单元，用于根据驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。由于本实施例的成像区域与驾驶员的瞳孔位置以及成像区域相对驾驶员的成像角度具有对应关系，因此处理单元可以直接确定出车载影像针对驾驶员的成像区域。
另一方面，本发明的实施例还提供一种车载显示方法，如图3所示，包括：
步骤31，获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
步骤32，获取驾驶方向上的环境画面；
步骤33，从环境画面中确定出驾驶员透过成像区域所能观看到的背景画面；
步骤34，根据背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
步骤35，向成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
显然，本实施例的车载显示方法与本发明提供的上述车载显示装置相对应，因此该车载显示装置能够实现的技术效果，本实施例的车载显示方法同样也能够实现。
具体地，本实施例的背景画面由不重复的单元区域组成，并以单元区域为粒度，对车载影像的画面参数进行调整。可行地，单元区域可以是背景画面中的一个像素区域或者是几个像素区域的组合。可以理解的是，单元区域越小，则车载影像调整的粒度越高。若采用高粒度的单元区域，在实际应用中，当车辆驶入\驶出树荫、弯路等场景时，成像区域中的背景画面一般存在高亮部分和低亮部分，而本实施例的车载显示方法则可以对高亮部分和低亮部分的车载影像分别进行调整，从而保证驾驶员清晰观看到全部的车载影像信息。
其中，调整车载影像的画面参数可以包括：显示亮度和/或显示颜色。
以调整显示亮度为例，上述步骤34具体包括：
步骤341，根据背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
示例性地，在执行步骤341时，可以具体根据背景画面中的单元区域的灰阶值，先确定出单元区域的环境亮度值Lambient；之后，根据公式 对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
其中，Lambient表示背景画面中的单元区域的环境亮度值，Ldisplay表示车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度值；LCR白天取值为[1.15，1.5]，黑天取值为[1，4]。
一般情况下，夜晚驾驶时环境亮度在0.1cd/m2～1cd/m2之间，最大环境亮度发生在雪天且太阳光较强的情况下可达到34000cd/m2。白天情况下，LCR应当在1.15～1.5之间，计算可得HUD显示亮度至少应达到5100cd/m2，最佳亮度为17000cd/m2。对于夜晚情况，LCR需要在4.0～1之间，计算可得HUD显示亮度需低于3cd/m2。
基于上述LCR可以保证车载显示装置在光亮或黑暗的环境下，都能够清晰地显示车载影像，极大提升了驾驶员的使用体验，
此外，以调整显示颜色为例，上述步骤34具体包括：
步骤342，根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。
示例性地，第二调整单元将车载影像调整为与背景画面中的颜色具有较高区分度的显示颜色，从而保证驾驶员清晰观看到车载影像的信息。
例如：警示信息的车载影像的显示颜色一般为红色，当成像区域对应为红色背景画面时，则第二调整单元具体可以改变车载影像的显示颜色为黄色(黄色仅用于介绍)，从而与红色形成鲜明对比。
可见，基于本实施例的车载显示方法能够动态调节HUD显示颜色和显示亮度，保证虚实叠加图像对比度在适宜范围。
此外，在上述基础之上，为了保证驾驶员能够正常观看车载影像，车载显示方法还可以包括：
步骤36，根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。
在实际应用中，可先通过测试与标定确定出驾驶员的瞳孔位置(主要为高度)与成像区域相对驾驶员的成像角度之间的对应关系，并将该对应关系作为先验知识进行保存。本实施例的车载显示方法可以实时捕获驾驶员的瞳孔位置，并从保存的对应关系中调取出相对应的成像区域相对驾驶员的成像角度，并按照该调取的成像角度进行调整，使得成像区域能够根据驾驶员的瞳孔位置进行实时地自适应调整，从而保证车载显示信息完整地呈现给驾驶员。
在上述基础之上，本实施例的成像区域与驾驶员的瞳孔位置以及成像区域相对驾驶员的成像角度具有对应关系，因此在执行上述步骤31时，具体可以驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，直接确定出车载影像针对驾驶员的成像区域。
在确定出驾驶员的成像区域后，即可执行步骤32，获取驾驶方向上的环境画面。
作为步骤32示例性介绍，如图3所示，假设成像区域为矩形，该矩形的四个角分别对应四个预设采集位置A、B、C、D；
本实施例可以分别在四个预设采集位置A、B、C、D，对车辆驾驶方向上的环境进行拍摄，得到四个拍摄画面；
之后，对四个拍摄画面进行拼接，得到环境画面，包括：
确定既定位置的左上角定位点、左下角定位点、右上角定位点以及右上角定位点。
对成像区域左上角的预设采集位置A所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与左上角定位点重合；
对成像区域右上角的预设采集位置B所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与右上角定位点重合；
对成像区域左下角的预设采集位置C所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与左下角定位点重合；
对成像区域右下角的预设采集位置D所拍摄到的拍摄画面进行拼接，使其中心位置与所述右下角定位点重合；
在上述拍摄画面拼接完成后，得到环境画面。
作为环境画面拼接的介绍。参考图4A，图4A为成像区域左上角的预设采集位置A所拍摄到的拍摄画面，其中，原点坐标A41为拍摄画面的左上角，中心坐标A42为(x1，y1)。
参考图4B，图4B为成像区域右上角的预设采集位置B所拍摄到的拍摄画面，其中，原点坐标B41为拍摄画面的右上角，中心坐标B42为(x2，y2)。
参考图4C，图4C为成像区域左下角的预设采集位置C所拍摄到的拍摄画面，其中，原点坐标C41为拍摄画面的左下角，中心坐标C42为(x3，y3)。
参考图4D，图4D为成像区域右下角的预设采集位置D所拍摄到的拍摄画面，其中，原点坐标D41为拍摄画面的右下角，中心坐标D42为(x4，y4)。
将图4A-图4D四个拍摄画面按照各自的中心坐标与预设值的左上角定位点、左下角定位点、右上角定位点以及右上角定位点进行对应重合，得到图4E所示的环境画面。
可见，基于上述步骤，本实施例的车载显示方法能够将成像区域四角位置所拍摄的图像进行合理拼接，互补形成环境画面，且有效过滤掉了画面中冗余的部分。
在确定驾驶方向上的环境画面后，本实施例开始执行上述步骤33。
作为示例性介绍，在实际应用中，参考图5A-图5C，以驾驶员瞳孔位置代表驾驶员的观看位置，图5A-图5C分别为驾驶员在不同位置与成像区域51和环境画面52之间的位置关系示意图。
基于上述位置关系，结合几何学原理，参考图3所示，分别在每个预设采集位置A、B、C、D，对用户进行定位，生成用户相对成像区域的四个角的坐标(Si，Si’)；其中，i＝1、2、3、4，分别代表四个角。
根据公式和确定背景画面的四个角的坐标(Xi，Yi)；
根据背景画面的四个角的坐标(Xi，Yi)，从环境画面中截取出背景画面；
其中，d1为驾驶员到成像区域的垂直距离；d2为成像区域到环境画面的垂直距离；(xi，yi)为成像区域在环境画面正向投影的四个角的坐标。
以图4所示的环境画面为例，基于上述方法，可以确定出图6所示的成像区域51与背景画面53之间位置关系。
以上仅用于证明本实施例的车载显示方法获取环境画面以及透过成像区域确定出背景画面的可实施性，并不限制本发明的保护范围。作为其他可行方案，本实施例也可以根据成像区域相对驾驶员的成像角度，直接在环境画面中截取出对应的背景画面，即背景画面的截取区域与成像区域相对驾驶员的成像角度具有对应关系，该对应关系可作为本方案施行的先验知识。
综上所述，本实施例的车载显示方法能够检测驾驶员透过成像区域所能光看到的背景画面的处亮度和颜色，并实时调节车载影像的显示亮度和颜色，保证可视效果达到最佳，从而提高驾驶员的观看体验，在一定程度上有助于驾驶员集中注意力，保证行驶安全。
此外，本发明的另一实施例还提供一种车辆，该车辆包括有本发明提供的上述车载显示装置。
基于该车载显示装置，本实施例的车辆能够主动确定出驾驶员透过获取车载影像的成像区域所观看到的环境，并根据环境调整车载影像的画面参数，从而降低了外部环境对车载影像所产生的显示干扰，在一定程度可帮助驾驶员集中注意力，从而保障行车安全。
此外，本发明的另一实施例还提供一种车载显示装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
可选地，所述车载影像的画面参数包括：显示亮度和/或显示颜色；所述背景画面由不重复的单元区域组成；本实施例的计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
和/或
根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。
可选地，本实施例的计算机程序被处理器执行根据背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整时，包括如下步骤：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，确定该单元区域的环境亮度值Lambient；
根据公式对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
其中，Lambient表示背景画面中的单元区域的环境亮度值，Ldisplay表示车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度值；LCR白天取值为[1.15，1.5]，黑天取值为[1，4]。
可选地，本实施例的计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。
可选地，本实施例的计算机程序被处理器执行获取车载影像针对驾驶员的成像区域时，包括如下步骤：
确定驾驶员的瞳孔位置；
根据所述驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。
此外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
可选地，所述车载影像的画面参数包括：显示亮度和/或显示颜色；所述背景画面由不重复的单元区域组成；本实施例的计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
和/或
根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。
可选地，本实施例的计算机程序被处理器执行根据背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整时，包括如下步骤：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，确定该单元区域的环境亮度值Lambient；
根据公式对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
其中，Lambient表示背景画面中的单元区域的环境亮度值，Ldisplay表示车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度值；LCR白天取值为[1.15，1.5]，黑天取值为[1，4]。
可选地，本实施例的计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。
可选地，本实施例的计算机程序被处理器执行获取车载影像针对驾驶员的成像区域时，包括如下步骤：
确定驾驶员的瞳孔位置；
根据所述驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种车载显示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
第二获取模块，用于获取驾驶方向上的环境画面；
处理模块，用于从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
调整模块，用于根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
显示模块，用于向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
2.根据权利要求1所述的车载显示装置，其特征在于，
所述车载影像的画面参数包括：显示亮度和/或显示颜色；所述背景画面由不重复的单元区域组成；
所述调整模块包括：
第一调整单元，用于根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
和/或，
第二调整单元，用于根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。
3.根据权利要求1所述的车载显示装置，其特征在于，
所述显示模块还用于，根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。
4.根据权利要求3所述的车载显示装置，其特征在于，
所述显示模块包括：
影像发射源、第一反射镜、第二反射镜以及电机；
所述影像发射源用于向所述第一反射镜发射车载影像的显示光线；
所述第一反射镜用于将车载影像的显示光线反射至所述第二反射镜；
所述第二反射镜用于将车载影像的显示光线反射至所述成像区域；
所述电机用于控制所述第一反射镜和/或第二反射镜进行旋转，以改变所述第一反射镜和/或第二反射镜针对车载影像的显示光线的反射角度，进而调整所述成像区域相对驾驶员的成像角度。
5.根据权利要求3所述的车载显示装置，其特征在于，
所述第一获取模块包括：
捕获单元，用于捕获驾驶员的瞳孔位置；
处理单元，用于根据所述驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。
6.一种车载显示方法，其特征在于，包括：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
7.根据权利要求6所述的车载显示方法，其特征在于，
所述车载影像的画面参数包括：显示亮度和/或显示颜色；所述背景画面由不重复的单元区域组成；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的显示亮度进行调整的步骤，包括：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的显示颜色进行调整的步骤，包括：
根据所述背景画面的单元区域的颜色，对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示颜色进行调整。
8.根据权利要求7所述的车载显示方法，其特征在于，
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，对车载影像中与该单元区域相
对应的显示位置上的显示亮度进行调整的步骤，包括：
根据所述背景画面中的单元区域的灰阶值，确定该单元区域的环境亮度值Lambient；
根据公式对车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度进行调整；
其中，Lambient表示背景画面中的单元区域的环境亮度值，Ldisplay表示车载影像中与该单元区域相对应的显示位置上的显示亮度值；LCR白天取值为[1.15，1.5]，黑天取值为[1，4]。
9.根据权利要求6所述的车载显示方法，其特征在于，还包括：
根据驾驶员的瞳孔位置，调整成像区域相对驾驶员的成像角度。
10.根据权利要求9所述的车载显示方法，其特征在于，
所述获取车载影像针对驾驶员的成像区域的步骤，包括：
确定驾驶员的瞳孔位置；
根据所述驾驶员的瞳孔位置和/或成像区域相对驾驶员的成像角度，确定车载影像针对驾驶员的成像区域。
11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车载显示装置。
12.一种车载显示装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取车载影像针对驾驶员的成像区域；
获取驾驶方向上的环境画面；
从所述环境画面中确定出驾驶员透过所述成像区域所能观看到的背景画面；
根据所述背景画面的画面参数，对车载影像的画面参数进行调整；
向所述成像区域显示画面参数调整后的车载影像。
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