CN109993916A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动售货机，涉及售货机的技术领域。该自动售货机机柜、货斗和多个货道，货道用于放置货物，货斗用于在货道与机柜上的取货口之间递送货物，每个货道设有第一连接端子，且第一连接端子与货道上的电气元件电连接；货斗上设有驱动机构和第二连接端子，第二连接端子与货斗上的供电端电连接；当货斗移动到与相应的货道相对时，驱动机构能够驱动第二连接端子与第一连接端子插接或者分离，使电气元件通电或者断电。本发明提供的自动售货机缓解了现有技术中由于多个货道上设置电路机构使结构复杂、易出现故障、维修不便的问题；由于各货道上不设置电路机构而无法满足实际需求的问题。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及售货机的技术领域，尤其是涉及一种自动售货机。

背景技术

在商业领域中，自动售货机正在不断的发展，由于其不需要人员亲自售货，且占地面积小，在有购物需求的地方很容易设点，方便了人们购物。

目前，市场上的一些售货机主要包括付款装置、指示装置、贮藏装置、出货装置等，当人们需要购物时，首先，通过指示装置选中货物的类型、数量，然后根据货物实际需要付款的金额通过付款装置进行付款，包括直接投币、扫二维码、刷卡等方式，此时，售货机内的控制系统得知货物需求，并通过出货装置将人们选中的货物从售货机内部输出，然后由购物人员取走货物，到此完成本次购物。当出货装置中的货物被人们购买走后，需要从贮藏装置中调货，补充到出货装置中，以便于实现售货机的连贯性。

现有技术中的一些货道上需要设置电路机构，以实现货道上一些检测元件的供电需求，这样一来，使货道的结构复杂，且一旦出现电路故障，维修不方便；另外，设置电路机构还导致货道的更换、调整极其不便。

而还有一些自动售货机的货道上不设置电路机构，虽然货道结构简单、不易出现故障，但无法满足一些电气元件的取电需求。

基于以上问题，提出一种带有供电装置的自动售货机显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，以缓解现有技术中由于货道上设置电路机构使结构复杂、易出现故障、维修不便的问题；由于货道上不设置电路机构而无法满足实际需求的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采取的技术手段为：

本发明提供的一种自动售货机包括机柜和设置在所述机柜内部的货斗和多个货道，所述机柜表面设有取货口，所述货道用于放置货物，所述货斗用于在所述货道与所述取货口之间递送货物，其中，

每个所述货道设有第一连接端子，且所述第一连接端子与所述货道上的电气元件电连接；

所述货斗上设有第二连接端子和驱动机构，所述第二连接端子与所述货斗上的供电端电连接；

当所述货斗移动到与相应的所述货道相对时，所述驱动机构能够驱动所述第二连接端子与所述第一连接端子插接或者分离，使所述货道上的电气元件通电或者断电。

作为一种进一步的技术方案，该自动售货机还包括检测组件，所述检测组件包括设置在所述货斗上的传感器和设置在所述货道前端的检测片；

当所述货斗与所述货道相对时，所述传感器与所述检测片配合，所述驱动机构驱动所述第二连接端子与所述第一连接端子插接。

作为一种进一步的技术方案，所述驱动机构包括第一电机和直线传动组件；

所述直线传动组件包括第一齿轮和齿条，所述第一电机固装在所述货斗上，所述齿条滑动设置在所述货斗上，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述齿条相互啮合，所述第二连接端子固装在所述齿条上；

或者，所述直线传动组件包括丝杆和滑块，所述第一电机固装在所述货斗上，所述滑块滑动设置在所述货斗上，所述第一电机与所述丝杆传动连接，所述滑块套设在所述丝杆上，所述第二连接端子固装在所述滑块上。

作为一种进一步的技术方案，该自动售货机还包括用于驱动所述货斗移动的位移驱动装置；

多个所述货道呈多行多列布置；

所述位移驱动装置能够驱动所述货斗与各个所述货道的出货端相对接。

作为一种进一步的技术方案，所述位移驱动装置包括横向位移机构和纵向位移机构；

所述横向位移机构包括支撑梁和横梁，两根所述横梁上下平行设置，两根所述支撑梁平行连接于两根所述横梁之间；

所述纵向位移机构包括立梁，所述立梁的两端分别与两根所述横梁连接，且所述立梁能够沿着所述横梁的长度方向往复移动；

所述货斗设置在所述立梁上，并能够沿着所述立梁的长度方向往复移动。

作为一种进一步的技术方案，所述货道包括货道本体、推货组件和传动组件；

所述推货组件设置在所述货道本体内，所述传动组件设置在所述货道本体上，且所述推货组件与所述传动组件的输出端传动连接，所述传动组件的输入端用于与所述货斗上的动力输出端连接。

作为一种进一步的技术方案，所述推货组件包括推板；

所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮及所述从动轮分别可转动地设置在所述货道本体长度方向的两端，所述传动带连接于所述主动轮和所述从动轮之间；

所述主动轮用于与所述货斗上的动力输出端传动连接，所述推板固定设置在所述传动带上。

作为一种进一步的技术方案，所述推货组件包括输送带，且所述输送带长度方向的两端处分别设置有辊轮；

所述传动组件包括主动轮，所述主动轮可转动地设置在所述货道本体的前端处，并与所述输送带前端处的辊轮传动连接；

或者，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮及所述从动轮分别可转动地设置在所述货道本体长度方向的两端处，所述传动带连接于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述主动轮与所述输送带前端处的辊轮传动连接，和/或，所述从动轮与所述输送带后端处的辊轮传动连接；

所述主动轮用于与所述货斗上的动力输出端传动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述推货组件包括螺旋弹簧；

所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮及所述从动轮分别可转动地设置在所述货道本体长度方向的两端处，所述传动带连接于所述主动轮和所述从动轮之间；

所述货道本体的后端设置有相互啮合的锥齿轮组，所述从动轮与其中一个锥齿轮传动连接，所述螺旋弹簧的后端与另一个锥齿轮传动连接；

所述主动轮用于与所述货斗上的动力输出端传动连接。

作为一种进一步的技术方案，所述货斗上设置有动力输出轮和摆动组件，所述摆动组件能够带动所述动力输出轮靠近或者远离所述主动轮，使所述动力输出轮与所述主动轮传动连接或分离。

进一步的，所述摆动组件包括支座以及安装在支座上的第二电机、第二齿轮、第三齿轮和摆杆；

所述第二齿轮与所述第二电机传动连接，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述动力输出轮与所述第三齿轮相啮合；

所述摆杆的第一端与所述第三齿轮的转轴之间通过单向轴承连接，所述动力输出轮可转动地设置在所述摆杆的第二端；

所述摆杆的第二端与所述支座之间连接有弹性回位元件。

与现有技术相比，本发明提供的一种自动售货机所具有的技术优势为：

本发明提供的一种自动售货机包括机柜和设置在机柜内部的货斗和多个货道，机柜表面设有取货口，货道用于放置货物，货斗用于在货道与取货口之间递送货物，其中，每个货道上靠近前端的位置处设置有第一连接端子，且第一连接端子与货道上的电气元件电连接；货斗上设置有相互连接的驱动机构的第二连接端子，且第二连接端子与货斗上的供电端电连接。这样一来，当货斗移动到相应的货道前方时，驱动机构能够驱动第二连接端子与第一连接端子插接在一起或者相互分离，从而实现该货到内的电气元件的通电或者断电。

当某个货道上的电气元件需要供电时，将货斗移动到相应货道的前方停止，然后由自动售货机的控制装置控制驱动机构将输出端处的第二连接端子向外推出，由于货斗与相应的货道相对应，使得第二连接端子与所述第一连接端子相对，随着驱动机构的运转，将第二连接端子逐渐推向第一连接端子，直至第二连接端子与第一连接端子实现插接；插接后使得第一连接端子与第二连接端子实现电连接，由此能够将货斗上的供电端间接与货道上的电气元件电连接，以便于将货斗上的电源输送到电气元件上，实现对该货道内的电气元件的供电。

当电气元件完成任务而不再需要供电时，只需将第二连接端子与第一连接端子分离即可，具体为，自动售货机的控制装置控制驱动机构将第二连接端子向内收回，使得第二连接端子与第一连接端子分离，由此将电气元件与供电端断开，实现电气元件的断电过程；第二连接端子回收至货斗内然后随着货斗移动到初始位置，以便于为下一工序做准备。

通过采用该自动售货机，使得货道上无需设置电路机构也同样能够实现对货道上电器元件供电的目的，由此，缓解了现有技术中多个货道上直接设置电路机构而导致货道结构复杂、易出现故障、维修、更换、调整不方便的问题；并且，还能够解决现有技术中一些自动售货机的货道上不设置电路机构而无法对电气元件供电的问题。

本发明提供的一种自动售货机用于将货斗上的电源输送到货道上的电气元件，从而使货道上无需设置电路机构也能满足取电需求，进而降低了货道的结构复杂程度，并使货道的维修、更换、调整更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种自动售货机中货道供电装置的第一示意图；

图2为本实施例提供的一种自动售货机中货道供电装置的第二示意图；

图3为本实施例提供的一种自动售货机中货道与货斗配合使用的示意图；

图4为本实施例提供的推板式货道与货斗相配合的示意图；

图5为本实施例提供的输送带式货道与货斗相配合的示意图；

图6为本实施例提供的螺旋弹簧式货道与货斗相配合的示意图；

图7为本实施例提供的传动组件的示意图；

图8为本实施例提供的货斗的结构示意图；

图9为图8所示的货斗中的摆动组件与动力输出轮相配合的第一示意图；

图10为图8所示的货斗中的摆组件与动力输出轮相配合的第二示意图；

图11为本实施例提供的位移驱动装置的结构示意图；

图12为本实施例提供的一种自动售货机的示意图。

图标：100－货道供电装置；110－第一连接端子；120－第二连接端子；130－驱动机构；131－第一电机；132－第一齿轮；133－齿条；200－货道；210－货道本体；221－推板；222－输送带；223－辊轮；224－螺旋弹簧；230－传动组件；231－主动轮；232－从动轮；233－传动带；300－货斗；310－动力输出轮；320－摆动组件；321－支座；322－第二电机；323－第二齿轮；324－第三齿轮；325－摆杆；326－弹性回位元件；400－横向位移机构；410－支撑梁；420－横梁；500－纵向位移机构；510－立梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

具体结构如图1－图12所示。

本实施例提供的一种自动售货机，包括机柜和设置在机柜内部的货斗300和多个货道200，机柜表面设有取货口，货道200用于放置货物，货斗300用于在货道200与取货口之间递送货物，且在货道200与货斗300之间设置有货道供电装置100，该货道供电装置100包括第一连接端子110、第二连接端子120和驱动机构130；其中，第一连接端子110固定安装在靠近货道200前端的位置处，且该第一连接端子110与货道200上的电气元件电连接；相应的，第二连接端子120和驱动机构130设置在货斗300上，第二连接端子120与驱动机构130传动连接，且第二连接端子120还与货斗300上的供电端电连接；这样一来，当货斗300移动到相应的货道200前方时，驱动机构130能够驱动第二连接端子120与第一连接端子110插接在一起或者相互分离，从而实现该货道200内的电气元件的通电或者断电。需要说明的是，本实施例中的电气元件可以是用于检测货道上货物或者其他信息的元件，如射频天线、称重传感器等，当第一连接端子与第二连接端子相互插接时，能够将货斗上的电传输到射频天线或称重传感器，以实现供电。

本实施例提供的自动售货机中的货道供电装置100主要是为了实现将货斗300上的电源输送到货道200上，以实现货道200上电气元件能够正常使用，其具体应用过程为：

当某个货道200上的电气元件需要供电时，将货斗300移动到该货道200的前方停止，然后由自动售货机的控制装置控制驱动机构130驱动第二连接端子120向外推出，由于货斗300与相应的货道200相对应，使得第二连接端子120与第一连接端子110相对，随着驱动机构130的运转，将第二连接端子120逐渐推向第一连接端子110，直至第二连接端子120与第一连接端子110实现插接；插接后使得第一连接端子110与第二连接端子120实现电连接，由此能够将货斗300上的供电端间接与货道200上的电气元件电连接，以便于将货斗300上的电源输送到货道200上的电气元件上，实现对电气元件的供电。

当电气元件完成任务而不再需要供电时，只需将第二连接端子120与第一连接端子110分离即可，具体为，自动售货机的控制装置控制驱动机构130将第二连接端子120向内收回，使得第二连接端子120与第一连接端子110分离，由此将电气元件与供电端断开，实现电气元件的断电过程；第二连接端子120回收至货斗300内然后随着货斗300移动到初始位置，以便于为下一工序做准备。

该自动售货机上通过采用货道供电装置100，使得货道200上无需设置电路机构也同样能够实现对货道200上电器元件供电的目的，由此，缓解了现有技术中多个货道200上均设置电路机构而导致货道200结构复杂、易出现故障、维修、更换、调整不方便的问题；并且，还能够解决现有技术中一些自动售货机的各货道200上不设置电路机构而无法对电气元件供电的问题。

本实施例提供的一种自动售货机，包括货道供电装置100，其用于将货斗300上的电源输送到货道200上的电气元件，从而使货道200上无需设置电路机构也能满足取电需求，进而降低了货道200的结构复杂程度，并使货道200的维修、更换、调整更加方便。

本实施例的可选技术方案中，在货道200与货斗300之间还设置有检测组件，具体包括传感器和检测片，该传感器设置在货斗300上，检测片设置在货道200上；当货斗300移动到与某个货道200相对时，传感器与检测片实现对接，输出相应的检测信号给控制装置，控制装置据此控制驱动机构130开始运转，在驱动机构130的驱动下，第二连接端子120能够与第一连接端子110实现插接，以完成对货道200的电气元件的供电。需要说明的是，本实施例中的传感器可以是光电传感器、图像传感器。

本实施例的可选技术方案中，驱动机构130包括第一电机131和直线传动组件；该直线传动组件的第一种方式为齿轮齿条，具体为，第一电机131固装在货斗300上，齿条133滑动设置在货斗300上，第一电机131与第一齿轮132传动连接，第一齿轮132与齿条133相互啮合，第二连接端子120固装在齿条133上；当货斗300移动到与货斗300相对应而使第二连接端子120与第一连接端子110对齐时，自动售后机的控制装置控制第一电机131正向启动，通过第一齿轮132驱动齿条133向货道200方向移动，并同步带动第二连接端子120向着第一连接端子110移动，直至两者相互插接为止，而插接后，将货道200上的电气元件与货斗300上的供电端连接，实现对货道200上的电气元件的供电；当不需要供电时，控制装置控制第一电机131反向启动，通过第一齿轮132驱动齿条133背向货道200移动，并同步使第二连接端子120与第一连接端子110分离，使电气元件与供电端断开，实现电气元件的断电。

直线传动组件的第二种方式为丝杆滑块，具体为，第一电机131固装在货斗300上，滑块滑动设置在货斗300上，第一电机131与丝杆传动连接，滑块套设在丝杆上，第二连接端子120固装在滑块上；而第二连接端子120与第一连接端子110的结合或分离与上述驱动机构130采用齿轮齿条133的方式相似，此处不再详细阐述。

需要说明的是，本实施例中传感器和检测片对接后，将信号传输到自动售货机的控制装置中，然后由控制装置控制驱动机构130启动，以此实现对第二连接端子120的驱动。然而，关于传感器发射信号，控制装置接收信号等原理与现有技术相似，此处不进行详细阐述。

本实施例的可选技术方案中，还包括位移驱动装置，用于驱动货斗300移动，而货道200设置为多个，且多个货道200呈多行多列布置；由此，在位移驱动装置的作用下，货斗300能够与多个货道200中的任意一个货道200的出货端实现对接。

进一步的，位移驱动装置设置在多个货道200与取货口之间，位移驱动装置包括横向位移机构400和纵向位移机构500。横向位移机构400包括支撑梁410和横梁420，两根横梁420上下平行设置，两根支撑梁410平行连接于两根横梁420之间；纵向位移机构500包括立梁510，且立梁510的两端分别与两根横梁420连接，且立梁510能够沿着横梁420的长度方向往复移动；货斗300设置在立梁510上，并能够沿着立梁510的长度方向往复移动。

本实施例中，货斗300是在横向位移机构400和纵向位移机构500的共同驱动作用下完成运动过程的，具体为，横向位移机构400包括支撑梁410和横梁420，纵向位移机构500包括一根立梁510，而两根横梁420上均设置有传动带机构，其中一根支撑梁410上设置有传动杆，且传动杆的两端分别与横梁420上的传动带机构传动连接，这样一来，当驱动传动杆旋转时，能够同步带动两根横梁420上的传动带机构运动；立梁510的两端部分别与两根横梁420上的传动带连接，使得传动带机构能够带动立梁510沿着水平方向移动；进一步的，货斗300设置在立梁510上，在立梁510上设置有传动带机构或者传动杆，当立梁510上的传动机构或传动杆运动时，能够驱动货斗300沿着竖直方向移动，从而，通过横向位移机构400和纵向位移机构500的相互配合，并通过控制装置进行实时控制，能够使货斗300运动到指定位置，以实现与相应货道200对接的目的。具体方案可参考3D打印机上机头的移动机构。

本实施例的可选技术方案中，货道200包括货道本体210、推货组件和传动组件230；推货组件设置在货道本体210内，传动组件230设置在货道本体210上，且推货组件与传动组件230的输出端传动连接，传动组件230的输入端用于与货斗300上的动力输出端连接。

本实施例中的货道200至少包括推板式货道、输送带式货道、螺旋弹簧式货道等，通过不同形式的货道200达到运输货物的目的，具体如下。

本实施例中，第一种为推板式货道，具体为，推货组件包括推板221，传动组件230包括主动轮231、从动轮232和传动带233，主动轮231及从动轮232分别可转动地设置在货道本体210长度方向的两端，传动带233连接于主动轮231和从动轮232之间；主动轮231用于与货斗300上的动力输出端传动连接，推板221固定设置在传动带233上。

初始状态将货物均匀布置在货道本体210中，推板221设置在货物的后端，当需要出货时，控制装置控制货斗300移动到相应货道本体210的位置，且货斗300与货道200的前端相对，即货斗300上的动力输出端与货道200前端的主动轮231传动连接，由此，动力输出端旋转并驱动主动轮231旋转，主动轮231将动力和运动传递给传动带233和从动轮232，而推板221与传动带233固定连接，由此在传动带233带动下推板221沿着货道本体210向前移动，从而能够将最前端的货物推出掉落在货斗300中，然后控制装置控制动力输出端停止旋转，同时控制货斗300移动并将货物运送到指定地点，最终由消费者取走。

需要说明的是，该种方式的货道200具有结构简单，推货效率高，稳定性好，应用广泛。

本实施例中，第二种为输送带式货道，具体为，推货组件包括输送带222，且输送带222长度方向的两端处分别设置有辊轮223；传动组件230包括主动轮231时，主动轮231可转动地设置在货道本体210的前端处，并与输送带222前端处的辊轮223传动连接；或者，传动组件230包括主动轮231、从动轮232和传动带233，主动轮231及从动轮232分别可转动地设置在货道本体210长度方向的两端处，传动带233连接于主动轮231和从动轮232之间，且主动轮231与输送带222前端处的辊轮223传动连接，和/或，从动轮232与输送带222后端处的辊轮223传动连接；主动轮231用于与货斗300上的动力输出端传动连接。

本方案中货物的初始状态以及货物被推送的过程与第一种方案相似，而本方案中的推货组件采用的是输送带222，输送带222设置在货道本体210的底部，且输送带222由辊轮223进行驱动和支撑，而至少一个辊轮223为动力轮，可以是主动轮231与前端的辊轮223传动连接，或者从动轮232与后端的辊轮223传动连接，或者主动轮231与前端的辊轮223、从动轮232与后端的辊轮223同时传动连接，以实现对输送带222提供动力。在输送带222的作用下，货物在货道本体210内向前移动，最终满足出货要求。

需要说明的是，本方案与第一种方案相比，货物与货道本体210的底端面之间几乎不存在摩擦阻力，具有降低驱动荷载、减少能耗的优势。

本实施例中，第三种为螺旋弹簧式货道，具体为，推货组件包括螺旋弹簧224；传动组件230包括主动轮231、从动轮232和传动带233，主动轮231及从动轮232分别可转动地设置在货道本体210长度方向的两端处，传动带233连接于主动轮231和从动轮232之间；货道本体210的后端设置有相互啮合的锥齿轮，从动轮232与其中一个锥齿轮传动连接，螺旋弹簧224的后端与另一个锥齿轮传动连接；主动轮231用于与货斗300上的动力输出端传动连接。

本方案中货物的初始状态以及货物被推送的过程与第一、二种方案相似，本方案中的推货组件采用的是螺旋弹簧224，螺旋弹簧224设置在货道本体210内，由于螺旋弹簧224的旋转轴线沿货道本体210长度方向，而从动轮232的旋转轴线垂直于货道本体210的长度方向，由此，螺旋弹簧224的后端与传动组件230之间通过锥齿轮实现连接，从而，货斗300上的动力输出端通过传动组件230、锥齿轮带动螺旋弹簧224旋转，以实现推货的目的。

需要说明的是，本方案针对一些长度尺寸较大的货物，即将货物置于螺旋弹簧224内进行夹持，以缓解货物出现倾倒的问题。

本实施例的可选技术方案中，货斗300上设置有动力输出轮310和摆动组件320，摆动组件320能够带动动力输出轮310靠近或者远离主动轮231，使动力输出轮310与主动轮231传动连接或分离。

进一步的，摆动组件320包括支座321以及安装在支座321上的第二电机322、第二齿轮323、第三齿轮324和摆杆325；第二齿轮323与第二电机322传动连接，第三齿轮324与第二齿轮323相啮合，动力输出轮310与第三齿轮324相啮合；摆杆325的第一端与第三齿轮324的转轴之间通过单向轴承连接，动力输出轮310可转动地设置在摆杆325的第二端；摆杆325的第二端与支座321之间连接有弹性回位元件326。

需要指出的是，当货斗300未移动到相应的货道200前方与货斗300相对接时，其上的动力输出轮310回收在货斗300中，使得货斗300的移动不受干扰；当货斗300移动到相应的货道200前方停止运动时，动力输出轮310则从货斗300中伸出，并与货道200前端的主动轮231相对接，以便于将货斗300上的动力传递到货道200上，便于实现推货或进货的目的。

本实施例中，在货斗300上安装了摆动组件320，以便于实现动力输出轮310的回收与伸出，具体为，当需要将动力输出轮310回收时，控制装置控制第二电机322启动，并带动第二齿轮323转动，由第二齿轮323带动第三齿轮324转动；进一步的，由于第三齿轮324的转轴与摆杆325之间设置单向轴承(超越离合器)，第二电机322通过第二齿轮323带动第三齿轮324反向转动时，单向轴承锁死，由此第三齿轮324的转轴通过单向轴承带动摆杆325向着靠近货斗300的方向摆动，并由摆杆325同步带动动力输出轮310回收到货斗300中。当需要将动力输出轮310伸出时，控制装置控制第二电机322再次启动，并与上述启动方向相反，进一步的第二电机322通过第二齿轮323带动第三齿轮324正向转动时，单向轴承解锁，使得第三齿轮324的转轴空转，即转轴并不能带动摆杆325摆动，由此，摆杆325在弹性回位元件326的拉动作用下，摆杆325向着远离货斗300的方向摆动，并由摆杆325同步带动动力输出轮310伸出货斗300，实现与主动轮231的对接，进一步达到为货道200提供动力的目的。本实施例中，弹性回位元件326优选为拉簧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和设置在所述机柜内部的货斗和多个货道，所述机柜表面设有取货口，所述货道用于放置货物，所述货斗用于在所述货道与所述取货口之间递送货物，其中，每个所述货道设有第一连接端子，且所述第一连接端子与所述货道上的电气元件电连接；

所述货斗上设有第二连接端子和驱动机构，所述第二连接端子与所述货斗上的供电端电连接；

当所述货斗移动到与相应的所述货道相对时，所述驱动机构能够驱动所述第二连接端子与所述第一连接端子插接或者分离，使所述货道上的电气元件通电或者断电。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括设置在所述货斗上的传感器和设置在所述货道前端的检测片；

当所述货斗与所述货道相对时，所述传感器与所述检测片配合，所述驱动机构驱动所述第二连接端子与所述第一连接端子插接。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和直线传动组件；

所述直线传动组件包括第一齿轮和齿条，所述第一电机固装在所述货斗上，所述齿条滑动设置在所述货斗上，所述第一电机与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述齿条相互啮合，所述第二连接端子固装在所述齿条上；

或者，所述直线传动组件包括丝杆和滑块，所述第一电机固装在所述货斗上，所述滑块滑动设置在所述货斗上，所述第一电机与所述丝杆传动连接，所述滑块套设在所述丝杆上，所述第二连接端子固装在所述滑块上。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括用于驱动所述货斗移动的位移驱动装置；

多个所述货道呈多行多列布置；

所述位移驱动装置能够驱动所述货斗与各个所述货道的出货端相对接。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述位移驱动装置包括横向位移机构和纵向位移机构；

所述横向位移机构包括支撑梁和横梁，两根所述横梁上下平行设置，两根所述支撑梁平行连接于两根所述横梁之间；

所述纵向位移机构包括立梁，所述立梁的两端分别与两根所述横梁连接，且所述立梁能够沿着所述横梁的长度方向往复移动；

所述货斗设置在所述立梁上，并能够沿着所述立梁的长度方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括货道本体、推货组件和传动组件；

所述推货组件设置在所述货道本体内，所述传动组件设置在所述货道本体上，且所述推货组件与所述传动组件的输出端传动连接，所述传动组件的输入端用于与所述货斗上的动力输出端连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述推货组件包括推板；

所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮及所述从动轮分别可转动地设置在所述货道本体长度方向的两端，所述传动带连接于所述主动轮和所述从动轮之间；

所述主动轮用于与所述货斗上的动力输出端传动连接，所述推板固定设置在所述传动带上。

8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述推货组件包括输送带，且所述输送带长度方向的两端处分别设置有辊轮；

所述传动组件包括主动轮，所述主动轮可转动地设置在所述货道本体的前端处，并与所述输送带前端处的辊轮传动连接；

或者，所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮及所述从动轮分别可转动地设置在所述货道本体长度方向的两端处，所述传动带连接于所述主动轮和所述从动轮之间，且所述主动轮与所述输送带前端处的辊轮传动连接，和/或，所述从动轮与所述输送带后端处的辊轮传动连接；

所述主动轮用于与所述货斗上的动力输出端传动连接。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述推货组件包括螺旋弹簧；

所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮及所述从动轮分别可转动地设置在所述货道本体长度方向的两端处，所述传动带连接于所述主动轮和所述从动轮之间；

所述货道本体的后端设置有相互啮合的锥齿轮组，所述从动轮与其中一个锥齿轮传动连接，所述螺旋弹簧的后端与另一个锥齿轮传动连接；

所述主动轮用于与所述货斗上的动力输出端传动连接。

10.根据权利要求7－9任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗上设置有动力输出轮和摆动组件，所述摆动组件能够带动所述动力输出轮靠近或者远离所述主动轮，使所述动力输出轮与所述主动轮传动连接或分离。