CN107945383A - 一种新型微型自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型微型自动售卖机，包括后台服务器、用于直接或间接连接自动售卖机与后台服务器的网络通讯模块、用于向自动售卖机发出购买请求的指令输入装置、由第一部分与第二部分组成的带有出货口的外壳、设于外壳内用于将第一部分和第二部分锁合在一起的锁止装置、用于将商品从自动售卖机的出货口推出的推送式自动售卖装置、与网络通讯模块、锁止装置、推送式自动售卖装置电连接的控制中心；与现有技术相比，本发明的新型微型自动售卖机，体积较小，通过网络支付收取商品货款，并将商品推送出售卖机外，完成商品销售过程；并且能够摆放在任何场，整机结构简单、维护方便、适应性广。

Description

一种新型微型自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种新型微型自动售卖机。

背景技术

目前市面上常见的自动售卖机通常体积较大，售卖的商品种类较多，适合摆放在开放式的大型场景中，例如商场、医院、车站等；但是对于需要在室内小型空间出售品种单一的商品，这种大型自动售卖机则并不适用。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种新型微型自动售卖机，能够摆放在任何场合，整机结构简单、维护方便、适应性广。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种新型微型自动售卖机，包括后台服务器、用于直接或间接连接自动售卖机与后台服务器的网络通讯模块、用于向自动售卖机发出购买请求的指令输入装置、由第一部分与第二部分组成的带有出货口的外壳、设于外壳内用于将第一部分和第二部分锁合在一起的锁止装置、用于将商品从自动售卖机的出货口推出的推送式自动售卖装置、与网络通讯模块、锁止装置、推送式自动售卖装置电连接的控制中心。

作为本发明的一种改进，所述锁止装置包括设于第一部分内壁的锁止孔、设于外壳底部且与第二部分固接的杆座、设于杆座内的锁止杆、设于锁止杆前方带有传感器一的第一控制PCB，设于锁止杆后方且通过第一传动机构与锁止杆传动连接的第一驱动电机，所述第一控制PCB与控制中心连接，传感器一和第一驱动电机均与第一控制PCB连接；所述锁止杆可在第一传动机构的带动下伸入或退出锁止孔。

作为本发明的一种改进，所述锁止孔有两个，两锁止孔分别设于第一部分内壁两侧；所述锁止杆有两个，两个锁止杆均通过第一传动机构与驱动电机连接且可在第一传动机构的带动下分别伸入或退出第一部分内壁两侧的锁止孔。

作为本发明的一种改进，所述两锁止杆上下叠置于杆座内，所述第一传动机构的第一齿轮数量为一个，第一齿轮啮合在两锁止杆的第一齿条之间。

作为本发明的一种改进，所述推送式自动售卖装包括设于外壳内的机架、用于推送商品的推送板、通过第二传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的第二驱动电机、用于控制第二驱动电机正反转的第二控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给第二控制PCB的传感器二、至少一个用于将推送板是否空置反馈给第二控制PCB的传感器三；所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述第二驱动电机、第二传动机构、第二控制PCB、传感器二、传感器三均设于机架内，且第二驱动电机、传感器二、传感器三均与第二控制PCB电连接。

作为本发明的一种改进，所述传感器二为机械式传感器，包括第一传感器、第二传感器，所述推送板底部设有分别用于避让第一传感器、第二传感器的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽的后端设有用于启动第一传感器的第一启动块，第二避让槽的前端设有用于启动第二传感器的第二启动块；所述传感器三为光电传感器，包括第三传感器、第四传感器，所述第三、第四传感器分别设于左仓壁与右仓壁的前端。

作为本发明的一种改进，所述第一传动机构包括设于两锁止杆上的第一齿条和与第一驱动电机转轴传动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二传动机构包括设于推送板第二避让槽内的第二齿条和与第二驱动电机转轴传动连接的第二齿轮，所述第二齿条与第二齿轮相啮合。

作为本发明的一种改进，所述左仓壁与右仓壁之间设有位于前仓壁下方的仓门，所述仓门两侧搭设有搭接边，搭接边上设有凸柱，仓门通过两拉动机构分别与左仓壁和右仓壁连接，仓门未被打开时将设于第一部分底部的出货口封闭。

作为本发明的一种改进，所述每个拉动机构均包括第一拉件和第二拉件，所述第一拉件上设有拉柄，第二拉件的一端枢接在拉柄上，另一端枢接在仓门的凸柱上；所述推送板上设有竖直方向的直滑槽，所述左仓壁和右仓壁上设有向前上方拱起的弧形滑槽，所述第一拉件一端与左仓壁或右仓壁枢接，另一端的拉柄滑动连接在直滑槽和弧形滑槽内。

作为本发明的一种改进，所述左仓壁和右仓壁前端均设有竖直方向的滑行槽，所述仓门左右两侧设有嵌入滑行槽内的延伸部；所述滑行槽上方设有与搭接边相适配的限位槽。

与现有技术相比，本发明的新型微型自动售卖机有以下优点：

1.本发明的新型微型自动售卖机，体积较小，整机结构简单、维护方便、适应性广，几乎能够摆放在任何场合。

2.本发明的新型微型自动售卖机，当需要维护时，将网络通信模块连接自动售卖机与后台服务器，通过验证后，自动售卖机的控制中心与第一控制PCB连接并可向第一控制PCB发送解锁或闭合指令；第一控制PCB通过控制第一驱动电机正反转使第一传动机构推动锁止杆伸入或退出锁止孔，进而将第一部分打开或闭合；运维人员通过网络通信模块即可完成身份识别以及上锁解锁等动作，大大方便维护工作的进行。

3.本发明的新型微型自动售卖机，指令输入装置与用户移送设备相连，通过网络支付收取商品货款后，控制中心启动推送式自动售卖装置，第二控制PCB控制第二驱动电机正反转，进而使第二传动机构推动推送板前后往复移动，不断的将商品送出并复位，完成商品销售过程；在这个过程中，通过第一传感器感应推送板是否移动到最前端将商品被送出，通过第三传感器和第四传感器感应商品是否被取走，通过第二传感器感应推送板是否复位，结构简单、体积较小，对于只需出售单种商品的小型自动售卖机十分匹配。

附图说明

图1为本发明一种新型微型自动售卖机的结构示意图；

图2为图1移去第一部分后的结构示意图；

图3为图1中第一部分的结构示意图；

图4为图2中锁止装置的结构示意图；

图5为图4移去座盖后的结构示意图；

图6为图2中推送式自动售卖装置的结构示意图；

图7为图6另一方向的结构示意图；

图8为推送式自动售卖装置的的爆炸图；

图9为图8中推送板的放大图；

图10为图9另一方向的结构示意图；

图11为图8中仓门的放大图；

图12为图8中右仓壁的放大图；

图中：1.外壳、11.第一部分、111.锁止孔、112.出货口、12.第二部分、121.指令输入装置、13.壳座、131.滑行块、2.锁止装置、21.杆座、211.座盖、22.锁止杆、221.第一齿条、23.第一驱动电机、231.第一齿轮、24.第一控制PCB、3.推送式自动售卖装置、31.机架、311.前仓壁、312.后仓壁、313.左仓壁、314.右仓壁、3141.滑槽、3142.弧形滑槽、3143.滑行槽、3144.限位槽、315.底板、32.第二控制PCB、33.第二驱动电机、331.第二齿轮、34.推送板、341.第一避让槽、342.第二避让槽、343.第一启动块、344.第二启动块、345.第二齿条、346.滑动面、347.直滑槽、351.第一传感器、352.第二传感器、353.第三传感器、354.第四传感器、36.仓门、361.搭接边、362.凸柱、363.延伸部、37.拉动机构、371.第一拉件、3711.拉柄、372.第二拉件

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图12所示，一种新型微型自动售卖机，一种新型微型自动售卖机，包括后台服务器、网络通讯模块、控制中心、指令输入装置121、外壳1、锁止装置2和推送式自动售卖装置3；所述锁止装置2和推送式自动售卖装置3设于外壳1内，所述指令输入装置121设于外壳1上方，网络通讯模块、锁止装置2、推送式自动售卖装置3均与控制中心连接；所述外壳1包括第一部分11和第二部分12，第一部分11底部设有出货口112，第二部分12底部设有壳座13，壳座13上设有滑行块131。

所述网络通讯模块的实现形式多样，包括可以使用无线网络通讯模块，通过无线网络与控制中心直接通讯；或者使用WIFI模块通过连接有线网络与服务器直接通讯；又或者使用蓝牙模块，连接使用者的移动设备，再利用使用者的移动设备与服务器进行通讯等；本自动售卖机所使用的网络通讯模块为蓝牙模块，通过该蓝牙模块，自动售卖机能够与用户的移动设备相连，借用移动设备的无线网络与控制中心进行通讯。

所述指令输入装置121的实现方式多种多样，可以是简单的条形码、二维码，可以是一个购买按钮，又或者是一个小型显示屏等，本自动售卖机所使用的指令输入装置121为一个二维信息码，且指令输入装置121设于第二部分12的顶部。

所述锁止装置2包括设于第一部分11内壁的锁止孔111、设于外壳1底部且与第二部分12固接的杆座21、设于杆座21内的锁止杆22、设于锁止杆22前方带有传感器一的第一控制PCB24，设于锁止杆22后方且通过第一传动机构与锁止杆22传动连接的第一驱动电机23，所述第一控制PCB24与控制中心连接，传感器一和第一驱动电机23均与第一控制PCB24连接；所述锁止杆22可在第一传动机构的带动下伸入或退出锁止孔111；所述传感器一优选采用霍尔传感器。

所述推送式自动售卖装置3包括设于外壳1内杆座21上的机架31、设于机架31上的第二控制PCB32、第二驱动电机33、第二传动机构、推送板34和传感器二、传感器三，所述第二驱动电机33和传感器二、传感器三均与第二控制PCB32电连接，推送板34通过第二传动机构与第二驱动电机33连接；所述机架31为半封闭仓体，包括前仓壁311、后仓壁312、左仓壁313、右仓壁314和底板315；所述推送板34和第二控制PCB32设于左仓壁313与右仓壁314之间，第二控制PCB32位于推送板34下方；所述第二驱动电机33设于第二控制PCB32下方；所述传感器二35包括第一传感器351、第二传感器352，传感器三包括第三传感器353和第四传感器354，所述第一、第二传感器设于第二控制PCB32上，第一、第二传感器优选机械式传感器；所述第三、第四传感器分别设于左仓壁313与右仓壁314的前端，第三、第四传感器优选光电传感器；所述前仓壁311和后仓壁312的下端与底板315之间留有与推送板34相适配的间隙，所述推送板34底部设有分别用于避让第一传感器351、第二传感器352的第一避让槽341和第二避让槽342，所述第一避让槽341的后端设有用于启动第一传感器351的第一启动块343，第二避让槽342的前端设有用于启动第二传感器352的第二启动块344；在第二驱动电机33的作用下第二传动机构可带动推送板34在左仓壁313与右仓壁314之间前后往复移动并部分从前仓壁311或后仓壁312与底板315之间的间隙伸出，并在移动到最前端或最后端时相应的启动第一传感器351或第二传感器352，当第二控制PCB32失灵或传感器二失灵的时候，机械式的第一传感器351和第二传感器352还可以对推送板34起到限位作用。

为了节约制造成本，在自动售卖机中，控制中心、网络控制装置以及推送式自动售卖装置3的第二控制PCB32均集成于同一块PCB上。

优选地，锁止孔111有两个，两锁止孔111分别设于第一部分11内壁两侧；所述锁止杆22有两个，两个锁止杆22均通过第一传动机构与驱动电机连接且可在第一传动机构的带动下分别伸入或退出第一部分11内壁两侧的锁止孔111；这样设置可以使整个锁止装置2受力更平衡。

优选地，第一传动机构包括设于两锁止杆22上的第一齿条221和与第一驱动电机23转轴传动连接的第一齿轮231，所述第一齿轮231与第一齿条221啮合；所述第二传动机构包括设于推送板34第二避让槽342内的第二齿条345和与第二驱动电机33转轴传动连接的第二齿轮331，所述第二齿条345与第二齿轮331相啮合；第一、第二传动机构均采用齿轮与齿条传动，不仅符合本自动售卖机体积小的特点，并且传动精度高，运行平稳。

优选地，两锁止杆22上下叠置于杆座21内，所述第一传动机构的第一齿轮231数量为一个，第一齿轮231啮合在两锁止杆22的第一齿条221之间；锁止杆22上下叠置，可以节省空间，同一个第一齿轮231与两个第一齿条221啮合使可以保证两个锁止杆22同时进入或退出锁止孔111。

优选地，杆座21上设有座盖211，所述杆座21设于锁止杆22与第二驱动电机33之间；座盖211将锁止杆22封闭在杆座21内，避免外界灰尘进入有第一齿条221和第一齿轮231构成的第一传动组件内，影响传动的精确度。

优选地，左仓壁313与右仓壁314内侧设有与推送板34相适配的滑槽3141，推送板34沿所述滑槽3141前后往复移动；滑槽3141不仅对推送板34起到支撑作用，还可以在推送板34前后往复移动过程中起到导向作用。

优选地，推送板34后端上方设有长度与第一避让槽341和第二避让槽342的长度相适配的滑动面346，所述后仓壁312下方设有与滑动面346相接触的凸筋；既可以节省空间，又可以保证活动板前后往复移动过程中后仓壁312下方的凸筋始终与滑动面346接触；凸筋既可以使推送板34与后仓壁312保持连接，又可以减小后仓壁312与推送板34的接触面，减小推送板34前后往复移动过程中的摩擦力。

优选地，左仓壁313与右仓壁314之间设有位于前仓壁311下方的仓门36，所述仓门36两侧搭设有搭接边361，搭接边361上设有凸柱362，仓门36通过两拉动机构37分别与左仓壁313和右仓壁314连接，仓门36未被打开时将外壳1上的出货口112封闭，仓门36可以对商品起到保护作用，保证自动售卖机在的出货口112损坏的情况下商品仍然处于被封闭在仓体内的状态。

优选地，每个拉动机构37均包括第一拉件371和第二拉件372，所述第一拉件371上设有拉柄3711，第二拉件372的一端枢接在拉柄3711上，另一端枢接在仓门36的凸柱362上；所述推送板34上设有竖直方向的直滑槽347，所述左仓壁313和右仓壁314上设有向前上方拱起的弧形滑槽3142，所述第一拉件371一端与左仓壁313或右仓壁314枢接，另一端的拉柄3711滑动连接在直滑槽347和弧形滑槽3142内；推送板34往复移动过程中，第一拉件371的拉柄3711沿推送板34的直滑槽347上下移动，并在弧形滑槽3142内前后移动，同时带动第二拉件372上升或下降，进而将仓门36打开或闭合。

优选地，左仓壁313和右仓壁314前端均设有竖直方向的滑行槽3143，所述仓门36左右两侧设有嵌入滑行槽3143内的延伸部363，仓门36开合过程中，延伸部363沿滑行槽3143上下移动，滑行槽3143可以起到导向作用。

优选地，滑行槽3143上方设有与搭接边361相适配的限位槽3144；在第一传感器351失灵的情况下，限位槽3144对仓门36和仓体起到保护作用，避免推送板34过渡前移损坏仓体。

本发明的工作原理为：在非工作状态下，推送式自动售卖装置3处于静止状态，推送板34位于仓体最后端位置，其中一件代售商品位于推送板34内，并遮挡了第三、第四传感器；当客户需要购买商品时，客户用移动设备扫描第二部分12顶部的二维码，移动设备即可连接控制中心，控制中心提示用户打开移动设备的蓝牙模块，并与自动售卖机的蓝牙模块相连接，连接成功后，用户通过移动设备能够向控制中心发出购买请求，并支付货款；支付成功后，控制中心向自动售卖机发送确认信息；当控制中心接收到确认信息后，将会向推送式自动售卖装置3的第二控制PCB32发送动作指令，第二控制PCB32接收指令后，将控制第二驱动电机33正转；第二驱动电机33转轴带动第二齿轮331转动，通过推送板34底部的第二齿条345结构使推送板34向前运动，推送板34向前运动会带动仓门36升起，同时将推送板34内的代售商品推送出自动售卖机外；当推送板34运动至自动售卖装置仓体最前端的位置时，第一启动块343将会触发第一传感器351，第一传感器351即向控制PCB发出信号，控制PCB接收到第一传感器351的信号后，即控制第二驱动电机33停止运转；此时，商品处于半外露状态，等待用户取走商品；此时第三、第四传感器仍然由于商品的遮挡，处于待激活状态；当用户将商品取走后，第三、第四传感器的红外光线连通，即向第二控制PCB32发出信号；第二控制PCB32接收到第三、第四传感器发出的信号后，控制第二驱动电机33反转，第二驱动电机33通过第二齿轮331与第二齿条345传动机构带动推送板34后退，推送板34后退的同时将带动仓门36下降；当推送板34后退至自动售卖装置的最后端时，第二启动块344将触发第二传感器352，第二传感器352向第二控制PCB32发出信号，第二控制PCB32接收到信号后，即控制第二驱动电机33停止运转；此时，新的代售商品将会自动跌落至推送板34内，等待下一次出售商品，第三、第四传感器也会被新的代售商品再次切断红外光线。

如果推送板34运动至自动售卖装置的最后端并触发了第二传感器352，处于静止状态一段时间后，第三、第四传感器的红外光线仍然没有被切断，则可以认为自动售卖机内的商品已经全部售出，再没有新的代售商品了，此时第二控制PCB32会将该缺货状态上报至自动售卖机的控制中心，并由控制中心将该缺货状态上报至服务器，等待补货，直至下一次重新补货后，推送式自动售卖装置3才重新开始工作。

当运维人员需要打开自动售卖机进行补货或维修的时候，需先使用移动设备扫面自动售卖机的专用二维码，移动设备即会自动连接后台服务器，后台服务器提示运维人员打开移动设备的蓝牙模块，并输入账户名与密码进行身份验证；移动设备的蓝牙模块与自动售卖机的蓝牙模块相连接，通过身份验证后，后台服务器即向移动设备发送确认信息，该确认信息将通过蓝牙模块转至自动售卖机的控制中心；控制中心接收到确认信息后，启动第一控制PCB24，第一控制PCB24控制第一驱动电机23正转，第一驱动电机23的转动通过电机轴上的第一齿轮231以及锁止杆22上的第二齿条345结构驱动两锁止杆22相向移动，使锁止杆22从第一部分11的锁止孔111中抽出，实现对第一部分11的解锁；解锁后，运维人员即可将第一部分11取下，并对自动售卖机进行补货或维护；补货或维护完毕后，运维人员只需将第一部分11重新扣合到自动售卖机上，安装于第二控制PCB32上的霍尔传感器一感应到第一部分11安装完毕，随即向第一控制PCB24发出信号；第一控制PCB24接收到信号后，控制第一驱动电机23反转，第一驱动电机23通过第一齿轮231与第一齿条221结构带动两锁止杆22异向移动重新插入至锁止孔111内，第一部分11即被锁定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型微型自动售卖机，其特征在于：包括后台服务器、用于直接或间接连接自动售卖机与后台服务器的网络通讯模块、用于向自动售卖机发出购买请求的指令输入装置、由第一部分与第二部分组成的带有出货口的外壳、设于外壳内用于将第一部分和第二部分锁合在一起的锁止装置、用于将商品从自动售卖机的出货口推出的推送式自动售卖装置、与网络通讯模块、锁止装置、推送式自动售卖装置电连接的控制中心。

2.按照权利要求1所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述锁止装置包括设于第一部分内壁的锁止孔、设于外壳底部且与第二部分固接的杆座、设于杆座内的锁止杆、设于锁止杆前方带有传感器一的第一控制PCB，设于锁止杆后方且通过第一传动机构与锁止杆传动连接的第一驱动电机，所述第一控制PCB与控制中心连接，传感器一和第一驱动电机均与第一控制PCB连接；所述锁止杆可在第一传动机构的带动下伸入或退出锁止孔。

3.按照权利要求2所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述锁止孔有两个，两锁止孔分别设于第一部分内壁两侧；所述锁止杆有两个，两个锁止杆均通过第一传动机构与驱动电机连接且可在第一传动机构的带动下分别伸入或退出第一部分内壁两侧的锁止孔。

4.按照权利要求3所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述两锁止杆上下叠置于杆座内，所述第一传动机构的第一齿轮数量为一个，第一齿轮啮合在两锁止杆的第一齿条之间。

5.按照权利要求1或4所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述推送式自动售卖装包括设于外壳内的机架、用于推送商品的推送板、通过第二传动机构与推送板连接并带动推送板前后往复移动的第二驱动电机、用于控制第二驱动电机正反转的第二控制PCB、至少一个用于将推送板的位置反馈给第二控制PCB的传感器二、至少一个用于将推送板是否空置反馈给第二控制PCB的传感器三；

所述机架为半封闭仓体，包括前仓壁、后仓壁、左仓壁、右仓壁和底板；所述推送板滑动于左仓壁与右仓壁之间并可从前仓壁与底板之间或后仓壁与底板之间伸出；所述第二驱动电机、第二传动机构、第二控制PCB、传感器二、传感器三均设于机架内，且第二驱动电机、传感器二、传感器三均与第二控制PCB电连接。

6.按照权利要求5所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述传感器二为机械式传感器，包括第一传感器、第二传感器，所述推送板底部设有分别用于避让第一传感器、第二传感器的第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽的后端设有用于启动第一传感器的第一启动块，第二避让槽的前端设有用于启动第二传感器的第二启动块；

所述传感器三为光电传感器，包括第三传感器、第四传感器，所述第三、第四传感器分别设于左仓壁与右仓壁的前端。

7.按照权利要求6所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述第一传动机构包括设于两锁止杆上的第一齿条和与第一驱动电机转轴传动连接的第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二传动机构包括设于推送板第二避让槽内的第二齿条和与第二驱动电机转轴传动连接的第二齿轮，所述第二齿条与第二齿轮相啮合。

8.按照权利要求7所述新型微型自动售卖机，其特征在于：所述左仓壁与右仓壁之间设有位于前仓壁下方的仓门，所述仓门两侧搭设有搭接边，搭接边上设有凸柱，仓门通过两拉动机构分别与左仓壁和右仓壁连接，仓门未被打开时将设于第一部分底部的出货口封闭。

9.按照权利要求8所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述每个拉动机构均包括第一拉件和第二拉件，所述第一拉件上设有拉柄，第二拉件的一端枢接在拉柄上，另一端枢接在仓门的凸柱上；所述推送板上设有竖直方向的直滑槽，所述左仓壁和右仓壁上设有向前上方拱起的弧形滑槽，所述第一拉件一端与左仓壁或右仓壁枢接，另一端的拉柄滑动连接在直滑槽和弧形滑槽内。

10.按照权利要求9所述推送式自动售卖装置，其特征在于：所述左仓壁和右仓壁前端均设有竖直方向的滑行槽，所述仓门左右两侧设有嵌入滑行槽内的延伸部；所述滑行槽上方设有与搭接边相适配的限位槽。