CN109991947A - 一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统。该控制系统包括：信号系统，用于实时提供用于实时提供第一到站时间信息或第二到站时间信息；与所述信号系统连接的调度服务器，用于获取所述第一到站时间信息或所述第二到站时间信息；与所述调度服务器顺次连接的联动控制器和机电设备；所述机电设备设置于车站出入口；所述调度服务器用于根据所述第一到站时间信息向所述联动控制器发送开启指令，以控制所述机电设备打开；所述调度服务器用于根据所述第二到站时间信息向所述联动控制器发送关闭指令，以控制所述机电设备关闭。本发明的控制系统能够有效提高车站出入口处机电设备的控制效率，降低运营的人力成本。

Description

一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统

技术领域

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统。

背景技术

目前，城市轨道交通地铁车站基本为地下多层建筑，在地下通向地面的结合区域通常设置有自动扶梯、垂直电梯和电动卷帘门等机电设备。在地铁运营开始时，需要开启上述机电设备；在地铁运营结束时，需要关闭上述机电设备。

然而，由于这类机电设备一般只具有独立的就地控制开关，因而现有机电设备的开启操作或关闭操作通常采用人工方式进行操作。这就导致车站运营人员在地铁运营早间起运或晚间停运时，需依次到达地铁车站的各个出入口，并对机电设备进行就地手动控制操作。这就导致现有的车站出入口处机电设备的开启操作和关闭操作控制效率低，增加了运营的人力成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统能够有效提高车站出入口处机电设备的控制效率，降低运营的人力成本。

为解决上述技术问题，本发明的一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统，包括：

信号系统，用于实时提供第一到站时间信息或第二到站时间信息；所述第一到站时间信息用于指示车站首班车到站时间与当前时间之间的时间差，所述第二到站时间信息用于指示车站末班车到站时间与所述当前时间之间的时间差；

与所述信号系统连接的调度服务器，用于获取所述第一到站时间信息或所述第二到站时间信息；

与所述调度服务器顺次连接的联动控制器和机电设备；所述机电设备设置于车站出入口；

所述调度服务器用于根据所述第一到站时间信息向所述联动控制器发送开启指令，以控制所述机电设备打开；

所述调度服务器用于根据所述第二到站时间信息向所述联动控制器发送关闭指令，以控制所述机电设备关闭。

作为上述方案的改进，所述机电设备包括上行自动扶梯、下行自动扶梯、电动卷帘门和垂直电梯，所述开启指令包括第一开启指令和第二开启指令；其中，所述调度服务器包括：

第一开启指令发送模块，用于在所述第一到站时间信息为第一时间阈值时，向所述联动控制器发送所述第一开启指令，以使所述联动控制器开启所述上行自动扶梯和所述下行自动扶梯；

第二开启指令发送模块，用于在所述第一到站时间信息为第二时间阈值时，向所述联动控制器发送所述第二开启指令，以使所述联动控制器开启所述电动卷帘门和所述垂直电梯；所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

作为上述方案的改进，所述自动控制系统还包括：与所述联动控制器分别连接的车站广播系统和乘客信息系统，所述关闭指令包括第一关闭指令和第二关闭指令，所述调度服务器还包括：

第一关闭指令发送模块，用于在所述第二到站时间信息为第三时间阈值时，通过所述联动控制器向所述车站广播系统和所述乘客信息系统发送第一关闭指令，以分别使所述车站广播系统输出第一结束运营提示信息以及所述乘客信息系统输出第二结束运行提示信息；

第二关闭指令发送模块，用于在所述第二到站时间信息为第四时间阈值时，通过所述联动控制器分别向所述电动卷帘门、所述下行自动扶梯和所述垂直电梯发送所述第二关闭指令，使得所述电动卷帘门下降至预设高度、所述下行自动扶梯关闭、以及所述垂直电梯完成最后一次运行；

其中，所述第四时间阈值小于所述第三时间阈值。

作为上述方案的改进，所述关闭指令包括第三关闭指令，所述调度服务器还包括：

离站时间获取模块，用于实时获取所述车站末班车的离站时间信息；所述离站时间信息用于指示车站末班车离站时间与所述当前时间之间的时间差；

第三关闭指令发送模块，用于在所述离站时间信息达到第五时间阈值时，通过所述联动控制器分别向所述电动卷帘门、所述上行自动扶梯、所述广播系统和所述乘客信息系统发送所述第三关闭指令，使得所述电动卷帘门下降至地面、所述上行自动扶梯、所述广播系统和所述乘客信息系统关闭。

作为上述方案的改进，所述自动控制系统还包括：

红外对射探测器，设置于所述电动卷帘门门框外侧，用于检测第一乘客通行信息；所述第一乘客通行信息用于指示乘客位于所述红外对射探测器的检测范围内；

安全分析控制器，与所述联动控制器连接，用于接收所述第三关闭指令；

所述安全分析控制器与所述红外对射探测器连接，用于在接收到所述第三关闭指令时，读取所述第一乘客通行信息，以根据读取到所述第一乘客通行信息向所述调度服务器发送第一报警信息，以使所述调度服务器向所述电动卷帘门发送第一急停指令，使得所述电动卷帘门停止下降。

作为上述方案的改进，所述控制系统还包括：

第一高清视频摄像头，设置于所述电动卷帘门的两侧，用于检测第二乘客通行信息；所述第二乘客通行信息用于指示乘客位于所述第一高清视频摄像头的采集范围内；

安全分析控制器，与所述第一高清视频摄像头连接，用于获取所述第二乘客通行信息；

所述安全分析控制器与所述联动控制器连接，用于接收到所述第三关闭指令时，获取所述第二乘客通行信息，以根据获取到所述第二乘客通行信息向所述调度服务器发送第二报警信息，以使所述调度服务器向所述电动卷帘门发送第二急停指令，使得所述电动卷帘门停止下降。

作为上述方案的改进，所述自动控制系统还包括：

力传感器，设置于所述电动卷帘门驱动电机处，用于检测所述驱动电机的扭矩信息；

所述安全分析控制器与所述力传感器连接，用于读取所述扭矩信息；

所述安全分析控制器用于在所述扭矩信息大于预设扭矩阈值时，通过所述联动控制器向所述调度服务器发送第三报警信息，以使所述调度服务器向所述电动卷帘门发送第三急停指令，使得所述电动卷帘门停止下降。

作为上述方案的改进，所述自动控制系统还包括：

声光报警器，设置于所述车站出入口处；

所述联动控制器与所述声光报警器连接，用于在接收到所述第一报警信息、所述第二报警信息或所述第三报警信息时，控制所述声光报警器发出声光警报。

作为上述方案的改进，所述自动控制系统还包括：

第二高清视频摄像头，设置于所述上行自动扶梯的顶部，用于采集第一乘客搭乘信息；所述第一乘客搭乘信息用于指示乘客位于所述上行自动扶梯上；

所述安全分析控制器与所述第二高清视频摄像头连接，用于在获取到所述第一乘客搭乘信息时向所述调度服务器进行发送；

所述调度服务器还包括：

第一延时模块，用于在所述第一到站时间信息达到第一时间阈值且接收到所述第一乘客搭乘信息时，将所述第一开启指令发送至所述上行自动扶梯的发送时间进行延迟；

第二延时模块，用于在所述离站时间信息达到第五时间阈值且接收到所述第一乘客搭乘信息时，将所述第三关闭指令发送至所述上行自动扶梯的发送时间进行延迟。

作为上述方案的改进，所述自动控制系统还包括：

第三高清视频摄像头，设置于所述下行自动扶梯的顶部，用于采集第二乘客搭乘信息；所述第二乘客搭乘信息用于指示乘客位于所述下行自动扶梯上；

所述安全分析控制器与所述第三高清视频摄像头连接，用于在获取到所述第二乘客搭乘信息时向所述调度服务器进行发送；

所述调度服务器还包括：

第三延时模块，用于在所述第一到站时间信息达到第一时间阈值且接收到所述第二乘客搭乘信息时，将所述第一开启指令发送至所述下行自动扶梯的发发送时间进行延迟；

第四延时模块，用于在所述第二到站时间信息为第四时间阈值且接收到所述第二乘客搭乘信息时，将所述第二关闭指令发送至所述下行自动扶梯的发送时间进行延迟。

与现有技术相比，由于本发明的自动控制系统通过信号系统实时提供第一到站时间信息或第二到站时间信息，且设置有与信号系统连接的调度服务器，调度服务器通过联动控制器连接机电设备，则使得调度服务器能够根据第一到站时间信息向联动控制器发送开启指令，自动完成机电设备的打开操作，以及调度服务器能够根据第二到站时间信息向联动控制器发送关闭指令，自动完成机电设备的关闭操作。本发明的自动控制系统无需车站运营人员到达地铁车站的各个出入口进行就地手动操作，可有效提高地铁出入口处机电设备的控制效率，同时可降低运营的人力成本。

附图说明

图1是本发明实施例1的一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统的结构示意图。

图2是本发明实施例1的另一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统的结构示意图。

图3是本发明实施例2的一种车站出入口机电设备的控制系统的结构示意图。

图4是本发明实施例3的一种车站出入口机电设备的控制系统的结构示意图。

图5是本发明实施例3中声光报警器、红外对射探测器、第一高清视频摄像头、力传感器和对紧急对讲按钮的布设示意图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合具体实施例和附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参见图1，是本发明实施例1的一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统的结构示意图。

如图1所示，该控制系统包括：信号系统1，用于实时提供用于实时提供第一到站时间信息或第二到站时间信息；所述第一到站时间信息用于指示车站首班车到站时间与当前时间之间的时间差，所述第二到站时间信息用于指示车站末班车到站时间与所述当前时间之间的时间差；与所述信号系统1连接的调度服务器2，用于获取所述第一到站时间信息或所述第二到站时间信息；与所述调度服务器2顺次连接的联动控制器3和机电设备4；所述机电设备4设置于车站出入口；所述调度服务器2用于根据所述第一到站时间信息向所述联动控制器3发送开启指令，以控制所述机电设备4打开；所述调度服务器2用于根据所述第二到站时间信息向所述联动控制器3发送关闭指令，以控制所述机电设备4关闭。

与现有技术相比，由于本发明的控制系统通过信号系统1实时提供第一到站时间信息或第二到站时间信息，且设置有与信号系统1连接的调度服务器2，调度服务器2通过联动控制器3连接机电设备4，则使得调度服务器2能够根据第一到站时间信息向联动控制器3发送开启指令，自动完成机电设备4的打开操作，以及调度服务器2能够根据第二到站时间信息向联动控制器3发送关闭指令，自动完成机电设备4的关闭操作。本发明的控制系统无需车站运营人员到达地铁车站的各个出入口进行就地手动操作，可有效提高地铁出入口处机电设备4的控制效率，同时可降低运营的人力成本。

进一步地，如图1和图2所示，在本发明的控制系统中，机电设备4包括上行自动扶梯41、下行自动扶梯42、电动卷帘门43和垂直电梯44，所述开启指令包括第一开启指令和第二开启指令；其中，所述调度服务器2包括：第一开启指令发送模块21，用于在所述第一到站时间信息为第一时间阈值时，向所述联动控制器3发送所述第一开启指令，以使所述联动控制器3开启所述上行自动扶梯41和所述下行自动扶梯42；第二开启指令发送模块22，用于在所述第一到站时间信息为第二时间阈值时，向所述联动控制器3发送所述第二开启指令，以使所述联动控制器3开启所述电动卷帘门43和所述垂直电梯44；所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

例如，在第一到站时间信息为15分钟时，第一开启指令发送模块21向联动控制器3发送第一开启指令，以使联动控制器3控制上行自动扶梯41和下行自动扶梯42的开启；在第一到站时间信息为5分钟时，第二开启指令发送模块22向联动控制器3发送第二开启指令，以使联动控制器3控制电动卷帘门43全开以及控制垂直电梯44开启并运行至站厅层。

优选地，该机电设备4还包括：与联动控制器3连接的照明系统45；联动控制器3在接收到第一开启指令时，控制照明系统45进入工作照明模式；工作照明模式用于指示照明系统45中的全部灯点亮。

请参见图3，是本发明实施例2的一种车站出入口机电设备的控制系统的结构示意图。

如图3所示，该控制系统除了包含实施例1中的全部组成部件之外，还包括：与所述联动控制器3分别连接的车站广播系统46和乘客信息系统47，所述关闭指令包括第一关闭指令和第二关闭指令，所述调度服务器2还包括：第一关闭指令发送模块23，用于在所述第二到站时间信息为第三时间阈值时，通过所述联动控制器3向所述车站广播系统46和所述乘客信息系统47发送第一关闭指令，以分别使所述车站广播系统46输出第一结束运营提示信息以及所述乘客信息系统47输出第二结束运行提示信息；第二关闭指令发送模块24，用于在所述第二到站时间信息为第四时间阈值时，通过所述联动控制器3分别向所述电动卷帘门43、所述下行自动扶梯42和所述垂直电梯44发送所述第二关闭指令，使得所述电动卷帘门43下降至预设高度、所述下行自动扶梯42关闭、以及所述垂直电梯44完成最后一次运行；其中，所述第四时间阈值小于所述第三时间阈值。

例如，在第二到站时间为15分钟时，第一关闭指令发送模块23向联动控制器3发送第一关闭指令，则联动控制器3向车站广播系统46和乘客信息系统47分别转发第一关闭指令，使得车站广播系统46输出第一结束运营提示信息、乘客信息系统47输出第二结束运营提示信息；其中，第一结束运营提示信息为结束运营的语音提示信息，第二结束运营提示信息包括结束运营的音视频信息和文字信息。在第二到站时间为5分钟时，第二关闭指令发送模块24向联动控制器3发送第二关闭指令，则联动控制器3分别向电动卷帘门43、下行自动扶梯42和垂直电梯44发送第二关闭指令，使得电动卷帘门43下降至距离地面1.8米的高度、下行自动扶梯42停止运行、以及垂直电梯44完成最后一次运行后停在站台层。

在实施例2中，该控制系统中通过第一关闭指令发送模块23在第二到站时间信息为第三时间阈值时向分别车站广播系统46和乘客信息系统47发送第一关闭指令，使得车站广播系统46和乘客信息系统47分别输出第一结束运营提示信息、第二结束运营提示信息，以便乘客配合车站出入口机电设备4自动控制的时间，提高控制效率；同时，通过第二关闭指令发送模块24在第二到站时间信息为第四时间阈值时向电动卷帘门43、下行自动扶梯42和垂直电梯44发送第二关闭指令，使得电动卷帘门43下降至预设高度、下行自动扶梯42关闭、以及垂直电梯44完成最后一次运行来提醒乘客即将结束运行，避免乘客滞留于车站出入口，以提高出入口机电设备4的控制效率。

进一步地，在实施例2的控制系统中，所述关闭指令包括第三关闭指令，所述调度服务器2还包括：离站时间获取模块25，用于实时获取所述车站末班车的离站时间信息；所述离站时间信息用于指示车站末班车离站时间与所述当前时间之间的时间差；第三关闭指令发送模块26，用于在所述离站时间信息达到第五时间阈值时，通过所述联动控制器3分别向所述电动卷帘门43、所述上行自动扶梯41、所述广播系统和所述乘客信息系统47发送所述第三关闭指令，使得所述电动卷帘门43下降至地面、所述上行自动扶梯41、所述广播系统和所述乘客信息系统47关闭。

例如，在离站时间信息达到5分钟时，第三关闭指令发送模块26向联动控制器3发送第三关闭指令，则联动控制器3控制电动卷帘门43下降至地面、关闭广播系统和乘客信息系统47。

优选地，该联动控制器3在接收到第三关闭指令时，向照明系统45转发第三关闭指令，使得照明系统45进入停运照明模式；该停运照明模式用于指示照明系统45中的部分灯点亮。

此外，在现有的机电设备4的控制过程中，为了保证乘客的人身安全，车站运营人员在对各个出入口处机电设备4进行就地手动控制之前，需依次巡查出入口的现场情况，并在确定乘客安全的前提下，才能对机电设备4进行就地手动控制操作。本发明的控制系统不仅能够提高车站出入口机电设备4的控制效率，还能提高操作的安全性。

接下来，对本发明的控制系统对提高操作的安全性的技术方案进行说明。

请参见图4，是本发明实施例3的一种车站出入口机电设备的控制系统的结构示意图。

如图4和图5所示，该控制系统除了包含实施例2中的全部组成部件之外，还包括：红外对射探测器81，设置于所述电动卷帘门43门框外侧，用于检测第一乘客通行信息；所述第一乘客通行信息用于指示乘客位于所述红外对射探测器81的检测范围内；安全分析控制器7，与所述联动控制器3连接，用于接收所述第三关闭指令；所述安全分析控制器7与所述红外对射探测器81连接，用于在接收到所述第三关闭指令时，读取所述第一乘客通行信息，以根据读取到所述第一乘客通行信息向所述调度服务器2发送第一报警信息，以使所述调度服务器2向所述电动卷帘门43发送第一急停指令，使得所述电动卷帘门43停止下降。

在该实施例中，当乘客位于电动卷帘门43门框外侧时，乘客阻挡红外对射探测器81中红外发射管发送至红外接收管的红外线信号，则红外对射探测器81检测到乘客位于其检测范围内，实现第一乘客通行信息的检测；当安全分析控制器7接收到第三关闭指令时，电动卷帘门43也根据第三关闭指令开始下降，安全分析控制器7通过读取第一乘客通行信息可实时获取在电动卷帘门43下降过程中是否有乘客通行，并在读取到第一乘客通行信息时可确定有乘客靠近或通过电动卷帘门43，进而通过联动控制器3向调度服务器2发送第一报警信息，以使调度服务器2通过联动控制器3向电动卷帘门43发送第一急停指令，实现电动卷帘门43急停控制，以保证乘客的人身安全，提高对电动卷帘门43自动控制的安全性。

进一步地，为提高对电动卷帘门43自动控制的安全性，确保乘客人身安全，该控制系统还包括：第一高清视频摄像头82，设置于所述电动卷帘门43的两侧，用于检测第二乘客通行信息；所述第二乘客通行信息用于指示乘客位于所述第一高清视频摄像头82的采集范围内；安全分析控制器7，与所述第一高清视频摄像头82连接，用于获取所述第二乘客通行信息；所述安全分析控制器7与所述联动控制器3连接，用于接收到所述第三关闭指令时，获取所述第二乘客通行信息，以根据获取到所述第二乘客通行信息向所述调度服务器2发送第二报警信息，以使所述调度服务器2向所述电动卷帘门43发送第二急停指令，使得所述电动卷帘门43停止下降。

进一步地，该控制系统还包括：力传感器83，设置于所述电动卷帘门43驱动电机处，用于检测所述驱动电机的扭矩信息；所述安全分析控制器7与所述力传感器83连接，用于读取所述扭矩信息；所述安全分析控制器7用于在所述扭矩信息大于预设扭矩阈值时，通过所述联动控制器3向所述调度服务器2发送第三报警信息，以使所述调度服务器2向所述电动卷帘门43发送第三急停指令，使得所述电动卷帘门43停止下降。

在该实施方式中，由于力传感器83设置于电动卷帘门43的驱动电机处，则当电动卷帘门43下降时压到乘客或障碍物时，驱动电机的转动速度减小、扭矩增加，进而使得力传感器83检测到的扭矩信息增加，使得全分析控制器用于在读取到的扭矩信息大于预设扭矩阈值时，确定电动卷帘门43下降受阻，进而通过联动控制器3向调度服务器2发送第三报警信息，以使调度服务器2向电动卷帘门43发送第三急停指令实现电动卷帘门43的急停。

进一步地，该控制系统还包括：声光报警器48，设置于所述车站出入口处；所述联动控制器3与所述声光报警器48连接，用于在接收到所述第一报警信息、所述第二报警信息或所述第三报警信息时，控制所述声光报警器48发出声光警报，以对乘客进行提示和提醒。

进一步地，该控制系统还包括：第二高清视频摄像头84，设置于所述上行自动扶梯41的顶部，用于采集第一乘客搭乘信息；所述第一乘客搭乘信息用于指示乘客位于所述上行自动扶梯41上；所述安全分析控制器7与所述第二高清视频摄像头84连接，用于在获取到所述第一乘客搭乘信息时向所述调度服务器2进行发送；所述调度服务器2还包括：第一延时模块27，用于在所述第一到站时间信息达到第一时间阈值且接收到所述第一乘客搭乘信息时，将所述第一开启指令发送至所述上行自动扶梯41的发送时间进行延迟，以便在乘客通行上行自动扶梯41之后才开启上行自动扶梯41；第二延时模块28，用于在所述离站时间信息达到第五时间阈值且接收到所述第一乘客搭乘信息时，将所述第三关闭指令发送至所述上行自动扶梯41的发送时间进行延迟，以便在乘客通行上行自动扶梯41之后才关闭自动扶梯，提高对上行自动扶梯41控制的安全性。

进一步地，该控制系统还包括：第三高清视频摄像头85，设置于所述下行自动扶梯42的顶部，用于采集第二乘客搭乘信息；所述第二乘客搭乘信息用于指示乘客位于所述下行自动扶梯42上；所述安全分析控制器7与所述第三高清视频摄像头85连接，用于在获取到所述第二乘客搭乘信息时向所述调度服务器2进行发送；所述调度服务器2还包括：第三延时模块29，用于在所述第一到站时间信息达到第一时间阈值且接收到所述第二乘客搭乘信息时，将所述第一开启指令发送至所述下行自动扶梯42的发发送时间进行延迟，以便乘客在通行下行自动扶梯42之后才开启下行自动扶梯42；第四延时模块210，用于在所述第二到站时间信息为第四时间阈值且接收到所述第二乘客搭乘信息时，将所述第二关闭指令发送至所述下行自动扶梯42的发送时间进行延迟，以便乘客在通行下行自动扶梯42之后才关闭下行自动扶梯42，提高对下行自动扶梯42控制的安全性。

优选地，该控制系统还包括与调度服务器2连接的对讲机86，该对讲机86设置于车站出入口出且设置有紧急对讲按钮861，该紧急对讲按钮861用于输入与调度服务器建立通信连接的通信连接指令。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种地铁车站出入口机电设备的自动控制系统，其特征在于，包括：

信号系统，用于实时提供第一到站时间信息或第二到站时间信息；所述第一到站时间信息用于指示车站首班车到站时间与当前时间之间的时间差，所述第二到站时间信息用于指示车站末班车到站时间与所述当前时间之间的时间差；

与所述信号系统连接的调度服务器，用于获取所述第一到站时间信息或所述第二到站时间信息；

与所述调度服务器顺次连接的联动控制器和机电设备；所述机电设备设置于车站出入口；

所述调度服务器用于根据所述第一到站时间信息向所述联动控制器发送开启指令，以控制所述机电设备打开；

所述调度服务器用于根据所述第二到站时间信息向所述联动控制器发送关闭指令，以控制所述机电设备关闭。

2.如权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述机电设备包括上行自动扶梯、下行自动扶梯、电动卷帘门和垂直电梯，所述开启指令包括第一开启指令和第二开启指令；其中，所述调度服务器包括：

第一开启指令发送模块，用于在所述第一到站时间信息为第一时间阈值时，向所述联动控制器发送所述第一开启指令，以使所述联动控制器开启所述上行自动扶梯和所述下行自动扶梯；

第二开启指令发送模块，用于在所述第一到站时间信息为第二时间阈值时，向所述联动控制器发送所述第二开启指令，以使所述联动控制器开启所述电动卷帘门和所述垂直电梯；所述第二时间阈值小于所述第一时间阈值。

3.如权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：与所述联动控制器分别连接的车站广播系统和乘客信息系统，所述关闭指令包括第一关闭指令和第二关闭指令，所述调度服务器还包括：

第一关闭指令发送模块，用于在所述第二到站时间信息为第三时间阈值时，通过所述联动控制器向所述车站广播系统和所述乘客信息系统发送第一关闭指令，以分别使所述车站广播系统输出第一结束运营提示信息以及所述乘客信息系统输出第二结束运行提示信息；

第二关闭指令发送模块，用于在所述第二到站时间信息为第四时间阈值时，通过所述联动控制器分别向所述电动卷帘门、所述下行自动扶梯和所述垂直电梯发送所述第二关闭指令，使得所述电动卷帘门下降至预设高度、所述下行自动扶梯关闭、以及所述垂直电梯完成最后一次运行；

其中，所述第四时间阈值小于所述第三时间阈值。

4.如权利要求3所述的自动控制系统，其特征在于，所述关闭指令包括第三关闭指令，所述调度服务器还包括：

离站时间获取模块，用于实时获取所述车站末班车的离站时间信息；所述离站时间信息用于指示车站末班车离站时间与所述当前时间之间的时间差；

第三关闭指令发送模块，用于在所述离站时间信息达到第五时间阈值时，通过所述联动控制器分别向所述电动卷帘门、所述上行自动扶梯、所述广播系统和所述乘客信息系统发送所述第三关闭指令，使得所述电动卷帘门下降至地面、所述上行自动扶梯、所述广播系统和所述乘客信息系统关闭。

5.如权利要求4所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：

红外对射探测器，设置于所述电动卷帘门门框外侧，用于检测第一乘客通行信息；所述第一乘客通行信息用于指示乘客位于所述红外对射探测器的检测范围内；

安全分析控制器，与所述联动控制器连接，用于接收所述第三关闭指令；

所述安全分析控制器与所述红外对射探测器连接，用于在接收到所述第三关闭指令时，读取所述第一乘客通行信息，以根据读取到所述第一乘客通行信息向所述调度服务器发送第一报警信息，以使所述调度服务器向所述电动卷帘门发送第一急停指令，使得所述电动卷帘门停止下降。

6.如权利要求5所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：

第一高清视频摄像头，设置于所述电动卷帘门的两侧，用于检测第二乘客通行信息；所述第二乘客通行信息用于指示乘客位于所述第一高清视频摄像头的采集范围内；

安全分析控制器，与所述第一高清视频摄像头连接，用于获取所述第二乘客通行信息；

所述安全分析控制器与所述联动控制器连接，用于接收到所述第三关闭指令时，获取所述第二乘客通行信息，以根据获取到所述第二乘客通行信息向所述调度服务器发送第二报警信息，以使所述调度服务器向所述电动卷帘门发送第二急停指令，使得所述电动卷帘门停止下降。

7.如权利要求6所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：

力传感器，设置于所述电动卷帘门驱动电机处，用于检测所述驱动电机的扭矩信息；

所述安全分析控制器与所述力传感器连接，用于读取所述扭矩信息；

所述安全分析控制器用于在所述扭矩信息大于预设扭矩阈值时，通过所述联动控制器向所述调度服务器发送第三报警信息，以使所述调度服务器向所述电动卷帘门发送第三急停指令，使得所述电动卷帘门停止下降。

8.如权利要求7所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：

声光报警器，设置于所述车站出入口处；

所述联动控制器与所述声光报警器连接，用于在接收到所述第一报警信息、所述第二报警信息或所述第三报警信息时，控制所述声光报警器发出声光警报。

9.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括：

第二高清视频摄像头，设置于所述上行自动扶梯的顶部，用于采集第一乘客搭乘信息；所述第一乘客搭乘信息用于指示乘客位于所述上行自动扶梯上；

所述安全分析控制器与所述第二高清视频摄像头连接，用于在获取到所述第一乘客搭乘信息时向所述调度服务器进行发送；

所述调度服务器还包括：

第一延时模块，用于在所述第一到站时间信息达到第一时间阈值且接收到所述第一乘客搭乘信息时，将所述第一开启指令发送至所述上行自动扶梯的发送时间进行延迟；

第二延时模块，用于在所述离站时间信息达到第五时间阈值且接收到所述第一乘客搭乘信息时，将所述第三关闭指令发送至所述上行自动扶梯的发送时间进行延迟。

10.如权利要求5所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：

第三高清视频摄像头，设置于所述下行自动扶梯的顶部，用于采集第二乘客搭乘信息；所述第二乘客搭乘信息用于指示乘客位于所述下行自动扶梯上；

所述安全分析控制器与所述第三高清视频摄像头连接，用于在获取到所述第二乘客搭乘信息时向所述调度服务器进行发送；

所述调度服务器还包括：

第三延时模块，用于在所述第一到站时间信息达到第一时间阈值且接收到所述第二乘客搭乘信息时，将所述第一开启指令发送至所述下行自动扶梯的发发送时间进行延迟；

第四延时模块，用于在所述第二到站时间信息为第四时间阈值且接收到所述第二乘客搭乘信息时，将所述第二关闭指令发送至所述下行自动扶梯的发送时间进行延迟。