CN109990038A - 一种多层减压的磁流变阻尼器 - Google Patents

Abstract

一种多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，包括：套筒、永磁铁、固定机构、调节机构、滑套、限位机构和密封机构；其中，所述永磁铁设置在所述套筒内壁，所述端盖设置在所述套筒下方，所述固定机构分别设置在所述磁流变阻尼器的上下两端，所述调节机构设置在所述套筒内部，所述滑套设置在所述套筒的外侧，所述限位机构设置在所述滑套底部并与其相连，所述密封结构设置在所述调节机构上部的外壁侧。所述磁流变阻尼器设有两个固定机构，能够使所述逆流变阻尼器稳固的安装至指定位置，在调节机构内设有多个带有线圈的固定框，通电后能够提供指定强度的磁力，在所述套筒外部设有滑套和限位机构，提升了所述磁流变阻尼器的稳定性。

Description

一种多层减压的磁流变阻尼器

技术领域

本发明涉及阻尼器技术领域，尤其涉及一种多层减压的磁流变阻尼器。

背景技术

阻尼器是一种利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能的装置，常用在汽车的悬吊系统及摩托车中，有些脚踏车上也有，利用阻尼来吸能减震，在航天、航空、军工、枪炮、汽车、建筑等行业中早已应用各种各样的阻尼器(或减震器)来减振消能。

然而传统的多层减压的磁流变阻尼器在不接通电源时候无法实现阻尼器线圈电生磁，使阻尼器的稳定性能较差。

因此，有必要提供一种新的多层减压的磁流变阻尼器解决上述技术问题。

中国专利公开号：CN102003491A公开了一种电磁式双筒磁流变阻尼器，包括固定耳环、圆形外筒、圆形内筒、磁流变液、活塞、活塞杆、底座、活动耳环，圆形外筒的一端与底座固定连接，圆形内筒的另一端与设在圆形外筒内的阀芯固定连接，阀芯固定连接在圆形外筒内设有的圆筒形极靴端部，圆筒形极靴的另一端置于固定耳环的底部，圆筒形极靴内设有电磁线圈，电磁线圈的引线引出到电磁式双筒磁流变阻尼器的外部；所述圆形外筒与圆形内筒之间设置有形成磁流变液通道的间隙，间隙的两端分别与圆形内筒的内部连通；由此可见，所述电磁式双筒磁流变阻尼器存在以下问题：

第一，所述阻尼器内部只设有单层线圈，无法提供足够强度的磁场以使所述阻尼器应用于高减震的场合，减震效率低；

第二，所述阻尼器连接端仅设有吊耳，无法与没有连接件的设备相连接，并对其进行减震，所述阻尼器稳定性低；

第三，所述阻尼器中导线没有独立的通道和保护措施，易对导线造成损伤，使用寿命低。

发明内容

为此，本发明提供一种多层减压的磁流变阻尼器，用以克服现有技术中磁流变阻尼器减震效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，包括：套筒、永磁铁、固定机构、调节机构、滑套、限位机构和密封机构；其中，所述永磁铁设置在所述套筒内壁，所述端盖设置在所述套筒下方，所述固定机构分别设置在所述磁流变阻尼器的上下两端，所述调节机构设置在所述套筒内部，所述滑套设置在所述套筒的外侧，所述限位机构设置在所述滑套底部并与其相连，所述密封结构设置在所述调节机构上部的外壁侧。

进一步地，所述永磁铁为至少八根长条状的磁铁，其均匀的分布在所述套筒的内壁上。

进一步地，所述固定机构包括：设置在最底部，用以连接外部零件的固定板；设置在所述固定板上方，并在上部设有通孔的导向架；设置在所述导向架通孔中的轴承；设置在所述导向架上方并与其连接的导向杆。

进一步地，所述导向杆下部开设有限位孔，用以与所述轴承螺栓连接。

进一步地，所述调节机构包括：设置在所述调节机构底部的固定框；设置在所述固定框内部的线圈；设置在所述固定框上方并与其相连的滑杆；开设在所述固定框和滑杆中心部分的布线孔；设置在所述布线孔中的电源线。

进一步地，所述限位机构包括：用以装载其余部件的限位支架；设置在所述限位支架内的限位垫；设置在所述限位垫远离滑套端的驱动块；设置在所述驱动块远离滑套端的驱动杆。

进一步地，所述限位垫与所述套筒接触的部分呈弧形。

进一步地，所述驱动杆设置在所述限位支架的侧壁上，且在其远离所述套筒的一端设有受力螺头。

进一步地，所述密封机构包括：设置在所述调节机构上部外壁的布线管；设置在所述布线管端部，且在中心处开设有通孔的盖板；设置在所述盖板通孔处的密封塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述磁流变阻尼器设有两个固定机构，能够使所述逆流变阻尼器稳固的安装至指定位置，在调节机构内设有多个带有线圈的固定框，通电后能够提供指定强度的磁力，在所述套筒外部设有滑套和限位机构，提升了所述磁流变阻尼器的减震效率。

进一步地，所述永磁铁均匀分布在所述套筒的内壁，这样，在所述线圈通电产生磁性时，会使所述调节机构稳定的悬浮在所述套筒的中心位置，提高了所述磁流变阻尼器的阻尼效果，进一步提高了所述磁流变阻尼器的减震效率。

进一步地，所述固定机构包括开设通孔的导向架和导向杆，二者通过螺栓铰接，使所述导向架能够旋转，这样能够使所述磁流变阻尼器应用于多种场所，提高了所述磁流变阻尼器的安装效率。

进一步地，所述导向架中通孔内部设有轴承，通过轴承的旋转防止所述螺栓与所述通孔内壁的摩擦，提高了所述磁流变阻尼器的使用寿命。

进一步地，所述套筒内设有调节机构，在调节机构内部设有至少两个带有线圈的固定框，在通电后通过多个线圈提供的磁力，使所述调节机构悬浮在所述套筒内部，提升了所述磁流变阻尼器的阻尼效果，进一步提高了所述流变阻尼器的减震效率。

进一步地，所述限位机构中设有限位垫、驱动块和驱动杆，在安装所述磁流变阻尼器时，通过旋转驱动杆，带动驱动块和限位垫位移并与所述套筒接触，通过提高摩擦力的方式将所述限位机构和套筒固定在一起，进一步提高了所述磁流变阻尼器的减震效率。

进一步地，所述限位垫表面设有弧度，这样，在所述限位垫与所述套筒接触时能够提高二者的接触面积，进一步提高了所述磁流变阻尼器的减震效率。

进一步地，所述驱动杆远离套筒的端部设有受力螺头，这样，在安装所述限位机构时，可以使用与受力螺头相对应的工具对其进行旋紧，进一步提高了所述磁流变阻尼器的安装效率。

进一步地，所述调节机构上部分设有密封机构，在将所述电源线设置到所述磁流变阻尼器内部的同时，将其密封起来，并通过通电使所述磁流变阻尼器具有阻尼效应，进一步提高了所述磁流变阻尼器的减震效率。

附图说明

图1为本发明提供的多层减压的磁流变阻尼器的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图2中所述固定机构的结构示意图；

图4为图1中所述套筒与限位机构的连接结构示意图；

图5为图1中B部分的局部放大示意图；

图6为图4中套筒、永磁铁和调节机构的连接结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例多层减压的磁流变阻尼器的结构示意图，包括：套筒1、永磁铁2、端盖3、固定机构4、调节机构5、滑套6、限位机构7和密封机构8；其中所述永磁铁2设置在所述套筒1内壁上，所述端盖3设置在所述套筒底部，所述固定机构4分别与所述端盖3的底端和调节机构5的顶端相连，所述调节机构5设置在所述套筒内部，所述滑套6套设在所述套筒1的外部，所述限位机构7设置在所述滑套6底端并与其相连，所述密封机构8设置在所述调节机构5上部外壁上并与其相连。

在安装所述磁流变阻尼器时，先将所述调节机构5安装至所述套筒1内部，再将所述滑套6和限位机构7安装至所述套筒外部，安装完成后将所述端盖3安装至所述套筒1底部，再将所述固定机构4分别安装至所述调节机构5顶端和所述端盖3底端，并将固定机构4分别固定至指定位置，至此，安装完成。

在使用所述磁流变阻尼器时，根据使用环境选择相应的电压，将电压通入所述调节机构5中，所述调节机构5通电后产生磁性并与所述永磁铁2之间产生作用力，悬浮在所述套筒1内并产生阻尼效应。本领域的技术人员可以理解的是，本发明磁流变阻尼器不仅能够应用于两个互相平行的表面，也可应用于具有夹角的两个平面之间，只要满足本实施例的工作状态即可。

请继续参阅图1所示，本发明实施例所述套筒1为一圆柱空心筒，用以装载所述调节机构；可以理解的是，所述套筒1的尺寸本实施例不做具体限制，只要满足所述套筒1的工作状态即可。

请继续参阅图1所示，本发明实施例所述端盖3为一圆形盖板，其设置在所述套筒1底部，用以密封所述套筒1并将其与所述固定装置连接起来，所述端盖3底部设有六边形的受力螺头，在安装所述磁流变阻尼器时，可以使用相应工具旋转所述受力螺头进而将所述端盖3安装至所述套筒1底部；可以理解的是，所述受力螺头可以是六角形，正方形或其他种类的形状，只要满足能够利用相应的夹具将所述端盖3在所述套筒1底部旋紧即可。

请继续参阅图1所示，本发明实施例所述滑套6设置在所述套筒1外部，用以保护所述套筒1，在安装所述磁流变阻尼器时，将所述滑套6套设在所述套筒1外侧，即可防止所述套筒1收到损坏；可以理解的是，所述滑套6的材料可以为铁，碳钢或其他种类的金属或合金，只要满足所述滑套6能够达到指定强度即可。

请参阅图2和图3所示，其为本发明实施例所述固定机构4的结构示意图和剖面图，所述固定机构包括：固定板41、导向架42、轴承43、限位孔44、驱动轴45和导向杆46；其中所述固定板41与所述被连接件相连，所述导向架42设置在所述固定板41上方并与其相连，所述轴承43设置于所述导向架中通孔的内部，所述驱动轴45分别穿过所述轴承43与所述导向杆46的通孔，所述限位孔44设置于所述驱动轴43内部，所述导向杆46与所述导向架42通过所述驱动轴铰接，并与所述端盖3的底部相连。

在安装所述固定机构4时，先将所述轴承43安装至所述导向架42中的通孔内，再将所述导向杆46安装至所述导向架42的空隙处并将所述导向杆46中的通孔与所述轴承43的通孔对齐，对齐后将所述驱动轴45插入所述两个通孔中，以此完成对所述固定机构4的安装。

在安装所述磁流变阻尼器时，将所述固定板41放置至指定位置，利用螺栓穿过所述固定板41中通孔并旋紧，以此完成所述磁流变阻尼器与所述被连接件的连接；可以理解的是，所述固定机构4中个零件的材料本实施例不做具体限制，只要满足所述固定机构4能够达到指定强度即可。

具体而言，本发明实施例所述固定板41为一长条金属板，在其两端开设有圆形通孔，用以与所述被连接件连接，在连接时，将螺栓穿过所述通孔并旋紧即可完成二者的连接；可以理解的是，所述通孔的尺寸本实施例不作具体限制，只要满足能够使所述螺栓的螺杆部分穿过并将所述螺栓的头部限制在上表面即可。

具体而言，所述导向架42设置于所述固定板41上方并与其相连，在其上部设有用以装载所述轴承43的通孔，并在与通孔方向垂直的方向上开设有用以装载所述导向杆46的通槽，在安装所述固定机构4时先将所述轴承安装至所述通孔中，再将所述导向杆46插入至所述通槽中的指定位置，放置完成后插入所述驱动轴45将所述导向架42与所述导向板46连接在一起；可以理解的是，所述导向架42与所述固定板41的连接方式可以为焊接、机械连接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述导向架42能够稳固的连接在所述固定板41上即可。

具体而言，所述轴承43设置在所述导向架42的通孔中，用以连接所述导向架42和驱动轴45并防止所述驱动轴45磨损所述导向架42；可以理解的是，所述轴承43的尺寸本实施例不作具体限制，只要满足所述轴承43能够安装至所述导向架的通孔内并防止所述驱动轴45磨损所述通孔即可。

具体而言，所述驱动轴45为一螺栓，其设置在所述轴承43和导向杆46的通孔中，用以连接所述导向架42和导向杆46，在安装所述固定机构4时，将所述导向杆46中通孔与所述轴承43中通孔对齐，对齐后将所述驱动轴43插入至所述对齐的通孔中，以此完成对所述固定机构4的安装；可以理解的是，所述驱动轴45的材料可以为铁、碳钢、不锈钢或其他种类的金属或合金，只要满足所述驱动轴45能够达到指定强度即可。

具体而言，所述限位孔44开设在所述驱动轴45的螺杆端，其内壁上设有螺纹，用以连接小型螺栓，当所述驱动轴45安装完成后，将所述小型螺栓旋入所述限位孔44，此时所述驱动轴45的螺头和所述小型螺栓的螺头互相限定，以此紧固所述导向架42和导向杆46；可以理解的是，所述限位孔44的尺寸本实施例不作具体限制，只要满足所述限位孔44在不破坏所述驱动轴45强度的同时，能够装载所述小型螺栓即可。

具体而言，所述导向杆46设置在所述导向架42上方并与所述端盖3相连，当所述固定机构4安装完成后，所述导向杆46可以使所述磁流变阻尼器在所述固定机构4的铰接处旋转；可以理解的是，所述导向杆46与所述端盖3的连接方式可以为焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述导向杆46能够稳固连接在所述端盖3上即可。

请参阅图4所示，本发明实施例所述调节机构5包括固定框51、线圈52、布线孔53、滑杆54和电源线55，其中所述固定框51设置在所述调节机构5的底部，所述线圈52设置在所述固定框51内部，所述布线孔53开设在所述固定框51的上端，所述滑杆54设置在所述固定框51上端并与其连接，所述电源线55设置在所述布线孔53内部并与所述线圈52连接；在使用所述磁流变阻尼器时，根据不同的场合选择相对应的电源并与所述电源线55连接，通电后所述电源线将电流传输至所述线圈52中，所述线圈52通电后开始产生磁力，并与所述永磁铁2互相吸附，此时所述磁流变阻尼器开始具有阻尼效应以及减震效果。

具体而言，所述固定框51设置在所述调节机构5的底部，用以装载所述线圈52；可以理解的是，所述固定框51的个数可以为一个、两个或其他数目，只要满足所述固定框51能够装载所述线圈52即可；当然，所述固定框51间的连接方式可以为焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足各固定框51之间能够稳定连接即可。

具体而言，所述线圈52由一根金属丝旋转缠绕多匝组成，其设置在所述固定框51内部，用以接收所述电源线55中电流形成磁场，当所述线圈52通电后，其内部的每一匝线圈均会产生磁场并与所述永磁铁2互相吸附；可以理解的是，所述线圈52中每一匝线圈的直径与所述线圈52中线圈匝数本实施例不作具体限制，只要满足所述线圈在通电后能够产生指定的磁力即可。

具体而言，所述布线孔53开设在所述固定框51和滑杆54内部，用以安装和装载所述电源线55；可以理解的是，所述布线孔53的尺寸本实施例不作具体限制，只要满足所述布线孔53的直径大于所述电源线55的直径即可。

具体而言，所述滑杆54设置于所述固定框51上方并与其连接，用以装载和固定所述电源线55，在安装所述磁流变阻尼器时，将所述电源线55从所述密封机构8插入，所述电源线55经过所述密封机构和所述滑杆54内部的布线孔53，最后到达所述固定框51并与所述线圈52接触；可以理解的是，所述滑杆54与所述固定框的连接方式可以为焊接、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述滑杆54能够稳固连接所述固定框51并能够在所述套筒1内移动即可。

具体而言，所述电源线55设置在所述调节机构5内部，用以将电流输送至所述线圈52中，在安装所述调节机构时，将所述电源线55插入至所述布线孔53中并与所述线圈52连接，这样即可将电流输送至所述线圈52中。

请继续参阅图4所示，本发明实施例所述限位机构7设置在所述滑套6底部并与其相连，包括限位支架71、限位垫72，驱动块73和驱动杆74，其中所述驱动杆74设置在所述限位支架71内壁上并将其贯穿，所述驱动块设置在所述限位支架71靠近所述套筒1的一端，所述限位垫72设置在所述驱动块73靠近所述套筒1的一端。

在安装所述磁流变阻尼器时，将所述限位机构7安装在所述套筒1外壁的指定位置，旋转所述驱动杆74，使其受力位移推动所述驱动款73，所述驱动块73受力位移并使所述限位垫72移动直至与所述套筒相接触并夹紧，以此完成对所述限位机构7的安装；可以理解的是，所述限位机构7与所述滑套6的连接方式可以为焊接、一体连接或其他连接方式，只要满足所述限位机构7能与所述滑套6稳固的连接在一起即可。

具体而言，所述限位支架71设置在所述滑套6底部并与其相连接，在其内部设有至少两个腔体，用以装载所述限位机构7中的其他部件；可以理解的是，所述腔体的个数可以为两个、三个或其他个数，只要满足所述限位支架71装载所述部件后能够固定在所述套筒1的外壁上即可。

具体而言，所述限位垫72为表面带有弧度的软质垫，其设置在所述限位支架内部的腔体内，用以与所述套筒1外壁接触并将其夹紧，当所述驱动块73移动时，会对所述限位垫72施加压力并使其进行位移，直至所述限位垫72与所述套筒1外壁接触，接触后所述限位垫72对所述套筒1施加压力并将其夹紧；可以理解的是，所述限位垫72的材料可以为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯或其他种类的软质材料，只要满足所述限位垫72在不损坏所述套筒1的同时，能够将其夹紧即可。

具体而言，所述驱动块73设置在所述限位支架71内部并设置于所述限位垫72远离所述套筒1的一端，用以对所述限位垫72施加力并使其进行位移，在安装所述限位机构7时，旋转所述驱动杆74使其进行移动，在移动时推动所述驱动块73进行位移，所述驱动块73在位移时与所述限位垫72接触并对其施加压力，使其与所述套筒1接触并夹紧。

具体而言，所述驱动杆74设置在所述限位支架71的侧壁上并贯穿所述侧壁，二者为螺纹连接，所述驱动杆74外端设有受力螺头，用以使其更轻易的被转动，在安装所述限位机构7时，利用相应工具旋转所述驱动杆74上的受力螺头，使所述驱动杆74受力旋转并缓慢旋入所述限位支架71内，在旋转过程中所述驱动杆74与所述驱动块73接触并带动其进行位移；可以理解的是，所述受力螺头可以是六角形，正方形或其他种类的形状，只要满足能够利用相应的夹具将所述驱动杆74旋紧即可。

请参阅图5所示，本发明实施例所述密封机构设置在所述滑杆54上部的外壁上并与其相连，包括密封塞81、盖板82和布线管83，其中所述密封塞81设置在所述盖板82的内部，所述盖板82设置在所述布线管83的端部，所述布线管83设置在所述滑杆54上部外壁上并与其活动连接，在使用所述密封机构8时，将所述电源线55穿过所述密封塞81并插入至所述调节机构5中的布线孔53内即可完成安装；可以理解的是，所述密封机构8与所述滑杆54的连接方式可以为螺纹连接、销连接或其他的连接方式，只要满足所述密封机构8在安装完成后能够拆卸下来即可。

具体而言，所述密封塞81为一开设有通孔的软质塞，用以将所述调节机构5的内部密封起来，在所述密封塞81的中间位置开设有通孔，用以使所述电源线55穿过；可以理解的是，所述密封塞的材料可以为丁苯橡胶、丁腈橡胶、硅胶或其他种类的橡胶，只要满足所述密封塞81能够起到密封作用即可。

具体而言，所述盖板82设置在所述布线管83的端部，在其中间设有通孔，用以装载所述密封塞81；可以理解的是，所述盖板82与所述密封塞81的连接方式可以为焊接、机械配合、一体连接或其他种类的连接方式，只要满足所述盖板82能够稳固连接在所述布线管83上即可。

具体而言，所述布线管83与所述滑杆54活动连接，用以装载所述电源线55；可以理解的是，所述密封机构8与所述滑杆54的连接方式可以为螺纹连接、销连接或其他的连接方式，只要满足所述密封机构8在安装完成后能够拆卸下来即可。

请参阅图6所示，本发明实施例所述永磁铁2为至少八个条状的磁铁，所述永磁铁均匀分布在所述套筒1内壁上，用以吸附所述线圈52；可以理解的是，所述永磁铁2与所述套筒1的连接方式可以为镶嵌、焊接或其他种类的连接方式，只要满足所述永磁铁2能够紧固的安装在所述套筒1内壁上即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，包括套筒、永磁铁、固定机构、调节机构、滑套、限位机构和密封机构；其中：

所述永磁铁设置在所述套筒内壁，用以吸附所述调节机构；

所述端盖设置在所述套筒下方，用以密封所述套筒；

所述固定机构分别设置在所述磁流变阻尼器的上下两端，用以将所述磁流变阻尼器固定在需要减震的零件上；

所述调节机构设置在所述套筒内部，用以与所述永磁铁相吸附并形成阻尼效应；

所述滑套设置在所述套筒的外侧，用以保护所述套筒和所述调节机构；

所述限位机构设置在所述滑套底部并与其相连，用以将所述滑套固定在所述套筒外侧；

所述密封结构设置在所述调节机构上部的外壁侧，用以密封所述调节机构。

2.根据权利要求1所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述永磁铁为至少八根长条状的磁铁，其均匀的分布在所述套筒的内壁上。

3.根据权利要求1所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述固定机构包括：

设置在最底部，用以连接外部零件的固定板；

设置在所述固定板上方，并在上部设有通孔的导向架；

设置在所述导向架通孔中的轴承；

设置在所述导向架上方并与其连接的导向杆。

4.根据权利要求3所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述导向杆下部开设有限位孔，用以与所述轴承螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述调节机构包括：

设置在所述调节机构底部的固定框；

设置在所述固定框内部的线圈；

设置在所述固定框上方并与其相连的滑杆；

开设在所述固定框和滑杆中心部分的布线孔；

设置在所述布线孔中的电源线。

6.根据权利要求1所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述限位机构包括：

用以装载其余部件的限位支架；

设置在所述限位支架内的限位垫；

设置在所述限位垫远离滑套端的驱动块；

设置在所述驱动块远离滑套端的驱动杆。

7.根据权利要求5所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述限位垫与所述套筒接触的部分呈弧形。

8.根据权利要求5所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述驱动杆设置在所述限位支架的侧壁上，且在其远离所述套筒的一端设有受力螺头。

9.根据权利要求1所述的多层级减压的磁流变阻尼器，其特征在于，所述密封机构包括：

设置在所述调节机构上部外壁的布线管；

设置在所述布线管端部，且在中心处开设有通孔的盖板；

设置在所述盖板通孔处的密封塞。