CN109989774A - 一种挂防水板巷道铺设台车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挂防水板巷道铺设台车，包括吊篮作业平台、臂架、传感器、驱动装置和控制器；其中，臂架用于控制吊篮作业平台的提升高度；传感器用于检测吊篮作业平台与水平面之间的夹角；驱动装置设于臂架和吊篮作业平台之间、用于调整吊篮作业平台的倾斜角度；控制器用于根据传感器的检测结果控制驱动装置动作，以使吊篮作业平台呈水平状态，传感器和驱动装置分别与控制器连接。本申请提供的挂防水板巷道铺设台车自动对吊篮作业平台的倾斜角度进行调整，使吊篮作业平台保持水平状态，节约调平动作的时间，减少操作人员的劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工技术领域，更具体地说，涉及一种挂防水板巷道铺设台车。
背景技术
吊篮作业平台广泛应用于隧道施工工序中的装药、装锚杆、挂通风管道、测量绘点、挂防水板等高空作业工序。
在实际使用过程中，臂架动作并将吊篮作业平台提升至预设高度，然而，吊篮作业平台提升之后可能出现倾斜，即吊篮作业平台一侧高度低于另一侧的高度。在进行施工时，尤其是进行挂防水板工序时，施工人员在吊篮作业平台位置调整上需要耗费较长的时间，导致施工时间增长、操作难度增大。
综上所述，如何提高施工效率、降低施工难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种挂防水板巷道铺设台车，其能够将吊篮作业平台调整至水平状态，实现了提高施工效率、降低施工难度的效果。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种挂防水板巷道铺设台车，包括吊篮作业平台和用于控制所述吊篮作业平台提升高度的臂架，还包括：
用于检测所述吊篮作业平台与水平面之间夹角的传感器；
用于调整所述吊篮作业平台倾斜角度的驱动装置，所述驱动装置设于所述臂架和所述吊篮作业平台之间；
控制器，所述控制器用于根据所述传感器的检测结果控制所述驱动装置动作，以使所述吊篮作业平台呈水平状态，所述传感器和所述驱动装置分别与所述控制器连接。
优选的，所述臂架包括可同步伸缩的左大臂和右大臂，所述左大臂和所述右大臂分别设于所述吊篮作业平台的两端。
优选的，所述左大臂和/或所述右大臂为门架式结构。
优选的，还包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的机架，所述机架下方设有方便移动的转轮。
优选的，所述机架上设有用于照明的灯具。
优选的，所述驱动装置包括设于所述左大臂和所述吊篮作业平台之间的回转马达，所述回转马达的机壳与所述臂架固定连接，所述回转马达的输出轴与所述吊篮作业平台固定连接。
优选的，所述回转马达通过液压管路连接液压驱动源，所述液压管路设有控制阀，所述控制阀与所述控制器连接。
优选的，所述传感器为倾角传感器。
优选的，所述控制器为PLC控制器。
优选的，所述控制阀为比例阀。
本发明提供的挂防水板巷道铺设台车包括吊篮作业平台、臂架、传感器、驱动装置和控制器；其中，传感器用于检测吊篮作业平台与水平面之间的夹角；驱动装置设置在臂架和吊篮作业平台之间，其用于调整吊篮作业平台的倾斜角度；控制器用于根据传感器的检测结果控制驱动装置动作，从而使吊篮作业平台呈水平状态。
本申请提供的挂防水板巷道铺设台车设置有传感器和驱动装置，当吊篮作业平台与水平面之间存在夹角时，驱动装置在控制器的控制下动作，并对吊篮作业平台的倾斜角度进行调整，在调整完毕后吊篮作业平台与水平面处于平行状态。在工作过程中，驱动装置能够替代操作人员对吊篮作业平台的倾斜角度进行调整，实现了节省施工时间、减少操作人员劳动量的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的挂防水板巷道铺设台车的结构示意图；
图2为本发明所提供的挂防水板巷道铺设台车的控制原理图。
图1～2中的附图标记为：1-驱动装置、2-传感器、3-控制器、4-控制阀、5-臂架、6-吊篮作业平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种挂防水板巷道铺设台车，其能够将吊篮作业平台自动调整至水平状态，实现了提高施工效率、降低施工难度的效果。
请参考图1～2，图1为本发明所提供的挂防水板巷道铺设台车的结构示意图；图2为本发明所提供的挂防水板巷道铺设台车的控制原理图。
本发明提供了一种挂防水板巷道铺设台车，包括吊篮作业平台6、臂架5、传感器2、驱动装置1和控制器3；其中，臂架5用于控制吊篮作业平台6的提升高度；传感器2用于检测吊篮作业平台6与水平面之间的夹角；驱动装置1设于臂架5和吊篮作业平台6之间、用于调整吊篮作业平台6的倾斜角度；控制器3用于根据传感器2的检测结果控制驱动装置1动作，以使吊篮作业平台6呈水平状态，传感器2和驱动装置1分别与控制器3连接。
具体的，臂架5包括固定座和活动端，且二者通过伸缩式、折叠式等结构实现沿竖直方向的升降；同时活动端与吊篮作业平台6保持固定，因此活动端移动过程中能够控制吊篮作业平台6进行升降。
传感器2可以具体采用倾角传感器或其他感应元件，其对吊篮作业平台6与水平面之间的夹角进行实时采集，传感器2、控制器3、驱动装置1依次电连接。可以理解的，传感器2所检测到的夹角，即为吊篮作业平台6在驱动装置1的控制下所需调整的倾斜角度。
控制器3放置在整车的电控柜中，其可以具体为可编程逻辑控制器(PLC控制器)或其他种类的控制元件，可以采用电液比例控制系统；控制器3在获取传感器2所反馈的测量结果后，对当前测量结果进行处理，然后向控制驱动装置1发出控制指令；驱动装置1按照接收到的控制指令调整吊篮作业平台6的倾斜角度。
本申请提供的挂防水板巷道铺设台车利用传感器2检测吊篮作业平台6与水平面之间的夹角，控制器3根据传感器2反馈的数值用PID控制驱动装置1动作，驱动装置1控制吊篮作业平台6转动所需的倾斜角度，使吊篮作业平台6达到水平状态。在工作过程中，驱动装置1能够替代操作人员对吊篮作业平台6的倾斜角度进行自动调整，实现了节省施工时间、减少操作人员劳动量的效果。另外，传感器2实时记录吊篮作业平台6姿态，确保吊篮作业平台6的精确调平。
可选的，本申请提供的一种臂架5的实施例中，臂架5包括可同步伸缩的左大臂和右大臂，左大臂和右大臂分别设于吊篮作业平台6的两端。具体的，为了保障臂架5对吊篮作业平台6的稳定支撑，优选在吊篮作业平台6的两端对称设置左大臂和右大臂，二者通过液压驱动的方式同步伸缩，实现吊篮作业平台6的升降过程。在实际使用过程中，左大臂和/或右大臂可以具体采用门架式结构。在保障臂架5刚度、强度的基础上减轻臂架5的重量。
进一步的，在上述实施例的基础上，本申请提供的一种驱动装置1的实施例中，驱动装置1包括设于左大臂和吊篮作业平台6之间的回转马达，回转马达的机壳与臂架5固定连接，回转马达的输出轴与吊篮作业平台6固定连接。
具体的，左大臂和右大臂同步伸缩对吊篮作业平台6的水平高度进行调整，对于上述结构，吊篮作业平台6两端的高度基本保持一致，其倾斜方向主要沿垂直左大臂、右大臂连线的方向。即左大臂和右大臂的连线区域大体形成转轴，吊篮作业平台6以转轴为中心发生倾斜，使吊篮作业平台6一侧高度高于转轴、另一侧高度低于转轴。
回转马达包括机壳和可转动的输出轴，输出轴带动吊篮作业平台6转动倾斜角度，实现吊篮作业平台6的调平。在实际控制过程中，回转马达可以采用液压驱动的方式进行控制，此时回转马达需要通过液压管路连接液压驱动源，同时液压管路设有控制阀4，控制阀4与控制器3连接。控制阀4可以为比例阀，具体可采用丹弗斯比例阀。
本控制方案中随着臂架的回转动作，控制器3根据传感器2的测量结果调整控制阀4的阀门开度，进而改变液压管路中流体的通断、流量等参数，并最终驱动吊篮作业平台6转动至水平状态。可以理解的，回转马达也可以采用电力驱动的方式进行控制，此时通过相应的控制程序直接控制回转马达输出轴的转动角度即可。
可选的，为了方便防水板巷道铺设台车移动，还可以设置转轮。具体的，防水板巷道铺设台车包括用于固定左大臂和右大臂的机架，机架下方设有方便移动的转轮。另外，在实际设计时，可以采用自行式轮胎底盘，保障防水板巷道铺设台车的转弯性能和通过性。
可选的，考虑到挂防水板巷道铺设台车主要针对隧道进行施工，因此可以在机架上设置灯具，以便在施工过程中进行照明。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的挂防水板巷道铺设台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种挂防水板巷道铺设台车，包括吊篮作业平台(6)和用于控制所述吊篮作业平台(6)提升高度的臂架(5)，其特征在于，还包括：
用于检测所述吊篮作业平台(6)与水平面之间夹角的传感器(2)；
用于调整所述吊篮作业平台(6)倾斜角度的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)设于所述臂架(5)和所述吊篮作业平台(6)之间；
控制器(3)，所述控制器(3)用于根据所述传感器(2)的检测结果控制所述驱动装置(1)动作，以使所述吊篮作业平台(6)呈水平状态，所述传感器(2)和所述驱动装置(1)分别与所述控制器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述臂架(5)包括可同步伸缩的左大臂和右大臂，所述左大臂和所述右大臂分别设于所述吊篮作业平台(6)的两端。
3.根据权利要求2所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述左大臂和/或所述右大臂为门架式结构。
4.根据权利要求3所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，还包括用于固定所述左大臂和所述右大臂的机架，所述机架下方设有方便移动的转轮。
5.根据权利要求4所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述机架上设有用于照明的灯具。
6.根据权利要求2～5任意一项所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述驱动装置(1)包括设于所述左大臂和所述吊篮作业平台(6)之间的回转马达，所述回转马达的机壳与所述臂架(5)固定连接，所述回转马达的输出轴与所述吊篮作业平台(6)固定连接。
7.根据权利要求6所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述回转马达通过液压管路连接液压驱动源，所述液压管路设有控制阀(4)，所述控制阀(4)与所述控制器(3)连接。
8.根据权利要求7所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述传感器(2)为倾角传感器。
9.根据权利要求8所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述控制器(3)为PLC控制器。
10.根据权利要求9所述的挂防水板巷道铺设台车，其特征在于，所述控制阀(4)为比例阀。
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