CN208619035U - 一种钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的钻机，包括：设有行走机构的车架、与所述车架连接的回转平台、以及钻架，钻架设有套筒，回转平台沿竖直方向设有滑杆，套筒滑动设置在滑杆上，钻架与套筒通过铰轴铰接，所述铰轴沿水平方向设置，所述钻架还连接有用于驱动所述钻架绕所述铰轴转动的第一油缸，钻架与回转平台之间连接有第二油缸；所述钻架上设有转轴、锚杆仓和用于抓取锚杆的机械手，所述锚杆仓设有转盘，所述转盘上设有多个绕所述转盘中心均匀布置的储杆位，且所述转盘连接有驱动其按预设角度转动的驱动装置。本实用新型提供的钻机，可向钻架自动安装锚杆，施工效率高。

Description

一种钻机

技术领域

本实用新型涉及工程机械，特别涉及一种钻机。

背景技术

在巷道掘进中，为了预防巷道坍塌，都需要对巷道的顶板及两侧帮进行支护，支护方式有多种，目前以锚杆支护最为常见。现在钻机自动化水平低，钻进角不可调整，且需要人工将锚杆设置到钻架上,工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种钻机，可自动安装锚杆，施工效率高。

本实用新型提供的钻机，包括：设有行走机构的车架、与所述车架连接的回转平台、以及钻架。

所述钻架设有套筒，所述回转平台设有沿竖直方向的滑杆，所述套筒滑动设置在所述滑杆上，所述钻架与所述套筒通过铰轴铰接，所述铰轴沿水平方向设置，所述钻架还连接有用于驱动所述钻架绕所述铰轴转动的第一油缸，钻架与回转平台之间连接有第二油缸。

所述钻架上还设有转轴、锚杆仓和用于抓取锚杆的机械手，所述锚杆仓设有转盘，所述转盘上设有多个绕所述转盘的中心均匀布置的储杆位，且所述转盘连接有驱动其按预设角度转动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和用于驱动棘轮转动的主动棘爪，所述棘轮与所述转盘同轴连接。

进一步地，所述棘轮机构还包括与所述棘轮适配的止回棘爪。

进一步地，所述储杆位为八个。

进一步地，所述驱动装置为驱动电机。

本实用新型提供的钻机包括车架、回转平台和钻架，钻架能够随回转平台进行回转运动，同时钻架通过水平设置的铰轴与回转平台铰接，且连接有第一油缸，在第一油缸的作用下能够上下转动，从而调整钻进角度。其中，钻架上还设有锚杆仓和机械手，锚杆仓能够同时储备多个锚杆，驱动装置能够转动锚杆仓，使锚杆位于取杆位，通过机械手从取杆位中抓取锚杆，并放置到转轴位上。因此，本实用新型提供的钻机自动化水平高，钻架能在水平和垂直两个自由度钻动调整钻进角，且自动设置锚杆，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的钻机的结构示意图；

图2为一实施例提供的钻机另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1和图2，一实施例中，本实用新型提供的钻机，包括：设有行走机构的车架10、与所述车架10连接的回转平台20、以及钻架30，钻架30还设有套筒51，回转平台20沿竖直方向设有滑杆51，套筒51滑动设置在滑杆52上，钻架30与套筒51通过铰轴铰接，所述铰轴沿水平方向设置，所述钻架30还连接有用于驱动所述钻架30绕所述铰轴转动的第一油缸41，钻架30与回转平台之间连接有第二油缸42，用于驱动钻架30沿滑杆52上下滑动；所述钻架30上设有转轴33、锚杆仓31、以及用于抓取锚杆00的机械手32，所述锚杆仓31设有转盘，所述转盘上设有八个绕所述转盘中心均匀布置的储杆位，且所述转盘连接有驱动其按预设角度转动的驱动装置。

本实用新型提供的钻机包括车架10、回转平台20和钻架30，钻架30能够随回转平台20进行回转运动，同时钻架30通过水平设置的铰轴与回转平台20铰接，且连接有第一油缸41，在第一油缸41的作用下能够上下转动，从而调整钻进角度。其中，钻架30上还设有锚杆仓31和机械手32，能够同时储备八个锚杆00，根据需要通过机械手32从锚杆仓31中抓取锚杆00，并放置到转轴33位上，与转轴33连接，进行锚固。因此，该钻机自动化水平高，钻架30能在水平和垂直两个自由度钻动调整钻进角，在第一油缸41的作用下，所述钻架30与水平面的夹角能够在-10度到90度之间调整，且自动设置锚杆00，工作效率高。

具体地，本实施例中，所述驱动装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和用于驱动棘轮转动的主动棘爪，所述棘轮与所述转盘同轴连接，棘爪连接有第三油缸。通过主动棘爪拨动棘轮转动预设的角度，将待抓的锚杆00移动到机械爪的抓取位。为了防止锚杆仓31倒转，所述棘轮机构设有与所述棘轮适配的止回棘爪。

应当理解的是，所述驱动装置还可以为驱动电机。

这里，要说明的是，本实用新型涉及的控制、功能、算法、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、算法、方法，但并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

Claims (5)

1.一种钻机，其特征在于，包括：设有行走机构的车架、与所述车架连接的回转平台、以及钻架；

所述钻架设有套筒，所述回转平台设有沿竖直方向的滑杆，所述套筒滑动设置在所述滑杆上，所述钻架与所述套筒通过铰轴铰接，所述铰轴沿水平方向设置，所述钻架还连接有用于驱动所述钻架绕所述铰轴转动的第一油缸，钻架与回转平台之间连接有第二油缸；

所述钻架上还设有转轴、锚杆仓和用于抓取锚杆的机械手，所述锚杆仓设有转盘，所述转盘上设有多个绕所述转盘的中心均匀布置的储杆位，且所述转盘连接有驱动其按预设角度转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述驱动装置为棘轮机构，所述棘轮机构包括棘轮和用于驱动棘轮转动的主动棘爪，所述棘轮与所述转盘同轴连接。

3.根据权利要求2所述的钻机，其特征在于，所述棘轮机构还包括与所述棘轮适配的止回棘爪。

4.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述储杆位为八个。

5.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。