CN109989147A - 全自动移刀吹气控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动移刀吹气控制系统，包括：控制单元、刀座驱动单元以及吹气单元；刀座驱动单元用于根据所述的控制单元发送的移刀信号驱动刀座电机执行前后移动的移刀动作；吹气单元用于根据所述的控制单元发送的吹气信号驱动气泵上的电磁阀运行，执行吹气动作；所述的刀座驱动单元还包括：上行传感器和下行传感器。本发明可以控制雪尼尔纱线机或者其他纺织设备自动移刀以及吹气，克服了传统刀片一次更换造成的资源浪费，有效节省材料成本，也克服了传统采用人工移刀方式，保证了移刀的精确度，节省人工劳动力，提高生产能效；本系统还控制气泵的吹气时间，能够有效地根据实际需求设定吹气时间，保证加工的雪尼尔纱线/纱线的质量。

Description

全自动移刀吹气控制系统

技术领域

本发明涉及控制系统技术领域，更具体的说是涉及全自动移刀吹气控制系统。

背景技术

雪尼尔纱线机是目前用于制造雪尼尔纱的设备，雪尼尔纱线机一般具有有以下结构：机架、设置于机架上的绒线盘、回转头结构、罗拉结构以及收线结构，一般而言，绒线在绒线盘上输出经过回转头结构后输入到罗拉结构中，然后在罗拉结构中与原线进行加工，组成雪尼尔纱线。

在雪尼尔纱线机的罗拉结构中，有一个十分重要的部件，是刀片结构，刀片结构普遍包括：刀座以及安装于刀座上的刀片，刀片通过刀座稳定地安装于机架或罗拉结构中，刀片的作用是用于切割绒线的，绒线在回转头结构中输出后，在进入罗拉结构前是需要经过刀片切割，那么在雪尼尔纱线机运行时，刀片不断对绒线进行切割，而运行一段时间后，刀片的刀刃容易磨损，刀刃磨损后会导致切割的绒线有瑕疵，就导致后续加工制成的雪尼尔纱线质量不达标，导致次品率增加。

因此，目前雪尼尔纱线机生产商都会在一定的时间内，将刀片进行移位，由于刀片的刀刃有一定的长度，如3-6cm，而在切割过程中，仅仅是使用时刀刃上的某一点，如果仅仅刀刃某一点的磨损边更换刀片，会造成生产成本的增加，因为，许多厂家都使用″移刀″的方式，即在一定的时间内通过人工的方式，将刀片移动一定距离，使得加工时通过未被磨损的刀刃对绒线进行切割；而许多厂家的″移刀″是通过人工方式进行的，如每隔X小时通过人工将刀片移动A距离后，继续加工，此种人工控制的方式效率十分低下，并且每次刀片移动的距离不同，造成生产效率的低下以及刀片资源的浪费。

再有，在切割绒线的过程中，会产生许多的绒毛，绒毛堆积到一定数量后会影响设备的运行以及影响雪尼尔纱线的质量，因此，在每间隔一定的时间，需要对雪尼尔纱线机进行吹气清理绒线，以前都是通过人工进行了，效率低下，并且经常会出现遗漏的问题。

上述都是目前雪尼尔纱线机或者其它的纺织设备所存在的缺陷，但是，目前厂家逐步采用自动化的方式取代人工方式。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于雪尼尔纱线机等纺织设备中的全自动移刀吹气控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：全自动移刀吹气控制系统，包括：控制单元、刀座驱动单元以及吹气单元；所述控制单元分别电连接刀座驱动单元以及吹气单元；所述的刀座驱动单元，用于根据所述的控制单元发送的移刀信号驱动刀座电机执行前后移动的移刀动作；所述的吹气单元，用于根据所述的控制单元发送的吹气信号驱动气泵上的电磁阀运行，执行吹气动作；所述的刀座驱动单元还包括：上行传感器和下行传感器，所述的上行传感器位于刀座上刀片的开端，下行传感器位于刀座上刀片的末端；所述的控制单元接收到与上行传感器匹配的信号a，表示装有刀片的刀座已经安装到位；所述的控制单元接收到与下行传感器匹配的信号b，表示装有刀片的刀座已经移动至最末端，刀片已经损耗完成，需要更换刀片。

优选的技术方案中，所述的控制单元包括：第一时间周期模块，用于计算当前运行时间，当第一时间周期模块计算时间T1后，控制单元向刀座驱动单元发送移刀信号。

优选的技术方案中，所述的刀座驱动单元接收到移刀信号后，刀座驱动单元的刀座电机运行，令刀座直线移动行程A。

优选的技术方案中，所述的控制单元具有与其电性连接并安装于刀座对应位置的传感器，当刀座安装完毕后，上行传感器与传感器位置对应，传感器能够接收上行传感器的信号，即控制单元匹配到上行传感器的信号a，控制单元控制开始运行；所述的下行传感器与传感器位置对应，传感器能够接收下行传感器的信号，即控制单元匹配到下行传感器的信号b，控制单元控制停止运行。

优选的技术方案中，所述的控制单元还包括：警示模块，警示模块为蜂鸣器或LED警示灯，当控制单元匹配到下行传感器的信号b时，警示模块运行。

优选的技术方案中，所述的控制单元还包括：第二时间周期模块，用于计算当前运行时间，第二时间周期模块计算时间T2后，控制单元向吹气单元发送吹气信号，驱动气泵上的电磁阀开启进行吹气动作。

优选的技术方案中，所述的吹气信号包括：开始信号和终止信号，所述的控制单元每间隔时间周期T2向吹气单元发送开始信号，以驱动电磁阀开启，而在计算带时间周期T2+X秒后发送终止信号，以驱动电磁阀关闭；电磁阀关闭虎第二时间周期模块重新计时。

优选的技术方案中，还包括：开关控制单元；所述的开关控制单元，用于手动控制所述的刀座驱动单元以及吹气单元启停动作。

优选的技术方案中，还包括：参数设置单元；所述的参数设置单元连接所述控制单元，用于向用户提供设置所述刀座驱动单元以及吹气单元运行参数；其中所述运行参数还包括：第一时间周期模块的周期时间T1和第二时间周期模块的周期时间T2。

优选的技术方案中，还包括：加热单元。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明可以控制雪尼尔纱线机或者其他纺织设备自动移刀以及吹气，克服了传统刀片一次更换造成的资源浪费，有效节省材料成本；也克服了传统采用人工移刀方式，保证了移刀的精确度，节省人工劳动力，提高生产能效；大大地提高了纱线的质量；另外，本系统还控制气泵的吹气时间，能够有效地根据实际需求设定吹气时间，保证加工的雪尼尔纱线/纱线的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一新型的流程示意图；

图3为本发明实施例二的结构示意图；

图4为本发明实施例二新型的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的全自动移刀吹气控制系统可以应用于各种针织设备，特别是应用于雪尼尔纱线机中，该雪尼尔纱线机的具体结构不做限定，但雪尼尔纱线机上必须具有有自动移动装置和吹气装置两个结构，可以是如专利号201820594557.6所示的中国发明的纱线机的具体结构。

实施例一：

本发明的全自动移刀吹气控制系统可以用于控制雪尼尔纱线机中的自动移刀装置和吹气装置两个结构。

图1为本发明全自动移动吹气系统的结构示意图，全自动移动吹气系统主要包括：控制单元1、刀座驱动单元2以及吹气单元3，所述控制单元1分别电连接刀座驱动单元2以及吹气单元3。

所述的刀座驱动单元2，用于根据所述的控制单元1发送的移刀信号驱动刀座电机执行前后移动的移刀动作。

所述的吹气单元3，用于根据所述的控制单元1发送的吹气信号驱动气泵上的电磁阀运行，执行吹气动作。

具体地，刀座驱动单元2是用于通过刀座电机的运行进而带动刀座移动，从而改变刀片的位置，使得刀片上刀刃的切割点有所改变；而刀座驱动单元2驱动刀座电机运行。刀座驱动单元2还包括：上行传感器21和下行传感器22，所述的上行传感器21位于刀座上刀片的开端，下行传感器22位于刀座上刀片的末端，控制单元1接收到与上行传感器21匹配的信号a，表示装有刀片的刀座已经安装到位；所述的控制单元1接收到与下行传感器22匹配的信号b，表示装有刀片的刀座已经移动至最末端，刀片已经损耗完成，需要更换刀片。

所述的控制单元1包括：第一时间周期模块11，用于计算当前运行时间，并且每间隔时间周期T1控制单元1向刀座驱动单元发送移刀信号。控制单元1还包括：第二时间周期模块12，用于计算当前运行时间，并且每间隔时间周期T2控制单元1向吹气单元发送吹气信号，驱动气泵上的电磁阀开启进行吹气动作。

间隔时间周期T1的长短，是控制刀座电机运行是频率，即控制刀片间隔移动的时间，如间隔时间周期T1设定为5小时，则每隔5小时控制单元1向刀座驱动单元2发送移刀信号，刀片移动一次；而再过5小时后控制单元1再次向刀座驱动单元2发送移刀信号，这样能够保证刀片上刀刃切割点的变换；刀座驱动单元2接收到移刀信号后，刀座驱动单元2驱动刀座电机运行，令刀座直线移动行程A；这里刀座电机的运行，可以是直线移动，直接推动刀座直线移动，移动的位移为A。

所述的控制单元1具有与其电性连接并安装于刀座对应位置的传感器，当刀座安装完毕后，上行传感器与传感器位置对应，传感器能够接收上行传感器的信号，即控制单元匹配到上行传感器的信号a，控制单元控制开始运行；所述的下行传感器与传感器位置对应，传感器能够接收下行传感器的信号，即控制单元匹配到下行传感器的信号b，控制单元控制停止运行。

所述的控制单元1还包括：警示模块13，警示模块13为蜂鸣器或LED警示灯，当控制单元1匹配到下行传感器的信号b时，警示模块13运行，蜂鸣器发出声响或LED警示灯发光，提醒用户刀片使用完毕，需要更换刀片。

所述的吹气信号3包括：开始信号和终止信号，控制单元1每间隔时间周期T2向吹气单元3发送开始信号，以驱动电磁阀开启，而在每间隔时间周期T2+X秒后发送终止信号，以驱动电磁阀关闭；

还包括：开关控制单元4，开关控制单元4用于手动控制所述的刀座驱动单元2以及吹气单元3启停动作。

还包括：参数设置单元5；所述的参数设置单元连接所述控制单元，用于向用户提供设置所述刀座驱动单元以及吹气单元运行参数；其中所述运行参数还包括：第一时间周期模块的时间周期T1和第二时间周期模块的时间周期T2。

下面，进一步说明本系统的运行方法，包括以下步骤：

步骤101，通过参数设置单元5设置参数，可以设置第一时间周期模块11的时间周期T1，这里设定T1为1小时，设置第二时间周期模块12的时间周期T2，这里设定T2为5min，同时间隔时间周期T2+X秒中，X设定为2秒；最后，设定每次接收到时间信号T1时，刀座移动的距离0.2mm；

步骤102，装配刀具，当刀座安装正常后，刀座上的上行传感器会与设备(机架)上安装传感器匹配，控制单元接收到匹配信号a，表示刀座已经安装成功，系统启动；

步骤103，控制单元中的第一时间周期模块11开始计时，每间隔时间周期T1，向控制系统发送信号t1；

步骤104，控制单元接收到信号t1后向刀座电机驱动单元发送移刀信号，触发刀座电机驱动刀座直线移动行程0.2mm；

步骤105，判断控制单元是否接收到信号b，若无接收信号b，则循环重复步骤103-104；若移动完成后，下行传感器与传感器匹配，控制单元接收信号b，则执行下一步；

步骤106，控制单元接收信号b后控制整机停止运行，并且驱动警示模块运行，提醒用户更换刀片；

在系统执行步骤103-104的同时，同时执行以下步骤：

步骤107：控制单元中的第二时间周期模块12开始计时，每间隔时间周期T2，向控制系统发送信号t2，；

步骤108：控制单元接收信号t2立即向吹气单元发送开始信号，触发电磁阀开启，气泵进行对外出气；

步骤109：电磁阀开启时间为2秒，2秒后控制单元向吹气单元发送终止信号，电磁阀关闭，吹气停止，同时第二时间周期模块复位重新计时；

步骤110：判断控制单元是否接收到信号b，若无接收信号b，则循环重复步骤107-109；若移动完成后，下行传感器与传感器匹配，控制单元接收信号b，则执行步骤106。

上述为本系统的运行方法，另外，本系统中加入了手动开关控制单元，控制系统接收到手动开关控制单元的指令后，直接跳至终止程序，停止整机的运行。

实施例二：

请参阅图3-4所示，本系统是用于控制雪尼尔纱线机的运行的，而雪尼尔纱线机一般包括以下几个部分：绒线盘、回转头结构、罗拉结构以及收线结构，回转头结构、罗拉结构以及收线结构都是由各自独立的电机驱动运行的，回转头结构通过第一电机驱动运行，罗拉结构通过第二电机驱动运行，收线结构由第三电机驱动运行，而本实施例是可以根据需求，设计为与雪尼尔纱线机整个控制系统集成于一体的；可以在控制系统内增加第一电机控制模块14、第二电机控制模块15以及第三电机控制模块16，对应控制回转头结构、罗拉结构以及收线结构的运行。

本实施例是在实施例一的基础上，将控制雪尼尔纱线机的第一电机控制模块、第二电机控制模块以及第三电机控制模块由控制单元1一并控制，而刀座驱动单元2以及吹气单元3的运行原理与实施例一相同，运行方法如下：

步骤101，通过参数设置单元5设置参数，可以设置第一时间周期模块11的时间周期T1，这里设定T1为1小时，设置第二时间周期模块12的时间周期T2，这里设定T2为5min，同时间隔时间周期T2+X秒中，X设定为2秒；最后，设定每次接收到时间信号T1时，刀座移动的距离0.2mm；

步骤102，装配刀具，当刀座安装正常后，刀座上的上行传感器会与设备(机架)上安装传感器匹配，控制单元接收到匹配信号a，表示刀座已经安装成功，系统启动；

步骤103，控制单元中的第一时间周期模块11开始计时，每间隔时间周期T1，向控制系统发送信号t1；

步骤104，控制单元接收到信号t1后向刀座电机驱动单元发送移刀信号，触发刀座电机驱动刀座直线移动行程0.2mm；

步骤105，判断控制单元是否接收到信号b，若无接收信号b，则循环重复步骤103-104；若移动完成后，下行传感器与传感器匹配，控制单元接收信号b，则执行下一步；

步骤106，控制单元接收信号b后控制整机停止运行，并且驱动警示模块运行，提醒用户更换刀片；

在系统执行步骤103-104的同时，同时执行以下步骤：

步骤107：控制单元中的第二时间周期模块12开始计时，每间隔时间周期T2，向控制系统发送信号t2，；

步骤108：控制单元接收信号t2立即向吹气单元发送开始信号，触发电磁阀开启，气泵进行对外出气；

步骤109：电磁阀开启时间为2秒，2秒后控制单元向吹气单元发送终止信号，电磁阀关闭，吹气停止，同时第二时间周期模块复位重新计时；

步骤110：判断控制单元是否接收到信号b，若无接收信号b，则循环重复步骤107-109；若移动完成后，下行传感器与传感器匹配，控制单元接收信号b，则执行步骤106。

在系统执行步骤103-104的同时，同时执行以下步骤：

步骤111：第一电机驱动模块运行，带动回转头结构运行，从而进行绒线的加捻工作；

步骤112：判断控制单元是否接收信号b，若无信号b，则循环执行步骤111，若接收到信号b，则执行步骤106；

在系统执行步骤103-104的同时，同时执行以下步骤：

步骤113：第二电机驱动模块运行，带动罗拉结构运行；

步骤114：判断控制单元是否接收信号b，若无信号b，则循环执行步骤113，若接收到信号b，则执行步骤106；

在系统执行步骤103-104的同时，同时执行以下步骤：

步骤115：第三电机驱动模块运行，带动收线结构运行；

步骤116：判断控制单元是否接收信号b，若无信号b，则循环执行步骤115，若接收到信号b，则执行步骤106；

通过上述步骤，能够控制雪尼尔纱线机智能化工作，提高产量，节省劳动力。

同样，本系统中加入了手动开关控制单元，控制系统接收到手动开关控制单元的指令后，直接跳至终止程序，停止整机的运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：包括：控制单元、刀座驱动单元以及吹气单元；所述控制单元分别电连接刀座驱动单元以及吹气单元；

所述的刀座驱动单元，用于根据所述的控制单元发送的移刀信号驱动刀座电机执行前后移动的移刀动作；

所述的吹气单元，用于根据所述的控制单元发送的吹气信号驱动气泵上的电磁阀运行，执行吹气动作；

所述的刀座驱动单元还包括：上行传感器和下行传感器，所述的上行传感器位于刀座上刀片的开端，下行传感器位于刀座上刀片的末端；所述的控制单元接收到与上行传感器匹配的信号a，表示装有刀片的刀座已经安装到位；所述的控制单元接收到与下行传感器匹配的信号b，表示装有刀片的刀座已经移动至最末端，刀片已经损耗完成，需要更换刀片。

2.根据权利要求1所述的全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：所述的控制单元包括：第一时间周期模块，用于计算当前运行时间，当第一时间周期模块计算时间T1后，控制单元向刀座驱动单元发送移刀信号。

3.根据权利要求2所述的全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：所述的刀座驱动单元接收到移刀信号后，刀座驱动单元的刀座电机运行，令刀座直线移动行程A。

4.根据权利要求1所述的全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：所述的控制单元具有与其电性连接并安装于刀座对应位置的传感器，当刀座安装完毕后，上行传感器与传感器位置对应，传感器能够接收上行传感器的信号，即控制单元匹配到上行传感器的信号a，控制单元控制开始运行；

所述的下行传感器与传感器位置对应，传感器能够接收下行传感器的信号，即控制单元匹配到下行传感器的信号b，控制单元控制停止运行。

5.根据权利要求4所述的全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：所述的控制单元还包括：警示模块，警示模块为蜂鸣器或LED警示灯，当控制单元匹配到下行传感器的信号b时，警示模块运行。

6.根据权利要求1所述的全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：所述的控制单元还包括：第二时间周期模块，用于计算当前运行时间，第二时间周期模块计算时间T2后，控制单元向吹气单元发送吹气信号，驱动气泵上的电磁阀开启进行吹气动作。

7.根据权利要求6所述的全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：所述的吹气信号包括：开始信号和终止信号，所述的控制单元每间隔时间周期T2向吹气单元发送开始信号，以驱动电磁阀开启，而在计算带时间周期T2+X秒后发送终止信号，以驱动电磁阀关闭；电磁阀关闭虎第二时间周期模块重新计时。

8.根据权利要求1所述的圈自动移动吹气控制系统，其特征在于：还包括：开关控制单元；

所述的开关控制单元，用于手动控制所述的刀座驱动单元以及吹气单元启停动作。

9.根据权利要求1所述的全自动移刀吹气控制系统，其特征在于：还包括：参数设置单元；

所述的参数设置单元连接所述控制单元，用于向用户提供设置所述刀座驱动单元以及吹气单元运行参数；其中所述运行参数还包括：第一时间周期模块的周期时间T1和第二时间周期模块的周期时间T2。

10.根据权利要求1所述的全自动移动吹气控制系统，其特征在于：还包括：加热单元。